本技術(shù)屬于變壓器絕緣件的加工，特別是涉及一種導(dǎo)線夾加工裝置。

背景技術(shù)：

1、導(dǎo)線夾用于變壓器引線裝配，其材料一般為長(zhǎng)條層壓木或?qū)訅喊?，被大量運(yùn)用在變壓器制造領(lǐng)域。導(dǎo)線夾在加工過(guò)程中，需要對(duì)原料進(jìn)行鋸切、鉆孔、銑槽、倒角等操作。在現(xiàn)有工藝下，導(dǎo)線夾加工需使用立裁機(jī)、鉆床、數(shù)顯銑、打弧機(jī)依次進(jìn)行加工，采用人工上料、下料，多次裝夾，人工控制加工設(shè)備完成相應(yīng)的工序。這種傳統(tǒng)技術(shù)的自動(dòng)化程度低，工序多，生產(chǎn)效率低，還存在較多的安全隱患。

2、現(xiàn)有的立裁機(jī)、鉆床、數(shù)顯銑、打弧機(jī)等加工設(shè)備，均無(wú)法滿足導(dǎo)線夾在一臺(tái)設(shè)備上完成加工的要求，必須進(jìn)行現(xiàn)有加工設(shè)備結(jié)構(gòu)的技術(shù)改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種導(dǎo)線夾加工裝置。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

2、導(dǎo)線夾加工裝置，包括加工底座、四軸加工裝置、夾持裝置、夾緊裝置、鋸切裝置和傳送帶，所述加工底座為中空的長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在加工底座上，加工卡盤(pán)固定安裝在加工底座的一端上表面，加工卡盤(pán)的中心開(kāi)設(shè)通孔，通孔四周設(shè)置卡緊機(jī)構(gòu)，四軸加工裝置固定安裝在靠近加工卡盤(pán)的加工底座一端側(cè)上方，夾持裝置和鋸切裝置依次順序固定安裝在加工底座的空腔中，夾持裝置正對(duì)四軸加工裝置，夾緊裝置固定安裝在加工底座上，夾緊裝置位于鋸切裝置的側(cè)上方，噴碼機(jī)固定安裝在加工底座上，噴碼機(jī)位于傳送帶的上方。

3、優(yōu)選的，所述夾緊裝置包括：第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二夾緊氣缸、夾緊底座和夾緊機(jī)構(gòu)支撐板，夾緊機(jī)構(gòu)支撐板長(zhǎng)板結(jié)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)支撐板的一端固定安裝在四軸加工裝置的側(cè)方，夾緊機(jī)構(gòu)支撐板的另一端固定安裝第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶有外螺紋，夾緊底座通過(guò)卡槽與夾緊機(jī)構(gòu)支撐板滑動(dòng)連接，夾緊底座的中間位置設(shè)置有內(nèi)螺紋孔，夾緊底座通過(guò)內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾緊底座上固定安裝第二夾緊氣缸。

4、優(yōu)選的，所述夾持裝置包括夾持平臺(tái)、第一夾緊氣缸和夾持升降氣缸，夾持升降氣缸固定安裝在加工底座的空腔中，夾持升降氣缸的移動(dòng)端固定安裝夾持平臺(tái)和第一夾緊氣缸。

5、優(yōu)選的，所述鋸切裝置包括圓盤(pán)鋸、第二直線模組、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鋸切電機(jī)，第二直線模組固定安裝在加工底座的空腔中，第二直線模組的移動(dòng)板下部固定安裝鋸切電機(jī)，第二直線模組的移動(dòng)板上部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝圓盤(pán)鋸，鋸切電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接圓盤(pán)鋸的轉(zhuǎn)軸。

6、優(yōu)選的，所述四軸加工裝置包括刀具安裝盤(pán)、刀具控制機(jī)構(gòu)、刀具主軸和四軸加工裝置底座，四軸加工裝置底座為倒l形框架結(jié)構(gòu)，四軸加工裝置底座下部固定安裝在加工底座的一側(cè)，刀具控制機(jī)構(gòu)固定安裝在四軸加工裝置底座的上表面，刀具控制機(jī)構(gòu)由四個(gè)電機(jī)連接絲杠組成移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝刀具主軸，刀具安裝盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在四軸加工裝置底座的側(cè)方，刀具安裝盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與刀具主軸配合。

7、優(yōu)選的，還包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和成品箱，所述上料機(jī)構(gòu)位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上方，所述加工底座連接上料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)位于傳送帶的上方，所述成品箱位于傳送帶的側(cè)方。

8、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料桁架、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上料機(jī)械手安裝座、第一視覺(jué)識(shí)別裝置、上料支架、氣動(dòng)吸盤(pán)、升降支架和升降電機(jī)，上料桁架的兩端活動(dòng)安裝在上料支架的上方，上料機(jī)械手安裝座活動(dòng)安裝在上料桁架的側(cè)面，上料桁架的側(cè)面固定安裝第一上料導(dǎo)軌和第一上料齒條，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降電機(jī)固定安裝在上料機(jī)械手安裝座上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定安裝第一上料齒輪，第一上料齒輪與第一上料齒條嚙合傳動(dòng)連接，上料機(jī)械手安裝座的側(cè)面開(kāi)設(shè)與第一上料導(dǎo)軌配合的第一凹槽，升降電機(jī)的升降軸上固定安裝升降支架，升降支架的下端固定設(shè)置若干個(gè)氣動(dòng)吸盤(pán)，上料桁架的下表面兩端固定安裝第一視覺(jué)識(shí)別裝置。

9、優(yōu)選的，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸卡盤(pán)、運(yùn)輸卡盤(pán)底座、運(yùn)輸?shù)鬃?、支撐平臺(tái)、第一直線模組、運(yùn)輸電機(jī)和運(yùn)輸齒條，運(yùn)輸?shù)鬃鶠橹锌盏拈L(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸?shù)鬃拈L(zhǎng)度方向的上表面成對(duì)對(duì)稱(chēng)固定安裝平行的運(yùn)輸導(dǎo)軌和運(yùn)輸齒條，運(yùn)輸卡盤(pán)底座活動(dòng)安裝在運(yùn)輸?shù)鬃纳戏?，運(yùn)輸卡盤(pán)底座的下表面兩端開(kāi)設(shè)與運(yùn)輸導(dǎo)軌配合的運(yùn)輸凹槽，運(yùn)輸電機(jī)固定安裝在運(yùn)輸卡盤(pán)底座上，運(yùn)輸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定安裝運(yùn)輸齒輪，運(yùn)輸齒輪與運(yùn)輸齒條嚙合傳動(dòng)連接，運(yùn)輸卡盤(pán)底座靠近上料機(jī)構(gòu)的側(cè)面固定安裝運(yùn)輸卡盤(pán)，運(yùn)輸?shù)鬃锌盏目涨恢写怪惫潭ò惭b若干個(gè)第一直線模組，第一直線模組的移動(dòng)端固定安裝支撐平臺(tái)。

10、優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括第二視覺(jué)識(shí)別裝置、下料機(jī)械手、下料桁架和下料支架，下料桁架活動(dòng)安裝在下料支架的上端，下料機(jī)械手活動(dòng)安裝在下料桁架的側(cè)面，第二視覺(jué)識(shí)別裝置固定安裝在下料桁架兩端的下側(cè)面。

11、優(yōu)選的，還包括原料箱、余料箱和avg小車(chē)，原料箱、成品箱和余料箱的下方分別設(shè)置agv小車(chē)，原料箱位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)，余料箱分別位于加工機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

12、本實(shí)用新型的有益效果：

13、本實(shí)用新型能夠在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線夾加工的鉆孔、銑削、倒角、鋸切、噴碼工序。僅使用單臺(tái)設(shè)備便可完成導(dǎo)線夾的加工，將導(dǎo)線夾的加工工藝從四臺(tái)設(shè)備縮減到一臺(tái)設(shè)備，從五人作業(yè)優(yōu)化到一人作業(yè)，大幅提高了導(dǎo)線夾的加工效率。

技術(shù)特征：

1.導(dǎo)線夾加工裝置，其特征在于，包括加工底座、四軸加工裝置、夾持裝置、夾緊裝置、鋸切裝置和傳送帶，所述加工底座為中空的長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在加工底座上，加工卡盤(pán)固定安裝在加工底座的一端上表面，加工卡盤(pán)的中心開(kāi)設(shè)通孔，通孔四周設(shè)置卡緊機(jī)構(gòu)，四軸加工裝置固定安裝在靠近加工卡盤(pán)的加工底座一端側(cè)上方，夾持裝置和鋸切裝置依次順序固定安裝在加工底座的空腔中，夾持裝置正對(duì)四軸加工裝置，夾緊裝置固定安裝在加工底座上，夾緊裝置位于鋸切裝置的側(cè)上方，噴碼機(jī)固定安裝在加工底座上，噴碼機(jī)位于傳送帶的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線夾加工裝置，其特征在于，所述夾緊裝置包括：第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二夾緊氣缸、夾緊底座和夾緊機(jī)構(gòu)支撐板，夾緊機(jī)構(gòu)支撐板長(zhǎng)板結(jié)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)支撐板的一端固定安裝在四軸加工裝置的側(cè)方，夾緊機(jī)構(gòu)支撐板的另一端固定安裝第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶有外螺紋，夾緊底座通過(guò)卡槽與夾緊機(jī)構(gòu)支撐板滑動(dòng)連接，夾緊底座的中間位置設(shè)置有內(nèi)螺紋孔，夾緊底座通過(guò)內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾緊底座上固定安裝第二夾緊氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)線夾加工裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括夾持平臺(tái)、第一夾緊氣缸和夾持升降氣缸，夾持升降氣缸固定安裝在加工底座的空腔中，夾持升降氣缸的移動(dòng)端固定安裝夾持平臺(tái)和第一夾緊氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)線夾加工裝置，其特征在于，所述鋸切裝置包括圓盤(pán)鋸、第二直線模組、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鋸切電機(jī)，第二直線模組固定安裝在加工底座的空腔中，第二直線模組的移動(dòng)板下部固定安裝鋸切電機(jī)，第二直線模組的移動(dòng)板上部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝圓盤(pán)鋸，鋸切電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接圓盤(pán)鋸的轉(zhuǎn)軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)線夾加工裝置，其特征在于，所述四軸加工裝置包括刀具安裝盤(pán)、刀具控制機(jī)構(gòu)、刀具主軸和四軸加工裝置底座，四軸加工裝置底座為倒l形框架結(jié)構(gòu)，四軸加工裝置底座下部固定安裝在加工底座的一側(cè)，刀具控制機(jī)構(gòu)固定安裝在四軸加工裝置底座的上表面，刀具控制機(jī)構(gòu)由四個(gè)電機(jī)連接絲杠組成移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝刀具主軸，刀具安裝盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在四軸加工裝置底座的側(cè)方，刀具安裝盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與刀具主軸配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)線夾加工裝置，其特征在于，還包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和成品箱，所述上料機(jī)構(gòu)位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上方，所述加工底座連接上料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)位于傳送帶的上方，所述成品箱位于傳送帶的側(cè)方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)線夾加工裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料桁架、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上料機(jī)械手安裝座、第一視覺(jué)識(shí)別裝置、上料支架、氣動(dòng)吸盤(pán)、升降支架和升降電機(jī)，上料桁架的兩端活動(dòng)安裝在上料支架的上方，上料機(jī)械手安裝座活動(dòng)安裝在上料桁架的側(cè)面，上料桁架的側(cè)面固定安裝第一上料導(dǎo)軌和第一上料齒條，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降電機(jī)固定安裝在上料機(jī)械手安裝座上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定安裝第一上料齒輪，第一上料齒輪與第一上料齒條嚙合傳動(dòng)連接，上料機(jī)械手安裝座的側(cè)面開(kāi)設(shè)與第一上料導(dǎo)軌配合的第一凹槽，升降電機(jī)的升降軸上固定安裝升降支架，升降支架的下端固定設(shè)置若干個(gè)氣動(dòng)吸盤(pán)，上料桁架的下表面兩端固定安裝第一視覺(jué)識(shí)別裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)線夾加工裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸卡盤(pán)、運(yùn)輸卡盤(pán)底座、運(yùn)輸?shù)鬃?、支撐平臺(tái)、第一直線模組、運(yùn)輸電機(jī)和運(yùn)輸齒條，運(yùn)輸?shù)鬃鶠橹锌盏拈L(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸?shù)鬃拈L(zhǎng)度方向的上表面成對(duì)對(duì)稱(chēng)固定安裝平行的運(yùn)輸導(dǎo)軌和運(yùn)輸齒條，運(yùn)輸卡盤(pán)底座活動(dòng)安裝在運(yùn)輸?shù)鬃纳戏?，運(yùn)輸卡盤(pán)底座的下表面兩端開(kāi)設(shè)與運(yùn)輸導(dǎo)軌配合的運(yùn)輸凹槽，運(yùn)輸電機(jī)固定安裝在運(yùn)輸卡盤(pán)底座上，運(yùn)輸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定安裝運(yùn)輸齒輪，運(yùn)輸齒輪與運(yùn)輸齒條嚙合傳動(dòng)連接，運(yùn)輸卡盤(pán)底座靠近上料機(jī)構(gòu)的側(cè)面固定安裝運(yùn)輸卡盤(pán)，運(yùn)輸?shù)鬃锌盏目涨恢写怪惫潭ò惭b若干個(gè)第一直線模組，第一直線模組的移動(dòng)端固定安裝支撐平臺(tái)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)線夾加工裝置，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括第二視覺(jué)識(shí)別裝置、下料機(jī)械手、下料桁架和下料支架，下料桁架活動(dòng)安裝在下料支架的上端，下料機(jī)械手活動(dòng)安裝在下料桁架的側(cè)面，第二視覺(jué)識(shí)別裝置固定安裝在下料桁架兩端的下側(cè)面。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)線夾加工裝置，其特征在于，還包括原料箱、余料箱和avg小車(chē)，原料箱、成品箱和余料箱的下方分別設(shè)置agv小車(chē)，原料箱位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)，余料箱分別位于加工機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于變壓器絕緣件加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種導(dǎo)線夾加工裝置，包括包括加工底座、四軸加工裝置、鋸切裝置和傳送帶，所述加工底座為中空的長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在加工底座上，加工卡盤(pán)固定安裝在加工底座的一端上表面，加工卡盤(pán)的中心開(kāi)設(shè)通孔，通孔四周設(shè)置卡緊機(jī)構(gòu)，四軸加工裝置固定安裝在靠近加工卡盤(pán)的加工底座一端側(cè)上方，夾持裝置和鋸切裝置依次順序固定安裝在加工底座的空腔中，夾持裝置正對(duì)四軸加工裝置，夾緊裝置固定安裝在加工底座上，夾緊裝置位于鋸切裝置的側(cè)上方，噴碼機(jī)固定安裝在加工底座上，噴碼機(jī)位于傳送帶的上方。本技術(shù)在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線夾加工，大幅提高了導(dǎo)線夾加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張嘉瑋,韓志偉,燕飛東,王全有,曲福喜,申樹(shù)云,宋寶璐,孫勇,宋沛宇,張鋒,戴寧,焦磊磊,汪成龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東未來(lái)智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231117
技術(shù)公布日：2024/7/11