專利名稱：圓織機(jī)的單片機(jī)電氣控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及塑料圓織機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種圓織機(jī)的單片 機(jī)電氣控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前，國內(nèi)市場上常用的塑料圓織機(jī)電氣控制主要采用邏輯電路控 制或可編程控制器控制。它們只能實(shí)現(xiàn)對圓織機(jī)的啟動、停止、點(diǎn)動，經(jīng)線檢 測、緯斷緯完檢測，沒有較好的人機(jī)交互功能。如需要調(diào)整緯線密度，只能通
過更換緯密齒輪來實(shí)現(xiàn)，不具有緯密微調(diào)及斷緯自動補(bǔ)償功能；更換緯密齒輪 需要停機(jī)，費(fèi)時費(fèi)力；擋車操作困難，廢布率較高，實(shí)際生產(chǎn)效率較低；設(shè)備 維護(hù)不方便；而且，可編程控制器價格較貴，大大增加了產(chǎn)品成本。 實(shí)用新型內(nèi)容 本實(shí)用新型的目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)緯密微調(diào)、斷緯自動 補(bǔ)償，價格合理，產(chǎn)品質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高的圓織機(jī)的單片機(jī)電氣控制系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下 一種圓織機(jī)的單片 機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括主電機(jī)，啟動按鈕、點(diǎn)動按鈕與停止按鈕，經(jīng)紗檢測設(shè) 施與經(jīng)檢指示燈，緯紗檢測設(shè)施與緯檢指示燈，繼電器；其特征在于它還具 有提升電機(jī)，數(shù)只光電耦合器，單片機(jī)，隔離放大電路，隔離濾波放大電路， 電流互感器和提升變頻器；提升電機(jī)設(shè)有提升接近開關(guān)、主電機(jī)設(shè)有主機(jī)接近 開關(guān)；主電機(jī)連接電流互感器，提升電機(jī)連接提升變頻器；電流互感器與隔離 放大電路連接；啟動按鈕、點(diǎn)動按鈕、停止按鈕、經(jīng)紗檢測設(shè)施、緯紗檢測設(shè) 施、提升接近開關(guān)和主機(jī)接近開關(guān)分別連接一只光電耦合器，各個光電耦合器 輸出端都與單片機(jī)連接；單片機(jī)輸出端連接有主電機(jī)光電耦合器、經(jīng)線光電耦
合器及緯線光電耦合器，該三只光電耦合器的輸出端分別與繼電器、經(jīng)檢指示 燈和緯檢指示燈連接；單片機(jī)連接有電源模塊。
作為本實(shí)用新型的完善，單片機(jī)連接有液晶顯示模塊與鍵盤，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交 互，可以按生產(chǎn)要求任意設(shè)定及顯示緯密，顯示主軸轉(zhuǎn)速、班產(chǎn)量、及總產(chǎn)量。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步完善，可以增加局域網(wǎng)，將每臺圓織機(jī)電氣控制 系統(tǒng)的單片機(jī)分別與局域網(wǎng)連接，局域網(wǎng)輸出端口與生產(chǎn)管理中心的計算機(jī)連
接，生產(chǎn)管理者可通過局域網(wǎng)監(jiān)控生產(chǎn)情況。 本實(shí)用新型的工作原理
按鈕啟動、點(diǎn)動、停止采用啟動、停止、點(diǎn)動按鈕實(shí)現(xiàn)對圓織機(jī)的啟動、 停止、點(diǎn)動功能；經(jīng)線檢測采用經(jīng)線檢測設(shè)施如導(dǎo)電環(huán)，實(shí)現(xiàn)圓織機(jī)的經(jīng)線檢 測，檢測到經(jīng)線斷裂時停車，并且該經(jīng)線所在區(qū)的指示燈亮；緯線檢測采用緯 線檢測器實(shí)現(xiàn)圓織機(jī)的緯斷緯完檢測，檢測到緯完時直接停車并且緯斷緯完指 示燈亮，檢測到緯斷時停車并在停車過程中實(shí)現(xiàn)緯斷補(bǔ)償功能且緯斷緯完指示 燈亮；釆用接近開關(guān)檢測主軸轉(zhuǎn)速；根據(jù)檢測到的主軸轉(zhuǎn)速及緯密設(shè)定值進(jìn)行 運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)對提升變頻器無級調(diào)速；緯密設(shè)定可根據(jù)需要在鍵盤設(shè)定緯密； 在液晶顯示屏上顯示緯密、生產(chǎn)總量、班產(chǎn)量、生產(chǎn)班次、每小時斷緯及斷經(jīng) 次數(shù)；顯示主機(jī)投梭數(shù)。
本實(shí)用新型在現(xiàn)有同類產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)上增加了緯斷自動補(bǔ)償和緯密微調(diào) 功能。單片機(jī)通過電流互感器對主電機(jī)電流進(jìn)行采樣處理，顯示主電機(jī)電流； 提升電機(jī)采用提升變頻器控制；單片機(jī)通過主機(jī)接近開關(guān)采集主機(jī)轉(zhuǎn)速，并根 據(jù)緯密設(shè)定值及主電機(jī)轉(zhuǎn)速計算提升電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速，然后將提升電機(jī)的理論 轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速比較處理，發(fā)送提升電機(jī)控制調(diào)速電壓信號，使圓織機(jī)生產(chǎn)的 布的實(shí)際緯密與設(shè)定緯密保持一致。每臺圓織機(jī)的電氣控制系統(tǒng)與生產(chǎn)管理中 心計算機(jī)連接，生產(chǎn)管理者可通過局域網(wǎng)監(jiān)控生產(chǎn)情況，便于集中管理。
本實(shí)用新型改變了邏輯電路控制圓織機(jī)時依靠更換緯密齒輪來改變緯密的 手段，將原有的提升輥與主電機(jī)機(jī)械連接改為增加提升電機(jī)驅(qū)動提升輥，從而 使緯密處于受控狀態(tài)，因?yàn)橹鳈C(jī)采用接近開關(guān)采集主機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，可隨意控制圓織 機(jī)運(yùn)行速度，由于具有緯斷補(bǔ)償功能，設(shè)備在運(yùn)行時發(fā)生緯斷及在停機(jī)后織出 的布不存在稀檔現(xiàn)象，減少廢品率，操作簡便，性能穩(wěn)定。
本實(shí)用新型適用于各種圓織機(jī)，對現(xiàn)有的四梭、六梭、八梭各種圓織機(jī)略 加改造即可配套使用。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖2是本實(shí)用新型接入局域網(wǎng)的示意圖； 圖3是本實(shí)用新型的主機(jī)接近開關(guān)安裝圖4是本實(shí)用新型的提升接近開關(guān)安裝圖。
圖中l(wèi)一提升電機(jī)接近開關(guān)支架，2—提升輥，3—主軸皮帶輪，301—檢 測孔，4一提升皮帶輪，401—提升皮帶輪檢測孔，5—底盤，6—主機(jī)接近開關(guān) 支架，7—主機(jī)接近開關(guān)，8—主軸，9一提升接近開關(guān)，10—橫梁。
具體實(shí)施方式
如圖1所示 一種圓織機(jī)的單片機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括主電 機(jī)，啟動按鈕、點(diǎn)動按鈕與停止按鈕，經(jīng)紗檢測設(shè)施與經(jīng)檢指示燈，緯紗檢測 設(shè)施與緯檢指示燈，繼電器；緯斷與緯完檢測都由緯紗檢測設(shè)施完成，它還具 有提升電機(jī)，數(shù)只光電耦合器，atmagl28單片機(jī)，隔離放大電路，隔離濾波放 大電路，電流互感器和提升變頻器；參見圖3:主軸皮帶輪3下側(cè)設(shè)有檢測孔 301，底盤5固定有主機(jī)接近開關(guān)支架6，主機(jī)接近開關(guān)支架6安裝主機(jī)接近開 關(guān)7,主機(jī)接近開關(guān)7位于檢測孔301的下方；當(dāng)主軸8轉(zhuǎn)動時，主機(jī)接近開關(guān) 7把檢測到的脈沖信號送到atmagl28單片機(jī)處理；參見圖4:提升電機(jī)(圖中 未畫出)經(jīng)提升皮帶輪4傳動提升輥2，提升皮帶輪4的前方設(shè)有提升皮帶輪檢 測孔401，橫梁10固定有提升電機(jī)接近開關(guān)支架1，提升電機(jī)接近開關(guān)支架1 安裝提升電機(jī)接近開關(guān)9，提升電機(jī)接近開關(guān)9位于提升皮帶輪檢測孔401的前 方。主電機(jī)連接電流互感器，提升電機(jī)連接提升變頻器；電流互感器都與隔離 放大電路連接；啟動按鈕、點(diǎn)動按鈕、停止按鈕、經(jīng)紗檢測設(shè)施、緯紗檢測設(shè) 施、提升接近開關(guān)和主機(jī)接近開關(guān)分別連接一只光電耦合器，各個光電耦合器 輸出端都與單片機(jī)連接；單片機(jī)輸出端連接有主電機(jī)光電耦合器、經(jīng)線光電耦 合器及緯線光電耦合器，該三只光電耦合器的輸出端分別與繼電器、經(jīng)檢指示 燈和諱檢指示燈連接；單片機(jī)連接有電源模塊，為本實(shí)用新型提供電源。
作為本實(shí)用新型的完善，參見圖l: atmagl28單片機(jī)連接有0CMJ4X12液 晶顯示模塊與3X3鍵盤，由于atmag128內(nèi)部有上拉電阻，所以3x3鍵盤直接與 atmagl28單片機(jī)相連,從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，通過3X3鍵盤九個按鍵的組合可以 按生產(chǎn)要求任意設(shè)定及顯示緯密，顯示主軸轉(zhuǎn)速、班產(chǎn)量、總產(chǎn)量以及清除產(chǎn)
本實(shí)用新型的工作過程如下由啟動按鈕、點(diǎn)動按鈕、停止按鈕、經(jīng)線檢 測設(shè)施、緯紗檢測設(shè)施輸入的信號分別經(jīng)過相應(yīng)的耦合器給予光電隔離后輸入
到atmagl28單片機(jī)；電機(jī)停止信號、電機(jī)啟動信號、緯斷緯完指示燈信號、經(jīng) 線檢測指示燈信號分別由atmagl28單片機(jī)輸出，分別經(jīng)主電機(jī)光電耦合器、經(jīng) 線光電耦合器及緯線光電耦合器隔離后，接通相應(yīng)的執(zhí)行電路。提升電機(jī)控制 調(diào)速電壓信號經(jīng)過隔離濾波放大電路隔離放大后，輸送到提升變頻器。平時當(dāng) 啟動、停止、點(diǎn)動、經(jīng)線檢測、緯斷緯完檢測沒有輸入信號時光電耦合器截止， 光電耦合器輸出為高電平，當(dāng)啟動、停止、點(diǎn)動、經(jīng)線檢測、緯斷緯完檢測有 輸入信號時光電耦合器導(dǎo)通，光電耦合器輸出為低電平，atmagl28單片機(jī)根據(jù) 光電耦合器輸出電平判斷輸入情況。atmagl28單片機(jī)通過電流互感器對主電機(jī) 的電流進(jìn)行實(shí)時采樣放大，并送到液晶顯示模塊顯示。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步完善，參見圖1與圖2: atmagl28單片機(jī)控制系 統(tǒng)具有RS232通訊接口 ，每臺圓織機(jī)電氣控制系統(tǒng)的atmagl28單片機(jī)的RS232 通訊接口分別與局域網(wǎng)連接，局域網(wǎng)輸出端口與生產(chǎn)管理中心的數(shù)臺計算機(jī)分 別連接，生產(chǎn)管理者可通過局域網(wǎng)監(jiān)控生產(chǎn)情況。
權(quán)利要求1、一種圓織機(jī)的單片機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括主電機(jī)，啟動按鈕、點(diǎn)動按鈕與停止按鈕，經(jīng)紗檢測設(shè)施與經(jīng)檢指示燈，緯紗檢測設(shè)施與緯檢指示燈，繼電器；其特征在于它還具有提升電機(jī)，數(shù)只光電耦合器，單片機(jī)，隔離放大電路，隔離濾波放大電路，電流互感器和提升變頻器；所述提升電機(jī)設(shè)有提升接近開關(guān)、主電機(jī)設(shè)有主機(jī)接近開關(guān)；主電機(jī)連接電流互感器，提升電機(jī)連接提升變頻器；電流互感器與隔離放大電路連接；啟動按鈕、點(diǎn)動按鈕、停止按鈕、經(jīng)紗檢測設(shè)施、緯紗檢測設(shè)施、提升接近開關(guān)和主機(jī)接近開關(guān)分別連接一只光電耦合器，各個光電耦合器輸出端都與單片機(jī)連接；單片機(jī)輸出端連接有主電機(jī)光電耦合器、經(jīng)線光電耦合器及緯線光電耦合器，該三只光電耦合器的輸出端分別與繼電器、經(jīng)檢指示燈和緯檢指示燈連接；單片機(jī)連接有電源模塊。
2、 如權(quán)利要求1所述的圓織機(jī)的單片機(jī)電氣控制系統(tǒng)，其特征在于主 軸皮帶輪(3)下側(cè)設(shè)有檢測孔(301)，底盤(5)固定有主機(jī)接近開關(guān)支架(6)， 主機(jī)接近開關(guān)支架(6)安裝主機(jī)接近開關(guān)(7)，主機(jī)接近開關(guān)(7)位于檢測 孔(301)的下方；提升電機(jī)經(jīng)提升皮帶輪(4)傳動提升輥(2)，提升皮帶輪(4)的前方設(shè)有提升皮帶輪檢測孔(401)，橫梁(10)固定有提升電機(jī)接近開 關(guān)支架(1)，提升電機(jī)接近開關(guān)支架(1)安裝提升電機(jī)接近開關(guān)(9)，提升電 機(jī)接近開關(guān)(9)位于提升皮帶輪檢測孔(401)的前方。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的圓織機(jī)的單片機(jī)電氣控制系統(tǒng)，其特征在于 單片機(jī)連接有液晶顯示模塊與鍵盤。
4、 如權(quán)利要求3所述的圓織機(jī)的單片機(jī)電氣控制系統(tǒng)，其特征在于每 臺圓織機(jī)的單片機(jī)電氣控制系統(tǒng)的單片機(jī)分別與局域網(wǎng)連接，局域網(wǎng)輸出端口 與計算機(jī)連接。
專利摘要圓織機(jī)的單片機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括主電機(jī)，啟動、點(diǎn)動與停止按鈕，經(jīng)紗檢測設(shè)施與經(jīng)檢指示燈，緯紗檢測設(shè)施與緯檢指示燈，繼電器；提升電機(jī)，數(shù)只光電耦合器，單片機(jī)，隔離放大電路，隔離濾波放大電路，電流互感器和提升變頻器；提升電機(jī)設(shè)有提升接近開關(guān)、主電機(jī)設(shè)有主機(jī)接近開關(guān)；主電機(jī)連接電流互感器，提升電機(jī)連接提升變頻器；電流互感器與隔離放大電路連接；啟動、點(diǎn)動和停止按鈕、經(jīng)紗檢測設(shè)施、緯紗檢測設(shè)施、提升接近開關(guān)和主機(jī)接近開關(guān)分別連接一光電耦合器，各光電耦合器輸出端都與單片機(jī)連接；單片機(jī)輸出端連接有主電機(jī)等三只光電耦合器，其輸出端分別與繼電器、經(jīng)檢與緯檢指示燈連接。用于各種圓織機(jī)，能實(shí)現(xiàn)緯密微調(diào)、斷緯自動補(bǔ)償。
文檔編號B27J1/00GK201002290SQ200720031030
公開日2008年1月9日 申請日期2007年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月11日
發(fā)明者屹 劉, 武艷萍, 賈志強(qiáng), 陳茹華, 顏榮魯 申請人:蘭州飛行控制有限責(zé)任公司