專利名稱：數(shù)控鉆銑一體化機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種數(shù)控鉆銑一體化機床。
背景技術(shù)：
目前，木制家具在加工過程中，首先需要加工各部件，然后再將部件組合成完整的椅子，其中椅子的左右支撐件加工起來很麻煩，如圖1所示，現(xiàn)在的加工一般需要幾個エ序，包括將木塊的兩端鉆傾斜的孔，在木塊的表面左右分別鉆三個槽，而這幾個エ序都需要人工操作，而且每個エ序都需要一臺設(shè)備，這樣費時費力，生產(chǎn)效率低，不利于大規(guī)模的生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容為解決以上技術(shù)上的不足，本實用新型提供了ー種數(shù)控鉆銑一體化機床，能夠省時省力地集中加工木質(zhì)椅子的左右支撐部件，生產(chǎn)效率高。本實用新型是通過以下措施實現(xiàn)的:本實用新型的ー種數(shù)控鉆銑一體化機床，包括架體和數(shù)控系統(tǒng)，所述架體上設(shè)置有:工作臺，位于架體中部，其底部通過Y軸伺服傳動總成設(shè)置在架體上，工作臺上部設(shè)置有夾料裝置和卸料裝置；上料裝置，包括設(shè)置在工作臺左右兩側(cè)架體上的料斗總成支架，所述料斗總成支架包括豎直的料斗，所述料斗位于夾料裝置的上方，料斗上設(shè)置有放料裝置；臥鉆裝置，包括立柱和帶有鉆頭的臥鉆電機，所述立柱設(shè)置在上料裝置后方架體上的左右兩側(cè)，所述立柱上設(shè)置有豎向的角度調(diào)節(jié)盤I，所述角度調(diào)節(jié)盤I上設(shè)置有電機座，所述臥鉆電機通過X軸伺服傳動總成設(shè)置在電機座上；立銑裝置，包括設(shè)置在臥鉆裝置后方架體上的龍門架，所述龍門架頂部橫梁上通過兩個X軸伺服傳動總成分別連接有兩個角度調(diào)節(jié)板，每個角度調(diào)節(jié)板上通過Z軸伺服傳動總成連接有豎向的角度調(diào)節(jié)盤II，所述角度調(diào)節(jié)盤II上連接有帶有銑刀的立銑電機。上述夾料裝置分成對稱設(shè)置在工作臺左右兩側(cè)的兩組，每組包括分別設(shè)置在エ作臺前后相對兩側(cè)的擋板和夾料氣缸，所述卸料裝置包括頂料氣缸和卸料氣缸，所述頂料氣缸豎直設(shè)置在擋板和夾料氣缸之間下方的工作臺上，所述卸料氣缸設(shè)置在夾料氣缸的外偵牝并且卸料氣缸的活塞桿末端設(shè)置有推板。上述料斗為長條狀的槽形結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)料斗的槽ロ相對，所述放料裝置包括兩個鎖料氣缸、兩個放料氣缸和ー個靠料氣缸，所述鎖料氣缸橫向設(shè)置在料斗的后側(cè)壁或前側(cè)壁外側(cè)，側(cè)壁或前側(cè)壁上設(shè)置有可使鎖料氣缸活塞桿穿過的穿出孔，所述放料氣缸豎直設(shè)置在料斗下方且放料氣缸的活塞桿連接有托料板，所述靠料氣缸設(shè)置在料斗的左側(cè)壁或右側(cè)壁外側(cè)，左側(cè)壁或右側(cè)壁上設(shè)置有可使靠料氣缸活塞桿穿過的穿出孔，且靠料氣缸的活塞桿與擋板和夾料氣缸之間的間隔處相對。[0013]上述立柱底部設(shè)置有橫向的角度調(diào)節(jié)底座和與角度調(diào)節(jié)底座螺紋連接的X軸調(diào)節(jié)絲杠，立柱上設(shè)置有Z軸調(diào)節(jié)絲杠，所述Z軸調(diào)節(jié)絲杠上螺紋連接有底板I，所述角度調(diào)節(jié)盤I轉(zhuǎn)動連接在底板I上。上述龍門架頂部橫梁上通過兩個X軸伺服傳動總成分別連接有兩個底板II，所述角度調(diào)節(jié)板設(shè)置在底板II上，角度調(diào)節(jié)板上通過Z軸伺服傳動總成連接有底板III，角度調(diào)節(jié)盤II設(shè)置在底板III上，所述角度調(diào)節(jié)盤1、II和角度調(diào)節(jié)板上均設(shè)置有弧形導槽，弧形導槽內(nèi)穿有固定在底板1、II或III上的導向柱，導向柱上螺紋連接有緊固螺帽。上述X軸伺服傳動總成、Y軸伺服傳動總成和Z軸伺服傳動總成包括絲桿、驅(qū)動連接絲杠的伺服電機和鋪設(shè)在絲杠兩側(cè)的導軌，所述底板I1、111均與絲杠螺紋連接。上述數(shù)控系統(tǒng)包括設(shè)置在控制箱內(nèi)的PLC控制器，所述夾料氣缸、頂料氣缸、卸料氣缸、鎖料氣缸、放料氣缸、靠料氣缸上均設(shè)置有磁性開關(guān)和電磁閥，所述PLC控制器連接磁性開關(guān)、電磁閥、伺服電機、臥鉆電機和立銑電機，所述控制箱上設(shè)置有操作按鈕。上述角度調(diào)節(jié)盤1、II的外圓周設(shè)置有刻度尺。本實用新型的有益效果是:1.將多個加工裝置結(jié)合在一起，在一臺設(shè)備上可以完成多個方式的加工，減少了加工設(shè)備的數(shù)量，降低了成本，減少了占用空間；2.部件可以自動一次完成，省時省力，提高了生產(chǎn)效率,有利于部件的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)；3.集成化程度高，調(diào)整方便，可以生產(chǎn)不同規(guī)格的椅子左右支撐部件。

圖1本實用新型加工成的椅子左右支撐部件結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4本實用新型的工作臺部分主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型上料裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實用新型臥鉆裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實用新型的立銑裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10的左視結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1架體，2臥鉆電機，3立銑電機，4工作臺，5料斗總成支架，6料斗，7龍門架，8夾料氣缸，9卸料氣缸，10擋板，11頂料氣缸，12導軌，13推板，14伺服電機，15放料氣缸，16鎖料氣缸，17靠料氣缸，18電機座，19角度調(diào)節(jié)盤I，20立柱，21Z軸調(diào)節(jié)絲杠，22角度調(diào)節(jié)底座，23底板I，24底板II，25角度調(diào)節(jié)板，26底板III，27角度調(diào)節(jié)盤II。
具體實施方式
如圖2、3所示，本實用新型的ー種數(shù)控鉆銑一體化機床，包括架體I和數(shù)控系統(tǒng)，架體I上設(shè)置有工作臺4、上料裝置、臥鉆裝置和立銑裝置。[0033]如圖4、5所示，工作臺4位于架體I中部，其底部通過Y軸伺服傳動總成設(shè)置在架體上，伺服電機可帶動工作臺4沿設(shè)置在架體I上的導軌12前后移動，工作臺4上部設(shè)置有夾料裝置和卸料裝置。夾料裝置分成對稱設(shè)置在工作臺4左右兩側(cè)的兩組，每組包括分別設(shè)置在工作臺4前后相對兩側(cè)的擋板10和夾料氣缸8，卸料裝置包括頂料氣缸11和卸料氣缸9，頂料氣缸11豎直設(shè)置在擋板10和夾料氣缸8之間下方的工作臺4上，卸料氣缸9設(shè)置在夾料氣缸8的外側(cè)，并且卸料氣缸9的活塞桿末端設(shè)置有推板13。如圖6、7所示，上料裝置包括設(shè)置在工作臺4左右兩側(cè)架體I上的料斗總成支架5，料斗總成支架5頂部設(shè)置有料斗6，料斗6位于夾料裝置的上方，料斗上設(shè)置有放料裝置。料斗6為長條狀的槽形結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)料斗6的槽ロ相對，放料裝置包括兩個鎖料氣缸16、兩個放料氣缸15和ー個靠料氣缸17,鎖料氣缸16橫向設(shè)置在料斗6的后側(cè)壁或前側(cè)壁外側(cè)，側(cè)壁或前側(cè)壁上設(shè)置有可使鎖料氣缸16活塞桿穿過的穿出孔，放料氣缸15豎直設(shè)置在料斗6下方且放料氣缸15的活塞桿連接有托料板，靠料氣缸17設(shè)置在料斗6的左側(cè)壁或右側(cè)壁外側(cè)，左側(cè)壁或右側(cè)壁上設(shè)置有可使靠料氣缸17活塞桿穿過的穿出孔，且靠料氣缸17的活塞桿與擋板10和夾料氣缸8之間的間隔處相対。如圖8、9所示，臥鉆裝置包括立柱20和帶有鉆頭的臥鉆電機，立柱20設(shè)置在上料裝置后方架體上的左右兩側(cè)，立柱20上設(shè)置有豎向的角度調(diào)節(jié)盤I 19，角度調(diào)節(jié)盤I 19上設(shè)置有電機座，臥鉆電機通過X軸伺服傳動總成設(shè)置在電機座上。如圖10、11所示，立銑裝置包括設(shè)置在臥鉆裝置后方架體上的龍門架，龍門架頂部橫梁上通過兩個X軸伺服傳動總成分別連接有兩個角度調(diào)節(jié)板25，每個角度調(diào)節(jié)板25上通過Z軸伺服傳動總成連接有豎向的角度調(diào)節(jié)盤II 27，所述角度調(diào)節(jié)盤II 27上連接有帶有銑刀的立銑電機。立柱20底部設(shè)置有橫向的角度調(diào)節(jié)底座22和與角度調(diào)節(jié)底座22螺紋連接的X軸調(diào)節(jié)絲杠，立柱20上設(shè)置有Z軸調(diào)節(jié)絲杠21，Z軸調(diào)節(jié)絲杠21上螺紋連接有底板I 23，角度調(diào)節(jié)盤I 19轉(zhuǎn)動連接在底板I 23上。龍門架頂部橫梁上通過兩個X軸伺服傳動總成分別連接有兩個底板II 24，角度調(diào)節(jié)板25設(shè)置在底板II 24上，角度調(diào)節(jié)板25上通過Z軸伺服傳動總成連接有底板III 26，角度調(diào)節(jié)盤II 27設(shè)置在底板III 26上，角度調(diào)節(jié)盤I 19、II和角度調(diào)節(jié)板25上均設(shè)置有弧形導槽，弧形導槽內(nèi)穿有固定在底板I 23、II或III上的導向柱，導向柱上螺紋連接有緊固螺帽。X軸伺服傳動總成、Y軸伺服傳動總成和Z軸伺服傳動總成包括絲桿、驅(qū)動連接絲杠的伺服電機和鋪設(shè)在絲杠兩側(cè)的導軌，底板II 24、111均與絲杠螺紋連接。數(shù)控系統(tǒng)包括設(shè)置在控制箱內(nèi)的PLC控制器，夾料氣缸、頂料氣缸、卸料氣缸、鎖料氣缸、放料氣缸、靠料氣缸上均設(shè)置有磁性開關(guān)和電磁閥，PLC控制器連接磁性開關(guān)、電磁閥、伺服電機、臥鉆電機和立銑電機，控制箱上設(shè)置有操作按鈕。角度調(diào)節(jié)盤I 19、II的外圓周設(shè)置有刻度尺。其エ作原理為:將ー摞截成段的木板放入到兩個料斗6之間，下部的放料氣缸15的托料板托住這ー摞木板，啟動后，鎖料氣缸16將從下往上數(shù)第二個木板擠壓在料斗6側(cè)壁上，防止它以及它以上的木板落下，而最下面的木板跟著放料氣缸15的托料板落在擋板10和夾料氣缸8之間,然后靠料氣缸17從側(cè)面頂ー下木板,將木板靠在ー側(cè),然后夾料氣缸8伸出，從而將木板夾在夾料氣缸8和擋板10之間，伺服電機14工作，通過絲杠絲母機構(gòu)整個工作臺4沿導軌12向后移動，當移動到立柱20之間的位置時，在伺服電機14的驅(qū)動下，臥鉆電機2沿電機座18的導軌從兩端向內(nèi)移動并同時完成木料兩端的鉆孔，鉆完以后復位。工作臺4繼續(xù)向后移動，當移動到龍門架7下方時，立銑電機3在伺服電機14的驅(qū)動下左右和上下移動完成三次不同位置的銑槽。工作臺4運行到末端后，夾料氣缸8回縮，松開木板，頂料氣缸11將木料頂起，然后卸料氣缸9將木料推下，完成工作過程，工作臺4回到原位置，進行下ー個循環(huán)。由于有些椅子左右支撐部件左右鉆的孔傾斜度不同，上面的銑槽傾斜度也不同，所以増加了旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)圓盤，當需要調(diào)整臥鉆電機和立銑電機的傾斜角度吋，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)圓盤調(diào)節(jié)即可，根據(jù)上面的刻度尺確定調(diào)整的角度，并通過緊固螺帽固定住。數(shù)控系統(tǒng)包括設(shè)置在控制箱內(nèi)的PLC控制器，首先編輯好程序，以夾料氣缸、頂料氣缸、卸料氣缸、鎖料氣缸、放料氣缸、靠料氣缸上的磁性開關(guān)信號為進行下ー步動作的條件信號，使得各個氣缸和伺服電機動作有序進行，防止氣缸動作發(fā)生沖突?？刂葡渖显O(shè)置有操作按鈕?？刂聘鱾€氣缸的動作，實現(xiàn)了自動化。以上所述僅是本專利的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本專利的保護范圍。
權(quán)利要求1.ー種數(shù)控鉆銑一體化機床，包括架體和數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述架體上設(shè)置有: 工作臺，位于架體中部，其底部通過Y軸伺服傳動總成設(shè)置在架體上，工作臺上部設(shè)置有夾料裝置和卸料裝置； 上料裝置，包括設(shè)置在工作臺左右兩側(cè)架體上的料斗總成支架，所述料斗總成支架包括豎直的料斗，所述料斗位于夾料裝置的上方，料斗上設(shè)置有放料裝置； 臥鉆裝置，包括立柱和帶有鉆頭的臥鉆電機，所述立柱設(shè)置在上料裝置后方架體上的左右兩側(cè)，所述立柱上設(shè)置有豎向的角度調(diào)節(jié)盤I，所述角度調(diào)節(jié)盤I上設(shè)置有電機座，所述臥鉆電機通過X軸伺服傳動總成設(shè)置在電機座上； 立銑裝置，包括設(shè)置在臥鉆裝置后方架體上的龍門架，所述龍門架頂部橫梁上通過兩個X軸伺服傳動總成分別連接有兩個角度調(diào)節(jié)板，每個角度調(diào)節(jié)板上通過Z軸伺服傳動總成連接有豎向的角度調(diào)節(jié)盤II，所述角度調(diào)節(jié)盤II上連接有帶有銑刀的立銑電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆銑一體化機床，其特征在于:所述夾料裝置分成對稱設(shè)置在工作臺左右兩側(cè)的兩組，每組包括分別設(shè)置在工作臺前后相對兩側(cè)的擋板和夾料氣缸，所述卸料裝置包括頂料氣缸和卸料氣缸，所述頂料氣缸豎直設(shè)置在擋板和夾料氣缸之間下方的工作臺上，所述卸料氣缸設(shè)置在夾料氣缸的外側(cè)，并且卸料氣缸的活塞桿末端設(shè)置有推板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆銑一體化機床，其特征在于:所述料斗為長條狀的槽形結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)料斗的槽ロ相対，所述放料裝置包括兩個鎖料氣缸、兩個放料氣缸和ー個靠料氣缸，所述鎖料氣缸橫向設(shè)置在料斗的后側(cè)壁或前側(cè)壁外側(cè)，側(cè)壁或前側(cè)壁上設(shè)置有可使鎖料氣缸活塞桿穿過的穿出孔，所述放料氣缸豎直設(shè)置在料斗下方且放料氣缸的活塞桿連接有托料板，所述靠料氣缸設(shè)置在料斗的左側(cè)壁或右側(cè)壁外側(cè)，左側(cè)壁或右側(cè)壁上設(shè)置有可使靠料氣缸活塞桿穿過的穿出孔，且靠料氣缸的活塞桿與擋板和夾料氣缸之間的間隔處相対。`
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆銑一體化機床，其特征在于:所述立柱底部設(shè)置有橫向的角度調(diào)節(jié)底座和與角度調(diào)節(jié)底座螺紋連接的X軸調(diào)節(jié)絲杠，立柱上設(shè)置有Z軸調(diào)節(jié)絲杠，所述Z軸調(diào)節(jié)絲杠上螺紋連接有底板I，所述角度調(diào)節(jié)盤I轉(zhuǎn)動連接在底板I上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆銑一體化機床，其特征在于:所述龍門架頂部橫梁上通過兩個X軸伺服傳動總成分別連接有兩個底板II，所述角度調(diào)節(jié)板設(shè)置在底板II上，角度調(diào)節(jié)板上通過Z軸伺服傳動總成連接有底板III，角度調(diào)節(jié)盤II設(shè)置在底板III上，所述角度調(diào)節(jié)盤1、II和角度調(diào)節(jié)板上均設(shè)置有弧形導槽，弧形導槽內(nèi)穿有固定在底板1、II或III上的導向柱，導向柱上螺紋連接有緊固螺帽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述數(shù)控鉆銑一體化機床，其特征在于:所述X軸伺服傳動總成、Y軸伺服傳動總成和Z軸伺服傳動總成包括絲桿、驅(qū)動連接絲杠的伺服電機和鋪設(shè)在絲杠兩側(cè)的導軌，所述底板I1、111均與絲杠螺紋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆銑一體化機床，其特征在于:所述數(shù)控系統(tǒng)包括設(shè)置在控制箱內(nèi)的PLC控制器，所述夾料氣缸、頂料氣缸、卸料氣缸、鎖料氣缸、放料氣缸、靠料氣缸上均設(shè)置有磁性開關(guān)和電磁閥，所述PLC控制器連接磁性開關(guān)、電磁閥、伺服電機、臥鉆電機和立銑電機，所述控制箱上設(shè)置有操作按鈕。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述數(shù)控鉆銑一體化機床，其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)盤I、II的外圓周 設(shè)置有刻度尺。
專利摘要本實用新型的一種數(shù)控鉆銑一體化機床，包括架體和數(shù)控系統(tǒng)，架體上設(shè)置有工作臺位于架體中部，其底部設(shè)置有可帶動工作臺沿設(shè)置在架體上的導軌前后移動的動力傳動機構(gòu)，工作臺上部設(shè)置有夾料裝置和卸料裝置；上料裝置包括設(shè)置在工作臺左右兩側(cè)架體上的料斗總成支架，料斗總成支架頂部設(shè)置有料斗，料斗位于夾料裝置的上方；臥鉆裝置包括設(shè)置在上料裝置后方架體上的左右兩側(cè)的立柱，立柱上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)置有電機座，電機座上橫向設(shè)置有帶有鉆頭的臥鉆電機和立銑裝置。本實用新型的有益效果是將多個加工裝置結(jié)合在一起，在一臺設(shè)備上可以完成多個方式的加工，減少了加工設(shè)備的數(shù)量，降低了成本，減少了占用空間。
文檔編號B27C9/00GK202952329SQ201220684389
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者周東升 申請人:諸城市電力大眾木器有限公司