專利名稱：編碼器控制的重型自動封邊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及木工機械領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種編碼器控制的重型自動封邊機。
背景技術(shù)：
封邊作業(yè)是板式家具制造過程中的一道重要工序，封邊質(zhì)量的好壞直接影響產(chǎn)品 的質(zhì)量、價格和檔次。通過封邊可以很好地改善家具的外觀質(zhì)量，避免家具在運輸和使用過 程中邊角部損壞、貼面層被掀起或剝落，同時可起到防水、封閉有害氣體的釋放和減少變形 等作用，而且還能美化家具、愉悅心情。板式家具生產(chǎn)企業(yè)使用的原料主要是刨花板、中密 度板及其它人造板，所選用的封邊條主要有PVC、聚脂、三聚氰胺和木條等。不同材料和規(guī)格 的封邊條使用不同的封邊設(shè)備，目前家具生產(chǎn)企業(yè)所使用的封邊機主要有手動直曲線封邊 機和全自動直線封邊機兩種，手動封邊機的結(jié)構(gòu)較簡單，其安裝、使用及維護(hù)相對較容易； 而全自動直線封邊機由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度高、價格昂貴，在使用過程中易發(fā)生這樣或那 樣的問題，因此，安裝、調(diào)試好一臺全自動直線封邊機，是使其長期保持穩(wěn)定工作狀態(tài)和完 成高質(zhì)量封邊作業(yè)的重要保證。木材的封邊作業(yè)過程包含有涂膠、壓緊、切帶、粗修、精修、刮邊、開槽和拋光等一 系列工序，針對這一系列工序都對應(yīng)設(shè)置有各種裝置，以完成木材的整個封邊過程。然而， 完成這一系列工序的裝置之間其控制大多采用手動控制，自動化程度低下，造成費工、費 時、勞動強度大，不利于生產(chǎn)效率的提高和降低生產(chǎn)成本。雖然，目前出現(xiàn)有自動直線封邊 機，一定程度上提高了自動化水平，減輕了勞動強度，然而，該些自動直線封邊機存在的缺 點較多，諸如結(jié)構(gòu)輕型、剛性差，工作不穩(wěn)定，供膠高度偏小，以及滾輪式壓料裝置不能壓短 料，而且目前的自動封邊機一般只針對較小規(guī)格的木材，對于其他較大規(guī)格的木材則不適 宜使用，使得目前的自動直線封邊機的使用范圍很受限制，而且該些自動直線封邊機的控 制均采用大量的行程開關(guān)，給安裝、調(diào)試及維修添加麻煩，從而影響整機的自動化程度，使 得整機的自動化程度和更大規(guī)格木板的封邊還有待進(jìn)一步提高。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種編碼器控制 的重型自動封邊機，其能有效解決現(xiàn)有之自動封邊機只能針對較小規(guī)格木板進(jìn)行封邊作 業(yè)、自動化程度低的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案一種編碼器控制的重型自動封邊機，包括有機架，該機架為箱體結(jié)構(gòu)，機架上橫向設(shè)置有定位槽，該定位槽中可活動地安裝有 復(fù)數(shù)個安裝座，該復(fù)數(shù)個安裝座沿該定位槽延伸的方向間隔排布；位于該定位槽的下方設(shè) 置有吸塵槽；以及，該機架上橫向安裝有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌位于定位槽的側(cè)旁上方；鏈條輸料裝置，用于輸送木板，該鏈條輸料裝置安裝于機架上，該鏈條輸料裝置的 鏈條位于導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌移動；
履帶式壓料裝置，用于壓緊木板，該履帶式壓料裝置橫向設(shè)置于該鏈條輸料裝置 正上方，并與鏈條輸料裝置形成有供木板穿過的輸料空間；該履帶式壓料裝置包括有一橫 梁、兩皮帶輪、一皮帶和復(fù)數(shù)個張緊輪，該兩皮帶輪分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該橫梁的前后兩端 面外，該皮帶連接于兩皮帶輪之間，該復(fù)數(shù)個張緊輪橫向排布于橫梁的下方，且每一張緊輪 抵推于皮帶和橫梁之間；立柱組件，該立柱組件包括有復(fù)數(shù)個立柱和一電機；該復(fù)數(shù)個立柱橫向排布并固 定于機架上，每一立柱上設(shè)置有滑塊和絲桿，該絲桿的一端與對應(yīng)的立柱螺合連接，絲桿在 轉(zhuǎn)動的過程中相對立柱上下移動，該絲桿的另一端與滑塊連接，該滑塊隨絲桿上下同步移 動，前述橫梁安裝于滑塊上隨滑塊上下同步移動；該電機通過傳動機構(gòu)帶動絲桿轉(zhuǎn)動；沿前述定位槽延伸的方向依次設(shè)置有螺桿泵式供膠裝置、切帶裝置、封邊帶壓緊 裝置、前后粗修裝置、上下粗修裝置、上下精修裝置、前端精修裝置、后端精修裝置、上下刮 邊裝置、開槽裝置和上下拋光裝置；其中，該螺桿泵式供膠裝置、切帶裝置、封邊帶壓緊裝 置、前后粗修裝置、前端精修裝置、后端精修裝置和開槽裝置分別固定于前述對應(yīng)的安裝座 上并隨對應(yīng)的安裝座同步橫向移動定位；該上下粗修裝置的下粗修組件、上下精修裝置的 下精修組件、上下刮邊裝置的下刮邊組件和上下拋光裝置的下拋光組件分別固定于前述對 應(yīng)的安裝座上并隨對應(yīng)的安裝座同步橫向移動定位，該上下粗修裝置的上粗修組件、上下 精修裝置的上精修組件、上下刮邊裝置的上刮邊組件和上下拋光裝置的上拋光組件分別聯(lián) 接于前述橫梁上并隨橫梁同步豎向移動；以及，進(jìn)一步包括有編碼器控制系統(tǒng)，該編碼器控制系統(tǒng)控制前述各個裝置的運轉(zhuǎn)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案 可知一、該履帶式壓料裝置通過立柱組件安裝于機架上，使得履帶式壓料裝置可相對 各個立柱上升或下降，并通過將上下粗修裝置的上粗修組件、上下精修裝置的上精修組件、 上下刮邊裝置的上刮邊組件和上下拋光裝置的上拋光組件聯(lián)接于履帶式壓料裝置的橫梁 上，使它們可隨履帶式壓料裝置同步上升或下降，因此，本發(fā)明可對各種不同規(guī)格厚度的木 板進(jìn)行封邊作業(yè)，不會受木板之規(guī)格厚度的限制，應(yīng)用范圍廣泛，并實現(xiàn)一機多用的目的， 有利于降低企業(yè)對木板進(jìn)行封邊作業(yè)生產(chǎn)時的設(shè)備成本。二、通過將螺桿泵式供膠裝置、切帶裝置、封邊帶壓緊裝置、前后粗修裝置、上下 粗修裝置的下粗修組件、上下精修裝置的下精修組件、前端精修裝置、后端精修裝置、上下 刮邊裝置的下刮邊組件、開槽裝置和上下拋光裝置的下拋光組件分別固定于對應(yīng)的安裝座 上，使得它們可隨各功能部件的匹配對應(yīng)的安裝座同步移動至相應(yīng)位置固定，不用在機架 上做復(fù)數(shù)個螺孔，為本發(fā)明的安裝、調(diào)試、使用及維護(hù)帶來很大的便利性，有利于提高生產(chǎn) 組裝效率。三、本發(fā)明的各個裝置由編碼器控制系統(tǒng)控制運行，取代了傳統(tǒng)之通過多個行程 開關(guān)進(jìn)行控制運行的方式，使的控制系統(tǒng)大大簡化，動作運行既迅速又精準(zhǔn)，有利于提高自 動化程度，實現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的封邊生產(chǎn)作業(yè)。四、通過于橫梁的左右兩端面外設(shè)置有皮帶輪，該皮帶圍繞橫梁并連接于兩皮帶 輪之間，利用張緊輪使皮帶繃緊，以此使皮帶直接抵靠于木板上對木板進(jìn)行壓緊定位，從而實現(xiàn)履帶式壓緊定位，并取代了滾輪式壓料裝置，本發(fā)明的壓緊接觸面積大，具有更好的壓 緊定位效果，為提升封邊作業(yè)質(zhì)量提供有力保證，而且由于皮帶對木板實現(xiàn)面接觸，可對各 種規(guī)格長度的木板進(jìn)行很好地壓緊定位，應(yīng)用范圍廣泛。五、其螺桿泵式供膠裝置利用螺桿的推力提升溶膠，較現(xiàn)有技術(shù)采用供膠套中開 螺旋槽用網(wǎng)紋供膠軸提升溶膠的高度大，有利于更大厚度封邊板作業(yè)，提高木板(工件)的 封邊作業(yè)質(zhì)量。為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā) 明進(jìn)行詳細(xì)說明


圖1是本發(fā)明之較佳實施例的立體組裝結(jié)構(gòu)視圖；圖2是本發(fā)明之較佳實施例中機架的截面視圖；圖3是本發(fā)明之較佳實施例中履帶式壓料裝置的正面視圖；圖4是本發(fā)明之較佳實施例中履帶式壓料裝置的截面視圖；圖5是本發(fā)明之較佳實施例中立柱組件的正面視圖；圖6是本發(fā)明之較佳實施例中立柱組件的截面視圖；圖7是本發(fā)明之較佳實施例中螺桿泵式供膠裝置的截面視圖；圖8是本發(fā)明之較佳實施例中封邊帶壓緊裝置的俯視圖；圖9是本發(fā)明之較佳實施例中前后粗修裝置的正視圖；圖10是本發(fā)明之較佳實施例中上下粗修裝置的立體視圖；圖11是本發(fā)明之較佳實施例中上下精修裝置的立體視圖；圖12是本發(fā)明之較佳實施例中上下精修裝置的正視圖；圖13是本發(fā)明之較佳實施例中前端精修裝置的立體視圖；圖14是本發(fā)明之較佳實施例中后端精修裝置的立體視圖；圖15是本發(fā)明之較佳實施例中上下刮邊裝置的立體視圖；圖16是本發(fā)明之較佳實施例中上下刮邊裝置的正視圖；圖17是本發(fā)明之較佳實施例中開槽裝置的立體視圖；圖18是本發(fā)明之較佳實施例中開槽裝置的俯視圖；圖19是本發(fā)明之較佳實施例中上下拋光裝置的正視圖；圖20是本發(fā)明之較佳實施例中編碼器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實施例方式請參照圖1至圖20所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機 架1、鏈條輸料裝置2、履帶式壓料裝置3、立柱組件4、螺桿泵式供膠裝置5、切帶裝置6、封 邊帶壓緊裝置7、前后粗修裝置8、上下粗修裝置9、上下精修裝置10、前端精修裝置11、后端 精修裝置12、上下刮邊裝置13、開槽裝置14、上下拋光裝置15和編碼器控制系統(tǒng)16。其中，如圖2所示，該機架1為箱體結(jié)構(gòu)，機架1上橫向設(shè)置有定位槽110，該定位 槽Iio中可活動地安裝有復(fù)數(shù)個安裝座120，每一安裝座120包括有上安裝板塊121和固定 塊122，該安裝板塊121位于定位槽110之裙邊的上表面，該固定塊122位于定位槽110之裙邊的下表面，該安裝板塊121和固定塊122連接螺栓123，當(dāng)鎖緊螺栓123時，該安裝板 塊121和固定塊122固定于定位槽110中，當(dāng)松開螺栓123，該安裝板塊121和固定塊122 可根據(jù)有關(guān)功能部件的位置沿定位槽110來回移動定位。該復(fù)數(shù)個安裝座120沿該定位槽 110延伸的方向間隔排布。位于該定位槽110的下方設(shè)置有吸塵槽130，該吸塵槽130便于 將機架1上的灰塵和木屑等雜物吸出，保證機臺干凈清潔。以及，該機架1的側(cè)緣上向上設(shè) 置有支承座140，該支承座140橫向延伸，該支承座140的頂端安裝有導(dǎo)軌150，該導(dǎo)軌150 亦橫向延伸，并與定位槽110平行。如圖1所示，該鏈條輸料裝置2用于輸送木板，該鏈條輸料裝置2橫向安裝于機架 1上，該鏈條輸料裝置2的鏈條板210位于前述導(dǎo)軌150上并沿導(dǎo)軌150移動，以進(jìn)行輸送 木板作業(yè)。該履帶式壓料裝置3用于壓緊木板，使木板定位，并使木板隨鏈條輸料裝置2移 動。該履帶式壓料裝置3橫向設(shè)置于該鏈條輸料裝置2的正上方，并與鏈條輸料裝置2形成 有供木板穿過的輸料空間101，如圖3和圖4所示，該履帶式壓料裝置3包括有一橫梁310、 兩皮帶輪320、一皮帶330和復(fù)數(shù)個張緊輪340。該橫梁310的外表面上橫向內(nèi)凹形成有T 型槽311。該兩皮帶輪320為雙V型皮帶輪，兩皮帶輪320分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該橫梁310 的前后兩端面外，該皮帶330為雙V型皮帶，該皮帶330連接于兩皮帶輪320之間并隨皮帶 輪320同步轉(zhuǎn)動，該復(fù)數(shù)個張緊輪340橫向排布于橫梁310的下方，且每一張緊輪340抵推 于皮帶330和橫梁310之間，以使皮帶330張緊，而且張緊輪340在皮帶330的帶動下同步 轉(zhuǎn)動。該立柱組件4用于支撐前述履帶式壓料裝置3，如圖5和圖6所示，該立柱組件4 包括有復(fù)數(shù)個立柱410和一電機420。該復(fù)數(shù)個立柱410橫向排布并固定于機架1上，本實 施例中具有四根立柱410，每一立柱410上設(shè)置有滑塊411和絲桿412。前述履帶式壓料裝 置3的橫梁310通過該T型槽311與滑塊411固定連接。該絲桿412的一端與一固定螺母 413螺合連接，該固定螺母413固定于立柱410上，以使得絲桿412在轉(zhuǎn)動的過程中相對立 柱410上下移動，該絲桿412的另一端與滑塊411連接，該滑塊411隨絲桿412上下同步移 動，并使得履帶式壓料裝置3隨滑塊411同步上下移動。該電機420通過傳動機構(gòu)421帶 動絲桿412轉(zhuǎn)動，該電機420的轉(zhuǎn)動由編碼器422控制。該螺桿泵式供膠裝置5、切帶裝置6、封邊帶壓緊裝置7、前后粗修裝置8、上下粗修 裝置9、上下精修裝置10、前端精修裝置11、后端精修裝置12、上下刮邊裝置13、開槽裝置 14和上下拋光裝置15沿前述定位槽110延伸的方向依次排布。其中，該螺桿泵式供膠裝置5固定于前述對應(yīng)的安裝座120上，使得該螺桿泵式供 膠裝置5可隨對應(yīng)的安裝座120同步移動定位。如圖7所示，該螺桿泵式供膠裝置5包括 有溶膠池510、儲膠盒520、供膠座530和膠輥540，該儲膠盒520和供膠座530位于該溶膠 池510的上方。該溶膠池510的底面設(shè)置有加熱板511，利用該加熱板511對溶膠池510中 的膠體加熱到所需的熔融狀態(tài)。該儲膠盒520用于存儲膠體，且該儲膠盒520通過一流道 521連通溶膠池510，并由閥門522控制儲膠盒520中膠體補充至溶膠池510中。該供膠座 530上設(shè)置有相互連通的回膠槽531和供膠槽532，該回膠槽531的下端連通溶膠池510，該 供膠槽532通過一螺桿泵殼533與溶膠池510連通，該螺桿泵殼533之上端內(nèi)徑由下往上 逐漸減少，其下端內(nèi)徑均勻，該螺桿泵殼533中設(shè)置有螺桿534，該螺桿534與螺桿泵殼533配合，由螺桿534的轉(zhuǎn)動將溶膠池510中的膠體供入供膠槽532中。該膠輥540可轉(zhuǎn)動地 設(shè)置，該膠輥540的一側(cè)位于供膠槽532中，膠輥540的另一側(cè)位于前述輸料空間101中， 由該膠輥540的轉(zhuǎn)動將供膠槽532中的膠體轉(zhuǎn)移到經(jīng)過輸料空間101的木板上，以此進(jìn)行 涂膠作業(yè)，多余的膠體經(jīng)回膠槽531回流到溶膠池510中。以及，還包括有一電機550，該電 機550通過兩轉(zhuǎn)軸551分別帶動螺桿534和膠輥540同步轉(zhuǎn)動。如圖8所示，本實施例中的切帶裝置6安裝于封邊帶壓緊裝置7上，該封邊帶壓緊 裝置7安裝于對應(yīng)的安裝座120上，使得封邊帶壓緊裝置7和切帶裝置6可隨對應(yīng)的安裝 座120同步移動定位，封邊帶壓緊裝置7緊跟螺桿泵式供膠裝置5設(shè)置。該封邊帶壓緊裝 置7包括有支架710，該支架710固定于安裝座120上，于支架710上依次設(shè)置橫向排布有 一主動壓輪720、兩錐形壓輪730和兩平壓輪740。該主動壓輪720位于前述膠輥540的側(cè) 旁，對應(yīng)該主動壓輪720、每一錐形壓輪730和每一平壓輪740設(shè)置有一驅(qū)動缸體750，利用 該驅(qū)動缸體750將相對應(yīng)的主動壓輪720、錐形壓輪730和平壓輪740推出并壓向封邊帶 上，以此使封邊帶壓緊貼合于木板上，該主動壓輪720用于對封邊帶進(jìn)行預(yù)壓，該錐形壓輪 730用于對封邊帶的上邊和下邊進(jìn)行壓緊，該平壓輪740用于對封邊帶的中部進(jìn)行最終的 壓緊。該切帶裝置6包括有刀具610和驅(qū)動缸體620，該刀具610位于主動壓輪720和錐 形壓輪730之間，該刀具610可轉(zhuǎn)動地樞裝于支架710上，該刀具610的切割部伸入輸料空 間101中，該驅(qū)動缸體620安裝于支架710上，由該驅(qū)動缸體620使刀具610轉(zhuǎn)動，并利用 切割部對封邊帶進(jìn)行切割作業(yè)。該前后粗修裝置8用于對木板的前端和后端進(jìn)行粗修作業(yè)，該前后粗修裝置8固 定于前述對應(yīng)的安裝座120上，使得該前后粗修裝置8可隨對應(yīng)的安裝座120同步移動定 位。如圖9所示，該前后粗修裝置8包括有支架主體810、前端粗修組件820和后端粗修組 件830。該支架主體810固定于對應(yīng)的安裝座120上，該支架主體810上前后間隔固定有 第一雙滑軌811和第二雙滑軌812，該第一雙滑軌811和第二雙滑軌812平行設(shè)置。該前 端粗修組件820和后端粗修組件830分別對應(yīng)可滑動地安裝于第一雙滑軌811和第二雙滑 軌812上，針對該前端粗修組件820和后端粗修組件830分別設(shè)置有第一驅(qū)動缸體841和 第二驅(qū)動缸體842，該第一驅(qū)動缸體841位于第一雙滑軌811之兩滑軌之間，該第二驅(qū)動缸 體842位于第二雙滑軌之兩滑軌之間，由該第一驅(qū)動缸體841和第二驅(qū)動缸體842對應(yīng)推 動前端粗修組件820和后端粗修組件830，使得該前端粗修組件820和后端粗修組件830沿 對應(yīng)的第一雙滑軌811和第二雙滑軌812來回移動，利用前端粗修組件820的刀具和后端 粗修組件830的刀具分別對應(yīng)對木板的前端和后端進(jìn)行粗修作業(yè)。該上下粗修裝置9用于對木板的上邊角和下邊角進(jìn)行粗修作業(yè)，該上下粗修裝置 9固定于前述對應(yīng)的安裝座120上，使得該上下粗修裝置9可隨對應(yīng)的安裝座120同步移動 定位。如圖10所示，該上下粗修裝置9包括有龍門架910、下粗修組件920和上粗修組件 930。該龍門架910固定于對應(yīng)的安裝座120上。該下粗修組件920通過一對滑軌911可 上下活動地安裝于龍門架910的一側(cè)，上粗修組件930通過另一對滑軌912可上下活動地 安裝于龍門架910的另一側(cè)，且該上粗修組件930通過調(diào)節(jié)螺桿913和聯(lián)接板914與前述 橫梁310聯(lián)接安裝，使得該上粗修組件930可隨橫梁310上下移動，該調(diào)節(jié)螺桿913還可單 獨控制上粗修組件930的上下移動。以及，對應(yīng)該下粗修組件920和上粗修組件930的側(cè) 旁分別設(shè)置有下靠輪921和上靠輪931，通過控制下粗修組件920和上粗修組件930上下移動，使得下靠輪921和上靠輪931分別對應(yīng)抵于木板的下表面和上表面，并利用下粗修組件 920的刀具和上粗修組件930的刀具分別對木板的下邊角和上邊角進(jìn)行粗修作業(yè)。該上下精修裝置10用于對木板的上邊角和下邊角進(jìn)行精修作業(yè)，該上下精修裝 置10固定于前述對應(yīng)的安裝座120上，使得該上下精修裝置10可隨對應(yīng)的安裝座120同 步移動定位。如圖11和圖12所示，該上下精修裝置10包括有龍門架1010、下精修組件 1020和上精修組件1030。該龍門架1010固定于對應(yīng)的安裝座120上，該下精修組件1020 通過一對滑軌1011可上下活動地安裝于龍門架1010的一側(cè)，該上精修組件1030通過另一 對滑軌1012可上下活動地安裝于龍門架1010的另一側(cè)，且該上精修組件1030通過調(diào)節(jié)螺 桿1013和聯(lián)接板1014與前述橫梁310聯(lián)接安裝，使得該上精修組件1030可隨橫梁310上 下移動，該調(diào)節(jié)螺桿1013還可單獨控制上精修組件1030的上下移動。以及，于下精修組件 1020的側(cè)旁設(shè)置有下靠輪1021和第一側(cè)靠輪1022，該下靠輪1021和第一側(cè)靠輪1022可 隨下精修組件1020同步移動，另外，于上精修組件1030的側(cè)旁設(shè)置有上靠輪1031和第二 側(cè)靠輪1032，該上靠輪1031和第二側(cè)靠輪1032可隨上精修組件1030同步移動。通過控制 下精修組件1020和上精修組件1030上下移動，使下靠輪1021和第一側(cè)靠輪1022分別抵 于木板的下表面和側(cè)面，使上靠輪1031和第二側(cè)靠輪1032分別抵于木板的上表面和側(cè)面 上，并利用下精修組件1020的刀具和上精修組件1030的刀具分別對木板的下邊角和上邊 角進(jìn)行精修作業(yè)。該前端精修裝置11用于對木板的前端進(jìn)行精修作業(yè)，該前端精修裝置11固定于 前述對應(yīng)的安裝座120上，使得前端精修裝置11可隨對應(yīng)的安裝組件120同步移動定位。 如圖13所示，該前端精修裝置11包括有前精修機座1110、前仿形滑座1120、前旋轉(zhuǎn)跟蹤座 1130和前水平機頭1140。該前精修機座1110安裝于對應(yīng)的安裝座120上，該前精修機座 1110上設(shè)置有雙滑軌1111。該前仿形滑座1120可活動地安裝于該雙滑軌1111上，針對該 前仿形滑座1120設(shè)置有第一驅(qū)動缸體1121，該第一驅(qū)動缸體1121推動該前仿形滑座1120 沿雙滑軌1111移動。該前旋轉(zhuǎn)跟蹤座1130可轉(zhuǎn)動地樞裝于前仿形滑座1120上，并可隨前 仿形滑座1120同步移動，針對該前旋轉(zhuǎn)跟蹤座1130設(shè)置有第二驅(qū)動缸體1131，該第二驅(qū) 動缸體1131的一端與前仿形滑座1120樞接，該第二驅(qū)動缸體1131的另一端伸出有活塞桿 1132，該活塞桿1132的尾端與該前旋轉(zhuǎn)跟蹤座1130樞接，由該第二驅(qū)動缸體1131作用并 通過活塞桿1132的伸縮活動使前旋轉(zhuǎn)跟蹤座1130轉(zhuǎn)動。該前水平機頭1140安裝于前旋 轉(zhuǎn)跟蹤座1130上，前水平機頭1140可隨前仿形滑座1120移動或隨前旋轉(zhuǎn)跟蹤座1130轉(zhuǎn) 動，該前水平機頭1140上設(shè)置有前垂直靠模1141，該前垂直靠模1141上設(shè)置有進(jìn)料前輪座 1142,該前水平機頭1140伸出有進(jìn)料前輪1143，該進(jìn)料前輪1143可轉(zhuǎn)動地安裝于進(jìn)料前輪 座1142上。通過利用第一驅(qū)動缸體1121和第二驅(qū)動缸體1131改變前水平機頭1140的坐 標(biāo)位置，使前水平機頭1140的前垂直靠模1141抵靠于木板上，并利用進(jìn)料前輪1143的轉(zhuǎn) 動對木板的前端進(jìn)行精修作業(yè)。該后端精修裝置12用于對木板的后端進(jìn)行精修作業(yè)，該后端精修裝置12固定于 前述對應(yīng)的安裝座120上，使得后端精修裝置12可隨對應(yīng)的安裝組件120同步移動。如圖 14所示，該后端精修裝置12包括有后精修機座1210、垂直調(diào)節(jié)座1220、后仿形滑座1230、 后旋轉(zhuǎn)跟蹤座1240和后水平機頭1250。該后精修機座1210固定于對應(yīng)的安裝座120上， 該后精修機座1210上垂直設(shè)置有第一雙滑軌1211，該垂直調(diào)節(jié)座1220可活動地安裝于該
10第一雙滑軌1211上。該垂直調(diào)節(jié)座1220的下端斜向外設(shè)置有第二雙滑軌1221。該后仿形 滑座1230可活動地安裝于該第二雙滑軌1221上，該后仿形滑座1230沿第二雙滑軌1221 來回移動，并可隨垂直調(diào)節(jié)座1220垂直上下移動，針對該后仿形滑座1230設(shè)置有第一驅(qū)動 缸體1231，該第一驅(qū)動缸體1231固定于垂直調(diào)節(jié)座1220上，該第一驅(qū)動缸體1231用于推 動前仿形滑座1230沿第二雙滑軌1221來回移動。該后旋轉(zhuǎn)跟蹤座1240可轉(zhuǎn)動地樞裝于 后仿形滑座1230上，該后旋轉(zhuǎn)跟蹤座1240可隨后仿形滑座1230同步移動，亦可隨垂直調(diào) 節(jié)座1220同步移動，針對該后旋轉(zhuǎn)跟蹤座1240設(shè)置有第二驅(qū)動缸體1241，該第二驅(qū)動缸體 1241的一端與后仿形滑座1230樞接，該第二驅(qū)動缸體1241的另一端伸出有活塞桿1242， 該活塞桿1242的尾端與后旋轉(zhuǎn)跟蹤座1240樞接，由該第二驅(qū)動缸體1241作用并通過活塞 桿1242推動該后旋轉(zhuǎn)跟蹤座1240轉(zhuǎn)動。該后水平機頭1250安裝于后旋轉(zhuǎn)跟蹤座1240上， 該后水平機頭1250可隨后旋轉(zhuǎn)跟蹤座1240旋轉(zhuǎn)，亦可隨后仿形滑座同步移動，該后水平機 頭1250上設(shè)置有后垂直靠模1251，該后垂直靠模1251上設(shè)置有進(jìn)料后輪座1252，該后水 平機頭1250伸出有進(jìn)料后輪1253，該進(jìn)料后輪1253可轉(zhuǎn)動地安裝于進(jìn)料后輪座1252上。 通過利用第一驅(qū)動缸體1231和第二驅(qū)動缸體1241改變后水平機頭1250的坐標(biāo)位置，使后 水平機頭1250的后垂直靠模1251抵靠于木板上，并利用進(jìn)料后輪1253的轉(zhuǎn)動對木板的后 端進(jìn)行精修作業(yè)。該上下刮邊裝置13用于對木板的上下邊角進(jìn)行刮邊作業(yè)，該上下刮邊裝置13固 定于前述對應(yīng)的安裝座120上，使得上下刮邊裝置13可隨對應(yīng)的安裝組件120同步移動定 位。如圖15和圖16所示，該上下刮邊裝置13包括有龍門架1310、下刮邊組件1320和上刮 邊組件1330。該龍門架1310固定于對應(yīng)的安裝座120上，該下刮邊組件1320通過一對滑 軌1311可上下活動地安裝于龍門架1310的一側(cè)，該上刮邊組件1330通過另一對滑軌1312 可上下活動地安裝于龍門架1310的另一側(cè)，且該上刮邊組件1330通過調(diào)節(jié)螺桿1313和聯(lián) 接板1314與前述橫梁310聯(lián)接安裝，使得上刮邊組件1330可隨橫梁310上下同步移動，該 調(diào)節(jié)螺桿1313還可單獨控制上刮邊組件1330上下移動。以及，于下刮邊組件1320之刮刀 的側(cè)旁設(shè)置有下靠輪1321、第一側(cè)靠輪1322和第一吸屑罩1323，該下靠輪1321、第一側(cè)靠 輪1322和第一吸屑罩1323隨下刮邊組件1320同步移動。另外，于上刮邊組件1330之刮 刀的側(cè)旁設(shè)置有上靠輪1331、第二側(cè)靠輪1332和第二吸屑罩1333，該上靠輪1331、第二側(cè) 靠輪1332和第二吸屑罩1333隨上刮邊組件1330同步移動。通過控制該下刮邊組件1320 和上刮邊組件1330的上下位置，使下靠輪1321、第一側(cè)靠輪1322、上靠輪1331和第二側(cè) 靠輪1332抵靠于木板對應(yīng)的位置上，利用下刮邊組件1320的刮刀和上刮邊組件1330的刮 刀分別對木板的下邊角和上邊角進(jìn)行刮邊作業(yè)，其產(chǎn)生的廢屑通過對應(yīng)的第一吸屑罩1323 和第二吸屑罩1333吸走，避免纏繞。該開槽裝置14用于對木板的底面和側(cè)面進(jìn)行開槽作業(yè)，該開槽裝置14固定于前 述對應(yīng)的安裝座120上，使得開槽裝置14可隨對應(yīng)的安裝組件120同步移動定位。如圖17 和圖18所示，該開槽裝置14包括有支承座1410、側(cè)開槽組件1420和下開槽組件1430。該 支承座1410固定于對應(yīng)的安裝座120上。該側(cè)開槽組件1420通過第一滑座1411和第二滑 座1412可橫向及豎向滑動地設(shè)置于支承座1410的一側(cè)，該下開槽組件1430通過第三滑座 1413和第四滑座1414可橫向及豎向滑動地設(shè)置于支承座1410的另一側(cè)。該支承座1410與 第一滑座1411之間連接有第一調(diào)節(jié)絲桿1415，該第二滑座1412安裝于第一滑座1411上，且于第一滑座1411和第二滑座1412之間連接有第二調(diào)節(jié)絲桿1416，通過控制第一調(diào)節(jié)絲 桿1415使第一滑座1411豎向移動，通過控制第二調(diào)節(jié)絲桿1416使第二滑座1412橫向移 動。該支承座1410與第三滑座1413之間連接有第三調(diào)節(jié)絲桿1417，該第四滑座1414安裝 于第三滑座1413上，且于第三滑座1413和第四滑座1414之間連接有第四調(diào)節(jié)絲桿1418， 通過控制第三調(diào)節(jié)絲桿1417使第三滑座1413豎向移動，通過控制第四調(diào)節(jié)絲桿1418使第 四滑座1414橫向移動。該側(cè)開槽組件1420和下開槽組件1430分別對應(yīng)固定安裝于第二 滑座1412和第四滑座1414上，該側(cè)開槽組件1420和下開槽組件1430對應(yīng)隨該第二滑座 1412和第四滑座1414移動。通過利用各調(diào)節(jié)絲桿對側(cè)開槽組件1420和下開槽組件1430 的位置進(jìn)行控制，并利用側(cè)開槽組件1420的刀具轉(zhuǎn)動對木板的側(cè)面進(jìn)行開槽作業(yè)，利用下 開槽組件1430的刀具轉(zhuǎn)動對木板的底面進(jìn)行開槽作業(yè)。以及，根據(jù)木板情況，可同時對木 板的側(cè)面和底面進(jìn)行開槽，亦可以單獨對木板進(jìn)行側(cè)面開槽或底面開槽。該上下拋光裝置15用于對木板的上邊角和下邊角進(jìn)行拋光作業(yè)，如圖19所示，該 上下拋光裝置15包括有下立支柱1510、上立支柱1520，下橫支柱1530、上橫支柱1540、下 拋光組件1550和上拋光組件1560。該下立支柱1510固定于前述對應(yīng)的安裝座120上隨 對應(yīng)的安裝組件120同步移動定位。該上立支柱1520聯(lián)接于前述橫梁310上。該下橫支 柱1530和上橫支柱1540分別對應(yīng)可轉(zhuǎn)動地安裝于下立支柱1510和上立支柱1520上。該 下拋光組件1550和上拋光組件1560分別對應(yīng)可轉(zhuǎn)動地安裝于下橫支柱1530和上橫支柱 1540上。通過移動下拋光組件1550和上拋光組件1560，使下拋光組件1550的拋光輪和上 拋光組件1560的拋光輪對應(yīng)抵靠于木板的下邊角和上邊角上，利用下拋光組件1550和上 拋光組件1560各自的拋光輪的轉(zhuǎn)動進(jìn)行拋光作業(yè)，并可根據(jù)需要使下拋光組件1550和上 拋光組件1560分別對應(yīng)繞下橫支柱1530和上橫支柱1540轉(zhuǎn)動，以適當(dāng)調(diào)整拋光的角度。該編碼器控制系統(tǒng)16用于控制前述各裝置的運轉(zhuǎn)，如圖20所示，該編碼器控制系 統(tǒng)16包括PLC可編程控制器1610、編碼器1620、行程開關(guān)1630、人機界面1640、執(zhí)行元件 1650和變頻器1660。該編碼器1620、行程開關(guān)1630、人機界面1640、執(zhí)行元件1650和變 頻器1660均與可編程控制器1610連接。通過人機界面1640控制，使得木板沿拖鏈方向移 動，木板首先觸動行程開關(guān)1630，然后經(jīng)過上述各個裝置，由各個裝置對木板進(jìn)行相應(yīng)的封 邊作業(yè)。詳述本實施例的組裝過程和工作過程如下組裝時，首先，將鏈條輸料裝置2安裝于機架1上，接著，通過立柱組件4將履帶式 壓料裝置3安裝于機架1上，并使履帶式壓料裝置3位于鏈條輸料裝置2的正上方。接著， 將螺桿泵式供膠裝置5、封邊帶壓緊裝置7、前后粗修裝置8、上下粗修裝置9的龍門架910、 上下精修裝置10之龍門架1010、前端精修裝置11、后端精修裝置12、上下刮邊裝置13之龍 門架1310、開槽裝置14以及上下拋光裝置15之下拋光組件1550分別依次通過對應(yīng)的安裝 座120固定于機架10上。然后，將上下粗修裝置9的上粗修組件930、上下精修裝置10之 上精修組件1030、上下刮邊裝置13之上刮邊組件1330和上下拋光裝置15之上拋光組件 1560聯(lián)接于履帶式壓料裝置3之橫梁310上，使得上下粗修裝置9的上粗修組件930、上下 精修裝置10之上精修組件1030、上下刮邊裝置13之上刮邊組件1330和上下拋光裝置15 之上拋光組件1560可隨橫梁310同步上升或下降。最后，將編碼器控制系統(tǒng)16安裝于機 架1上，并使編碼器控制系統(tǒng)16連接各個裝置，對各個裝置的動作進(jìn)行調(diào)試。
如圖1所示，工作時，首先啟動機器，將木板置于鏈條輸料裝置2之鏈條板210上， 使木板于輸料空間101中由右端向左端傳輸。如圖20所示，當(dāng)木板沿鏈條運動方向傳輸時，木板首先觸動行程開關(guān)1630，此時， 該編碼器控制系統(tǒng)16首先使履帶式壓料裝置3下壓到木板上，木板的上下位置被固定，該 上下粗修裝置9的上粗修組件930、上下精修裝置10之上精修組件1030、上下刮邊裝置13 之上刮邊組件1330和上下拋光裝置15之上拋光組件1560亦隨履帶式壓料裝置3下降到 合適的位置上，處于待工作狀態(tài)。然后木板依次經(jīng)過螺桿泵式供膠裝置5、切帶裝置6、封邊 帶壓緊裝置7、前后粗修裝置8、上下粗修裝置9、上下精修裝置10、前端精修裝置11、后端精 修裝置12、上下刮邊裝置13、開槽裝置14和上下拋光裝置15，對應(yīng)完成涂膠、切帶、壓緊、前 后端粗修、上下粗修、上下精修、前端精修、后端精修、上下刮邊、側(cè)開槽、下開槽以及上下拋 光動作，整個封邊作業(yè)過程即可完成。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制， 故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種編碼器控制的重型自動封邊機，其特征在于包括有機架，該機架為箱體結(jié)構(gòu)，機架上橫向設(shè)置有定位槽，該定位槽中可活動地安裝有復(fù)數(shù) 個安裝座，該復(fù)數(shù)個安裝座沿該定位槽延伸的方向間隔排布；位于該定位槽的下方設(shè)置有 吸塵槽；以及，該機架上橫向安裝有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌位于定位槽的側(cè)旁上方；鏈條輸料裝置，用于輸送木板，該鏈條輸料裝置安裝于機架上，該鏈條輸料裝置的鏈條 位于導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌移動；履帶式壓料裝置，用于壓緊木板，該履帶式壓料裝置橫向設(shè)置于該鏈條輸料裝置正上 方，并與鏈條輸料裝置形成有供木板穿過的輸料空間；該履帶式壓料裝置包括有一橫梁、兩 皮帶輪、一皮帶和復(fù)數(shù)個張緊輪，該兩皮帶輪分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該橫梁的前后兩端面外， 該皮帶連接于兩皮帶輪之間，該復(fù)數(shù)個張緊輪橫向排布于橫梁的下方，且每一張緊輪抵推 于皮帶和橫梁之間；立柱組件，該立柱組件包括有復(fù)數(shù)個立柱和一電機；該復(fù)數(shù)個立柱橫向排布并固定于 機架上，每一立柱上設(shè)置有滑塊和絲桿，該絲桿的一端與對應(yīng)的立柱螺合連接，絲桿在轉(zhuǎn)動 的過程中相對立柱上下移動，該絲桿的另一端與滑塊連接，該滑塊隨絲桿上下同步移動，前 述橫梁安裝于滑塊上隨滑塊上下同步移動；該電機通過傳動機構(gòu)帶動絲桿轉(zhuǎn)動；沿前述定位槽延伸的方向依次設(shè)置有螺桿泵式供膠裝置、切帶裝置、封邊帶壓緊裝置、 前后粗修裝置、上下粗修裝置、上下精修裝置、前端精修裝置、后端精修裝置、上下刮邊裝 置、開槽裝置和上下拋光裝置；其中，該螺桿泵式供膠裝置、切帶裝置、封邊帶壓緊裝置、前 后粗修裝置、前端精修裝置、后端精修裝置和開槽裝置分別固定于前述對應(yīng)的安裝座上并 隨對應(yīng)的安裝座同步橫向移動定位；該上下粗修裝置的下粗修組件、上下精修裝置的下精 修組件、上下刮邊裝置的下刮邊組件和上下拋光裝置的下拋光組件分別固定于前述對應(yīng)的 安裝座上并隨對應(yīng)的安裝座同步橫向移動定位，該上下粗修裝置的上粗修組件、上下精修 裝置的上精修組件、上下刮邊裝置的上刮邊組件和上下拋光裝置的上拋光組件分別聯(lián)接于 前述橫梁上并隨橫梁同步豎向移動；以及，進(jìn)一步包括有編碼器控制系統(tǒng)，該編碼器控制系統(tǒng)控制前述各個裝置的運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器控制的重型自動封邊機，其特征在于所述螺桿泵式 供膠裝置包括有溶膠池、儲膠盒、供膠座和膠輥，該儲膠盒和供膠座位于溶膠池的上方，該 儲膠盒與溶膠池連通，該供膠座上設(shè)置有相互連通的回膠槽和供膠槽，該回膠槽連通溶膠 池，該供膠槽通過螺桿泵殼與溶膠池連通，該螺桿泵殼中設(shè)置有螺桿，該螺桿與螺桿泵殼配 合，由螺桿的轉(zhuǎn)動將膠體從溶膠池供入供膠槽中；該膠輥可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，膠輥的一側(cè)位于供 膠槽中，該膠輥的另一側(cè)位于前述輸料空間中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器控制的重型自動封邊機，其特征在于所述封邊帶壓 緊裝置緊跟螺桿泵式供膠裝置設(shè)置，封邊帶壓緊裝置包括有支架，于支架上依次橫向排布 有一主動壓輪、兩錐形壓輪和兩平壓輪，該主動壓輪位于膠輥的側(cè)旁；對應(yīng)該主動壓輪、每 一錐形壓輪和每一平壓輪均設(shè)置有一驅(qū)動缸體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器控制的重型自動封邊機，其特征在于所述前后粗修 裝置包括支架主體、前端粗修組件和后端粗修組件，該支架主體固定于對應(yīng)的安裝座上，該 支架主體上前后間隔固定有第一雙滑軌和第二雙滑軌，該前端粗修組件和后端粗修組件分 別對應(yīng)可滑動地安裝于第一雙滑軌和第二雙滑軌上，針對前端粗修組件和后端粗修組件分別設(shè)置有第一驅(qū)動缸體和第二驅(qū)動缸體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器控制的重型自動封邊機，其特征在于所述前端精修 裝置包括有前精修機座、前仿形滑座、前旋轉(zhuǎn)跟蹤座和前水平機頭；該前精修機座固定于對 應(yīng)的安裝座上，該前精修機座上設(shè)置有雙滑軌；該前仿形滑座可活動地安裝于該雙滑軌上， 針對該前仿形滑座設(shè)置有第一驅(qū)動缸體；該前旋轉(zhuǎn)跟蹤座可轉(zhuǎn)動地樞裝于前仿形滑座上， 針對該前旋轉(zhuǎn)跟蹤座設(shè)置有第二驅(qū)動缸體，該第二驅(qū)動缸體的一端與前仿形滑座樞接，第 二驅(qū)動缸體的另一端伸出有活塞桿，該活塞桿的尾端與前旋轉(zhuǎn)跟蹤座樞接；該前水平機頭 安裝于前旋轉(zhuǎn)跟蹤座上，前水平機頭上設(shè)置有前垂直靠模，該前垂直靠模上設(shè)置有進(jìn)料前 輪座，該前水平機頭伸出有進(jìn)料前輪，該進(jìn)料前輪可轉(zhuǎn)動地安裝于進(jìn)料前輪座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器控制的重型自動封邊機，其特征在于所述后端精修 裝置包括有后精修機座、垂直調(diào)節(jié)座、后仿形滑座、后旋轉(zhuǎn)跟蹤座和后水平機頭；該后精修 機座固定于對應(yīng)的安裝座上，該后精修機座垂直設(shè)置有第一雙滑軌，該垂直調(diào)節(jié)座可活動 地安裝于該第一雙滑軌上，該垂直調(diào)節(jié)座的下端斜向外設(shè)置有第二雙滑軌，該后仿形滑座 可活動地安裝于該第二雙滑軌上，針對該后仿形滑座設(shè)置有第一驅(qū)動缸體；該后旋轉(zhuǎn)跟蹤 座可轉(zhuǎn)動地樞裝于后仿形滑座上，針對該后旋轉(zhuǎn)跟蹤座設(shè)置有第二驅(qū)動缸體，該第二驅(qū)動 缸體的一端與后仿形滑座樞接，該第二驅(qū)動缸體另一端伸出有活塞桿，該活塞桿的尾端與 后旋轉(zhuǎn)跟蹤座樞接；該后水平機頭安裝于后旋轉(zhuǎn)跟蹤座上，后水平機頭上設(shè)置有后垂直靠 模，該后垂直靠模上設(shè)置有進(jìn)料后輪座，該后水平機頭伸出有進(jìn)料后輪，該進(jìn)料后輪可轉(zhuǎn)動 地安裝于進(jìn)料后輪座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器控制的重型自動封邊機，其特征在于所述開槽裝置 包括有支承座、側(cè)開槽組件和下開槽組件；該支承座固定于對應(yīng)的安裝座上；該側(cè)開槽組 件通過第一滑座和第二滑座可橫向及豎向滑動地設(shè)置于支承座的一側(cè)，該下開槽組件通過 第三滑座和第四滑座可橫向及豎向滑動地設(shè)置于支承座的另一側(cè)，該支承座和第一滑座之 間連接有第一調(diào)節(jié)絲桿，該第一滑座和第二滑座之間連接有第二調(diào)節(jié)絲桿，該支承座和第 三滑座之間連接有第三調(diào)節(jié)絲桿，該第三滑座和第四滑座之間連接有第四調(diào)節(jié)絲桿，該側(cè) 開槽組件和下開槽組件分別對應(yīng)固定于第二滑座和第四滑座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器控制的重型自動封邊機，其特征在于所述上下粗修 裝置包括有龍門架以及前述下粗修組件和上粗修組件；該龍門架固定于對應(yīng)的安裝座上； 該下粗修組件通過一對滑軌可上下活動地安裝于龍門架的一側(cè)；該上粗修組件通過另一對 滑軌可上下活動地安裝于龍門架的另一側(cè)，且該上粗修組件通過調(diào)節(jié)螺桿和聯(lián)接板與橫梁 聯(lián)接安裝；以及，對應(yīng)該下粗修組件的側(cè)旁和上粗修組件的側(cè)旁設(shè)置有下靠輪和上靠輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器控制的重型自動封邊機，其特征在于所述上下精修 裝置包括有龍門架以及前述下精修組件和上精修組件；該龍門架固定于對應(yīng)的安裝座上； 該下精修組件通過一對滑軌可上下活動地安裝于龍門架的一側(cè)，該上精修組件通過另一對 滑軌可上下活動地安裝于龍門架的另一側(cè)，且該上精修組件通過調(diào)節(jié)螺桿和聯(lián)接板與橫梁 聯(lián)接安裝；于下精修組件的側(cè)旁設(shè)置有下靠輪和第一側(cè)靠輪，該下靠輪和第一側(cè)靠輪隨下 精修組件同步移動；以及，于上精修組件的側(cè)旁設(shè)置上靠輪和第二側(cè)靠輪，該上靠輪和第二 側(cè)靠輪隨上精修組件同步移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器控制的重型自動封邊機，其特征在于所述上下刮邊裝置包括有龍門架以及前述下刮邊組件和上刮邊組件；該龍門架固定于對應(yīng)的安裝座上； 該下刮邊組件通過一對滑軌可上下活動地安裝于龍門架的一側(cè)，該上刮邊組件通過另一對 滑軌可上下活動地安裝于龍門架的另一側(cè)，且該上刮邊組件通過調(diào)節(jié)螺桿和聯(lián)接板與橫梁 聯(lián)接安裝；于下刮邊組件之刮刀的側(cè)旁設(shè)置有下靠輪、第一側(cè)靠輪和第一吸屑罩，該下靠 輪、第一側(cè)靠輪和第一吸屑罩隨下刮邊組件同步移動；以及，于上刮邊組件之刮刀的側(cè)旁設(shè) 置上靠輪、第二側(cè)靠輪和第二吸屑罩，該上靠輪、第二側(cè)靠輪和第二吸屑罩隨上刮邊組件同 步移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器控制的重型自動封邊機，其特征在于所述上下拋光 裝置包括有下立支柱、上立支柱、下橫支柱、上橫支柱以及前述下拋光組件和上拋光組件； 該下支柱固定于對應(yīng)的安裝座上；該上支柱固定于橫梁上；該下橫支柱和上橫支柱分別對 應(yīng)可轉(zhuǎn)動地安裝于下立支柱和上立支柱上，該下拋光組件和上拋光組件分別可轉(zhuǎn)動地對應(yīng) 安裝于下橫支柱和上橫支柱上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種編碼器控制的重型自動封邊機，包括有機架、鏈條輸料裝置、履帶式壓料裝置、供膠壓帶裝置、切帶裝置、上下粗修裝置、上下精修裝置、上下刮邊裝置和上下拋光裝置；其中，該履帶式壓料裝置通過立柱組件安裝于機架上，使得履帶式壓料裝置可相對立柱組件之各個立柱上升或下降，并通過將上下粗修裝置的上粗修組件、上下精修裝置的上精修組件、上下刮邊裝置的上刮邊組件和上下拋光裝置的上拋光組件聯(lián)接于履帶式壓料裝置的橫梁上，使它們可隨履帶式壓料裝置同步上升或下降，本發(fā)明可對更大規(guī)格厚度的木板進(jìn)行封邊作業(yè)，不受木板之厚度的限制，應(yīng)用范圍廣泛，并實現(xiàn)一機多用的目的，有利于降低企業(yè)對木板進(jìn)行封邊作業(yè)生產(chǎn)時的設(shè)備成本。
文檔編號B27N7/00GK102114662SQ201010578150
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者朱元會, 李俊琪, 李軍強, 賴正友, 鄧金貴 申請人:東莞市南興木工機械有限公司