專利名稱：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的工具機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的工具機(jī)，尤其手持式工具 機(jī)。
背景技術(shù)：
由DE 101 04 993 Al公知了一種用于磨削或拋光的手持式工具機(jī)，它具有一個(gè)驅(qū) 動(dòng)軸、一個(gè)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)耦合的傳動(dòng)裝置及一個(gè)與傳動(dòng)裝置形成作用連接的磨削盤。該手持 式工具機(jī)可用于振蕩磨削，其中借助一個(gè)偏心驅(qū)動(dòng)裝置使驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成磨削盤 的偏心扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)樵谠O(shè)有偏心驅(qū)動(dòng)裝置的磨削機(jī)上出現(xiàn)不平衡振蕩，這將導(dǎo)致舒適性 的損失及增高了材料的負(fù)荷，必需加以重視的是，這種振蕩不能超過(guò)一個(gè)允許的限度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，借助簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)措施低振動(dòng)地構(gòu)造一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的工具機(jī)， 其中驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)一個(gè)偏心耦合裝置被傳遞到從動(dòng)軸上，該從動(dòng)軸即為刀具的支
^K O根據(jù)本發(fā)明該任務(wù)將借助權(quán)利要求1的措施來(lái)解決。從屬權(quán)利要求給出了合乎要 求的進(jìn)一步構(gòu)型。根據(jù)本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的工具機(jī)尤其涉及手持式工具機(jī)。由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)加載的驅(qū)動(dòng) 軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)借助一個(gè)偏心耦合裝置傳遞到從動(dòng)軸上，該從動(dòng)軸為刀具的支架。借助偏心 耦合裝置產(chǎn)生出從動(dòng)軸的扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。為了補(bǔ)償由于偏心驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)形成的不平衡振動(dòng)，設(shè)有一個(gè)質(zhì)量平衡裝置，該質(zhì)量 平衡裝置與至少一個(gè)軸_即或驅(qū)動(dòng)軸或從動(dòng)軸_或與這兩個(gè)軸形成作用連接及進(jìn)行與偏心 耦合運(yùn)動(dòng)方向相反的平衡運(yùn)動(dòng)。該振動(dòng)平衡將導(dǎo)致工具機(jī)中的振蕩負(fù)荷或振動(dòng)負(fù)荷至少 在各個(gè)工作階段中被顯著地降低，即有利地至少在工具機(jī)空載階段、也可能在工作運(yùn)行期 間被顯著降低。為了減小振動(dòng)，質(zhì)量平衡裝置進(jìn)行與偏心耦合運(yùn)動(dòng)方向相反的平衡運(yùn)動(dòng)，該 平衡運(yùn)動(dòng)至少部分地補(bǔ)償由偏心耦合裝置引起的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。質(zhì)量平衡裝置包括一個(gè)行程質(zhì)量部件，該行程質(zhì)量部件可調(diào)節(jié)地支承在一個(gè)滑架 導(dǎo)向裝置中及由一個(gè)偏心部件加載，該偏心部件由所述軸中的一個(gè)軸驅(qū)動(dòng)。行程質(zhì)量部件 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的平衡運(yùn)動(dòng)。該平衡運(yùn)動(dòng)合乎目的地與偏心的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)反向地作用，即一方面在 偏移方向上及另一方面在質(zhì)量平衡的大小上反向地作用。質(zhì)量平衡尤其這樣地實(shí)現(xiàn)，即從 動(dòng)軸在空載時(shí)的軸承力趨于零。必要時(shí)也可選擇其它工作點(diǎn)，在該工作點(diǎn)上補(bǔ)償不平衡振 動(dòng)，例如為工具機(jī)常規(guī)工作中的一個(gè)工作點(diǎn)。也可以是，通過(guò)質(zhì)量平衡裝置產(chǎn)生的質(zhì)量平衡 振蕩根據(jù)當(dāng)前的工作模式以變化的方式增強(qiáng)或減弱，例如通過(guò)行程質(zhì)量部件的原始位置的 改變。行程質(zhì)量部件合乎目的地在滑架導(dǎo)向裝置中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的平衡運(yùn)動(dòng)。在此情況下原 則上既可以是行程質(zhì)量部件的僅旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，也可以是旋轉(zhuǎn)及平移運(yùn)動(dòng)的組合。在這兩種情況下行程質(zhì)量部件在滑架導(dǎo)向裝置中運(yùn)動(dòng)的可能性通過(guò)相應(yīng)地實(shí)施的支承或通過(guò)行程 質(zhì)量部件與滑架導(dǎo)向裝置之間的位移曲線或?qū)Р蹃?lái)實(shí)現(xiàn)。在每個(gè)情況下行程質(zhì)量部件的運(yùn) 動(dòng)由偏心部件來(lái)產(chǎn)生，該偏心部件可由驅(qū)動(dòng)軸或從動(dòng)軸間接地或直接地驅(qū)動(dòng)?；軐?dǎo)向裝 置或?qū)Р墼谶@里合乎目的地與殼體固定地設(shè)置；但也可以考慮滑架導(dǎo)向裝置支承在工具機(jī) 的一個(gè)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上。為了實(shí)現(xiàn)行程質(zhì)量部件在滑架導(dǎo)向裝置中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選設(shè)有一個(gè)滾動(dòng)軸承， 行程質(zhì)量部件通過(guò)該滾動(dòng)軸承支承在滑架導(dǎo)向裝置中。行程質(zhì)量部件的支承裝置合乎目的 地被設(shè)置在滑架導(dǎo)向裝置的中間，以致形成對(duì)稱的支承裝置及可合乎目的地在兩個(gè)方向上 由原始位置進(jìn)行均勻的偏移。并且偏心部件_其尤其在其實(shí)施方式中作為偏心凸輪_設(shè)置 在滑架導(dǎo)向裝置的中間，由此得到行程質(zhì)量部件的均勻的力加載。工具機(jī)的從動(dòng)軸例如活動(dòng)地、偏心地支承在殼體中。在該形式的支承中從動(dòng)軸的 與刀具相反的端部由偏心耦合裝置加載。其它的優(yōu)點(diǎn)及合乎要求的實(shí)施例可從其余的權(quán)利要求，附圖及附圖的說(shuō)明中得 知。


圖1 一個(gè)手持式工具機(jī)的俯視圖，該手持式工具機(jī)具有一個(gè)用于保持刀具的從 動(dòng)軸，其中該從動(dòng)軸可進(jìn)行用于鋸削及磨削的振蕩式轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)， 它的電樞與一個(gè)同軸線的驅(qū)動(dòng)軸連接，該驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)一個(gè)偏心耦合裝置驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸；及具 有一個(gè)用于平衡不平衡振動(dòng)的質(zhì)量平衡裝置，圖2 質(zhì)量平衡裝置的一個(gè)細(xì)節(jié)圖，該質(zhì)量平衡裝置被作成一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在 滑架導(dǎo)向裝置中的、由一個(gè)偏心凸輪驅(qū)動(dòng)的行程質(zhì)量部件。
具體實(shí)施例方式圖1中所示的手持式工具機(jī)1設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2，該馬達(dá)具有一個(gè)電樞3，一個(gè) 同軸線設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸4與該電樞無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。驅(qū)動(dòng)軸4通過(guò)一個(gè)偏心耦合裝置7驅(qū) 動(dòng)一個(gè)從動(dòng)軸5，該從動(dòng)軸是一個(gè)可更換的刀具的支架。驅(qū)動(dòng)軸4與從動(dòng)軸5的旋轉(zhuǎn)軸線相 互垂直。當(dāng)操作驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2時(shí)驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)偏心耦合裝置7轉(zhuǎn)換成從動(dòng)軸5及 刀具6的扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸5的扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的角偏移通常為少量幾度。刀具6既可 用于磨削也可用于切割或鋸一個(gè)工件。偏心耦合裝置7包括一個(gè)耦合裝置8，該耦合裝置在背著從動(dòng)軸5的一側(cè)上具有 一個(gè)彎曲的區(qū)段8a，該區(qū)段與無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸4上的偏心凸輪9形成接觸。耦 合叉8跟蹤偏心凸輪9的偏心輪廓并由此做擺動(dòng)的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳遞到從動(dòng)軸 5上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)借助偏心耦合裝置傳遞到從動(dòng)軸5上時(shí)形成質(zhì)量不平衡， 該質(zhì)量不平衡將借助一個(gè)質(zhì)量平衡裝置10至少部分地被補(bǔ)償。質(zhì)量平衡裝置10也如偏心 耦合裝置那樣設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸4與從動(dòng)軸5之間。在質(zhì)量平衡裝置10中產(chǎn)生振蕩，該振蕩對(duì) 由偏心耦合裝置7引起的不平衡振蕩反向地作用。如圖2中可看到的，質(zhì)量平衡裝置10由一個(gè)行程質(zhì)量部件16組成，該行程質(zhì)量部件可運(yùn)動(dòng)地保持在一個(gè)滑架導(dǎo)向部件17中，該滑架導(dǎo)向部件合乎目的地與殼體固定地設(shè) 置在手持式工具機(jī)上。滑架導(dǎo)向部件17由一個(gè)環(huán)繞的、閉合的框架組成，該框架包圍著一 個(gè)偏心凸輪12，該偏心凸輪無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸4上。行程質(zhì)量部件16可運(yùn)動(dòng)地被 接收在滑架導(dǎo)向部件17的內(nèi)部，該行程質(zhì)量部件通過(guò)被作成滾動(dòng)軸承的旋轉(zhuǎn)軸承22可轉(zhuǎn) 動(dòng)地保持在滑架導(dǎo)向部件17中。行程質(zhì)量部件16具有一個(gè)槽19，驅(qū)動(dòng)的偏心凸輪12伸入 該槽中。偏心凸輪12可繞旋轉(zhuǎn)軸線18轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承，該旋轉(zhuǎn)軸線延伸在相對(duì)偏心凸輪的 中心點(diǎn)的一定距離處。旋轉(zhuǎn)軸線18同時(shí)為驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線。偏心凸輪12被用作行程質(zhì)量部件16的驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它的偏心 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)槽19的內(nèi)壁傳遞到行程質(zhì)量部件16上，該行程質(zhì)量部件由于其通過(guò)滾動(dòng)軸 承22的旋轉(zhuǎn)支承將在滑架導(dǎo)向部件17的內(nèi)部圍繞軸承22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線進(jìn)行扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 行程質(zhì)量部件16的該扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)處于一個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸線18或相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸4垂直的平面 中。在此情況下，其偏移與從動(dòng)軸5的或設(shè)置在其上的刀具6的偏移相反地定向。不僅滾動(dòng)軸承22而且偏心凸輪12均對(duì)稱地設(shè)置在質(zhì)量平衡裝置10中。旋轉(zhuǎn)軸 承22設(shè)置在滑架導(dǎo)向部件17的中間，偏心凸輪12亦設(shè)置在滑架導(dǎo)向部件17的中間。行 程質(zhì)量部件16的扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)通常在少量度數(shù)的角度范圍中進(jìn)行，其中行程質(zhì)量部件16 及滑架導(dǎo)向部件17的尺寸彼此這樣地相互適配，使得行程質(zhì)量部件16始終在滑架導(dǎo)向部 件17的輪廓內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的工具機(jī)，尤其手持式工具機(jī)(1)，設(shè)有可旋轉(zhuǎn)地待驅(qū)動(dòng)的刀具(6)，設(shè)有一個(gè)由驅(qū)動(dòng)單元(2)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸(4)及一個(gè)從動(dòng)軸(5)，在該從動(dòng)軸上接收所述刀具(6)，其中，該驅(qū)動(dòng)軸(4)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能通過(guò)一個(gè)偏心耦合裝置(7)被傳遞到所述從動(dòng)軸(5)上，其特征在于為了振動(dòng)平衡，設(shè)有一個(gè)質(zhì)量平衡裝置(10)，該質(zhì)量平衡裝置與所述軸(4，5)中的至少一個(gè)形成作用連接及進(jìn)行與偏心耦合運(yùn)動(dòng)方向相反的平衡運(yùn)動(dòng)，所述質(zhì)量平衡裝置(10)包括行程質(zhì)量部件(16)，該行程質(zhì)量部件可調(diào)節(jié)地支承在滑架導(dǎo)向裝置(17)中及由偏心部件(12)加載，該偏心部件由所述軸(4，5)中的一個(gè)來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中所述行程質(zhì)量部件(16)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的平衡運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的工具機(jī)，其特征在于該旋轉(zhuǎn)的平衡運(yùn)動(dòng)發(fā)生在與所述驅(qū)動(dòng)軸(4) 垂直的平面中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的工具機(jī)，其特征在于所述行程質(zhì)量部件(16)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承 在所述滑架導(dǎo)向裝置(17)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的工具機(jī)，其特征在于所述行程質(zhì)量部件(16)在所述滑 架導(dǎo)向裝置(17)中進(jìn)行僅旋轉(zhuǎn)的平衡運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的工具機(jī)，其特征在于所述行程質(zhì)量部件(16)在所述滑 架導(dǎo)向裝置(17)中進(jìn)行復(fù)合的旋轉(zhuǎn)-平移平衡運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的工具機(jī)，其特征在于所述行程質(zhì)量部件(16)通過(guò)一個(gè) 滾動(dòng)軸承(22)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述滑架導(dǎo)向裝置(17)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的工具機(jī)，其特征在于所述行程質(zhì)量部件(16)的所述滾 動(dòng)軸承(22)設(shè)置在所述滑架導(dǎo)向裝置(17)的中間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一的工具機(jī)，其特征在于所述偏心部件構(gòu)造成偏心凸輪 (12)，它對(duì)所述行程質(zhì)量部件(16)加載。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一的工具機(jī)，其特征在于所述偏心部件(12)設(shè)置在所述滑 架導(dǎo)向裝置(17)的中間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一的工具機(jī)，其特征在于所述從動(dòng)軸(4)活動(dòng)地、偏心地 支承在所述殼體(14)中。
全文摘要
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的工具機(jī)，具有可旋轉(zhuǎn)地待驅(qū)動(dòng)的刀具、一個(gè)由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)從動(dòng)軸，在該從動(dòng)軸上接收所述刀具，其中，該驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)一個(gè)偏心耦合裝置被傳遞到所述從動(dòng)軸上。為了振動(dòng)平衡，設(shè)有一個(gè)質(zhì)量平衡裝置，所述質(zhì)量平衡裝置包括行程質(zhì)量部件，該行程質(zhì)量部件可調(diào)節(jié)地支承在滑架導(dǎo)向裝置中及由偏心部件加載，該偏心部件由所述軸中的一個(gè)來(lái)驅(qū)動(dòng)。所述行程質(zhì)量部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的平衡運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B27B19/00GK101909815SQ200880124835
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2008年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月16日
發(fā)明者A·扎伊塞爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司