專利名稱：全自動板材換向鋸切裝置及其鋸切方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械設備技術領域，特別是涉及一種可以把板材自動換向進行多次鋸切直至輸出最終毛坯的全自動板材換向鋸切裝置及其鋸切方法。
背景技術：
隨著人造板加工工藝技術的進步，人造板在板式家具、建筑裝修等行業(yè)的大量使用，促進了板材鋸切設備的快速發(fā)展。我國的板材加工業(yè)從20世紀90年代初開始引進國外的數(shù)控板材加工設備，但是成本較高，只有少數(shù)規(guī)模較大的木工機械制造廠近年來添置了少量的精密機床外，絕大多數(shù)企業(yè)仍在使用傳統(tǒng)的較陳舊的鋸切加工設備。但傳統(tǒng)的鋸切設備存在著技術落后、出材率低、精度低、自動化程度低等諸多問題。
目前國內電子(電腦)裁板鋸，只是在原有電氣控制機構上的改良，主要是通過PLC 控制實現(xiàn)更加精確的切割。但是其本質上仍為半自動裁板鋸，即不能實現(xiàn)無人工配合下對任意鋸切刀路圖的全自動切割，不實現(xiàn)裁板的全自動化就難以實現(xiàn)后續(xù)工序的信息化管理。半自動的方式不僅無法與現(xiàn)有信息化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)制造執(zhí)行，而且板材進給方式需要人工搬運，整版的切割需要人工不斷轉換板材方向，才能實現(xiàn)縱橫向切割，其縱橫交替(即切割層數(shù))通常在f 3層次，高于3層的復雜切割難以完成。·
此外，傳統(tǒng)的板材裁切機也無法實現(xiàn)條碼標簽的實時打印和自動張貼，進而無從對工序的監(jiān)控跟蹤，增加了人工工作量，也增加了工作時間，操作難度高，上料勞動強度大， 出錯率高。現(xiàn)有的半自動裁板鋸設備鋸切裝置暴露在外，粉塵和噪音污染嚴重，且存在一定的操作安全隱患。發(fā)明內容
基于此，有必要針對現(xiàn)有技術的缺點的問題，提供一種全自動板材換向鋸切裝置及其鋸切方法，其結構設計簡單、合理，整板切割全自動化，操作方便，出材率高，降低勞動強度，經(jīng)濟效益高；其鋸切方法簡單易行，生產效率高。
一種全自動板材換向鋸切裝置及其鋸切方法，包括鋸切裝置本體和設于鋸切裝置本體上的控制系統(tǒng)，所述鋸切裝置本體包括托架、換向機構、夾送機構、推送機構和鋸切機構，所述托架的側部設有滑軌，所述托架包括相鄰設置的第一托架和第二托架，所述換向機構嵌入所述第一托架中，所述夾送機構設于所述第一托架上方，所述推送機構設于所述第二托架上方，所述鋸切機構設于所述第一托架和第二托架之間位置；所述第一托架的端部位置設有承料架，所述第二托架端部位置設有自動貼標機構；所述換向機構包括換向架、升降桿和旋轉機構，所述升降桿設置于所述換向架和旋轉機構之間，所述旋轉機構經(jīng)升降桿帶動所述換向架旋轉，所述升降桿用于調節(jié)所述換向架的高度。
在其中一個實施例中，所述控制系統(tǒng)電性連接有顯示屏；所述控制系統(tǒng)包括優(yōu)化排樣模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、運動控制模塊和ERP/CAD接口，所述數(shù)據(jù)庫模塊和運動控制模塊均與所述優(yōu)化排樣模塊電性連接，所述優(yōu)化排樣模塊經(jīng)ERP/CAD接口電性連接企業(yè)EPR/CAD系統(tǒng)，所述夾送機構、推送機構、鋸切機構和自動貼標機構均電性連接于所述運動控制模塊，所述運動控制模塊控制所述鋸切機構、夾送機構和推送機構協(xié)同進行鋸切操作，并控制所述自動貼標機構為鋸切后的毛坯張貼對應的產品零件條碼標簽。在其中一個實施例中，所述托架包括復數(shù)鋼條和復數(shù)滾輪，所述滾輪設于所述鋼條上，所述滾輪的上部凸出于所述鋼條。在其中一個實施例中，所述換向架位于所述鋼條上，所述換向架的厚度小于所述滾輪凸出于鋼條的高度，所述換向架為柵格結構，所述升降桿為直線電機總成，所述旋轉機構為角位移電機總成。在其中一個實施例中，所述夾送機構包括夾送梁、夾送滑輪、夾送電機和復數(shù)氣動夾鉗，所述夾送滑輪設于所述夾送梁的兩端部，所述夾送電機設于所述夾送梁的一側部，所述氣動夾鉗設于所述夾送梁的另一側部，所述夾送電機帶動所述夾送滑輪轉動，所述夾送滑輪沿所述滑軌滾動，帶動所述夾送梁移動，所述夾送梁與滑軌之間設有位移傳感器。
在其中一個實施例中，所述推送機構包括推送梁、推送滑輪、推送電機和復數(shù)推送柱，所述推送滑輪設于所述推送梁的兩端部，所述推送電機設于所述推送梁的一側部，所述推送電機帶動所述推送滑輪沿滑軌滾動，帶動所述推送梁移動；所述推送梁下部開設有復數(shù)凹槽，所述推送柱設于所述凹槽中，所述推送梁內部設有直線電機，所述直線電機帶動推送柱上下升降；所述推送柱上設有壓力傳感器。在其中一個實施例中，所述鋸切機構包括鋸座、第一鋸片和第二鋸片，所述第一鋸片和第二鋸片均設于所述鋸座上，所述第一鋸片的半徑大于第二鋸片的半徑，所述鋸座上設有鋸切電機，所述鋸切電機帶動所述第一鋸片和第二鋸片轉動，所述鋸座設于所述第一托架和第二托架下方，所述鋸座沿所述第一托架和第二托架的下部邊緣滑動；所述鋸切機構上方設有壓梁，所述壓梁下部開設有容置槽。在其中一個實施例中，所述自動貼標機構包括條碼打印機、氣缸、換向輪和回轉輪，所述條碼打印機經(jīng)標簽附著帶連接換向輪和回轉輪，所述氣缸設有標簽吸附頭。在其中一個實施例中，所述承料架下部設有升降機構，所述升降機構帶動所述承料架上升和下降。一種全自動板材換向鋸切裝置的鋸切方法，包括以下幾個步驟
(1)、上板材將層疊的板材移放在所述承料架上，所述升降機構帶動所述承料架上升一張或者多張板材厚度的高度，所述夾送梁隨著夾送滑輪沿所述滑軌移動至承料架上的板材的外側部，所述夾送梁上的氣動夾鉗向下移動，使板材在所述夾送梁的移動下被氣動夾鉗推送到所述第一托架上；
(2)、置所述第一托架上的最前一塊板材為當前板材；
(3)、所述夾送梁移動至當前板材外側部，放下所述氣動夾鉗夾取當前板材；
(4)、所述夾送梁夾送當前板材移送至所述換向機構位置，當前板材的鋸切方向是否為縱向鋸切，若是縱向鋸切，則進入步驟(5)中；否則，轉入步驟(6)中；
(5)、板材換向所述氣動夾鉗松開，同時，所述升降桿帶動所述換向架上升，托舉當前板材至高于所述第一托架的滾輪的高度；此時，所述旋轉機構帶動所述換向架逆時針旋轉90°，若再次有板材需要換向時，所述換向架則順時針回轉90°，所述換向架的旋轉方向依次為逆時針、順時針交替進行；旋轉完成后，所述升降桿帶動所述換向架下降至低于所述第一托架的滾輪高度，當前板材縱橫換向后置于所述第一托架上，所述夾送機構移動至當前板材的外側部，再次通過所述氣動夾鉗夾取當前板材；(6)、所述夾送機構夾送當前板材移動，直至當前板材的最前鋸切尺寸位置位于所述鋸切機構的正上方；(7)、板材鋸切所述壓梁下降并壓緊當前板材，啟動所述鋸切機構，開始鋸切當前板材，板材鋸切完成后，所述鋸切機構移動復位，升起所述壓梁；(8)、鋸切后的板材是否是最終的毛坯，若是最終的毛坯，則所述推送梁隨著所述推送滑輪沿滑軌移動至板材的外側部，所述直線電機推動所述推送柱向下伸出所述推送梁的容置槽外，所述推送機構向所述自動貼標機構方向移動，最終的毛坯經(jīng)所述第二托架被所述推送機構推出，然后進入步驟(9)中；否則，所述夾送機構夾送板材向所述承料架方向移動，直至板材到達所述第一托架的尾端或者所述第一托架上的已有板材的前側邊位置，所述氣動夾鉗放下板材，然后置鋸切得到的板材為當前板材，并轉至步驟(3)中；(9)、當前板材是否有下一鋸切尺寸，若有，則轉至步驟(6)中；否則，進入步驟(10)中；(10)、當前板材是否是最終的毛坯，若是，則所述推送梁隨著所述推送滑輪沿滑軌移動至當前板材外側部，所述推送柱向下伸出至所述容置槽外，所述推送梁向所述自動貼標機構方向移動，最終的毛坯經(jīng)所述第一托架被推出，再進入步驟(11)中；否則，轉至步驟(4) 中；(11)、所述第一托架上是否放置有板材，若有，則轉至步驟(2)中；否則，進入步驟(12)中；(12)、鋸切完成。
上述全自動板材換向鋸切裝置及其鋸切方法，所述鋸切裝置本體結構設計合理， 實現(xiàn)全自動化鋸切，全面提高板材鋸切的自動化水平和生產效率，且通過一個夾送機構、一個推送機構、一個鋸切機構和換向機構即可完成板材的橫向和縱向鋸切，結構簡單，操作非常方便。本鋸切裝置本體集成了智能優(yōu)化排樣軟件和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對復雜排樣圖進行逐層分解鋸切的方法及自動貼標簽，從而實現(xiàn)全自動生產的自動化控制和信息化管理。
本發(fā)明通過所述控制系統(tǒng)控制推送機構、夾送機構、鋸切機構和自動貼標機構，全自動完成整個板材的鋸切和毛坯信息化管理，出材率高，極低誤差，杜絕人工失誤，大大提高了板材的利用率，節(jié)約了資源，解決了當前板材鋸切數(shù)控化程度低的問題，具有很大的市場空間和經(jīng)濟效益。其切割方法新穎，實現(xiàn)了單臺設備、批量板材的高速全自動鋸切，把任何復雜的鋸切圖形轉化為可互相獨立的縱向和橫向切割步驟，且結合智能排樣和自動貼標機構，實現(xiàn)高效可控的生產。


圖I為本發(fā)明結構分解圖。
圖2為本發(fā)明結構示意圖。
圖3為本發(fā)明控制單元原理方框圖。
圖4為本發(fā)明自動貼標機構示意圖。
圖5為本發(fā)明實施例中二層鋸切排樣示意圖。
以下是本發(fā)明零部件符號標記說明
鋸切裝置本體100、托架110、第一托架110a、第二托架110b、鋼條111、滾輪112、換向機構120、換向架121、升降桿122、旋轉機構123、夾送機構130、夾送梁131、夾送滑輪132、夾送電機133、氣動夾鉗134、推送機構140、推送梁141、推送滑輪142、推送電機143、推送柱144、鋸切機構150、鋸座151、第一鋸片152、第二鋸片153、滑軌160、承料架170、升降機構171、自動貼標機構180、條碼打印機 181、氣缸182、換向輪183、回轉輪184、標簽吸附頭185、壓梁190、容置槽191、控制系統(tǒng)200、優(yōu)化排樣模塊210、數(shù)據(jù)庫模塊220、運動控制模塊230、ERP/CAD 接口 240、毛坯 300。
具體實施例方式為能進一步了解本發(fā)明的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本發(fā)明的優(yōu)點與精神，藉由以下結合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明的詳述得到進一步的了解。如說明書附圖所示，一種全自動板材換向鋸切裝置包括鋸切裝置本體100及設置在該鋸切裝置本體100上的控制系統(tǒng)200。所述鋸切裝置本體100包括托架110、換向機構120、夾送機構130、推送機構140和鋸切機構150。所述托架110用于承托板材，所述換向機構120用于根據(jù)切割需要改變板材的擺設方向，所述夾送機構130用于夾送板材在所述托架110上移動,所述推送機構140用于移動切割后的板材,所述鋸切機構150用于對板材進行橫向或者縱向的鋸切。所述鋸切裝置本體100上設有控制系統(tǒng)200，所述控制系統(tǒng)200電性連接有顯示屏。所述控制系統(tǒng)200控制所述鋸切裝置本體100運作，所述顯示屏以提供人機交互界面。所述托架110的側部設有滑軌160，所述托架110包括復數(shù)鋼條111和復數(shù)滾輪112，所述滾輪112設于所述鋼條111上，所述滾輪112的上部凸出于所述鋼條111，以便于板材在托架Iio上的傳送。所述托架110包括并排設置的第一托架IIOa和第二托架110b，所述換向機構120和夾送機構130均設于所述第一托架IIOa上方，所述推送機構140設于所述第二托架IlOb上方，所述鋸切機構150設于所述第一托架IlOa和第二托架IlOb之間位置。所述換向機構120包括換向架121、升降桿122和旋轉機構123，所述升降桿122設置于所述換向架121和旋轉機構123之間位置，所述旋轉機構123經(jīng)升降桿122帶動所述換向架121旋轉，所述升降桿122用于調節(jié)所述換向架121的高度，所述旋轉機構123為角位移電機總成。所述換向架121為柵格結構，所述換向架121位于所述鋼條111上，所述換向架121的厚度小于所述滾輪112凸出鋼條111部分的高度，從而可將所述換向架121嵌入在各滾輪之間。所述換向架121柵格的長邊與寬邊相等或成比例，使換向架121在0°和90°均可置于鋼條111上，而又不高出鋼條111上滾輪112的高度。兩滾輪112的中心距與兩鋼條111間的距離相等，此結構能夠確保換向架121縱向或橫向嵌入在各滾輪之間位置。當無需換向操作時，所述換向架121的上部低于所述滾輪112，不影響板材附著在托架110的滾輪112上移動。當板材需要換向時，將板材移動至所述換向架121的上方，所述升降桿122將換向架121向上升起至高于所述滾輪112的位置，板材也隨之被換向架121托起。此時，所述旋轉機構123帶動所述升降桿122旋轉90°，進而所述換向架121和所托起的板材亦隨著所述升降桿122旋轉90°，然后，所述升降桿122帶動所述換向架121下降至低于滾輪112位置，換向后的板材置于所述第一托架IlOa的滾輪112上，即可完成板材的換向。
所述第一托架IlOa的端部位置設有承料架170，所述承料架170下部設有升降機構171，所述升降機構171帶動所述承料架170上下直線運動，使所述承料架170具有升降功能，能夠根據(jù)需要升舉一張或多張層疊在所述承料架170上的板材。承料架170上設有滾軸，其連接滾軸輸送帶，通過滾軸輸送不同板材，無需人工搬運，操作便利、快捷。
所述夾送機構130包括夾送梁131、夾送滑輪132、夾送電機133和復數(shù)氣動夾鉗 134。所述夾送滑輪132設于所述夾送梁131的兩端部，所述夾送電機133設于所述夾送梁 131的一側部，所述氣動夾鉗134設于所述夾送梁131的另一側部，所述氣動夾鉗134用于夾持板材。所述夾送電機133帶動所述夾送滑輪132轉動，所述夾送滑輪132沿所述滑軌 160滾動，帶動所述夾送梁131前后移動，所述夾送梁131與滑軌160之間設有位移傳感器， 所述位移傳感器可實現(xiàn)所夾持的板材相對于所述鋸切裝置本體100的精確定位。
所述推送機構140包括推送梁141、推送滑輪142、推送電機143和復數(shù)推送柱 144。所述推送滑輪142設于所述推送梁141的兩端部，所述推送電機143設于所述推送梁 141的一側部，所述推送電機143帶動所述推送滑輪142沿滑軌160滾動，帶動所述推送梁 141前后移動。所述推送梁141下部開設有復數(shù)凹槽，所述推送柱144設于所述凹槽中，所述推送梁141內部設有直線電機，所述直線電機帶動推送柱144上下升降。在使用時，可根據(jù)所述推送柱144伸出至推送梁141外的長度來推送一張或者多張板材。所述推送柱144 上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器可檢測出推送柱144推送板材時所施加的壓力大小。
所述鋸切機構150包括鋸座151、第一鋸片152和第二鋸片153。所述第一鋸片 152和第二鋸片153均設于所述鋸座151上，所述第一鋸片152和第二鋸片153均為圓形， 且所述第一鋸片152的半徑大于第二鋸片153的半徑，所述第一鋸片152的上部和第二鋸片153的上部均凸出于所述托架110。所述鋸座151上設有鋸切電機，所述鋸切電機帶動所述第一鋸片152和第二鋸片153轉動。所述鋸座151設于所述第一托架IlOa和第二托架IlOb之間位置，所述鋸切機構150還設有行走電機，行走電機帶動所述鋸座151沿所述第一托架IlOa和第二托架IlOb的下部邊緣行走。所述鋸切機構150上方設有壓梁190，所述壓梁190下部開設有容置槽191。所述容置槽191保證所述鋸座151行走時所述第一鋸片152和第二鋸片153在容置槽191內移動，所述壓梁190在鋸切過程中向下壓緊板材，減少了鋸切時的震動，提高了鋸切的精度，且所述壓梁190在非鋸切過程中作為板材移動時的限位靠板使用。
所述控制系統(tǒng)200包括優(yōu)化排樣模塊210、數(shù)據(jù)庫模塊220、運動控制模塊230和 ERP/CAD接口 240。所述數(shù)據(jù)庫模塊220和運動控制模塊230均與所述優(yōu)化排樣模塊210 電性連接，所述優(yōu)化排樣模塊210經(jīng)過ERP/CAD接口 240電性連接于企業(yè)ERP/CAD系統(tǒng)，并接收企業(yè)ERP/CAD系統(tǒng)的生產訂單和產品板材數(shù)據(jù)，進行智能優(yōu)化切割排樣而形成優(yōu)化排樣圖。所述夾送機構130、推送機構140、鋸切機構150和自動貼標機構180均電性連接于所述運動控制模塊230，所述運動控制模塊230控制所述鋸切機構150、夾送機構130和推送機構140協(xié)同進行鋸切操作，并控制所述自動貼標機構180為鋸切后的毛坯300張貼對應的產品零件條碼標簽。所述數(shù)據(jù)庫模塊220實時存儲所述優(yōu)化排樣模塊210傳送的板材數(shù)據(jù)、優(yōu)化排樣數(shù)據(jù)和產品數(shù)據(jù)，其具有一定的記憶和管理功能，可對板材和余料進行簡單的管理，存儲多款產品的切割排樣圖，可供重復再次生產使用。所述第二托架IlOb端部位置設有自動貼標機構180，在控制系統(tǒng)的控制下對毛坯進行自動貼標。所述自動貼標機構180包括條碼打印機181、氣缸182、換向輪183和回轉輪184，所述條碼打印機181經(jīng)標簽附著帶連接換向輪183和回轉輪184，所述氣缸182設有標簽吸附頭185。所述回轉輪184給予標簽附著帶一個恒定的力，用于收回標簽附著帶。所述自動貼標機構180運用真空吸附向鋸切后的毛坯300自動張貼條碼標簽。當鋸切后的毛坯300經(jīng)過所述自動貼標機構180時，所述運動控制模塊230控制條碼打印機181打印該毛坯300對應的標簽信息，所述標簽附著帶移出一個條碼標簽的寬度，回轉輪184收回一個條碼標簽寬度附著帶，條碼標簽在所述換向輪183處被大部分剝離。此時，所述標簽吸附頭185吸氣，被剝離的條碼標簽被完全吸附到標簽吸附頭185上，所述氣缸182向下壓出活塞，使標簽吸附頭185上的條碼標簽迅速張貼到毛坯300上，完成一次貼標操作，所述氣缸182向上收回活塞，準備下一次貼標。 一種全自動板材換向鋸切裝置的鋸切方法，包括以下幾個步驟
(1)、上板材將層疊板材移放在所述承料架170上，所述升降機構171帶動所述承料架170上升一張或者多張板材厚度的高度，所述夾送梁131隨著夾送滑輪132沿所述滑軌160移動至承料架170上的板材的外側部，所述夾送梁131上的氣動夾鉗134向下移動，以接觸板材側邊，使板材在所述夾送梁131的移動下被氣動夾鉗134推送到所述第一托架IlOa上；
(2)、置所述第一托架IlOa上的最前一塊板材為當前板材；
(3)、所述夾送梁131移動至當前板材外側部，放下所述氣動夾鉗134夾取當前板材；
(4)、所述夾送梁131夾送當前板材移送至所述換向機構120位置，當前板材的鋸切方向是否為縱向鋸切，若是縱向鋸切，則進入步驟(5)中；否則，轉入步驟(6)中；
(5)、板材換向所述氣動夾鉗134松開，同時，所述升降桿122帶動所述換向架121上升，托舉當前板材至高于所述第一托架IlOa的滾輪112的高度；此時，所述旋轉機構123帶動所述換向架121逆時針旋轉90 °，若再次有板材需要換向時，所述換向架121則順時針回轉90°，所述換向架121的旋轉方向依次為逆時針、順時針交替進行；旋轉完成后；所述升降桿122帶動所述換向架121下降至低于所述第一托架IlOa的滾輪112高度，當前板材縱橫換向后置于所述第一托架IlOa上，所述夾送機構130移動至當前板材的外側部，再次通過所述氣動夾鉗134夾取當前板材；
(6)、所述夾送機構130夾送當前板材移動，直至當前板材的最前鋸切尺寸位置位于所述鋸切機構150的正上方；
(7)、板材鋸切所述壓梁190下降并壓緊當前板材，啟動所述鋸切機構150，開始鋸切當前板材，板材鋸切完成后，鋸切機構150移動復位，升起所述壓梁190 ；
(8)、鋸切后的板材是否是最終的毛坯300，若是最終的毛坯300，則所述推送梁141隨著所述推送滑輪142沿滑軌160移動至板材的外側部，所述直線電機推動所述推送柱144向下伸出所述推送梁141的容置槽191外，所述推送機構140向所述自動貼標機構180方向移動，最終的毛坯300經(jīng)所述第二托架I IOb被所述推送機構140推出，然后進入步驟(9)中；否則，所述夾送機構130夾送板材向所述承料架170方向移動，直至板材到達所述第一托架IlOa的尾端或者所述第一托架IlOa上的已有板材的前側邊位置，所述氣動夾鉗134 放下板材，然后置鋸切得到的板材為當前板材，并轉至步驟(3)中；(9)、當前板材是否有下一鋸切尺寸，若有，則轉至步驟(6)中；否則，進入步驟(10)中；(10)、當前板材是否是最終的毛坯300，若是，則所述推送梁141隨著所述推送滑輪142 沿滑軌160移動至當前板材外側部，所述推送柱144向下伸出至所述容置槽191外，所述推送梁141向所述自動貼標機構180方向移動，最終的毛坯300經(jīng)所述第一托架I IOa被推出， 再進入步驟(11)中；否則，轉至步驟(4)中；(11)、所述第一托架IlOa上是否放置有板材，若有，則轉至步驟(2)中；否則，進入步驟(12)中；(12)、鋸切完成。
如說明書附圖5所示，該二層鋸切排樣圖先后進行四次換向即可切割出所需的九塊最終毛坯300 :即將板材置于所述換向架121后，換向架121逆時針旋轉90°進行一次換向，換向完成后，切割一次；放置剩余板材，夾取所切下的板材再進行換向，此時，換向架 121順時針旋轉90°，切割三次即可得到四塊最終毛坯300 ;然后夾取剩余板材切割一次， 放置剩余板材，夾取所切下的板材進行換向，換向后切割兩次即可得到三塊最終毛坯300 ； 最后，夾取剩余板材進行換向，換向后進行一次鋸切得到兩塊最終毛坯300。
綜上所述，本發(fā)明所述的鋸切裝置本體100結構設計合理，實現(xiàn)全自動化鋸切，全面提高板材鋸切的自動化水平和生產效率。本發(fā)明通過一個夾送機構130、一個推送機構 140、一個鋸切機構150和換向機構120即可完成板材的橫向和縱向鋸切，結構簡單，操作非常方便。本鋸切裝置本體100集成了智能優(yōu)化排樣軟件，可根據(jù)訂單、產品零件清單和板材庫存生成切割板材的優(yōu)化排樣圖，實現(xiàn)了對復雜排樣圖進行逐層分解鋸切的方法及自動貼標簽，從而實現(xiàn)全自動生產的自動化控制和信息化管理。
本發(fā)明通過所述控制系統(tǒng)200控制推送機構140、夾送機構130、鋸切機構150和自動貼標機構180，全自動完成整個板材的鋸切和毛坯300信息化管理，出材率高，極低誤差，杜絕人工失誤，大大提高了板材的利用率，節(jié)約了資源，解決了當前板材鋸切數(shù)控化程度低的問題，具有很大的市場空間和經(jīng)濟效益。
本發(fā)明切割方法新穎，把任何復雜的鋸切圖形轉化為可互相獨立的縱向和橫向切割步驟，且結合智能排樣和自動貼標機構180，實現(xiàn)高效可控的生產。
以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，包括鋸切裝置本體和設于鋸切裝置本體上的控制系統(tǒng)，所述鋸切裝置本體包括托架、換向機構、夾送機構、推送機構和鋸切機構，所述托架的側部設有滑軌，所述托架包括相鄰設置的第一托架和第二托架，所述換向機構嵌入所述第一托架中，所述夾送機構設于所述第一托架上方，所述推送機構設于所述第二托架上方，所述鋸切機構設于所述第一托架和第二托架之間位置；所述第一托架的端部位置設有承料架，所述第二托架端部位置設有自動貼標機構；所述換向機構包括換向架、升降桿和旋轉機構，所述升降桿設置于所述換向架和旋轉機構之間，所述旋轉機構經(jīng)升降桿帶動所述換向架旋轉，所述升降桿用于調節(jié)所述換向架的高度。
2.根據(jù)權利要求I所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)電性連接有顯示屏；所述控制系統(tǒng)包括優(yōu)化排樣模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、運動控制模塊和ERP/CAD接口，所述數(shù)據(jù)庫模塊和運動控制模塊均與所述優(yōu)化排樣模塊電性連接，所述優(yōu)化排樣模塊經(jīng)ERP/CAD接口電性連接企業(yè)EPR/CAD系統(tǒng)，所述夾送機構、推送機構、鋸切機構和自動貼標機構均電性連接于所述運動控制模塊，所述運動控制模塊控制所述鋸切機構、夾送機構和推送機構協(xié)同進行鋸切操作，并控制所述自動貼標機構為鋸切后的毛坯張貼對應的產品零件條碼標簽。
3.根據(jù)權利要求I所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述托架包括復數(shù)鋼條和復數(shù)滾輪，所述滾輪設于所述鋼條上，所述滾輪的上部凸出于所述鋼條。
4.根據(jù)權利要求I所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述換向架位于所述鋼條上，所述換向架的厚度小于所述滾輪凸出于鋼條的高度，所述換向架為柵格結構，所述升降桿為直線電機總成，所述旋轉機構為角位移電機總成。
5.根據(jù)權利要求I所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述夾送機構包括夾送梁、夾送滑輪、夾送電機和復數(shù)氣動夾鉗，所述夾送滑輪設于所述夾送梁的兩端部，所述夾送電機設于所述夾送梁的一側部，所述氣動夾鉗設于所述夾送梁的另一側部，所述夾送電機帶動所述夾送滑輪轉動，所述夾送滑輪沿所述滑軌滾動，帶動所述夾送梁移動，所述夾送梁與滑軌之間設有位移傳感器。
6.根據(jù)權利要求I所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述推送機構包括推送梁、推送滑輪、推送電機和復數(shù)推送柱，所述推送滑輪設于所述推送梁的兩端部，所述推送電機設于所述推送梁的一側部，所述推送電機帶動所述推送滑輪沿滑軌滾動，帶動所述推送梁移動；所述推送梁下部開設有復數(shù)凹槽，所述推送柱設于所述凹槽中，所述推送梁內部設有直線電機，所述直線電機帶動推送柱上下升降；所述推送柱上設有壓力傳感器。·
7.根據(jù)權利要求I所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述鋸切機構包括鋸座、第一鋸片和第二鋸片，所述第一鋸片和第二鋸片均設于所述鋸座上，所述第一鋸片的半徑大于第二鋸片的半徑，所述鋸座上設有鋸切電機，所述鋸切電機帶動所述第一鋸片和第二鋸片轉動，所述鋸座設于所述第一托架和第二托架下方，所述鋸座沿所述第一托架和第二托架的下部邊緣滑動；所述鋸切機構上方設有壓梁，所述壓梁下部開設有容置槽。
8.根據(jù)權利要求I所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述自動貼標機構包括條碼打印機、氣缸、換向輪和回轉輪，所述條碼打印機經(jīng)標簽附著帶連接換向輪和回轉輪，所述氣缸設有標簽吸附頭。
9.根據(jù)權利要求I所述的全自動板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述承料架下部設有升降機構，所述升降機構帶動所述承料架上升和下降。
10. 一種全自動板材換向鋸切裝置的鋸切方法，其特征在于，包括以下幾個步驟(1)、上板材將層疊的板材移放在所述承料架上，所述升降機構帶動所述承料架上升一張或者多張板材厚度的高度，所述夾送梁隨著夾送滑輪沿所述滑軌移動至承料架上的板材的外側部，所述夾送梁上的氣動夾鉗向下移動，使板材在所述夾送梁的移動下被氣動夾鉗推送到所述第一托架上；(2)、置所述第一托架上的最前一塊板材為當前板材；(3)、所述夾送梁移動至當前板材外側部，放下所述氣動夾鉗夾取當前板材；(4)、所述夾送梁夾送當前板材移送至所述換向機構位置，當前板材的鋸切方向是否為縱向鋸切，若是縱向鋸切，則進入步驟(5)中；否則，轉入步驟(6)中；(5)、板材換向所述氣動夾鉗松開，同時，所述升降桿帶動所述換向架上升，托舉當前板材至高于所述第一托架的滾輪的高度；此時，所述旋轉機構帶動所述換向架逆時針旋轉 90° ;若再次有板材需要換向時，所述換向架則順時針回轉90°，所述換向架的旋轉方向依次為逆時針、順時針交替進行；旋轉完成后，所述升降桿帶動所述換向架下降至低于所述第一托架的滾輪高度，當前板材縱橫換向后置于所述第一托架上，所述夾送機構移動至當前板材的外側部，再次通過所述氣動夾鉗夾取當前板材；(6)、所述夾送機構夾送當前板材移動，直至當前板材的最前鋸切尺寸位置位于所述鋸切機構的正上方；(7)、板材鋸切所述壓梁下降并壓緊當前板材，啟動所述鋸切機構，開始鋸切當前板材，板材鋸切完成后，所述鋸切機構移動復位，升起所述壓梁；(8)、鋸切后的板材是否是最終的毛坯，若是最終的毛坯，則所述推送梁隨著所述推送滑輪沿滑軌移動至板材的外側部，所述直線電機推動所述推送柱向下伸出所述推送梁的容置槽外，所述推送機構向所述自動貼標機構方向移動，最終的毛坯經(jīng)所述第二托架被所述推送機構推出，然后進入步驟(9)中；否則，所述夾送機構夾送板材向所述承料架方向移動，直至板材到達所述第一托架的尾端或者所述第一托架上的已有板材的前側邊位置，所述氣動夾鉗放下板材，然后置鋸切得到的板材為當前板材，并轉至步驟(3)中；(9)、當前板材是否有下一鋸切尺寸，若有，則轉至步驟(6)中；否則，進入步驟(10)中；(10)、當前板材是否是最終的毛坯，若是，則所述推送梁隨著所述推送滑輪沿滑軌移動至當前板材外側部，所述推送柱向下伸出至所述容置槽外，所述推送梁向所述自動貼標機構方向移動，最終的毛坯經(jīng)所述第一托架被推出，再進入步驟(11)中；否則，轉至步驟(4) 中；(11)、所述第一托架上是否放置有板材，若有，則轉至步驟(2)中；否則，進入步驟(12)中；(12)、鋸切完成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動板材換向鋸切裝置及其鋸切方法，包括鋸切裝置本體，鋸切裝置本體包括托架、換向機構、夾送機構、推送機構和鋸切機構。托架的側部設有滑軌，托架包括第一托架和第二托架，換向機構嵌入第一托架中，夾送機構設于第一托架上方，推送機構設于第二托架上方，鋸切機構設于第一托架和第二托架之間位置。第一托架的端部位置設有承料架，第二托架端部位置設有自動貼標機構。鋸切裝置本體上設有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)電性連接有顯示屏。本發(fā)明結構設計簡單、合理，全自動化控制，操作方便，安全性好，出材率高，其切割方法新穎，且結合智能排樣和自動貼標機構，實現(xiàn)生產過程的信息化和智能化。
文檔編號B27B29/00GK102909754SQ20121042027
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權日2012年10月29日
發(fā)明者王石 申請人:王石