專利名稱：全自動異形封邊修邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及木工機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種對木板進(jìn)行涂膠封邊及修邊的裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的木工對刨花板、纖維板等木板初步成型后進(jìn)行側(cè)面的封邊、修邊工作分兩步來完成，先在封邊機(jī)上對木板進(jìn)行涂膠和封邊，待封邊完成后再在修邊機(jī)上進(jìn)行修邊工作。兩步工序需要在兩個(gè)機(jī)器上完成，需要搬動木板工件，工作效率低。而且現(xiàn)有的木工機(jī)械中的封邊機(jī)和修邊機(jī)都只能進(jìn)行直線操作，不能很好地實(shí)現(xiàn)對帶有曲線等異形木板進(jìn)行封邊和修邊工作；在工作過程中，還要人工輔助操作，工人的勞動強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供一種全自動異形封邊修邊機(jī)，同時(shí)具備封邊機(jī)部件和修邊機(jī)部件，它不僅實(shí)現(xiàn)只要一次裝夾木板工件就可以完成封邊、修邊兩步工序，而且它還可以很好地對帶有內(nèi)、外曲線的木板工件進(jìn)行封邊、修邊操作，整個(gè)加工過程由機(jī)器自動完成。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 —種全自動異形封邊修邊機(jī)，設(shè)有機(jī)座、氣缸一、轉(zhuǎn)臂一、轉(zhuǎn)臂二、氣缸二、封邊機(jī)部件、修邊機(jī)部件、步進(jìn)電機(jī)和控制箱。封邊機(jī)部件設(shè)有封邊支架，修邊機(jī)部件設(shè)有修邊支架。轉(zhuǎn)臂一的一端與機(jī)座鉸連接，轉(zhuǎn)臂一的自由端與封邊機(jī)部件的封邊支架連接，機(jī)座與轉(zhuǎn)臂一之間設(shè)有氣缸一，氣缸一的缸體一端與機(jī)座鉸連接，氣缸一的活塞端與轉(zhuǎn)臂一中間一點(diǎn)鉸連接。轉(zhuǎn)臂二的一端與機(jī)座鉸連接，轉(zhuǎn)臂二的自由端與修邊支架連接，機(jī)座與轉(zhuǎn)臂二之間設(shè)有氣缸二，氣缸二的一端與機(jī)座鉸連接，氣缸二的另一端與轉(zhuǎn)臂二中間一點(diǎn)鉸連接。氣缸一和氣缸二伸縮可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂一和轉(zhuǎn)臂二轉(zhuǎn)動，分別帶動封邊支架、封邊機(jī)部件和修邊支架、修邊機(jī)部件轉(zhuǎn)動。在封邊支架和轉(zhuǎn)臂一自由端的下方連接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)外殼與轉(zhuǎn)臂一固定連接，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與封邊支架固定連接。在修邊支架和轉(zhuǎn)臂二自由端的下方也連接步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)外殼與轉(zhuǎn)臂二固定連接，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與修邊支架固定連接，步進(jìn)電機(jī)外殼與轉(zhuǎn)臂一自由端固定連接?？刂葡渑c步進(jìn)電機(jī)電連接?？刂葡湓O(shè)有控制面板、按鈕和控制閥，控制面板安裝在機(jī)座、封邊機(jī)部件或修邊機(jī)部件上，控制閥與氣缸連接，控制面板安裝按鈕，按鈕用于對氣缸的動作、各動作零部件的動作及電源的控制。[0006] 所述的封邊機(jī)部件，還設(shè)有涂膠組件、滾軸、上壓滾輪、下壓滾輪、上壓傳動組件、檢測裝置；檢測裝置設(shè)有檢測齒輪和編碼器。封邊支架有立軸，滾軸套在立軸上，滾軸與立軸之間有軸承固定連接，滾軸可繞立軸自由轉(zhuǎn)動。滾軸中心線下方穿過轉(zhuǎn)臂一的自由端。涂膠組件一側(cè)設(shè)有套筒，套筒和檢測齒輪中心位于滾軸的中心軸線上，套筒和檢測齒輪之間固定連接，套筒和檢測齒輪位于滾軸下方并套在立軸上，涂膠組件通過套筒與封邊支架連接，套筒與封邊支架的立軸之間連接，涂膠組件可沿滾軸中心軸線與封邊支架實(shí)現(xiàn)擺動。涂膠組件設(shè)有涂膠支架、涂膠滾輪和涂膠驅(qū)動電機(jī)，涂膠支架與套筒固定連接成一體，涂膠滾輪和滾軸的中心線平行，涂膠滾輪與其下方的涂膠驅(qū)動電機(jī)連接，涂膠滾輪通過軸承與涂 膠支架固定連接，涂膠滾輪通過涂膠驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，涂膠驅(qū)動電機(jī)外殼與涂膠支架固定連 接。編碼器與檢測齒輪嚙合連接、與步進(jìn)電機(jī)電連接，編碼器與封邊支架固定連接。上壓傳 動組件位于封邊支架前上部，上壓滾輪與上壓傳動組件的一端連接，另有一上壓滾輪驅(qū)動 電機(jī)與上壓傳動組件連接；該上壓滾輪驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動上壓傳動組件來驅(qū)動上壓滾輪轉(zhuǎn) 動。上壓傳動組件與封邊支架之間設(shè)置有上壓氣缸，上壓傳動組件通過一個(gè)轉(zhuǎn)動支點(diǎn)與封 邊支架之間固定連接，上壓傳動組件無上壓滾輪的一端與上壓氣缸的活塞端連接，上壓氣 缸的缸體與封邊支架連接。下壓滾輪位于封邊支架前下部、上壓滾輪的正下方，下壓滾輪中 心與封邊支架固定連接，下壓滾輪和上壓滾輪之間間隙與滾軸中部的高度一致。 所述的修邊機(jī)部件還設(shè)有刀組件、上壓傳動組件二、上壓滾輪二、下壓滾輪二、檢 測裝置二和電機(jī)。上壓傳動組件二和電機(jī)位于修邊支架前上部，上壓滾輪二與上壓傳動組 件二的一端連接，電機(jī)與上壓傳動組件二連接，該電機(jī)通過傳動組件二來驅(qū)動上壓滾輪二 轉(zhuǎn)動。上壓傳動組件二與修邊支架之間設(shè)置有上壓氣缸二，上壓傳動組件二通過一個(gè)轉(zhuǎn)動 支點(diǎn)與修邊支架之間固定連接，上壓傳動組件二無上壓滾輪二的一端與上壓氣缸二的活塞 端連接，上壓氣缸二的缸體與修邊支架連接。下壓滾輪二位于修邊支架前下部、上壓滾輪 二的正下方，下壓滾輪二的中心與修邊支架固定連接。刀組件位于上壓滾輪二和下壓滾輪 二的后面并與修邊支架連接；所述的刀組件設(shè)有底座、帶鍵槽的驅(qū)動軸、上銑刀座、上銑刀、 下銑刀座、下銑刀、銑刀調(diào)節(jié)裝置、小滾軸、小導(dǎo)柱和高速電機(jī)，上銑刀座和下銑刀座同時(shí)穿 過帶鍵槽的驅(qū)動軸并通過花鍵與驅(qū)動軸配合連接，上銑刀座和下銑刀座同時(shí)與底座滑動連 接，上銑刀、下銑刀分別與上銑刀座、下銑刀座連接并固定，小滾軸位于上銑刀、下銑刀之 間，小滾軸中心與修邊支架連接。底座固定連接兩個(gè)銑刀調(diào)節(jié)裝置，兩個(gè)銑刀調(diào)節(jié)裝置設(shè)有 頂桿分別與上銑刀座和下銑刀座連接，帶鍵槽的驅(qū)動軸與高速電機(jī)的輸出軸聯(lián)結(jié)。上銑刀、 下銑刀通過銑刀調(diào)節(jié)裝置上的可伸縮頂桿來調(diào)節(jié)上、下位置。小導(dǎo)柱與帶鍵槽的驅(qū)動軸平 行，小導(dǎo)柱兩端與底座固定連接，上銑刀座和下銑刀座同時(shí)穿過小導(dǎo)柱并與之滑動配合。上 銑刀座和下銑刀座與小導(dǎo)柱之間有滾珠，上銑刀座和下銑刀座通過在小導(dǎo)柱上滑動實(shí)現(xiàn)與 底座滑動連接。檢測裝置二設(shè)有檢測杠桿、檢測輪和編碼器，檢測杠桿的一端與檢測輪的中 心固定連接，檢測杠桿的另一端有齒與編碼器嚙合連接，編碼器與步進(jìn)電機(jī)電連接，編碼器 與修邊支架固定連接。這樣，檢測裝置二通過編碼器與步進(jìn)電機(jī)電連接。 所述的涂膠組件還設(shè)有送帶組件；送帶組件位于套筒中心與涂膠組件之間的后 部，送帶組件與涂膠支架連接；送帶組件還設(shè)有送帶輪、切帶裝置、壓帶輪，壓帶輪靠近送 帶輪，送帶輪的中心與封邊支架固定連接，送帶輪與涂膠滾輪的中心軸之間有鏈條連接，這 樣，送帶組件與涂膠滾輪可由一個(gè)電機(jī)來驅(qū)動。切帶裝置位于送帶輪和滾軸之間并與封邊 支架連接。封邊帶穿過送帶輪與壓帶輪之間，再穿過切帶裝置后由滾軸靠壓在已經(jīng)封膠的 工件側(cè)壁上。 所述的涂膠組件還設(shè)有膠容器、加熱裝置，加熱裝置位于膠容器的底部或兩側(cè)壁， 涂膠滾輪與膠容器連通。 所述的銑刀調(diào)節(jié)裝置設(shè)有氣缸和活塞，頂桿與活塞連接，氣缸的缸體與底座固定 連接。 所述的底座還設(shè)有封邊帶轉(zhuǎn)盤和工作臺。
5[0012] 本實(shí)用新型的有益效果是由于在一臺機(jī)器上設(shè)置有用于涂膠、封邊的封邊機(jī)部件和用于修邊機(jī)的修邊機(jī)部件，封邊、修邊兩步工序不需要搬動木板工件，封邊、修邊兩步工序在一臺機(jī)器上完成，提高了加工效率。封邊機(jī)部件和修邊機(jī)部件通過氣缸和步進(jìn)電機(jī)控制沿木板工件周邊工作，可以對直線、內(nèi)外曲線等異形木板加工，適宜性強(qiáng)。由于設(shè)置有檢測裝置和控制裝置，整個(gè)加工全部由機(jī)器自動完成，極大地降低了工人的勞動強(qiáng)度。

[0013]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的實(shí)施例中沒有放置木板工件時(shí)的俯視圖。圖3是圖l放大后的右視圖。圖4是圖1的俯視圖。圖5是圖1中封邊機(jī)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5的俯視圖。圖7是圖5的左視圖。圖8是圖1中修邊機(jī)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8的左視圖。圖10是圖8放大后的俯視圖。圖中，l.機(jī)座，2.氣缸一，3.轉(zhuǎn)臂一，4.氣缸二，5.封邊機(jī)部件，6.轉(zhuǎn)臂二，7.修
邊機(jī)部件，8.涂膠驅(qū)動電機(jī)，IO.封邊帶轉(zhuǎn)盤，ll.工件，12.步進(jìn)電機(jī)，13.控制箱，20.封邊支架，21.涂膠組件，22.滾軸，23.下壓滾輪，24.上壓滾輪，25.上壓傳動組件，26.檢測裝置，27.立軸，28.涂膠支架，29.涂膠滾輪，30.套筒，31.上壓滾輪驅(qū)動電機(jī)，32.上壓氣缸，33.送帶組件，34.膠容器，35.切帶裝置，36.上壓傳動組件二，37.上壓滾輪二，38.下壓滾輪二，39.檢測裝置二，40.刀組件，41.電機(jī)，42.上壓氣缸二，43.修邊支架，44.底座，45.帶鍵槽的驅(qū)動軸，46.上銑刀座，47，上銑刀，48.下銑刀座，49.下銑刀，50.銑刀調(diào)節(jié)裝置，51.小滾軸，52.步進(jìn)電機(jī)，53.小導(dǎo)柱，54.高速電機(jī)，56.頂桿，57.氣缸。
具體實(shí)施方式
[0025] 實(shí)施例 如圖1、圖2、圖3和圖4所示，全自動異形封邊修邊機(jī)，包括機(jī)座(1)、氣缸一、轉(zhuǎn)臂一 (3)、轉(zhuǎn)臂二 (6)、氣缸二 (4)、封邊機(jī)部件(5)、修邊機(jī)部件(7)、步進(jìn)電機(jī)(12、52)和控制箱(13)。封邊機(jī)部件(5)設(shè)有封邊支架(20)，修邊機(jī)部件(7)設(shè)有修邊支架。轉(zhuǎn)臂一(3)的一端與機(jī)座(1)鉸連接，轉(zhuǎn)臂一 (3)的自由端與封邊機(jī)部件(5)的封邊支架(20)連接，機(jī)座(1)與轉(zhuǎn)臂一 (3)之間設(shè)有氣缸一 (2)，氣缸一 (2)的缸體一端與機(jī)座(1)鉸連接，氣缸一 (2)的活塞端與轉(zhuǎn)臂一 (3)中間一點(diǎn)鉸連接。這樣，在氣缸一 (2)的作用下，轉(zhuǎn)臂一(3)可在水平面上轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臂二 (6)的一端與機(jī)座(1)鉸連接，轉(zhuǎn)臂二 (6)的自由端端與修邊支架(43)連接，機(jī)座(1)與轉(zhuǎn)臂二 (6)之間設(shè)有氣缸二 (4)，氣缸二 (4)的一端與機(jī)座(1)鉸連接，氣缸二 (4)的另一端與轉(zhuǎn)臂二 (6)中間一點(diǎn)鉸連接。同樣，在氣缸二 (4)的作用下，轉(zhuǎn)臂二 (6)可在水平面上轉(zhuǎn)動。氣缸一 (2)和氣缸二 (4)伸縮可實(shí)現(xiàn)和轉(zhuǎn)臂二 (6)轉(zhuǎn)動，分別帶動封邊支架(20)、封邊機(jī)部件(5)和修邊支架(43)、修邊機(jī)部件(7)轉(zhuǎn)動。在封邊支架(20)和轉(zhuǎn)臂一自由端的下方連接步進(jìn)電機(jī)(52)，步進(jìn)電機(jī)(52)外殼與轉(zhuǎn)臂一固定連接，步進(jìn)電機(jī)(52)轉(zhuǎn)軸與封邊支架(20)固定連接。步進(jìn)電機(jī)(52)外殼與轉(zhuǎn)臂一自由端固定連接。在修邊支架(43)和轉(zhuǎn)臂二 (6)自由端的下方也連接步進(jìn)電機(jī)(12)，該步進(jìn)電機(jī)(12)外殼與轉(zhuǎn)臂二 (6)固定連接，步進(jìn)電機(jī)(12)轉(zhuǎn)軸與修邊支架(43)固定連接?？刂葡?13)與步進(jìn)電機(jī)(52)電連接?？刂葡?13)設(shè)有控制面板、按鈕和控制閥，控制面板安裝在封邊機(jī)部件(5)及修邊機(jī)部件(7)上，控制閥與氣缸連接，控制面板安裝按鈕，按鈕用于對氣缸的動作、各動作零部件的動作及電源的控制。 所述的封邊機(jī)部件(5)，如圖5、圖6和圖7所示，還設(shè)有涂膠組件(21)、滾軸(22)、上壓滾輪(24)、下壓滾輪(23)、上壓傳動組件(25)、檢測裝置(26);檢測裝置(26)設(shè)有檢測齒輪和編碼器。封邊支架(20)有立軸(27)，滾軸(22)套在立軸(27)上，滾軸(22)與立軸(27)之間有軸承固定連接，滾軸(22)可繞立軸(27)自由轉(zhuǎn)動。滾軸(22)中心線下方穿過轉(zhuǎn)臂一的自由端。涂膠組件(21) —側(cè)設(shè)有套筒(30)，套筒(30)和檢測齒輪中心位于滾軸(22)的中心軸線上，套筒(30)和檢測齒輪之間固定連接，套筒(30)和檢測齒輪位于滾軸(22)下方并套在立軸(27)上，涂膠組件(21)通過套筒(30)與封邊支架(20)連接，套筒(30)與封邊支架(20)的立軸(27)之間連接，涂膠組件(21)可沿滾軸(22)中心軸線與封邊支架(20)實(shí)現(xiàn)擺動。涂膠組件(21)設(shè)有涂膠支架(28)、涂膠滾輪(29)和涂膠驅(qū)動電機(jī)(8)，涂膠支架(28)與套筒(30)固定連接成一體，涂膠滾輪(29)和滾軸(22)的中心線平行，涂膠滾輪(29)與其下方的涂膠驅(qū)動電機(jī)(8)連接，涂膠滾輪(29)通過軸承與涂膠支架(28)固定連接，涂膠滾輪(29)通過涂膠驅(qū)動電機(jī)(8)驅(qū)動，涂膠驅(qū)動電機(jī)(8)外殼與涂膠支架(28)固定連接。編碼器與檢測齒輪嚙合連接、與步進(jìn)電機(jī)(52)電連接，編碼器與封邊支架(20)固定連接。上壓傳動組件(25)位于封邊支架(20)前上部，上壓滾輪(24)與上壓傳動組件(25)的一端連接，另有一上壓滾輪驅(qū)動電機(jī)(31)與上壓傳動組件(25)連接；該上壓滾輪驅(qū)動電機(jī)(31)通過驅(qū)動上壓傳動組件(25)來驅(qū)動上壓滾輪(24)轉(zhuǎn)動。上壓傳動組件(25)與封邊支架(20)之間設(shè)置有上壓氣缸(32)，上壓傳動組件(25)通過一個(gè)轉(zhuǎn)動支點(diǎn)與封邊支架(20)之間固定連接，上壓傳動組件(25)無上壓滾輪(24)的一端與上壓氣缸(32)的活塞端連接，上壓氣缸(32)的缸體與封邊支架(20)連接；下壓滾輪(23)位于封邊支架(20)前下部、上壓滾輪(24)的正下方，下壓滾輪(23)中心與封邊支架(20)固定連接，下壓滾輪(23)和上壓滾輪(24)之間間隙與滾軸(22)中部的高度一致。[0028] 所述的涂膠組件(21)還設(shè)有送帶組件(33);送帶組件(33)位于套筒(30)中心與涂膠組件(21)之間的后部，送帶組件(33)與涂膠支架(28)連接；送帶組件(33)的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的封邊機(jī)上的送帶組件(33)相似。送帶組件(33)還設(shè)有送帶輪、切帶裝置(35)、壓帶輪，壓帶輪靠近送帶輪，送帶輪的中心與封邊支架(20)固定連接，送帶輪與涂膠滾輪(29)的中心軸之間有鏈條連接。切帶裝置(35)位于送帶輪和滾軸(22)之間并與封邊支架(20)連接，切帶裝置(35)用于封邊完成后及時(shí)切斷封邊帶。封邊帶穿過送帶輪與壓帶輪之間，再穿過切帶裝置(35)后由滾軸(22)靠壓在已經(jīng)封膠的工件側(cè)壁上。所述的涂膠組件(21)還設(shè)有膠容器(34)、加熱裝置，加熱裝置位于膠容器(34)的底部，涂膠滾輪(29)與膠容器(34)連通。所述的涂膠滾輪(29)中心軸下方設(shè)有鏈條與送帶組件(33)的送帶輪連接，這樣，送帶組件(33)與涂膠滾輪(29)由一個(gè)電機(jī)來驅(qū)動。[0029] 所述的修邊機(jī)部件(7)，如圖8、圖9和圖10所示，它還設(shè)有刀組件(40)、上壓傳動組件二 (36)、上壓滾輪二 (37)、下壓滾輪二 (38)、檢測裝置二 (39)和電機(jī)(41)。上壓傳動組件二 (36)和電機(jī)(41)位于修邊支架(43)前上部，上壓滾輪二 (37)與上壓傳動組件二 (36)的一端連接，電機(jī)(41)與上壓傳動組件二 (36)連接，該電機(jī)(41)通過傳動組件二來驅(qū)動上壓滾輪二 (37)轉(zhuǎn)動。上壓傳動組件二 (36)與修邊支架(43)之間設(shè)置有上壓氣缸二 (42)，上壓傳動組件二 (36)通過一個(gè)轉(zhuǎn)動支點(diǎn)與修邊支架(43)之間固定連接，上壓傳動組件二 (36)無上壓滾輪二 (37)的一端與上壓氣缸二 (42)的活塞端連接，上壓氣缸二(42)的缸體與修邊支架(43)連接。下壓滾輪二 (38)位于修邊支架(43)前下部、上壓滾輪二 (37)的正下方，下壓滾輪二 (38)的中心與修邊支架(43)固定連接。刀組件(40)位于上壓滾輪二 (37)和下壓滾輪二 (38)的后面并與修邊支架(43)連接；所述的刀組件(40)設(shè)有底座(44)、帶鍵槽的驅(qū)動軸(45)、上銑刀座(46)、上銑刀(47)、下銑刀座(48)、下銑刀(49)、銑刀調(diào)節(jié)裝置(50)、小滾軸(51)、小導(dǎo)柱(53)和高速電機(jī)(54)，上銑刀座(46)和下銑刀座(48)同時(shí)穿過帶鍵槽的驅(qū)動軸(45)并通過花鍵與驅(qū)動軸配合連接，上銑刀座(46)和下銑刀座(48)同時(shí)與底座(44)滑動連接，上銑刀(47)、下銑刀(49)分別與上銑刀座(46)、下銑刀座(48)連接并固定，小滾軸(51)位于上銑刀(47)、下銑刀之間，小滾軸(51)中心與修邊支架(43)連接。底座(44)固定連接兩個(gè)銑刀調(diào)節(jié)裝置(50)，兩個(gè)銑刀調(diào)節(jié)裝置(50)設(shè)有頂桿(56)分別與上銑刀座(46)和下銑刀座(48)連接，帶鍵槽的驅(qū)動軸(45)與高速電機(jī)(54)的輸出軸聯(lián)結(jié)。上銑刀(47)、下銑刀(49)通過銑刀調(diào)節(jié)裝置(50)上的可伸縮頂桿(56)來調(diào)節(jié)上、下位置。所述的銑刀調(diào)節(jié)裝置(50)采用氣缸結(jié)構(gòu)，它設(shè)有氣缸(57)和活塞，頂桿(56)與活塞連接，氣缸(57)的缸體與底座(44)固定連接。[0030] 刀組件(40)上的小導(dǎo)柱(53)與帶鍵槽的驅(qū)動軸(45)平行，分別分布在帶鍵槽的驅(qū)動軸(45)的兩邊，小導(dǎo)柱(53)兩端與底座(44)固定連接，上銑刀座(46)和下銑刀座(48)同時(shí)穿過小導(dǎo)柱(53)并與之滑動配合。上銑刀座(46)和下銑刀座(48)與小導(dǎo)柱(53)之間有滾珠，上銑刀座(46)和下銑刀座(48)通過在小導(dǎo)柱(53)上滑動實(shí)現(xiàn)與底座(44)滑動連接。 檢測裝置二 (39)設(shè)有檢測杠桿、檢測輪和編碼器，檢測杠桿的一端與檢測輪的中心固定連接，檢測杠桿的另一端有齒與編碼器嚙合連接，編碼器與步進(jìn)電機(jī)(52)電連接，編碼器與修邊支架(43)固定連接。工作時(shí)，檢測輪與工件(11)接觸，當(dāng)工件(11)的形狀發(fā)生變化時(shí)，檢測輪會給編碼器一個(gè)信號，編碼器再給步進(jìn)電機(jī)(52) —個(gè)信號，從而，檢測裝置二 (39)實(shí)現(xiàn)檢測工件(11)周邊形狀變化、進(jìn)一步控制步進(jìn)電機(jī)(52)的動作。[0032] 為便于理解，該實(shí)施例全自動異形封邊修邊機(jī)的工作過程如下[0033] 在機(jī)器工作臺放置好木板工件(11)，按動汽缸一的啟動按鈕，汽缸一動作，推動轉(zhuǎn)臂一轉(zhuǎn)動再帶動封邊機(jī)部件(5)，使封邊機(jī)部件(5)靠近工件(ll)，直到封邊機(jī)部件(5)上的滾軸(22)和涂膠滾輪(29)接觸工件(11)。啟動工作按鈕，上壓氣缸(32)動作，使上壓滾輪(24)向下移動直到工件(11)同時(shí)由上壓滾輪(24)和下壓滾輪(23)夾緊。涂膠驅(qū)動電機(jī)(8)也驅(qū)動涂膠滾輪(29)轉(zhuǎn)動，涂膠滾輪(29)帶動其下面膠容器(34)里的膠水向上滾動，膠水順利涂在工件(11)側(cè)面。上壓滾輪驅(qū)動電機(jī)(31)啟動可帶動上壓滾輪(24)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)拉動工件(11)轉(zhuǎn)動。同時(shí)，送帶組件(33)開始送帶，并由滾軸(22)把封邊帶壓緊到涂膠后的木板側(cè)面，實(shí)現(xiàn)封邊。當(dāng)木板形狀發(fā)生變化時(shí)，檢測裝置(26)會自動檢測木板
8形狀的變化量，再給出合適的信號給步進(jìn)電機(jī)(52)，步進(jìn)電機(jī)(52)準(zhǔn)確動作使封邊機(jī)部件 (5)相對擺動木板邊沿?cái)[動，使封邊機(jī)部件(5)上的滾軸(22)和涂膠滾輪(29)始終接觸工 件(ll)，順利完成封邊工作。 完成封邊工作后，開始修邊工作。按動汽缸二的啟動按鈕，汽缸二動作，推動轉(zhuǎn)臂 二 (6)轉(zhuǎn)動再帶動修邊機(jī)部件(7)，使修邊機(jī)部件(7)靠緊工件(ll)，直到修邊機(jī)部件(7) 上的小滾軸(51)接觸工件(11)。啟動工作按鈕，上壓氣缸二 (42)動作，使上壓滾輪二 (37) 向下移動直到工件(11)同時(shí)由上壓滾輪二 (37)和下壓滾輪二 (38)夾緊。銑刀調(diào)節(jié)裝置
(50) 氣缸(57)動作，可伸縮頂桿(56)來調(diào)節(jié)上銑刀(47)、下銑刀(49)的位置直到需要加 工的位置，上銑刀(47)、下銑刀(49)在高速電機(jī)(54)的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)修邊加工。電機(jī)(41) 啟動可帶動上壓滾輪二 (37)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)拉動工件(11)轉(zhuǎn)動。當(dāng)木板形狀發(fā)生變化時(shí)，檢 測裝置二 (39)會自動檢測木板形狀的變化量，再給出合適的信號給步進(jìn)電機(jī)(12)，步進(jìn)電 機(jī)(12)準(zhǔn)確動作使修邊機(jī)部件(7)相對擺動木板邊沿?cái)[動，使修邊機(jī)部件(7)上的小滾軸
(51) 和上下銑刀(47、49)始終接觸工件(ll)，順利完成修邊工作。
權(quán)利要求一種全自動異形封邊修邊機(jī)，設(shè)有機(jī)座、氣缸一、轉(zhuǎn)臂一、轉(zhuǎn)臂二、氣缸二、封邊機(jī)部件、修邊機(jī)部件、步進(jìn)電機(jī)和控制箱；其特征是封邊機(jī)部件設(shè)有封邊支架，修邊機(jī)部件設(shè)有修邊支架；轉(zhuǎn)臂一的一端與機(jī)座鉸連接，轉(zhuǎn)臂一的自由端與封邊機(jī)部件的封邊支架連接；機(jī)座與轉(zhuǎn)臂一之間設(shè)有氣缸一，氣缸一的缸體一端與機(jī)座鉸連接，氣缸一的活塞端與轉(zhuǎn)臂一中間一點(diǎn)鉸連接；轉(zhuǎn)臂二的一端與機(jī)座鉸連接，轉(zhuǎn)臂二的自由端與修邊支架連接，機(jī)座與轉(zhuǎn)臂二之間設(shè)有氣缸二，氣缸二的一端與機(jī)座鉸連接，氣缸二的另一端與轉(zhuǎn)臂二中間一點(diǎn)鉸連接；在封邊支架和轉(zhuǎn)臂一自由端的下方連接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)外殼與轉(zhuǎn)臂一固定連接，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與封邊支架固定連接；在修邊支架和轉(zhuǎn)臂二自由端的下方也連接步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)外殼與轉(zhuǎn)臂二固定連接，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與修邊支架固定連接，步進(jìn)電機(jī)外殼與轉(zhuǎn)臂一自由端固定連接；控制箱與步進(jìn)電機(jī)電連接。
2. 權(quán)利要求1所述的全自動異形封邊修邊機(jī)，其特征在于所述的封邊機(jī)部件，還設(shè)有涂膠組件、滾軸、上壓滾輪、下壓滾輪、上壓傳動組件、檢測裝置；檢測裝置設(shè)有檢測齒輪和編碼器；封邊支架有立軸，滾軸套在立軸上，滾軸與立軸之間有軸承固定連接，滾軸中心線下方穿過轉(zhuǎn)臂一的自由端；涂膠組件一側(cè)設(shè)有套筒，套筒和檢測齒輪中心位于滾軸的中心軸線上，套筒和檢測齒輪之間固定連接，套筒和檢測齒輪位于滾軸下方并套在立軸上，涂膠組件通過套筒與封邊支架連接；涂膠組件設(shè)有涂膠支架、涂膠滾輪和涂膠驅(qū)動電機(jī)，涂膠支架與套筒固定連接成一體，涂膠滾輪和滾軸的中心線平行，涂膠滾輪與其下方的涂膠驅(qū)動電機(jī)連接，涂膠滾輪通過軸承與涂膠支架固定連接，涂膠驅(qū)動電機(jī)外殼與涂膠支架固定連接；編碼器與檢測齒輪嚙合連接、與步進(jìn)電機(jī)電連接，編碼器與封邊支架固定連接；上壓傳動組件位于于封邊支架前上部，上壓滾輪與上壓傳動組件的一端連接，另有一上壓滾輪驅(qū)動電機(jī)與上壓傳動組件連接；上壓傳動組件與封邊支架之間設(shè)置有上壓氣缸，上壓傳動組件通過一個(gè)轉(zhuǎn)動支點(diǎn)與封邊支架之間固定連接，上壓傳動組件無上壓滾輪的一端與上壓氣缸的活塞端連接，上壓氣缸的缸體與封邊支架連接；下壓滾輪位于封邊支架前下部、上壓滾輪的正下方，下壓滾輪中心與封邊支架固定連接。
3. 權(quán)利要求1所述的全自動異形封邊修邊機(jī)，其特征在于所述的修邊機(jī)部件還設(shè)有刀組件、上壓傳動組件二、上壓滾輪二、下壓滾輪二、檢測裝置二和電機(jī)上壓傳動組件二和電機(jī)位于修邊支架前上部，上壓滾輪二與上壓傳動組件二的一端連接，電機(jī)與上壓傳動組件二連接；上壓傳動組件二與修邊支架之間設(shè)置有上壓氣缸二，上壓傳動組件二通過一個(gè)轉(zhuǎn)動支點(diǎn)與修邊支架之間固定連接，上壓傳動組件二無上壓滾輪的一端與上壓氣缸二的活塞端連接，上壓氣缸二的缸體與修邊支架連接；下壓滾輪二位于修邊支架前下部、上壓滾輪二的下方，下壓滾輪二的中心與修邊支架固定連接；所述的刀組件位于上壓滾輪二、下壓滾輪二的后面并與修邊支架連接；所述的刀組件設(shè)有底座、帶鍵槽的驅(qū)動軸、上銑刀座、上銑刀、下銑刀座、下銑刀、銑刀調(diào)節(jié)裝置、小導(dǎo)柱和高速電機(jī)，上銑刀座和下銑刀座同時(shí)穿過帶鍵槽的驅(qū)動軸并通過花鍵與驅(qū)動軸配合連接，上銑刀座和下銑刀座同時(shí)與底座滑動連接，上銑刀、下銑刀分別與上銑刀座、下銑刀座連接；底座固定連接兩個(gè)銑刀調(diào)節(jié)裝置，兩個(gè)銑刀調(diào)節(jié)裝置設(shè)有頂桿分別與上銑刀座和下銑刀座連接，帶鍵槽的驅(qū)動軸與高速電機(jī)的輸出軸聯(lián)結(jié)；小導(dǎo)柱與帶鍵槽的驅(qū)動軸平行，小導(dǎo)柱兩端與底座固定連接，上銑刀座和下銑刀座同時(shí)穿過小導(dǎo)柱并與之滑動配合；檢測裝置二與步進(jìn)電機(jī)電連接。
4. 權(quán)利要求2所述的全自動異形封邊修邊機(jī)，其特征在于所述的涂膠組件還設(shè)有送帶組件；送帶組件位于套筒中心與涂膠組件之間的后部，送帶組件與涂膠支架連接；送帶組件還設(shè)有送帶輪、切帶裝置，送帶輪的中心與封邊支架固定連接，送帶輪與涂膠滾輪的中心軸之間有鏈條連接，切帶裝置位于送帶輪和滾軸之間并與封邊支架連接。
5. 權(quán)利要求4所述的全自動異形封邊修邊機(jī)，其特征在于所述的涂膠組件還設(shè)有膠容器、加熱裝置，加熱裝置位于膠容器的底部或兩側(cè)壁，涂膠滾輪與膠容器連通。
6. 權(quán)利要求3所述的全自動異形封邊修邊機(jī)，其特征在于所述的銑刀調(diào)節(jié)裝置設(shè)有氣缸和活塞，頂桿與活塞連接，氣缸的缸體與底座固定連接。
7. 權(quán)利要求1所述的全自動異形封邊修邊機(jī)，其特征在于所述的底座還設(shè)有封邊帶轉(zhuǎn)盤。
專利摘要一種全自動異形封邊修邊機(jī)，涉及木工機(jī)械領(lǐng)域中對木板進(jìn)行涂膠封邊及修邊的裝置。它包括機(jī)座、氣缸、轉(zhuǎn)臂一、轉(zhuǎn)臂二、封邊機(jī)部件、修邊機(jī)部件、步進(jìn)電機(jī)和控制箱。封邊機(jī)部件設(shè)有封邊支架，修邊機(jī)部件設(shè)有修邊支架。封邊支架、修邊支架分別與轉(zhuǎn)臂一、轉(zhuǎn)臂二連接，機(jī)座與轉(zhuǎn)臂一、轉(zhuǎn)臂二之間均設(shè)有氣缸。在封邊支架、修邊支架和轉(zhuǎn)臂一、轉(zhuǎn)臂二自由端的下方均連接步進(jìn)電機(jī)。封邊機(jī)部件設(shè)有涂膠組件、滾軸、上壓滾輪、下壓滾輪、檢測裝置等，修邊機(jī)部件設(shè)有刀組件、上壓滾輪二、下壓滾輪二、檢測裝置二等。在一臺機(jī)器上完成封邊、修邊兩步工序，效率高。能對包括直線、內(nèi)外曲線等異形木板加工，適宜性強(qiáng)。整個(gè)加工全部自動完成，自動化程度高。
文檔編號B27N7/00GK201483618SQ200920050898
公開日2010年5月26日 申請日期2009年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月2日
發(fā)明者陳彥東 申請人:陳彥東