專利名稱：全自動(dòng)收板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種收板機(jī)，特別是涉及一種全自動(dòng)收板機(jī)。
背景技術(shù)：
—般合板的制造是在一板材的一面或兩面分別貼附裝飾紙或PVC膠皮，完成貼皮 作業(yè)后再予以堆迭及收合。為使完成貼皮的合板能自動(dòng)堆迭及收合，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì) 人曾研發(fā)出一種可自動(dòng)堆迭及收合多數(shù)合板的機(jī)器設(shè)計(jì)，如圖l所示，為中國臺(tái)灣公告第 398504號(hào)"全自動(dòng)收板機(jī)改良"新型專利案，該案主要是在一機(jī)臺(tái)11的左右兩側(cè)分別設(shè)有 可用以承接輸送至全自動(dòng)收板機(jī)1的合板2的多數(shù)曲臂組12，及多數(shù)暫收組13，機(jī)臺(tái)11下 方位置設(shè)有一升降組14。曲臂組12具有一氣壓缸121、一U形曲臂122、一L形曲臂123， 以及分別與U形曲臂122、 L形曲臂123相連設(shè)的滾輪124、125，借此利用氣壓缸121帶動(dòng) 所述滾輪124U25移動(dòng)，以承接合板2。而每一暫收組13具有一氣壓缸131、一延伸自該氣 壓缸131的臂桿132，以及一設(shè)于臂桿132前端的滾輪133，當(dāng)氣壓缸131驅(qū)動(dòng)臂桿132前 伸時(shí)，能帶動(dòng)滾輪133仲置于曲臂組12下方，以承接從曲臂組12下傳的合板2。另外，升 降組14具有一可升降的底座141，及多數(shù)排列設(shè)置于底座141上的輥輪142，所述輥輪142 是用以供承接自暫收組13下傳的合板2，待所述輥輪142上的合板2已堆迭至設(shè)定的數(shù)量 時(shí)，升降組14自動(dòng)下降并驅(qū)使所述輥輪142滾動(dòng)以將所述合板2往下一工作站輸送，在升 降組14后送合板2的過程中，由暫收組13替補(bǔ)升降組14用以承接合板2，如此能自動(dòng)化地 進(jìn)行合板2的堆迭收板作業(yè)。 然而如圖2所示，因各自獨(dú)立的暫收組13的臂桿132受到不同氣壓缸131的驅(qū)動(dòng)， 導(dǎo)致每一臂桿132的前伸長(zhǎng)度不一，造成連設(shè)于所述臂桿132上的滾輪133對(duì)于合板2的 支撐點(diǎn)不平均，致使后續(xù)在合板2的后送作業(yè)時(shí)，容易使暫收組13所承載的合板2產(chǎn)生偏 移情形，導(dǎo)致在后續(xù)輸送的過程中，容易造成合板2的擦撞及毀損。 另外，由于氣壓缸131使用數(shù)量多，再加上各氣壓缸131是借臂桿132前伸以帶動(dòng) 滾輪133承接從曲臂組12下傳的合板2，由于合板2下放至所述滾輪133具有一定的重量 壓制，所述曲臂組12在受到下放的合板2 —次又一次的撞擊下，容易造成所述氣壓缸131 的耗損而需經(jīng)常維修或汰換，所耗費(fèi)的成本較高。 由此可見，上述現(xiàn)有的全自動(dòng)收板機(jī)改良在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與 缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解 決之道，但長(zhǎng)久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠 解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的全自 動(dòng)收板機(jī)，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的全自動(dòng)收板機(jī)改良存在的缺陷，而提供一種 新型結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)收板機(jī)，所要解決的技術(shù)問題是使其可降低元件耗損成本，且可避免板材因偏移而擦撞毀損，非常適于實(shí)用。 本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本 實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)收板機(jī)，用以多數(shù)板材的收合作業(yè)上，其中該全自動(dòng)收板機(jī)包 含一個(gè)機(jī)臺(tái)；多數(shù)個(gè)輸入單元，設(shè)于該機(jī)臺(tái)接近頂部?jī)蓚?cè)位置處，各該輸入單元包括有一 個(gè)承接臂組，以及一個(gè)能帶動(dòng)該承接臂組作動(dòng)以承接所述板材的一驅(qū)動(dòng)源；一個(gè)收料單元， 設(shè)于所述輸入單元下方，該收料單元包括有一個(gè)用以承接所述輸入單元所遞送的板材的升 降架，以及一個(gè)能帶動(dòng)該升降架升降活動(dòng)的動(dòng)力源；以及二個(gè)輔助收料單元，設(shè)于該機(jī)臺(tái)接 近頂部?jī)上鄬?duì)側(cè)位置處，各該輔助收料單元包括有一個(gè)推動(dòng)桿、多數(shù)個(gè)相間隔地以一端與 該推動(dòng)桿相連接的連接桿、多數(shù)個(gè)分別設(shè)于各該連接桿另一端的滾輪，以及一個(gè)設(shè)于該機(jī) 臺(tái)接近頂部處且能驅(qū)動(dòng)該推動(dòng)桿位移以連動(dòng)所述連接桿帶動(dòng)所述滾輪往返于一承料位置 與一閑置位置間的輔助動(dòng)力源。 本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí) 現(xiàn)。 較佳地，所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其中該機(jī)臺(tái)具有多數(shù)根分別間隔立置的立架、多數(shù) 根分別連接兩相鄰立架頂緣的橫架，而所述輔助收料單元是分別設(shè)置于兩相對(duì)應(yīng)的橫架 上，每一個(gè)輔助收料單元包括有多數(shù)個(gè)間隔設(shè)于該橫架上的定位座及一個(gè)固定座，所述推 動(dòng)桿是分別位于兩相對(duì)應(yīng)的橫架外側(cè)，所述連接桿則是可移動(dòng)地貫穿設(shè)置于相對(duì)應(yīng)的定位 座上。 較佳地，所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其中所述輔助動(dòng)力源分別穿設(shè)于各該固定座上，各
該輔助動(dòng)力源為氣壓缸形態(tài)，且具有一根可伸縮活動(dòng)且與各該推動(dòng)桿相連接的傳動(dòng)桿，借 各該傳動(dòng)桿伸縮活動(dòng)以驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的各該推動(dòng)桿位移進(jìn)而連動(dòng)所述連接桿同向位移。 較佳地，所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其中該收料單元還包括有一個(gè)頂軌，以及一個(gè)位于
該頂軌下方的底軌，該升降架是連設(shè)于該頂軌與該底軌間，該動(dòng)力源是設(shè)于該升降架上，且 該頂軌上設(shè)有多數(shù)個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥軸。 較佳地，所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其中該驅(qū)動(dòng)源、該動(dòng)力源均為氣壓缸。 較佳地，所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其中兩相對(duì)應(yīng)的所述橫架間并連設(shè)有一個(gè)第一中
間架，及一個(gè)連接于該第一中間架與一個(gè)橫架間的第二中間架，該第一中間架的延伸方向
與所述板材的輸送方向平行。 較佳地，所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其中還包括有一個(gè)設(shè)于該機(jī)臺(tái)一側(cè)用以推齊該升
降架所承載的所述板材的推板單元，及一個(gè)設(shè)于該機(jī)臺(tái)頂部的調(diào)整單元。 較佳地，所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其中該調(diào)整單元包括有一個(gè)設(shè)于該第一中間架與
相平行的一橫架間的y軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)設(shè)于該第二中間架與相平行的一橫架間的 x軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)，該y軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)具有一個(gè)懸設(shè)于該第一中間架與相平行的該橫架間的
活動(dòng)架，以及二根連設(shè)于該第一中間架與相平行的該橫架及該活動(dòng)架間的第一螺桿，該活 動(dòng)架與該第一螺桿間是借由多數(shù)個(gè)具內(nèi)螺紋的軸套座相連接，借此旋轉(zhuǎn)該第一螺桿時(shí)，可
同時(shí)連動(dòng)該活動(dòng)架進(jìn)行y軸向位移，而借旋轉(zhuǎn)該第二螺桿，則可同時(shí)連動(dòng)該移動(dòng)座進(jìn)行x軸
向位移。 較佳地，所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其中該推板單元包括有一個(gè)連設(shè)于該機(jī)臺(tái)的一橫
架上的氣壓缸、一個(gè)延伸自該氣壓缸且可伸縮活動(dòng)的作動(dòng)桿，以及一個(gè)設(shè)于該作動(dòng)桿上的頂推板，借該氣壓缸驅(qū)動(dòng)該作動(dòng)桿伸縮活動(dòng)以帶動(dòng)該頂推板位移而推齊位于該升降架上的 所述板材。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)內(nèi)容可知， 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)收板機(jī)，用以多數(shù)板材的收合作業(yè)上，其中 該全自動(dòng)收板機(jī)包含一個(gè)機(jī)臺(tái)；多數(shù)個(gè)輸入單元，設(shè)于該機(jī)臺(tái)接近頂部?jī)蓚?cè)位置處，各該 輸入單元包括有一個(gè)承接臂組，以及一個(gè)能帶動(dòng)該承接臂組作動(dòng)以承接所述板材的一驅(qū)動(dòng) 源；一個(gè)收料單元，設(shè)于所述輸入單元下方，該收料單元包括有一個(gè)用以承接所述輸入單元 所遞送的板材的升降架，以及一個(gè)能帶動(dòng)該升降架升降活動(dòng)的動(dòng)力源；以及二個(gè)輔助收料 單元，設(shè)于該機(jī)臺(tái)接近頂部?jī)上鄬?duì)側(cè)位置處，各該輔助收料單元包括有一個(gè)推動(dòng)桿、多數(shù)個(gè) 相間隔地以一端與該推動(dòng)桿相連接的連接桿、多數(shù)個(gè)分別設(shè)于各該連接桿另一端的滾輪， 以及一個(gè)設(shè)于該機(jī)臺(tái)接近頂部處且能驅(qū)動(dòng)該推動(dòng)桿位移以連動(dòng)所述連接桿帶動(dòng)所述滾輪 往返于一承料位置與一閑置位置間的輔助動(dòng)力源。 借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果 每一輔助收料單元只利用一輔助動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述連接桿統(tǒng)一位移并帶動(dòng)相對(duì)應(yīng) 的滾輪往返于一承料位置與一閑置位置間，因此不會(huì)造成所述連接桿伸縮長(zhǎng)短不一致，所 述滾輪對(duì)于合板的支撐點(diǎn)平均，使得合板在后送作業(yè)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生偏移的情形，進(jìn)而能降低 元件耗損率及使用成本。
由上述可知，本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)在實(shí)用上確實(shí)能歸納出下列優(yōu)點(diǎn) 1.輔助收料單元于后送板材時(shí)，板材不會(huì)產(chǎn)生偏移情形 由于各輔助收料單元是借單一輔助動(dòng)力源連動(dòng)推動(dòng)桿位移，進(jìn)而帶動(dòng)所述連接桿 及相對(duì)應(yīng)的滾輪同步位移以往返于一承料位置與一閑置位置間，以適時(shí)替補(bǔ)收料單元承接 所述輸入單元所遞送的板材，如此，如圖6所示，所述連接桿伸置于板材下方的長(zhǎng)度可確保 等長(zhǎng)，也就是說承接板材的所述滾輪能平均支撐所承載的板材，如此板材于后送過程中不 會(huì)產(chǎn)生偏移情形，因而在堆迭收合的過程中，能避免發(fā)生擦撞及毀損的情形。 2.輔助收料單元的元件耗損率低 承前所述，因所述連接桿是貫穿設(shè)置于相對(duì)應(yīng)的定位座上，進(jìn)而能在推動(dòng)桿帶動(dòng)
下使輔助收料單元的滾輪在該承料位置與該閑置位置間移動(dòng)，所以當(dāng)板材由輸入單元落下 并以其重量壓制于滾輪上時(shí)，所述輔助動(dòng)力源不會(huì)直接受到影響而造成損壞，進(jìn)而降低元
件耗損的機(jī)會(huì)。 3.使用成本低 由于本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)的各輔助收料單元分別只包含有一輔助動(dòng)力源 (也就是氣壓缸)，而不同于前述圖2所示每一連接桿皆配置有一氣壓缸，購置成本明顯降 低，再加上如前述具有元件耗損率低的優(yōu)點(diǎn)，因此，能有效降低整體的購置、維修等使用成 本。
4.板材堆迭整齊 由于從堆迭的第二塊板材開始，每一板材落置于升降架的輥軸上后，推板單元的 氣壓缸會(huì)驅(qū)動(dòng)作動(dòng)桿伸縮活動(dòng)以帶動(dòng)頂推板位移推齊所堆迭的所述板材，因此就算是板材 已堆迭至預(yù)設(shè)量，仍能確保板材堆迭整齊。
5.可適用于不同規(guī)格大小的板材[0030] 借由x軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)及y軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)置，因而在使用上可視板材大小而調(diào) 整位于第一中間架兩側(cè)的輸入單元間的距離，及移動(dòng)座與第二中間架間的距離，因此本型 全自動(dòng)收板機(jī)更能適用于不同規(guī)格大小的板材。 綜上所述，本實(shí)用新型在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并具有明顯的積極效果，誠為一新 穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。 上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技 術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征 和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

圖1是中國臺(tái)灣公告第398504號(hào)「全自動(dòng)收板機(jī)改良」新型專利案的使用狀態(tài)側(cè) 視示意圖； 圖2是一俯視示意圖，說明該第398504號(hào)新型專利案暫收組承接合板的結(jié)構(gòu)； 圖3是一側(cè)視示意圖，說明本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)一較佳實(shí)施例的收料單元是 位于輸入單元下方； 圖4是另一角度側(cè)視示意圖，顯示該較佳實(shí)施例的板材送入輸入單元后的結(jié)構(gòu)， 及輔助收料單元的連接桿與推動(dòng)桿的連接關(guān)系； 圖5是一側(cè)視示意圖，顯示該較佳實(shí)施例的輔助收料單元的傳動(dòng)桿設(shè)置結(jié)構(gòu)，傳 動(dòng)桿是呈收縮狀態(tài)，另外，為避免圖中線條過度復(fù)雜，本圖中省略輸入單元、連接桿及定位 座； 圖6是一俯視示意圖，說明該較佳實(shí)施例的輔助收料單元的傳動(dòng)桿呈伸展?fàn)顟B(tài)， 并連動(dòng)推動(dòng)桿同步帶動(dòng)所述連接桿及滾輪退移至板材遞傳輸送路徑外的結(jié)構(gòu)，另外，為能 清楚顯示輔助收料單元與板材間的連動(dòng)關(guān)系，本圖遂予以簡(jiǎn)化處理； 圖7是一俯視示意圖，說明該較佳實(shí)施例的輔助收料單元的傳動(dòng)桿呈收縮狀態(tài)， 并連動(dòng)推動(dòng)桿同步帶動(dòng)所述連接桿及滾輪位移至板材遞傳輸送路徑中的結(jié)構(gòu)，另外，為能 清楚顯示輔助收料單元與板材間的連動(dòng)關(guān)系，本圖遂予以簡(jiǎn)化處理；及 圖8是一俯視示意圖，說明該較佳實(shí)施例的調(diào)整單元的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下 結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的(名稱)其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及 其功效，詳細(xì)說明如后。 請(qǐng)參閱圖3、圖4，本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)3—較佳實(shí)施例，用于多數(shù)板材4的收 合作業(yè)上，該全自動(dòng)收板機(jī)3包含一機(jī)臺(tái)31、多數(shù)分別設(shè)于機(jī)臺(tái)31接近頂部?jī)上鄬?duì)側(cè)位置 處的輸入單元32、一設(shè)于輸入單元32下方的收料單元33、設(shè)于機(jī)臺(tái)31接近頂部?jī)蓚?cè)位置 處的二輔助收料單元34、一設(shè)于機(jī)臺(tái)31頂部的調(diào)整單元35，及一設(shè)于機(jī)臺(tái)31 —側(cè)的推板 單元36。機(jī)臺(tái)31具有多數(shù)根分別間隔立置的立架311、多數(shù)根分別連接兩相鄰立架311頂 緣的橫架312，及多數(shù)根彼此相間隔且相平行并與橫架312相連接的貫穿桿313、314，配合 參閱圖8，所述橫架312并圈圍成一矩形框結(jié)構(gòu)，兩相對(duì)應(yīng)的橫架312間并連設(shè)有一第一中間架315，及一連接于該第一中間架315與一橫架312間的第二中間架316，該第一中間架 315的延伸方向與板材4的輸送方向平行。另外，上述所述貫穿桿313、314是兩兩平行地位 于第一中間架315及相平行的各橫架312間。 如圖4、8所示，所述輸入單元32是分別位于該第一中間架315與相平行的各橫架 312間，各輸入單元32包括有一用以承接所輸入的板材4的承接臂組321、一能帶動(dòng)承接臂 組321作動(dòng)以承接所述板材4的驅(qū)動(dòng)源，以及二滾輪323、324。每一承接臂組321具有一穿 設(shè)于相對(duì)應(yīng)的貫穿桿313的U形曲臂325、一設(shè)于該U形曲臂325上的滾輪323、一穿設(shè)于 相對(duì)應(yīng)的貫穿桿314上的L形曲臂326，及一設(shè)于該L形曲臂326上的滾輪324。而前述驅(qū) 動(dòng)源則包括有一與U形曲臂325相連接并能連動(dòng)U形曲臂325以帶動(dòng)滾輪323位移的第一 氣壓缸322，以及一與L形曲臂326相連接并能連動(dòng)L形曲臂326以帶動(dòng)滾輪324位移的第 二氣壓缸(因視圖角度關(guān)系未予顯示)。 參閱圖3，收料單元33包括有一頂軌331、一位于該頂軌331下方的底軌332、一連 設(shè)于該頂軌331與該底軌332間并能用以承接所述輸入單元32所遞送的板材4的升降架 333，以及一設(shè)于升降架333上且能帶動(dòng)升降架333升降活動(dòng)的動(dòng)力源334，該頂軌331上設(shè) 有多數(shù)個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥軸335。由于機(jī)臺(tái)31、輸入單元32及收料單元33的構(gòu)造設(shè)計(jì)非本實(shí) 用新型的標(biāo)的所在，尚屬現(xiàn)有技術(shù)，所以在此不再詳述。 請(qǐng)參閱圖4、圖5，所述輔助收料單元34是分別設(shè)置于兩相對(duì)應(yīng)的橫架312上，每 一輔助收料單元34包括有多數(shù)個(gè)間隔設(shè)于該橫架312上的定位座341、一固定座342、一位 于相對(duì)應(yīng)的橫架312外側(cè)的推動(dòng)桿343、多數(shù)個(gè)可移動(dòng)地貫穿設(shè)置于相對(duì)應(yīng)的定位座341上 且以一端與推動(dòng)桿343相連接的連接桿344、多數(shù)個(gè)分別與各連接桿344另一端相連接的滾 輪345，以及一可移動(dòng)地貫穿設(shè)置于固定座342上的輔助動(dòng)力源346。本實(shí)施例中，該輔助 動(dòng)力源346為氣壓缸結(jié)構(gòu)，其具有一可伸縮活動(dòng)且與推動(dòng)桿343相連接的傳動(dòng)桿347。 請(qǐng)參閱圖8，調(diào)整單元35包括有一設(shè)于該第一中間架315與相平行的一橫架312 間的y軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)351，以及一設(shè)于該第二中間架316與相平行的一橫架312間的x軸 向調(diào)整機(jī)構(gòu)352，y軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)351具有一懸設(shè)于該第一中間架315與相平行的橫架351 間的活動(dòng)架353，以及二根連設(shè)于該第一中間架315與相平行的橫架312及活動(dòng)架353間的 第一螺桿354，活動(dòng)架353與第一螺桿354間是借由多數(shù)個(gè)具內(nèi)螺紋的軸套座355相連接， 借此旋轉(zhuǎn)第一螺桿354時(shí)，可同時(shí)連動(dòng)活動(dòng)架353進(jìn)行y軸向位移。另外，參閱圖4、圖8，x 軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)352包括有一連設(shè)于第二中間架316與相平行的一橫架312間的滑軌356、一 滑設(shè)于該滑軌356上的移動(dòng)座357，以及一連設(shè)于移動(dòng)座357頂部與第二中間架316間的第 二螺桿358，特別說明的是移動(dòng)座357頂部與第二中間架316間同樣是借多數(shù)個(gè)軸套座355 相連接，借此旋轉(zhuǎn)第二螺桿358時(shí)，可同時(shí)連動(dòng)移動(dòng)座357進(jìn)行x軸向位移。 再參閱圖3、圖4，推板單元36包括有一連設(shè)于x軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)352的滑軌356 — 端的氣壓缸361、一延伸自氣壓缸361且可伸縮活動(dòng)的作動(dòng)桿362，以及一設(shè)于移動(dòng)座357 下端且與作動(dòng)桿362相連接的頂推板363。借氣壓缸361驅(qū)動(dòng)作動(dòng)桿362伸縮活動(dòng)而能帶 動(dòng)頂推板363位移。 續(xù)參閱圖3、圖4，在使用上，當(dāng)板材4輸送至輸入單元32后，由第一氣壓缸322與 第二氣壓缸(圖未示)分別連動(dòng)U形曲臂325與L形曲臂326以帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的滾輪323、 324承接板材4，此時(shí)借收料單元33的動(dòng)力源334帶動(dòng)升降架333上升，所述U形曲臂325與L形曲臂326受該第一氣壓缸322與第二氣壓缸(圖未示)帶動(dòng)，驅(qū)使該板材4落入該 收料單元33的輥軸335上，當(dāng)要承接下一板材4時(shí)，升降架333會(huì)下降一段足以承載下一 板材4的距離，待收料單元33所承接的板材4數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)量時(shí)，收料單元33的輥軸335 就開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而將所承載的板材4后送至下一個(gè)工作站。特別說明的是，在收料單元33承 接板材4時(shí)，配合如圖6所示，輔助收料單元34的輔助動(dòng)力源346的傳動(dòng)桿347是呈伸展 狀態(tài)，連動(dòng)推動(dòng)桿343位移至遠(yuǎn)離輔助動(dòng)力源346的位置處，與推動(dòng)桿343相連接的所述連 接桿344同步帶動(dòng)相連接的滾輪345退移至板材4遞傳輸送路徑外，也就是位于該閑置位 置。 請(qǐng)參閱圖5、圖7，在收料單元33后送板材4的過程中，輔助收料單元34的輔助動(dòng) 力源346驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿347形成收縮狀態(tài)，此時(shí)連動(dòng)推動(dòng)桿343朝接近輔助動(dòng)力源346的方 向位移，并同時(shí)推移所述連接桿344帶動(dòng)滾輪345位移至遠(yuǎn)離該輔助動(dòng)力源346的承料位 置，以替補(bǔ)該收料單元33來承接輸入單元32所遞傳的板材4，直至收料單元33完成板材4 的后送作業(yè)，收料單元33復(fù)位，而輔助收料單元34則將所承載的板材4后送至下一個(gè)工作 站。 此外，請(qǐng)參閱圖3、圖8，本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)3還可依所輸送的板材4大小做 x或y軸向的調(diào)整，做x軸向調(diào)整(視板材4寬度大小)時(shí)，此時(shí)只要旋轉(zhuǎn)第二螺桿358，就 可同時(shí)連動(dòng)移動(dòng)座357進(jìn)行x軸向位移，于y軸向調(diào)整(視板材4長(zhǎng)度大小)時(shí)，則可旋轉(zhuǎn) 第一螺桿354，以同時(shí)連動(dòng)活動(dòng)架353進(jìn)行y軸向位移。再者，由于板材4落置于收料單元 33的升降架333的輥軸335上必須堆迭達(dá)到一預(yù)設(shè)數(shù)量才會(huì)做進(jìn)一步的輸送，為避免在堆 迭的過程中，板材4堆迭不整齊，因此從堆迭的第二塊板材4開始，每一板材4落置于升降 架333的輥軸335上后，推板單元36的氣壓缸361會(huì)驅(qū)動(dòng)作動(dòng)桿362伸縮活動(dòng)以帶動(dòng)頂推 板363位移推齊所堆迭的所述板材4。 如上所述，本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)3借由上述構(gòu)造設(shè)計(jì)，每一輔助收料單元34 只利用一輔助動(dòng)力源346以連動(dòng)所述連接桿344帶動(dòng)所述滾輪345往返于一承料位置與一 閑置位置間，以適時(shí)替補(bǔ)該收料單元33承接所述輸入單元32所遞送的板材4，借此承接板 材4的支撐點(diǎn)對(duì)稱而能讓板材4在后送時(shí)不會(huì)產(chǎn)生偏移而造成擦撞及毀損的情形；又因每 一連接桿344并不是直接安裝在輔助動(dòng)力源346上，所以當(dāng)板材4落下而使其重量壓制在 所述滾輪345時(shí)，所述輔助動(dòng)力源346不會(huì)直接受到影響而造成損壞，所以元件耗損率低， 而且每一輔助收料單元34僅借由一輔助動(dòng)力源346驅(qū)動(dòng)所述連接桿344動(dòng)作，因此能有效 降低使用成本，另外，還能確保板材4堆迭整齊，以及可適用于不同規(guī)格大小的板材4。 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上 的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟 悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容 作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi) 容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
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權(quán)利要求一種全自動(dòng)收板機(jī)，用以多數(shù)板材的收合作業(yè)上，其特征在于該全自動(dòng)收板機(jī)包含一個(gè)機(jī)臺(tái)；多數(shù)個(gè)輸入單元，設(shè)于該機(jī)臺(tái)接近頂部?jī)蓚?cè)位置處，各該輸入單元包括有一個(gè)承接臂組，以及一個(gè)能帶動(dòng)該承接臂組作動(dòng)以承接所述板材的一驅(qū)動(dòng)源；一個(gè)收料單元，設(shè)于所述輸入單元下方，該收料單元包括有一個(gè)用以承接所述輸入單元所遞送的板材的升降架，以及一個(gè)能帶動(dòng)該升降架升降活動(dòng)的動(dòng)力源；以及二個(gè)輔助收料單元，設(shè)于該機(jī)臺(tái)接近頂部?jī)上鄬?duì)側(cè)位置處，各該輔助收料單元包括有一個(gè)推動(dòng)桿、多數(shù)個(gè)相間隔地以一端與該推動(dòng)桿相連接的連接桿、多數(shù)個(gè)分別設(shè)于各該連接桿另一端的滾輪，以及一個(gè)設(shè)于該機(jī)臺(tái)接近頂部處且能驅(qū)動(dòng)該推動(dòng)桿位移以連動(dòng)所述連接桿帶動(dòng)所述滾輪往返于一承料位置與一閑置位置間的輔助動(dòng)力源。
2. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于該機(jī)臺(tái)具有多數(shù)根分別間隔立置 的立架、多數(shù)根分別連接兩相鄰立架頂緣的橫架，而所述輔助收料單元是分別設(shè)置于兩相 對(duì)應(yīng)的橫架上，每一個(gè)輔助收料單元包括有多數(shù)個(gè)間隔設(shè)于該橫架上的定位座及一個(gè)固定 座，所述推動(dòng)桿是分別位于兩相對(duì)應(yīng)的橫架外側(cè)，所述連接桿則是可移動(dòng)地貫穿設(shè)置于相 對(duì)應(yīng)的定位座上。
3. 如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于所述輔助動(dòng)力源分別穿設(shè)于各該固 定座上，各該輔助動(dòng)力源為氣壓缸形態(tài)，且具有一根可伸縮活動(dòng)且與各該推動(dòng)桿相連接的 傳動(dòng)桿，借各該傳動(dòng)桿伸縮活動(dòng)以驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的各該推動(dòng)桿位移進(jìn)而連動(dòng)所述連接桿同向 位移。
4. 如權(quán)利要求1或3所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于該收料單元還包括有一個(gè)頂軌， 以及一個(gè)位于該頂軌下方的底軌，該升降架是連設(shè)于該頂軌與該底軌間，該動(dòng)力源是設(shè)于 該升降架上，且該頂軌上設(shè)有多數(shù)個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥軸。
5. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于該驅(qū)動(dòng)源、該動(dòng)力源均為氣壓缸。
6. 如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于兩相對(duì)應(yīng)的所述橫架間并連設(shè)有一 個(gè)第一中間架，及一個(gè)連接于該第一中間架與一個(gè)橫架間的第二中間架，該第一中間架的 延伸方向與所述板材的輸送方向平行。
7. 如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于還包括有一個(gè)設(shè)于該機(jī)臺(tái)一側(cè)用以 推齊該升降架所承載的所述板材的推板單元，及一個(gè)設(shè)于該機(jī)臺(tái)頂部的調(diào)整單元。
8. 如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于該調(diào)整單元包括有一個(gè)設(shè)于該第一中間架與相平行的一橫架間的y軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)設(shè)于該第二中間架與相平行的一 橫架間的x軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)，該y軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)具有一個(gè)懸設(shè)于該第一中間架與相平行的該 橫架間的活動(dòng)架，以及二根連設(shè)于該第一中間架與相平行的該橫架及該活動(dòng)架間的第一螺 桿，該活動(dòng)架與該第一螺桿間是借由多數(shù)個(gè)具內(nèi)螺紋的軸套座相連接，借此旋轉(zhuǎn)該第一螺 桿時(shí)，可同時(shí)連動(dòng)該活動(dòng)架進(jìn)行y軸向位移，而借旋轉(zhuǎn)該第二螺桿，則可同時(shí)連動(dòng)該移動(dòng)座 進(jìn)行x軸向位移。
9. 如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于該推板單元包括有一個(gè)連設(shè)于該機(jī) 臺(tái)的一橫架上的氣壓缸、一個(gè)延伸自該氣壓缸且可伸縮活動(dòng)的作動(dòng)桿，以及一個(gè)設(shè)于該作 動(dòng)桿上的頂推板，借該氣壓缸驅(qū)動(dòng)該作動(dòng)桿伸縮活動(dòng)以帶動(dòng)該頂推板位移而推齊位于該升降架上的所述板材c
專利摘要一種全自動(dòng)收板機(jī)，用于多數(shù)板材的收合作業(yè)上，其包含一機(jī)臺(tái)、多數(shù)分別設(shè)于機(jī)臺(tái)接近頂部?jī)蓚?cè)位置處的輸入單元、一設(shè)于輸入單元下方的收料單元，及設(shè)于機(jī)臺(tái)接近頂部?jī)蓚?cè)位置處的二輔助收料單元。特別在于各輔助收料單元包括有一推動(dòng)桿、多數(shù)個(gè)相間隔地以一端與推動(dòng)桿相連接的連接桿、多數(shù)個(gè)分別設(shè)于各連接桿另一端的滾輪，以及一設(shè)于機(jī)臺(tái)接近頂部處且能驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿位移以連動(dòng)所述連接桿帶動(dòng)所述滾輪往返于一承料位置與一閑置位置間的輔助動(dòng)力源，借此能使承接支撐點(diǎn)對(duì)稱而能讓板材的后送不會(huì)產(chǎn)生偏移情形，且元件耗損率低，能降低使用成本。
文檔編號(hào)B27D5/00GK201471553SQ200920166250
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者楊明泉 申請(qǐng)人:旺泰機(jī)械股份有限公司