專利名稱：一種自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動封邊機(jī)，具體涉及一種自動封邊機(jī) 的跟蹤修邊裝置，屬于木工機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在木工機(jī)械中，為了使木板的各個(gè)側(cè)面與上板面和下板面一 樣美觀、光滑，通常對木板的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行封邊，從而使外露的 木材紋理隱藏起來，但是經(jīng)過封邊后，封邊帶的四周棱邊很鋒利， 容易劃破手和衣服等，所以還需釆用圓角銑刀進(jìn)行修整。傳統(tǒng)的 修邊技術(shù)是將封邊帶的水平棱邊和豎直棱邊分開單獨(dú)加工，存在
著效率低，精度差等缺點(diǎn)，為了克服上述缺陷，中國專利號ZL 200720050982. 0公開了一種修邊裝置，采用兩組裝置來完成，第 一組裝置用于完成板材左側(cè)下部、板材下部、板材右側(cè)下部R棱 銑削；第二組裝置用于完成板材左側(cè)上部、板材上部、板材右側(cè) 上部R棱銑削，每組裝置均采用5個(gè)氣缸， 一號氣缸的活塞桿末 端與旋轉(zhuǎn)滑塊座一端鉸接，旋轉(zhuǎn)滑塊座與旋轉(zhuǎn)滑塊之間通過線性 滑軌連接，二號氣缸固定在旋轉(zhuǎn)滑塊座的末端，三號氣缸固定在 旋轉(zhuǎn)滑塊上，二號氣缸與三號氣缸之間通過活塞桿連接；仿形銑 削裝置(包括電機(jī)、與電機(jī)輸出軸連接的銑刀、銑刀外側(cè)的靠模 輪以及包容銑刀的靠模板)通過V形壓板固定在滑板上，旋轉(zhuǎn)滑 塊與滑板之間通過線性滑軌連接，四號氣缸固定在旋轉(zhuǎn)滑塊上， 五號氣缸固定在滑板上，四號氣缸與五號氣缸之間通過活塞桿連 接。其存在著如下缺陷第一， 一號氣缸帶動位于上方的旋轉(zhuǎn)滑 塊座連帶旋轉(zhuǎn)滑塊、其余4個(gè)氣缸、仿形銑削裝置等同步旋轉(zhuǎn)， 上重下輕，重心不穩(wěn)，并且容易損壞一號氣缸；第二，靠模輪、
4靠模板和銑刀分別由不同的氣缸帶動，動作不同步，銑削精度差； 第三，整個(gè)裝置由五個(gè)氣缸帶動，構(gòu)造復(fù)雜，成本高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的 自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，該裝置中帶動銑刀移動的跟蹤機(jī)構(gòu) 通過水平運(yùn)動副和升降運(yùn)動副這兩個(gè)直線運(yùn)動副的簡單組合來實(shí) 現(xiàn)，構(gòu)造簡單，重心平穩(wěn)。
本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn) 一種自動封 邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝能使銑刀刀口沿著 貼在板材側(cè)面的封邊帶的棱邊運(yùn)動的跟蹤機(jī)構(gòu)，銑刀由電機(jī)一帶 動，其特征在于，所述的跟蹤機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的豎軸和套接在 豎軸外能滑動的升降滑座，豎軸與能帶動其水平運(yùn)動的平移機(jī)構(gòu) 相連，上述的電機(jī)一水平固接在升降滑座上。
本實(shí)用新型自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，設(shè)在自動封邊工序 之后，為了將封邊帶的四條棱邊一次修整完工，可采用兩組這樣 的裝置前后設(shè)置在輸送帶的同一側(cè)，但兩組裝置中的銑刀位置不 同，其中一組為下跟蹤修邊裝置，銑刀刀口正對著封邊帶的左側(cè) 棱邊的上端，這組裝置能夠修整封邊帶的左側(cè)豎直棱邊、下側(cè)水 平棱邊以及右側(cè)豎直棱邊，另一組為上跟蹤修邊裝置，其銑刀刀 口正對著封邊帶的左側(cè)棱邊的下端，這組裝置完成對封邊帶的左 側(cè)豎直棱邊、上側(cè)水平棱邊和右側(cè)豎直棱邊的修整，對左、右側(cè) 豎直棱邊進(jìn)行重復(fù)修整，使得兩側(cè)棱邊更光滑。下跟蹤修邊裝置 的工作過程如下當(dāng)封邊后的板材通過輸送帶到達(dá)本修邊裝置的 銑刀處時(shí)，平移機(jī)構(gòu)通過豎軸和升降滑座帶動銑刀追著板材向前 移動，同時(shí)升降滑座帶動銑刀往下移動，邊移動邊修整封邊帶的 左側(cè)棱邊；當(dāng)銑刀修整到封邊帶左側(cè)棱邊的下端時(shí)，平移機(jī)構(gòu)和 升降滑座均停止運(yùn)動，迫使銑刀停止水平和上下移動，但銑刀在電機(jī)一的帶動下繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并且板材在輸送帶上依然往前移動， 這時(shí)修整封邊帶的下側(cè)水平棱邊；當(dāng)銑刀修整到封邊帶下側(cè)水平 棱邊的右端時(shí)，平移機(jī)構(gòu)又帶動銑刀追著板材向前移動，同時(shí)升 降滑座帶動板材向上移動，這時(shí)修整封邊帶的右側(cè)棱邊，直到銑 刀移動到封邊帶右側(cè)棱邊的上端時(shí)，修整完畢，該裝置按程序自 動恢復(fù)到原位。上跟蹤修邊裝置的工作過程亦然，只是升降運(yùn)動 方向正好相反。
在上述自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述升降滑座的外側(cè) 固接有能夠作用于板材的頂面或者底面并能順著板材的走向旋轉(zhuǎn) 的跟蹤靠輪。在銑削封邊帶的上側(cè)水平棱邊和下側(cè)水平棱邊的過 程中，跟蹤靠輪始終壓著板材的頂面或者頂著板材的底面，且跟 蹤靠輪與銑刀同步移動，可防止板材偏移或者抖動，保證銑削質(zhì)
在上述自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述升降滑座的外側(cè) 固接有能夠包容銑刀并能作用于封邊帶表面的靠板。在銑削封邊 帶的左側(cè)豎直棱邊和右側(cè)豎直棱邊的過程中，靠板始終緊靠著封 邊帶的表面，且靠板與銑刀同步移動，防止板材發(fā)生偏移或者抖 動，保證銑削平整、光滑。
在上述自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述的平移機(jī)構(gòu)包括 水平固定在機(jī)座上的橫軸，橫軸外套接平移滑座，平移滑座與能 帶動其沿著橫軸移動的推動機(jī)構(gòu)相連接，所述豎軸的下部與平移 滑座相固連。平移滑座由橫軸導(dǎo)向，使得運(yùn)行平穩(wěn)。
在上述自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述的推動機(jī)構(gòu)包括 與平移滑座的一側(cè)相固接的橫齒條，且橫齒條的運(yùn)動方向與橫軸 的軸向平行，橫齒條與由電機(jī)二帶動的齒輪二相互嚙合。電機(jī)二 帶動齒輪二旋轉(zhuǎn)，齒輪使橫齒條帶動平移滑座沿著橫軸移動，其 方向和速度與板材前進(jìn)的方向和速度均一致，實(shí)現(xiàn)追蹤修整的目 的。在上述自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述的平移滑座與橫 軸之間套設(shè)有直線軸承。由于直線軸承是滾動接觸，可使起動磨 擦阻力及動磨擦阻力極小，因此可以節(jié)省能量，容易得到較高運(yùn) 動速度，還能長期保持精度不變，延長使用壽命。
在上述自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述的橫軸是一根或 者兩根或者三根。為了保證平移滑座運(yùn)行平穩(wěn)，可設(shè)置多根橫軸。
在上述自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述的豎軸與升降機(jī) 構(gòu)相連接，所述的升降機(jī)構(gòu)是在升降滑座的上部固接有豎齒條， 且豎齒條的運(yùn)動方向與豎軸的軸向平行，豎齒條與由電機(jī)三帶動 的齒輪三相互嚙合。該升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，體積小。
在上述自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述豎軸的上部固接 支架，電機(jī)三固定在支架上。該結(jié)構(gòu)使電機(jī)三與豎軸同步水平移 動，且結(jié)構(gòu)緊湊。
在上述自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置中，所述的豎軸是一根或 者兩根或者三根。為了保證升降滑座運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性，可根據(jù)需 要進(jìn)行合理設(shè)置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置具有以下優(yōu)
點(diǎn)
1、 本裝置中帶動銑刀運(yùn)動的跟蹤機(jī)構(gòu)由具有水平運(yùn)動的豎軸 及套接在豎軸外能上下移動的升降滑座構(gòu)成，銑刀固定在升降滑 座上，使銑刀同時(shí)具有水平運(yùn)動和升降運(yùn)動，其構(gòu)造簡單，體積
小，成本低；并且將小幅運(yùn)動的升降運(yùn)動副(其移動距離只有板 材左、右側(cè)棱的長度)放置在大幅運(yùn)動的水平運(yùn)動副(其移動距 離為板材上側(cè)棱的長度)上，移動可靠、穩(wěn)定，此外，升降運(yùn)動 副體積小，重量輕，使得整個(gè)構(gòu)建重心平穩(wěn)；
2、 在升降滑座的外側(cè)固接有能夠作用于板材的頂面或者底面 并能順著板材的走向旋轉(zhuǎn)的跟蹤靠輪，在銑削封邊帶的上側(cè)水平 棱邊和下側(cè)水平棱邊的過程中，且跟蹤靠輪與銑刀同步移動，防止板材偏移或者抖動，保證銑削質(zhì)量；
3、在升降滑座的外側(cè)還固接有能夠包容銑刀并能作用于封邊
帶表面的靠板，在銑削封邊帶的左側(cè)豎直棱邊和右側(cè)豎直棱邊的 過程中，且靠板與銑刀同步移動，防止板材發(fā)生偏移或者抖動， 保證銑削平整、光滑。


圖1是本自動封邊機(jī)的上跟蹤修邊裝置的主視示意圖； 圖2是本自動封邊機(jī)的上跟蹤修邊裝置的俯視示意圖； 圖3是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖4是本自動封邊機(jī)的上跟蹤修邊裝置的銑刀跟蹤示意圖； 圖5是本自動封邊機(jī)的下跟蹤修邊裝置的側(cè)視示意圖； 圖6是本自動封邊機(jī)的下跟蹤修邊裝置的銑刀跟蹤示意圖。 圖中，1、機(jī)座；2、銑刀；2a、電機(jī)一；3、豎軸；4、升降
滑座；5、跟蹤靠輪；6、靠板；7、直線軸承；8、橫軸；9、平移 滑座；10、橫齒條；10a、電機(jī)二； 10b、齒輪二； 11、豎齒條； lla、電機(jī)三；llb、齒輪三；llc、支架；12、板材；13、輸送帶；
14、封邊帶。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型 的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
如圖1、圖2所示，本自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，設(shè)在自 動封邊機(jī)之后，包括由電機(jī)一 2a帶動的銑刀2和機(jī)座1，機(jī)座1 上固設(shè)有水平放置的橫軸8，橫軸8外套接平移滑座9，平移滑座 9的一側(cè)固接橫齒條IO,且橫齒條10的運(yùn)動方向與橫軸8的軸向 平行，橫齒條IO與由電機(jī)二 10a帶動的齒輪二 10b相互嚙合，平 移滑座9的上方固接豎直設(shè)置的豎軸3，豎軸3外套接能滑動的升降滑座4，上述的電機(jī)一 2a水平固定在升降滑座4上，且使銑 刀位于升降滑座4的外側(cè)。
為了將封邊帶的四條棱邊一次性修整完工，可采用兩組這樣 的裝置前后設(shè)置在輸送帶的同一側(cè)，但兩組裝置中的銑刀位置不 同，其中一組為下跟蹤修邊裝置，如圖5所示，其銑刀2刀口正 對著封邊帶的左側(cè)棱邊的上端，這組裝置能夠修整封邊帶的左側(cè) 豎直棱邊、下側(cè)水平棱邊以及右側(cè)豎直棱邊，另一組為上跟蹤修 邊裝置，如圖3所示，其銑刀2刀口正對著封邊帶14的左側(cè)棱邊 的下端，這組裝置完成對封邊帶的左側(cè)豎直棱邊、上側(cè)水平棱邊 和右側(cè)豎直棱邊的修整，對左、右側(cè)豎直棱邊進(jìn)行重復(fù)修整，使 得兩側(cè)棱邊更光滑。下跟蹤修邊裝置的工作過程如下當(dāng)封邊后 的板材12通過輸送帶13到達(dá)本修邊裝置的銑刀2處時(shí)，電機(jī)二 10a驅(qū)使齒輪二 10b旋轉(zhuǎn)，使橫齒條10帶動平移滑座9水平向前 移動，平移滑座9通過固接在上方的豎軸3及升降滑座4帶動銑 刀2追蹤板材12，同時(shí)升降滑座4帶動銑刀2向下移動，邊移動 邊修整封邊帶14的左側(cè)棱邊；當(dāng)銑刀2修整到封邊帶14左側(cè)棱 邊的下端時(shí)，電機(jī)二 10a驅(qū)動的平移機(jī)構(gòu)和升降滑座4均停止運(yùn) 動，迫使銑刀2停止水平和上下移動，但銑刀2在電機(jī)一 2a的帶 動下仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并且板材12在輸送帶13上依然向前移動，這 時(shí)可以修整封邊帶14的下側(cè)水平棱邊；當(dāng)銑刀2修整到封邊帶 14下側(cè)水平棱邊的右端時(shí)，電機(jī)二 10a驅(qū)動的平移機(jī)構(gòu)又帶動銑 刀2追著板材12向前移動，同時(shí)升降滑座4帶動板材12向上移 動，這時(shí)可以修整封邊帶14的右側(cè)棱邊，直到銑刀2移動到封邊 帶14右側(cè)棱邊的上端時(shí)，修整完畢，其跟蹤過程如圖6所示。上 跟蹤修邊裝置的工作過程亦然，其跟蹤過程如圖4所示，只是升 降運(yùn)動方向正好相反。
在銑削封邊帶的上側(cè)水平棱邊和下側(cè)水平棱邊的過程中，為 了防止板材發(fā)生偏移或者抖動，可在升降滑座4的外側(cè)固接一個(gè)
9跟蹤靠輪5，使跟蹤靠輪5頂著板材12的底面(如圖5所示)或 者壓著板材12的頂面(如圖3所示)，并且跟蹤靠輪5能夠順著 板材12的走向而轉(zhuǎn)動，為了得到最佳效果，可將跟蹤靠輪5設(shè)在 靠近銑刀2的外端面處。
在銑削封邊帶的左側(cè)豎直棱邊和右側(cè)豎直棱邊的過程中，為 了防止板材發(fā)生偏移或者抖動，可在升降滑座4的外側(cè)固接一塊 靠板6，靠板6能夠包容銑刀2，并能緊靠封邊帶14的表面。
為了減小摩擦，并得到較高運(yùn)動速度，延長使用壽命，可在 平移滑座9與橫軸8之間套設(shè)直線軸承7。
為了保證平移滑座9運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性，可設(shè)置兩根橫軸8， 但也可設(shè)置3根。
為了使帶動升降滑座9上下移動的升降機(jī)構(gòu)體積小，結(jié)構(gòu)緊 湊，可在升降滑座4的上部固接有豎齒條11，且豎齒條11的運(yùn) 動方向與豎軸3的軸向平行，豎齒條11與由電機(jī)三lla帶動的齒 輪三lib相互嚙合。
為了使電機(jī)三lla與豎軸3同步水平移動，且使結(jié)構(gòu)緊湊， 可在豎軸3的上部固接支架llc，將電機(jī)三lla固定在支架llc 上。
為了保證升降滑座9運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性，可根據(jù)需要合理設(shè)置 豎軸3的數(shù)量，較佳選兩根。
在實(shí)際制造過程中，上述的電機(jī)二 10a和電機(jī)三lla最好采
用伺服電機(jī)，這樣便于自動、精確地控制不同板材所需的水平行 程和升降行程。
權(quán)利要求1、一種自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，包括機(jī)座(1)，機(jī)座(1)上安裝能使銑刀(2)刀口沿著貼在板材側(cè)面的封邊帶的棱邊運(yùn)動的跟蹤機(jī)構(gòu)，銑刀(2)由電機(jī)一(2a)帶動，其特征在于，所述的跟蹤機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的豎軸(3)和套接在豎軸(3)外能滑動的升降滑座(4)，豎軸(3)與能帶動其水平運(yùn)動的平移機(jī)構(gòu)相連，上述的電機(jī)一(2a)水平固接在升降滑座(4)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述升降滑座(4)的外側(cè)固接有能夠作用于板材的頂面或者底面并能順著板材的走向旋轉(zhuǎn)的跟蹤靠輪(5)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述升降滑座(4)的外側(cè)固接有能夠包容銑刀(2)并能作用于封邊帶表面的靠板(6)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述的平移機(jī)構(gòu)包括水平固定在機(jī)座(1)上的橫軸(8)，橫軸(8)外套接平移滑座(9)，平移滑座(9)與能帶動其沿著橫軸(8)移動的推動機(jī)構(gòu)相連接，所述豎軸(3)的下部與平移滑座(9)相固連。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述的推動機(jī)構(gòu)包括與平移滑座(9)的一側(cè)相固接的橫齒條(10)，且橫齒條(10)的運(yùn)動方向與橫軸(8)的軸向平行，橫齒條(10)與由電機(jī)二 (10a)帶動的齒輪二 (10b)相互嚙合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述的平移滑座(9)與橫軸(8)之間套設(shè)有直線軸承(7)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述的橫軸(8)是一根或者兩根或者三根。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述的豎軸(3)與升降機(jī)構(gòu)相連接，所述的升降機(jī)構(gòu)是在升降滑座(4)的上部固接有豎齒條(11)，且豎齒條(11)的運(yùn)動方向與豎軸(3)的軸向平行，豎齒條(11)與由電機(jī)三(lla)帶動的齒輪三(lib)相互嚙合。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述豎軸(3)的上部固接支架(llc)，電機(jī)三(lla)固定在支架(lie)上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l或8或9所述的自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述的豎軸(3)是一根或者兩根或者三根。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，屬于木工機(jī)械領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有修邊裝置構(gòu)造復(fù)雜，重心不穩(wěn)，又容易損壞氣缸；靠模輪、靠模板和銑刀分別由不同的氣缸帶動，動作不同步，銑削精度差等技術(shù)問題。本自動封邊機(jī)的跟蹤修邊裝置，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝能使銑刀刀口沿著貼在板材側(cè)面的封邊帶的棱邊運(yùn)動的跟蹤機(jī)構(gòu)，銑刀由電機(jī)一帶動，其特征在于，所述的跟蹤機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的豎軸和套接在豎軸外能滑動的升降滑座，豎軸與能帶動其水平運(yùn)動的平移機(jī)構(gòu)相連，上述的電機(jī)一水平固接在升降滑座上。本實(shí)用新型通過水平運(yùn)動副和升降運(yùn)動副這兩個(gè)直線運(yùn)動副的簡單組合來實(shí)現(xiàn)銑刀的跟蹤，構(gòu)造簡單，重心平穩(wěn)。
文檔編號B27C5/00GK201399810SQ20092011915
公開日2010年2月10日 申請日期2009年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月4日
發(fā)明者楠 程 申請人:臺州市意利歐機(jī)械有限公司