本發(fā)明屬于圓珠加工領(lǐng)域，具體涉及到一種圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)及其加工方法。

背景技術(shù)：

1、木珠加工的工藝流程為：木棒磨圓、圓棒壓珠、木珠鉆孔，以中國專利“cn115609693b-一種木珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)”為例，可參考專利中的附圖2，該加工系統(tǒng)首先將方棒磨成圓棒，再將圓棒磨成圓珠，最后對(duì)圓棒進(jìn)行鉆孔，該加工系統(tǒng)以基本實(shí)現(xiàn)了從方棒至帶孔圓珠的自動(dòng)化加工，但是該加工系統(tǒng)還存在以下一些問題：一，棒料的輸送過程為通過重力進(jìn)入到方棒磨圓機(jī)構(gòu)的對(duì)輥內(nèi)，在這個(gè)步驟中，無法進(jìn)一步提高方棒磨圓的效率，進(jìn)而影響整個(gè)加工系統(tǒng)的效率，而且上棒料的過程中會(huì)出現(xiàn)卡住的情況，導(dǎo)致棒料無法正常上料，影響加工效率和質(zhì)量。二，該系統(tǒng)的棒料和圓珠加工過程中沒有干涉和瀝水的工序，影響圓柱加工的質(zhì)量。三，裝置的布局不夠合理，使得結(jié)構(gòu)不夠緊湊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高、加工效率高、加工質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)布局緊湊地圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)及其加工方法。

2、本發(fā)明提供一種圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)，包括機(jī)架、棒料加工線和圓珠加工線；

3、所述機(jī)架包括上層工作平臺(tái)和下層工作平臺(tái)；

4、所述棒料加工線包括呈線性依次排列且設(shè)置在上層工作平臺(tái)上的方棒上料裝置、方棒磨圓裝置、圓棒輸送裝置和圓棒壓珠裝置，棒料經(jīng)過棒料加工線后被加工成圓珠，且所述棒料在所述棒料加工線的輸送過程中始終位于所述機(jī)架的同一鉛垂面上；

5、所述圓珠加工線包括設(shè)置在下層工作平臺(tái)上的圓珠振動(dòng)烘干裝置和圓珠鉆孔裝置，所述圓珠振動(dòng)烘干裝置承接所述圓棒壓珠裝置所加工的圓珠并進(jìn)行烘干，而后輸送至圓珠鉆孔裝置進(jìn)行鉆孔。

6、更進(jìn)一步地，所述方棒上料裝置上設(shè)置有用于對(duì)棒料進(jìn)行上料的輸送軌道；

7、所述方棒磨圓裝置上設(shè)置有用于承載從輸送軌道輸送來的棒料的承載軌道；

8、所述圓棒輸送裝置上設(shè)置有用于承載從方棒磨圓裝置磨圓后的棒料的圓棒放置腔，以及設(shè)置有用于將圓棒放置腔內(nèi)棒料夾走的夾爪機(jī)械手；

9、所述圓棒壓珠裝置上設(shè)置有圓棒入料口；

10、所述輸送軌道、承載軌道、圓棒放置腔、圓棒入料口和夾爪機(jī)械手的移動(dòng)方向朝向同一方向。

11、更進(jìn)一步地，所述圓棒壓珠裝置的圓珠出料口從上層工作平臺(tái)的底面伸入所述下層工作平臺(tái)上；

12、所述圓珠振動(dòng)烘干裝置包括與所述圓珠出料口對(duì)齊連接的振動(dòng)通道。

13、更進(jìn)一步地，所述方棒磨圓裝置包括噴淋機(jī)構(gòu)ⅰ，所述圓棒壓珠裝置包括噴淋機(jī)構(gòu)ⅱ；

14、所述上層工作平臺(tái)位于所述方棒磨圓裝置和所述圓棒壓珠裝置位置的下方設(shè)置有集水槽，所述集水槽底部連接有污水收集管。

15、更進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括機(jī)箱和設(shè)置在機(jī)箱一側(cè)的框架，所述上層工作平臺(tái)和下層工作平臺(tái)設(shè)置在所述框架上；

16、所述機(jī)箱的頂面設(shè)置在所述上層工作平臺(tái)的范圍內(nèi)，所述方棒上料裝置設(shè)置在所述機(jī)箱的頂面。

17、更進(jìn)一步地，所述框架的外壁設(shè)置有封板。

18、更進(jìn)一步地，所述封板內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸音海綿。

19、更進(jìn)一步地，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有電控元件，所述機(jī)箱的頂面還設(shè)置有控制器。

20、更進(jìn)一步地，所述圓棒輸送裝置包括圓棒承接裝置和圓棒夾持裝置；

21、所述圓棒承接裝置設(shè)置在方棒磨圓裝置的輸出口，用于承接圓棒；

22、所述圓棒夾持裝置用于將圓棒從圓棒承接裝置輸送至圓棒壓珠裝置的圓棒入料口。

23、本發(fā)明還提供一種圓珠自動(dòng)化加工方法，使用圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)，包括如下步驟：

24、s1、將方棒放置于方棒上料裝置，方棒上料裝置逐一的將方棒輸送至方棒磨圓裝置；

25、s2、方棒磨圓裝置將方棒上料裝置輸送來的方棒進(jìn)行磨為圓棒；

26、s3、圓棒輸送裝置將圓棒輸送至圓棒壓珠裝置進(jìn)行壓珠，將圓棒壓成圓珠；

27、s4、圓珠輸送至圓珠振動(dòng)烘干裝置進(jìn)行烘干；

28、s5、烘干后的圓珠進(jìn)入到圓珠鉆孔裝置進(jìn)行鉆孔。

29、本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明將圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)的棒料加工線和圓珠加工線進(jìn)行分層布置，上層工作平臺(tái)用于進(jìn)行棒料的加工，而且棒料在上層工作平臺(tái)上始終沿一個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)輸和加工，使得棒料的運(yùn)輸更加精準(zhǔn)，加工更加可靠和高效，進(jìn)而在保證棒料的加工質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高了加工效率，而下層工作平臺(tái)用于圓珠的加工，一方面可以合理的對(duì)加工系統(tǒng)中各個(gè)裝置的布設(shè)位置進(jìn)行合理分配，可以避免加工系統(tǒng)多大的占用廠房的縱向空間，另一方面，圓棒壓珠裝置加工的圓珠還可以利用重力進(jìn)入到圓珠振動(dòng)烘干裝置上，便于圓珠振動(dòng)烘干裝置承接圓珠，即棒料的輸送呈水平輸送，圓珠的輸送主要通過重力輸送，進(jìn)而在保證兩者的輸送穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上提高輸送效率簡化輸送裝置的結(jié)構(gòu)，再一方面，將棒料和圓珠的加工進(jìn)行分層，還可以便于單獨(dú)對(duì)棒料的加工進(jìn)行控制、監(jiān)控和維護(hù)，也便于單獨(dú)對(duì)圓珠的加工進(jìn)行控制、監(jiān)控和維護(hù)。

技術(shù)特征：

1.一種圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征是，包括機(jī)架(8)、棒料加工線和圓珠加工線；

2.如權(quán)利要求1所述的圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征是，所述方棒上料裝置(1)上設(shè)置有用于對(duì)棒料(10)進(jìn)行上料的輸送軌道(121)；

3.如權(quán)利要求1所述的圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征是，所述圓棒壓珠裝置(5)的圓珠出料口(52)從上層工作平臺(tái)(81)的底面伸入所述下層工作平臺(tái)(82)上；

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征是，所述方棒磨圓裝置(2)包括噴淋機(jī)構(gòu)ⅰ(25)，所述圓棒壓珠裝置(5)包括噴淋機(jī)構(gòu)ⅱ(53)；

5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征是，所述機(jī)架(8)包括機(jī)箱(85)和設(shè)置在機(jī)箱(85)一側(cè)的框架(86)，所述上層工作平臺(tái)(81)和下層工作平臺(tái)(82)設(shè)置在所述框架(86)上；

6.如權(quán)利要求5所述的圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征是，所述框架(86)的外壁設(shè)置有封板。

7.如權(quán)利要求6所述的圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征是，所述封板內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸音海綿。

8.如權(quán)利要求5所述的圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征是，所述機(jī)箱(85)內(nèi)設(shè)置有電控元件，所述機(jī)箱(85)的頂面還設(shè)置有控制器(9)。

9.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征是，所述圓棒輸送裝置包括圓棒承接裝置(3)和圓棒夾持裝置(4)；

10.一種圓珠自動(dòng)化加工方法，其特征是，使用如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于圓珠加工領(lǐng)域，具體涉及到一種圓珠自動(dòng)化加工系統(tǒng)及其加工方法，包括機(jī)架、棒料加工線和圓珠加工線；所述機(jī)架包括上層工作平臺(tái)和下層工作平臺(tái)；所述棒料加工線包括呈線性依次排列且設(shè)置在上層工作平臺(tái)上的方棒上料裝置、方棒磨圓裝置、圓棒輸送裝置和圓棒壓珠裝置，棒料經(jīng)過棒料加工線后被加工成圓珠，且所述棒料在所述棒料加工線的輸送過程中始終位于所述機(jī)架的同一鉛垂面上；所述圓珠加工線包括設(shè)置在下層工作平臺(tái)上的圓珠振動(dòng)烘干裝置和圓珠鉆孔裝置，所述圓珠振動(dòng)烘干裝置承接所述圓棒壓珠裝置所加工的圓珠并進(jìn)行烘干，而后輸送至圓珠鉆孔裝置進(jìn)行鉆孔。本加工系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、加工效率高、加工質(zhì)量高而且結(jié)構(gòu)緊湊。

技術(shù)研發(fā)人員：王晶晶,劉楷文,陳躍舟,李少東,邱祖梯,鄭瀛嫻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中電望辰科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/6/30