自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的目的是提出一種自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置，該種竹青去除裝置可以在最大程度保留竹子韌性的前提下，提高去除竹青的工作效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明的自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置包括機(jī)架、刀架、刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由底座、圓形支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成；底座與刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；所述刀架包括至少一組刀片組，刀片組中包括有兩個(gè)相對(duì)的刀片，所述刀片通過(guò)彈性壓緊機(jī)構(gòu)與圓形支架連接，以使同個(gè)刀片組中的兩個(gè)刀片能夠夾緊沿該兩個(gè)刀片之間穿過(guò)的竹子；所述機(jī)架還設(shè)有用于限制竹子位置的限位機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架在底座的往復(fù)行程的端部設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于竹加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及到一種竹青去除裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]竹子的生長(zhǎng)速度快，價(jià)格低廉，利用竹子制成的生活用品具有很好的經(jīng)濟(jì)效益，已經(jīng)逐漸替代了傳統(tǒng)的木制品。由于竹子表面的竹青比較致密、堅(jiān)硬，在竹產(chǎn)品的加工過(guò)程中不利于膠水的浸入，會(huì)影響竹制品的質(zhì)量，因此在竹子的預(yù)處理時(shí)必須去除掉竹青。傳統(tǒng)去除竹青的做法是工人利用刀具削去竹青，這種做法不僅人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、安全性差，而且很容易導(dǎo)致材料的浪費(fèi)。
[0003]專(zhuān)利號(hào)為200720124663.X的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種竹青去除機(jī)，該種竹青去除機(jī)利用送料齒輪帶動(dòng)竹子移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鋼絲刷來(lái)去除竹子表面的竹青，該種竹青去除機(jī)雖然能夠減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，但是其鋼絲刷在去除竹青的過(guò)程中，不可避免地會(huì)在竹子上留下劃痕，而且劃痕的方向是環(huán)形的，這樣就會(huì)破壞竹子自身的韌性，進(jìn)而影響竹制品的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置，該種竹青去除裝置可以在最大程度保留竹子韌性的前提下，提高去除竹青的工作效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]本發(fā)明的自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置包括機(jī)架、刀架、刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由底座、圓形支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，所述圓形支架位于底座的上方，底座兩側(cè)設(shè)有將圓形支架限位的弧形限位槽；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于底座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接或通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述圓形支架連接，以驅(qū)動(dòng)圓形支架在底座上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底座與刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且底座與機(jī)架之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以使底座能夠在機(jī)架上往復(fù)移動(dòng)；所述刀架包括至少一組刀片組，所述刀片組中包括有兩個(gè)相對(duì)的刀片，所述刀片通過(guò)彈性壓緊機(jī)構(gòu)與圓形支架連接，以使同個(gè)刀片組中的兩個(gè)刀片能夠夾緊沿該兩個(gè)刀片之間穿過(guò)的竹子；所述機(jī)架還設(shè)有用于限制竹子位置的限位機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架在底座的往復(fù)行程的端部設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作。
[0006]使用該自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置的方法如下:將竹子放在機(jī)架上，利用限位機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)竹子進(jìn)行限位，并使竹子的一端穿過(guò)刀片組，然后開(kāi)啟刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其上的刀架進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于刀片是利用彈性壓緊機(jī)構(gòu)與刀架連接的，刀片始終會(huì)與竹子表面進(jìn)行接觸，這樣在刀架運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，刀片組的刀片就會(huì)對(duì)竹子表面的竹青進(jìn)行刮除。當(dāng)?shù)鬃苿?dòng)到其行程的末端時(shí)，會(huì)觸發(fā)機(jī)架上的行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓形支架相對(duì)于底座轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)?shù)鬃^續(xù)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)而離開(kāi)行程開(kāi)關(guān)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源斷開(kāi)，這樣在底座觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)的那段時(shí)間中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓形支架相對(duì)于底座轉(zhuǎn)動(dòng)了預(yù)定角度，也就是帶動(dòng)了刀片相對(duì)于竹子轉(zhuǎn)動(dòng)了預(yù)定角度。利用人工緩慢地拉動(dòng)或者推動(dòng)竹子前進(jìn)，刀片就能夠接觸到竹子表面的所有位置，并將竹子表面的竹青刮除干凈。在上述刮除竹青的過(guò)程中，刀片是沿著竹子的軸向往復(fù)移動(dòng)的，在刀片相對(duì)于竹子轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬間，刀片相對(duì)于竹子基本沒(méi)有沿竹子軸向的移動(dòng)，因此刀子對(duì)竹子造成的劃痕基本是沿著竹子軸向的，這與人工刮除竹青的方式一致，不會(huì)造成竹子的韌性下降。上述限位機(jī)構(gòu)可以是沿機(jī)架軸向分布的若干圓孔，竹子只能在圓孔內(nèi)前進(jìn)，從而保證竹子不會(huì)過(guò)分偏離。
[0007]上述刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用氣缸來(lái)充當(dāng)，氣缸的活塞桿可以推動(dòng)刀架進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是在實(shí)際的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，氣缸的氣源不容易獲得，而且氣缸的推力難以調(diào)節(jié)，因此本發(fā)明特別提出了下述刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):所述刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、利用電機(jī)直接或通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)輪及連桿構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架上；所述連桿的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)輪的非圓心位置活動(dòng)連接，連桿的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與底座活動(dòng)連接。電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)帶動(dòng)連桿的一端繞轉(zhuǎn)輪圓心同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在底座與機(jī)架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下，連桿的另一端就會(huì)帶動(dòng)底座相對(duì)機(jī)架做往復(fù)移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)有經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)輪圓心的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上沿調(diào)節(jié)板的軸向方向排列有若干個(gè)通孔，所述第一轉(zhuǎn)軸安裝于通孔中。選擇不同的通孔來(lái)安裝第一轉(zhuǎn)軸，就可以改變第一轉(zhuǎn)軸端部距離轉(zhuǎn)輪圓心的距離，從而改變底座往復(fù)移動(dòng)的距離。當(dāng)?shù)鬃鶑?fù)移動(dòng)的距離較小時(shí)，就可以適應(yīng)長(zhǎng)度較短的竹子，而當(dāng)?shù)鬃鶑?fù)移動(dòng)的距離較大時(shí)，就可以加快刮擦的效率，并適應(yīng)長(zhǎng)度較長(zhǎng)的竹子，人們可以根據(jù)需要，來(lái)隨時(shí)調(diào)整底座往復(fù)移動(dòng)的距離。
[0009]進(jìn)一步地，所述刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括配重塊，所述配重塊通過(guò)插銷(xiāo)安裝于通孔中，且所述配重塊與第一轉(zhuǎn)軸分別位于調(diào)節(jié)板的兩端。配重塊可以向轉(zhuǎn)輪施加一定的壓力，使得轉(zhuǎn)輪在配整塊和連桿的壓力下實(shí)現(xiàn)平衡，這樣在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)輪就不會(huì)出現(xiàn)傾斜、振動(dòng)的情形。隨著第一轉(zhuǎn)軸位置的改變，上述配重塊也可以改變所安裝的位置，從而在刀架改變往復(fù)移動(dòng)的距離時(shí)，使轉(zhuǎn)輪始終保持平衡。
[0010]進(jìn)一步地，該自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置還包括一個(gè)竹子檢測(cè)機(jī)構(gòu)和安全開(kāi)關(guān)，所述安全開(kāi)關(guān)與電機(jī)的電源相連，以控制電機(jī)的電源輸入；所述竹子檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)格柵，所述格柵位于竹子的行進(jìn)路線上，格柵的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接，機(jī)架上設(shè)有用于限制格柵轉(zhuǎn)動(dòng)角度的擋塊，所述機(jī)架還通過(guò)彈性皮帶與格柵連接，以使格柵在皮帶的拉動(dòng)下抵靠所述擋塊；所述格柵上固定有一個(gè)撥叉，所述安全開(kāi)關(guān)的操縱桿夾于撥叉中，以使安全開(kāi)關(guān)在撥叉的控制下接通或斷開(kāi)電機(jī)的電源。竹子前進(jìn)時(shí)推開(kāi)格柵，使格柵繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，格柵會(huì)帶動(dòng)撥叉，從而撥動(dòng)安全開(kāi)關(guān)的操縱桿，接通電機(jī)的電源，電機(jī)就會(huì)帶動(dòng)刀架進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，刮除竹子表面的竹青；當(dāng)竹子前進(jìn)一定距離，竹子的末端通過(guò)格柵所在的位置時(shí)，格柵失去竹子的阻擋，就會(huì)在彈性皮帶的拉動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終與擋塊相抵，在此過(guò)程中，格柵會(huì)帶動(dòng)撥叉，從而反向撥動(dòng)安全開(kāi)關(guān)的操縱桿，斷開(kāi)電機(jī)的電源，刀架停止移動(dòng)。上述竹子檢測(cè)機(jī)構(gòu)與安全開(kāi)關(guān)配合，可以避免往復(fù)移動(dòng)的刀片碰到竹子的末端，而將竹子迅速地推動(dòng)，碰傷操作人員。
[0011]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)槽及設(shè)于底座上的滾輪構(gòu)成，所述滾輪活動(dòng)置于導(dǎo)槽內(nèi)，并可沿導(dǎo)槽移動(dòng)。導(dǎo)槽可以對(duì)滾輪的運(yùn)動(dòng)形成限制，使得底座只能沿著導(dǎo)槽的方向往復(fù)移動(dòng)。
[0012]本發(fā)明的自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置改變了目前竹青去除機(jī)的工作方式，利用往復(fù)移動(dòng)的刀片來(lái)模擬人工刮除竹青，可以大大提高工作效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，并能夠最大程度地保留竹子韌性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置的側(cè)視圖(省略部分結(jié)構(gòu))。
[0014]圖2是本發(fā)明中刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明中刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)。
[0016]圖4是本發(fā)明中竹子檢測(cè)機(jī)構(gòu)和安全開(kāi)關(guān)的配合示意圖。
[0017]附圖標(biāo)示:1、機(jī)架；11、行程開(kāi)關(guān)；12、圓孔；13、導(dǎo)槽；2、刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、電機(jī)；22、轉(zhuǎn)輪；23、連桿；24、第一轉(zhuǎn)軸；25、第二轉(zhuǎn)軸；26、調(diào)節(jié)板；27、通孔；28、配重塊；3、刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、底座；32、圓形支架；33、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；34、限位槽；35、滾輪；41、刀片；42、刀片固定桿；43、套管；44、彈簧；5、安全開(kāi)關(guān)；51、操縱桿；6、格柵；61、撥叉；7、擋塊；8、皮帶；9、竹子。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]實(shí)施例1:
如圖所示(圖中箭頭表示竹子9的前進(jìn)方向)，本實(shí)施例的自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置包括機(jī)架1、刀架、刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由底座31、圓形支架32、驅(qū)動(dòng)電機(jī)33構(gòu)成，所述圓形支架32位于底座31的上方，底座31兩側(cè)設(shè)有將圓形支架32限位的弧形限位槽34 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)33有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)固定于底座31的兩偵牝驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的電機(jī)軸通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)圓形支架32 (圓形支架32的外周設(shè)有配合齒輪)在底座31上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底座31與刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2相連，且底座31與機(jī)架I之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以使底座31能夠在機(jī)架I上往復(fù)移動(dòng)，底座31移動(dòng)的過(guò)程中，限位槽34就會(huì)帶動(dòng)圓形支架32與底座31同步移動(dòng)，限位槽34同時(shí)還起到支撐圓形支架32的作用。
[0020]所述刀架包括至少一組刀片組，所述刀片組中包括有兩個(gè)相對(duì)的刀片41，所述刀片41通過(guò)彈性壓緊機(jī)構(gòu)與圓形支架32連接，以使同個(gè)刀片41組中的兩個(gè)刀片41能夠夾緊沿該兩個(gè)刀片41之間穿過(guò)的竹子9 ;所述機(jī)架I在底座31的往復(fù)行程的端部設(shè)有行程開(kāi)關(guān)11，所述行程開(kāi)關(guān)11與驅(qū)動(dòng)電機(jī)33連接以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的工作。
[0021]上述彈性壓緊機(jī)構(gòu)包括刀片固定桿42、套管43和彈簧44，所述套管43的一端與圓形支架32的內(nèi)側(cè)固定連接,刀片固定桿42的一端與刀片41固定,另一端插入到套管43中，彈簧44套于套管43上，彈簧44的一端與圓形支架32相抵，另一端與刀片41相抵，這樣彈簧44就會(huì)向刀片41施加一個(gè)朝向圓形支架32圓心方向的壓力，帶動(dòng)刀片41壓緊竹子9。
[0022]所述機(jī)架I還設(shè)有用于限制竹子9位置的限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)可以是沿機(jī)架軸向分布的若干圓孔12，竹子9只能在圓孔12內(nèi)前進(jìn)，從而保證竹子9不會(huì)過(guò)分偏離。
[0023]上述刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2由電機(jī)21、利用電機(jī)21通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)的轉(zhuǎn)輪22及連桿23構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)輪22通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架I上；所述連桿23的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸24與轉(zhuǎn)輪22的非圓心位置活動(dòng)連接，連桿23的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸25與底座31活動(dòng)連接。電機(jī)21帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)帶動(dòng)連桿23的一端繞轉(zhuǎn)輪22圓心同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在底座31與機(jī)架I的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下，連桿23的另一端就會(huì)帶動(dòng)底座31相對(duì)機(jī)架I做往復(fù)移動(dòng)。
[0024]上述轉(zhuǎn)輪22設(shè)有經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)輪22圓心的調(diào)節(jié)板26，所述調(diào)節(jié)板26上沿調(diào)節(jié)板26的軸向方向排列有若干個(gè)通孔27，所述第一轉(zhuǎn)軸24安裝于通孔27中。選擇不同的通孔27來(lái)安裝第一轉(zhuǎn)軸24，就可以改變第一轉(zhuǎn)軸24端部距離轉(zhuǎn)輪22圓心的距離，從而改變底座31往復(fù)移動(dòng)的距離。當(dāng)?shù)鬃?1往復(fù)移動(dòng)的距離較小時(shí)，就可以適應(yīng)長(zhǎng)度較短的竹子9，而當(dāng)?shù)鬃?1往復(fù)移動(dòng)的距離較大時(shí)，就可以加快刮擦的效率，并適應(yīng)長(zhǎng)度較長(zhǎng)的竹子9，人們可以根據(jù)需要，來(lái)隨時(shí)調(diào)整底座31往復(fù)移動(dòng)的距離。
[0025]上述刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2還包括配重塊28，所述配重塊28通過(guò)插銷(xiāo)安裝于通孔27中，且所述配重塊28與第一轉(zhuǎn)軸24分別位于調(diào)節(jié)板26的兩端。配重塊28可以向轉(zhuǎn)輪22施加一定的壓力，使得轉(zhuǎn)輪22在配整塊和連桿23的壓力下實(shí)現(xiàn)平衡，這樣在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)輪22就不會(huì)出現(xiàn)傾斜、振動(dòng)的情形。隨著第一轉(zhuǎn)軸24位置的改變，上述配重塊28也可以改變所安裝的位置，從而在底座31改變往復(fù)移動(dòng)的距離時(shí)，使轉(zhuǎn)輪22始終保持平衡。
[0026]進(jìn)一步地，該自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置還包括一個(gè)竹子檢測(cè)機(jī)構(gòu)和安全開(kāi)關(guān)5，所述安全開(kāi)關(guān)5與電機(jī)21的電源相連，以控制電機(jī)21的電源輸入；所述竹子檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)格柵6，所述格柵6位于竹子9的行進(jìn)路線上，格柵6的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)架I連接，機(jī)架I上設(shè)有用于限制格柵6轉(zhuǎn)動(dòng)角度的擋塊7，所述機(jī)架I還通過(guò)彈性皮帶8與格柵6連接，以使格柵6在皮帶8的拉動(dòng)下抵靠所述擋塊7 ;所述格柵6上固定有一個(gè)撥叉61，所述安全開(kāi)關(guān)5的操縱桿51夾于撥叉61中，以使安全開(kāi)關(guān)5在撥叉61的控制下接通或斷開(kāi)電機(jī)21的電源。竹子9前進(jìn)時(shí)推開(kāi)格柵6，使格柵6繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，格柵6會(huì)帶動(dòng)撥叉61，從而撥動(dòng)安全開(kāi)關(guān)5的操縱桿51，接通電機(jī)21的電源，電機(jī)21就會(huì)帶動(dòng)刀架進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，刮除竹子9表面的竹青；當(dāng)竹子9前進(jìn)一定距離，竹子9的末端通過(guò)格柵6所在的位置時(shí)，格柵6失去竹子9的阻擋，就會(huì)在彈性皮帶8的拉動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終與擋塊7相抵，在此過(guò)程中，格柵6會(huì)帶動(dòng)撥叉61，從而反向撥動(dòng)安全開(kāi)關(guān)5的操縱桿51，斷開(kāi)電機(jī)21的電源，刀架停止移動(dòng)。上述竹子檢測(cè)機(jī)構(gòu)與安全開(kāi)關(guān)5配合，可以避免往復(fù)移動(dòng)的刀片41碰到竹子9的末端，而將竹子9迅速地推動(dòng)，碰傷操作人員。
[0027]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由設(shè)置于機(jī)架I上的導(dǎo)槽13及設(shè)于底座31上的滾輪35構(gòu)成，所述滾輪35活動(dòng)置于導(dǎo)槽13內(nèi)，并可沿導(dǎo)槽13移動(dòng)。導(dǎo)槽13可以對(duì)滾輪35的運(yùn)動(dòng)形成限制，使得底座31只能沿著導(dǎo)槽13的方向往復(fù)移動(dòng)。
[0028]使用該自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置的方法如下:將竹子9放在機(jī)架I上，利用限位機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)竹子9進(jìn)行限位，并使竹子9的一端穿過(guò)刀片41組，然后開(kāi)啟刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及其上的刀架進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于刀片41是利用彈性壓緊機(jī)構(gòu)與刀架連接的，刀片41始終會(huì)與竹子9表面進(jìn)行接觸，這樣在刀架運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，刀片41組的刀片41就會(huì)對(duì)竹子9表面的竹青進(jìn)行刮除。當(dāng)?shù)鬃?1移動(dòng)到其行程的末端時(shí)，會(huì)觸發(fā)機(jī)架I上的行程開(kāi)關(guān)11，行程開(kāi)關(guān)11接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)2133的電源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2133帶動(dòng)圓形支架32相對(duì)于底座31轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)?shù)鬃?1繼續(xù)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)而離開(kāi)行程開(kāi)關(guān)11后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2133的電源斷開(kāi)，這樣在底座31觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)11的那段時(shí)間中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2133帶動(dòng)圓形支架32相對(duì)于底座31轉(zhuǎn)動(dòng)了預(yù)定角度，也就是帶動(dòng)了刀片41相對(duì)于竹子9轉(zhuǎn)動(dòng)了預(yù)定角度。利用人工緩慢地拉動(dòng)或者推動(dòng)竹子9前進(jìn)，刀片41就能夠接觸到竹子9表面的所有位置，并將竹子9表面的竹青刮除干凈。在上述刮除竹青的過(guò)程中，刀片41是沿著竹子9的軸向往復(fù)移動(dòng)的，在刀片41相對(duì)于竹子9轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬間，刀片41相對(duì)于竹子9基本沒(méi)有沿竹子9軸向的移動(dòng)，因此刀子對(duì)竹子9造成的劃痕基本是沿著竹子9軸向的，這與人工刮除竹青的方式一致，不會(huì)造成竹子9的韌性下降。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置，其特征在于包括機(jī)架、刀架、刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由底座、圓形支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，所述圓形支架位于底座的上方，底座兩側(cè)設(shè)有將圓形支架限位的弧形限位槽；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于底座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接或通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述圓形支架連接，以驅(qū)動(dòng)圓形支架在底座上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底座與刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且底座與機(jī)架之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以使底座能夠在機(jī)架上往復(fù)移動(dòng)；所述刀架包括至少一組刀片組，所述刀片組中包括有兩個(gè)相對(duì)的刀片，所述刀片通過(guò)彈性壓緊機(jī)構(gòu)與圓形支架連接，以使同個(gè)刀片組中的兩個(gè)刀片能夠夾緊沿該兩個(gè)刀片之間穿過(guò)的竹子；所述機(jī)架還設(shè)有用于限制竹子位置的限位機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架在底座的往復(fù)行程的端部設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置，其特征在于所述刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、利用電機(jī)直接或通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)輪及連桿構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架上；所述連桿的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)輪的非圓心位置活動(dòng)連接，連桿的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與底座活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)輪設(shè)有經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)輪圓心的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上沿調(diào)節(jié)板的軸向方向排列有若干個(gè)通孔，所述第一轉(zhuǎn)軸安裝于通孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置，其特征在于所述刀架往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括配重塊，所述配重塊通過(guò)插銷(xiāo)安裝于通孔中，且所述配重塊與第一轉(zhuǎn)軸分別位于調(diào)節(jié)板的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置，其特征在于該自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置還包括一個(gè)竹子檢測(cè)機(jī)構(gòu)和安全開(kāi)關(guān)，所述安全開(kāi)關(guān)與電機(jī)的電源相連，以控制電機(jī)的電源輸入；所述竹子檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)格柵，所述格柵位于竹子的行進(jìn)路線上，格柵的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接，機(jī)架上設(shè)有用于限制格柵轉(zhuǎn)動(dòng)角度的擋塊，所述機(jī)架還通過(guò)彈性皮帶與格柵連接，以使格柵在皮帶的拉動(dòng)下抵靠所述擋塊；所述格柵上固定有一個(gè)撥叉，所述安全開(kāi)關(guān)的操縱桿夾于撥叉中，以使安全開(kāi)關(guān)在撥叉的控制下接通或斷開(kāi)電機(jī)的電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)往復(fù)刮除式竹青去除裝置，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)槽及設(shè)于底座上的滾輪構(gòu)成，所述滾輪活動(dòng)置于導(dǎo)槽內(nèi)，并可沿導(dǎo)槽移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B27J7/00GK104385399SQ201410685424
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】陳洪燦 申請(qǐng)人:陳洪燦