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      檢測(cè)外部撞擊物的檢測(cè)系統(tǒng)、方法以及可移動(dòng)物體與流程

      文檔序號(hào):11208619閱讀:1191來(lái)源:國(guó)知局
      檢測(cè)外部撞擊物的檢測(cè)系統(tǒng)、方法以及可移動(dòng)物體與流程

      本發(fā)明涉及一種射擊對(duì)抗游戲的信息檢測(cè)領(lǐng)域,特別涉及一種檢測(cè)外部撞擊物的檢測(cè)系統(tǒng)、方法以及可移動(dòng)物體。



      背景技術(shù):

      在真實(shí)射擊對(duì)抗游戲中,通常會(huì)采用實(shí)體游戲角色來(lái)參加比賽,例如,采用機(jī)器人,如多輛遙控競(jìng)賽戰(zhàn)車來(lái)進(jìn)行射擊對(duì)抗比賽。比賽過程中,每一輛遙控競(jìng)賽戰(zhàn)車的戰(zhàn)況通常通過生命值來(lái)提示。每一輛遙控競(jìng)賽戰(zhàn)車都帶有裁判系統(tǒng)來(lái)評(píng)估戰(zhàn)車的生命值,而檢測(cè)系統(tǒng)則是裁判系統(tǒng)的組成部分。戰(zhàn)車能發(fā)射外徑17mm的bb彈,同時(shí)也安裝了裝甲作為防護(hù)結(jié)構(gòu)以免被流彈無(wú)意損害而影響比賽,其中裝甲還安裝有傳感器來(lái)感應(yīng)被子彈打擊的力度以換算成生命值,這樣每部戰(zhàn)車就有了被扣除生命值的概念。

      然而,現(xiàn)有的檢測(cè)系統(tǒng)并不能檢測(cè)出子彈的類型和傷害程度,導(dǎo)致各輛戰(zhàn)車之間的評(píng)估數(shù)據(jù)也存在一定的誤差,從而對(duì)整個(gè)比賽造成不必要的干擾,有可能會(huì)造成不公平現(xiàn)象。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      有鑒于此,有必要提出一種檢測(cè)外部撞擊物的檢測(cè)系統(tǒng)、方法以及可移動(dòng)物體,以解決上述問題。

      一種用于檢測(cè)外部撞擊物的檢測(cè)系統(tǒng),包括:

      至少一個(gè)檢測(cè)裝置,所述檢測(cè)裝置包括:

      擊打面板,包括至少一個(gè)擊打表面,所述擊打表面用于接受外部撞擊物的撞擊;以及

      傳感器,用于當(dāng)所述擊打表面接受到撞擊時(shí)感測(cè)所述擊打表面接受到的撞擊強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的撞擊強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的撞擊強(qiáng)度信

      號(hào);以及

      處理器,與所述傳感器通信連接,所述處理器用于獲取所述傳感器產(chǎn)生的撞擊強(qiáng)度信號(hào),并根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)確定所述外部撞擊物的類型。

      一種用于檢測(cè)外部撞擊物的檢測(cè)方法,所述檢測(cè)方法應(yīng)用于一種檢測(cè)系統(tǒng)中,所述檢測(cè)系統(tǒng)包括至少一個(gè)檢測(cè)裝置,所述檢測(cè)裝置包括擊打面板,所述擊打面板包括一個(gè)擊打表面,所述擊打表面用于接受外部撞擊物的撞擊,所述檢測(cè)方法包括以下步驟:

      當(dāng)所述擊打表面接受到撞擊時(shí)感測(cè)所述擊打表面接受到的撞擊強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的撞擊強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的撞擊強(qiáng)度信號(hào);以及

      獲取所述撞擊強(qiáng)度信號(hào),并根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)確定所述外部撞擊物的類型。

      一種可移動(dòng)物體,包括主體以及用于檢測(cè)外部撞擊物的檢測(cè)系統(tǒng),所述檢測(cè)系統(tǒng)包括:

      至少一個(gè)檢測(cè)裝置,所述檢測(cè)裝置包括:

      擊打面板,包括至少一個(gè)擊打表面,所述擊打表面用于接受外部撞擊物的撞擊;以及

      傳感器,用于當(dāng)所述擊打表面接受到撞擊時(shí)感測(cè)所述擊打表面接受到的撞擊強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的撞擊強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的撞擊強(qiáng)度信號(hào);以及

      處理器,與所述傳感器通信連接,所述處理器用于獲取所述傳感器產(chǎn)生的撞擊強(qiáng)度信號(hào),并根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)確定所述外部撞擊物的類型。

      本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)通過使用模塊化的檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)外部撞擊物的撞擊強(qiáng)度信號(hào),以分析確定所述外部撞擊物的類型,從而可精確地確定所接收到的撞擊傷害強(qiáng)度,同時(shí)可有效地保證在同一游戲中各個(gè)游戲角色的虛擬損傷數(shù)據(jù)的評(píng)估的一致性。

      附圖說明

      圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種用于檢測(cè)外部撞擊物的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模塊示意圖,所述檢測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)裝置。

      圖2是本發(fā)明實(shí)施例的一種遙控競(jìng)賽戰(zhàn)車的主體的立體結(jié)構(gòu)圖。

      圖3是安裝有圖1的檢測(cè)系統(tǒng)的遙控競(jìng)賽戰(zhàn)車的立體結(jié)構(gòu)圖。

      圖4是圖1的檢測(cè)裝置的立體圖。

      圖5是圖4的檢測(cè)裝置的分解圖。

      圖6是本發(fā)明實(shí)施例的撞擊強(qiáng)度信號(hào)的振動(dòng)波形示意圖。

      圖7是本發(fā)明實(shí)施例的撞擊強(qiáng)度信號(hào)的頻域分析圖。

      圖8是本發(fā)明實(shí)施例的一種檢測(cè)外部撞擊物的檢測(cè)方法流程示意圖。

      主要元件符號(hào)說明

      檢測(cè)系統(tǒng)100

      檢測(cè)裝置20

      擊打面板21

      擊打表面211

      安裝孔212

      傳感器22

      安裝孔221

      基板23

      電路板231

      安裝孔232、233

      支撐架24

      安裝孔241

      指示單元30

      led燈條31

      保護(hù)罩32

      處理器40

      控制器50

      連接件61、62

      可移動(dòng)物體700

      主體71

      射擊裝置711

      步驟801-808

      如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

      具體實(shí)施方式

      需要說明的是,當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件,它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

      除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

      下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

      本發(fā)明提供一種檢測(cè)系統(tǒng),可用于對(duì)外部撞擊物在可移動(dòng)物體表面上的撞擊進(jìn)行檢測(cè)。所述檢測(cè)系統(tǒng)包括至少一個(gè)檢測(cè)裝置以及處理器。所述檢測(cè)裝置包括擊打面板,所述擊打面板包括至少一個(gè)擊打表面,所述擊打表面用于接受外部撞擊物的撞擊。當(dāng)所述檢測(cè)系統(tǒng)包括一個(gè)檢測(cè)裝置時(shí),所述擊打面板可設(shè)置于所述可移動(dòng)物體的前方、后方、左側(cè)、右側(cè)中的其中一個(gè)方向的外表面上。當(dāng)所述檢測(cè)系統(tǒng)包括多個(gè)所述檢測(cè)裝置時(shí),所述檢測(cè)裝置的擊打面板可并排設(shè)置于所述可移動(dòng)物體的前方、后方、左側(cè)、右側(cè)中的其中一個(gè)方向的外表面上,或者,多個(gè)所述檢測(cè)裝置的擊打面板環(huán)繞設(shè)置于所述可移動(dòng)物體的外周表面。所述傳感器用于當(dāng)所述擊打表面接受到撞擊時(shí)感測(cè)所述擊打表面接受到的撞擊強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的撞擊強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的撞擊強(qiáng)度信號(hào)。所述處理器與所述傳感器通信連接,所述處理器用于獲取所述傳感器產(chǎn)生的撞擊強(qiáng)度信號(hào),并根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)確定所述外部撞擊物的類型。

      在其中一些實(shí)施例中,所述處理器可通過對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析和頻域分析以確定所述外部撞擊物的類型。

      在其中一些實(shí)施例中,所述處理器還可用于在判斷所述外部撞擊物的類型為特定類型的撞擊物時(shí),根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)確定所述擊打面板所受到的傷害強(qiáng)度,并根據(jù)預(yù)設(shè)的傷害強(qiáng)度值與游戲角色的生命值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系將所確定的傷害強(qiáng)度換算成相應(yīng)的消耗生命值。

      在其中一些實(shí)施例中,所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)至少包括壓力強(qiáng)度信號(hào),所述傳感器包括至少一個(gè)微型壓力傳感器,所述壓力傳感器用于當(dāng)所述擊打表面接受到撞擊時(shí)感測(cè)所述擊打表面受到的撞擊力強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的撞擊力強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的壓力強(qiáng)度信號(hào)。

      在其中一些實(shí)施例中,所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)至少包括聲音強(qiáng)度信號(hào),所述傳感器包括至少一個(gè)聲振動(dòng)傳感器,所述聲振動(dòng)傳感器用于當(dāng)所述擊打表面接受到撞擊時(shí)感測(cè)所述擊打表面與所述外部撞擊物發(fā)生撞擊振動(dòng)而產(chǎn)生的聲音強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的聲音強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的聲音強(qiáng)度信號(hào)。

      在其中一些實(shí)施例中,所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括指示單元與控制器,所述控制器與所述指示單元電連接,所述控制器用于獲取所述可移動(dòng)物體的游戲角色的信息,并控制所述指示單元對(duì)所述可移動(dòng)物體的游戲角色的信息進(jìn)行相應(yīng)的指示。

      本發(fā)明實(shí)施例還提供一種用于檢測(cè)外部撞擊物的檢測(cè)方法,所述檢測(cè)方法應(yīng)用于上述的檢測(cè)系統(tǒng)中。所述檢測(cè)方法包括步驟:當(dāng)所述擊打表面接受到撞擊時(shí)感測(cè)所述擊打表面接受到的撞擊強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的撞擊強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的撞擊強(qiáng)度信號(hào);以及獲取所述撞擊強(qiáng)度信號(hào),并根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)確定所述外部撞擊物的類型。

      在其中一些實(shí)施例中,可通過對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析和頻域分析以確定所述外部撞擊物的類型。

      在其中一些實(shí)施例中,當(dāng)判斷所述外部撞擊物的類型為特定類型的撞擊物時(shí),還根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)確定所述擊打面板所受到的傷害強(qiáng)度,并根據(jù)預(yù)設(shè)的傷害強(qiáng)度值與游戲角色的生命值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系將所確定的傷害強(qiáng)度換算成相應(yīng)的消耗生命值。

      在其中一些實(shí)施例中,所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)至少包括壓力強(qiáng)度信號(hào),所述檢測(cè)方法具體包括:感測(cè)所述擊打表面受到的撞擊力強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的撞擊力強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的壓力強(qiáng)度信號(hào)。

      在其中一些實(shí)施例中,所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)至少包括聲音強(qiáng)度信號(hào),所述檢測(cè)方法具體包括步驟:感測(cè)所述擊打表面與所述外部撞擊物發(fā)生撞擊振動(dòng)而產(chǎn)生的聲音強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的聲音強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的聲音強(qiáng)度信號(hào)。

      在其中一些實(shí)施例中,所述檢測(cè)方法還包括步驟:獲取所述可移動(dòng)物體的游戲角色的信息;以及對(duì)所述可移動(dòng)物體的游戲角色的信息進(jìn)行相應(yīng)的指示。

      本發(fā)明實(shí)施例還提供一種使用上述的檢測(cè)系統(tǒng)的可移動(dòng)物體,以對(duì)外部撞擊物在可移動(dòng)物體表面上的撞擊進(jìn)行檢測(cè)。

      具體地,請(qǐng)參閱圖1,是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的一種能夠用于檢測(cè)外部撞擊物的檢測(cè)系統(tǒng)100的一個(gè)例子。所述檢測(cè)系統(tǒng)100可應(yīng)用于一可移動(dòng)物體上。所述檢測(cè)系統(tǒng)100包括至少一個(gè)檢測(cè)裝置20,例如圖2-3所示,通過將所述檢測(cè)裝置20安裝于所述可移動(dòng)物體700的主體71的表面上,即可檢測(cè)外部撞擊物對(duì)所述可移動(dòng)物體700的撞擊。所述檢測(cè)裝置20可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)計(jì)尺寸和形狀。

      在一些實(shí)施例中,所述可移動(dòng)物體700可以是參與游戲的機(jī)器人、遙控競(jìng)賽戰(zhàn)車、遙控玩具戰(zhàn)船、遙控玩具汽艇、或無(wú)人飛行器等。在游戲中,所述可移動(dòng)物體700可以被外部撞擊物撞擊,也可以發(fā)射外部撞擊物以撞擊游戲中的其他可移動(dòng)物體,或者作為外部撞擊物在移動(dòng)過程中直接撞擊其他可移動(dòng)物體,且所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的虛擬狀態(tài)信息可以被評(píng)估。所述虛擬狀態(tài)信息的評(píng)估可以指對(duì)所述可移動(dòng)物體700的虛擬損傷評(píng)估。例如,當(dāng)一個(gè)外部撞擊物擊中所述可移動(dòng)物體700時(shí),對(duì)于所述可移動(dòng)物體700的虛擬損傷可以被評(píng)估。所述虛擬損傷可以是獨(dú)立于所述可移動(dòng)物體700上的任何實(shí)際的物理?yè)p傷。例如,當(dāng)一個(gè)外部撞擊物擊中所述可移動(dòng)物體700時(shí),該外部撞擊物在所述可移動(dòng)物體700上可能會(huì)造成虛擬損傷。無(wú)論所述可移動(dòng)物體700是否被物理?yè)p壞,上述虛擬損傷可以被確定。虛擬損傷可以獨(dú)立于現(xiàn)實(shí)世界的物理?yè)p傷。一個(gè)虛擬損傷可能會(huì)造成所述可移動(dòng)物體700的生命值被扣除。因此,在一些實(shí)施例中,當(dāng)一個(gè)所述可移動(dòng)物體700被一個(gè)所述外部撞擊物擊中且該撞擊可被偵測(cè)到時(shí),可計(jì)算出需要被扣除的生命值。在其他情況下,被外部撞擊物擊中可能對(duì)所述可移動(dòng)物體700造成生命值的增加。

      所述外部撞擊物可以為在空中飛行以撞擊所述可移動(dòng)物體700的投射體,例如彈丸、滾珠、塑料炮彈、軟氣槍彈丸、鉛彈、彈珠、高爾夫球或其他類型的投射物。如上所述,所述外部撞擊物也可為游戲中的其他可移動(dòng)物體。在本實(shí)施例中,所述可移動(dòng)物體700還可包括一個(gè)能夠發(fā)射所述投射體的射擊裝置711,以便多個(gè)所述可移動(dòng)物體在游戲中能夠相互射擊。

      在本發(fā)明中,所述可移動(dòng)物體700以遙控競(jìng)賽戰(zhàn)車為例,所述可移動(dòng)物體700的主體71以所述遙控競(jìng)賽戰(zhàn)車的移動(dòng)底盤為例進(jìn)行說明。

      請(qǐng)一并參閱圖4-5,在本實(shí)施例中,所述檢測(cè)裝置20至少包括擊打面板21以及傳感器22。其中,所述擊打面板21包括至少一個(gè)擊打表面211,所述擊打表面211用于接受外部撞擊物的撞擊。

      在本實(shí)施例中,所述擊打面板21采用金屬板,例如,6061-t6鋁合金板,所述擊打面板21的厚度為3mm。在其他實(shí)施例中,所述擊打面板21也可采用其他金屬材料或非金屬材料制成,并具有其他規(guī)格的厚度。

      當(dāng)所述檢測(cè)系統(tǒng)100包括一個(gè)檢測(cè)裝置20時(shí),所述檢測(cè)裝置20的擊打面板21可設(shè)置于所述可移動(dòng)物體700的主體71的正前方的表面上,以利于游戲過程中更準(zhǔn)確地檢測(cè)外部撞擊物的撞擊??梢岳斫獾氖?,所述檢測(cè)裝置20的擊打面板21也可設(shè)置于所述可移動(dòng)物體700的主體71的后方、左側(cè)、右側(cè)中的其中一個(gè)方向的外表面上。當(dāng)所述檢測(cè)系統(tǒng)100包括多個(gè)檢測(cè)裝置20時(shí),多個(gè)檢測(cè)裝置20的擊打面板21可以并排使用,并設(shè)置于所述可移動(dòng)物體700的主體71的前方、后方、左側(cè)、右側(cè)中的其中一個(gè)方向的外表面上,或多個(gè)檢測(cè)裝置20的擊打面板21也可環(huán)繞設(shè)置于所述可移動(dòng)物體700的主體71的外周表面。

      在本實(shí)施例中,所述傳感器22用于當(dāng)所述擊打表面211接受到撞擊時(shí)感測(cè)所述擊打表面211接受到的撞擊強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的撞擊強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的撞擊強(qiáng)度信號(hào)。

      在一種實(shí)施例中,所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)至少包括聲音強(qiáng)度信號(hào),所述傳感器22可以靠近所述擊打面板21但不與所述擊打面板21接觸,例如所述傳感器22可采用聲振動(dòng)傳感器,所述聲振動(dòng)傳感器用于當(dāng)所述擊打表面211接受到撞擊時(shí)感測(cè)所述擊打表面211與所述外部撞擊物發(fā)生撞擊振動(dòng)而產(chǎn)生的聲音強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的聲音強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的聲音強(qiáng)度信號(hào)。可以理解的是,所述聲振動(dòng)傳感器也可與所述擊打面板21接觸,或者直接設(shè)置在所述擊打面板21的內(nèi)部,這樣可以減少所述傳感器22被所述外部撞擊物擊中及/或損壞的可能性。

      所述傳感器22可包括一個(gè)或多個(gè)所述聲振動(dòng)傳感器,所述聲振動(dòng)傳感器可正對(duì)于所述擊打面板21的一處或多處,例如所述聲振動(dòng)傳感器可設(shè)置在所述擊打面板21遠(yuǎn)離所述擊打表面211的一側(cè),即所述擊打面板21面向內(nèi)部區(qū)域的一側(cè),并正對(duì)于所述擊打表面211的中部、邊緣的多個(gè)角落中的一處或多處??蛇x地,所述傳感器22也可正對(duì)所述擊打表面211的任意位置,例如,所述傳感器22可以被排列在一個(gè)或多個(gè)行或列上,或者,所述傳感器22可以被排列在交錯(cuò)行或作為一個(gè)陣列。

      在另一種實(shí)施例中,所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)至少包括壓力強(qiáng)度信號(hào),所述傳感器22可以與所述擊打面板21直接接觸,例如所述傳感器22可采用微型壓力傳感器,并安裝在所述擊打面板21上。所述壓力傳感器用于當(dāng)所述擊打表面211接受到撞擊時(shí)感測(cè)所述擊打表面211受到的撞擊力強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的撞擊力強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的壓力強(qiáng)度信號(hào)。

      所述傳感器22可包括一個(gè)或多個(gè)所述壓力傳感器,所述壓力傳感器可設(shè)置于所述擊打面板21遠(yuǎn)離所述擊打表面211的一個(gè)表面的中部、邊緣的多個(gè)角落中的一處或多處上,從而免遭所述外部撞擊物的直接撞擊而損壞。

      在本實(shí)施例中,以所述傳感器22包括多個(gè)壓力傳感器為例進(jìn)行說明,多個(gè)所述壓力傳感器22分別均勻間隔設(shè)置于所述擊打面板21遠(yuǎn)離所述擊打表面211的一個(gè)表面上。

      在本實(shí)施例中,所述檢測(cè)裝置20還包括基板23,所述擊打面板21固設(shè)于所述基板23上,所述壓力傳感器22設(shè)于所述基板23與所述擊打面板21之間。

      在本實(shí)施例中,所述壓力傳感器22分別設(shè)于所述擊打面板21與所述基板23的連接之處,以更準(zhǔn)確地感測(cè)所述擊打表面211所受到的撞擊力強(qiáng)度。

      所述傳感器22可以被擰到所述擊打面板21的表面上或利用其他類型的緊固件連接所述擊打面板21的表面。在本實(shí)施例中,所述擊打面板21、所述壓力傳感器22、以及所述基板23上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的安裝孔212、221、232,連接件61,例如m4盤頭螺栓依次穿過相對(duì)應(yīng)的安裝孔212、221、232以將所述擊打面板21、所述壓力傳感器22、以及所述基板23固定在一起。

      在本實(shí)施例中,所述擊打面板21為方形,并且所述擊打面板21在靠近四個(gè)角之處設(shè)有所述安裝孔212,所述傳感器22包括四個(gè)所述壓力傳感器,所述壓力傳感器分別設(shè)于與所述安裝孔212相對(duì)之處。

      可以理解的是,在其他實(shí)施例中,所述傳感器22還可以采用其他類型的傳感器,或者同時(shí)采用多種類型的傳感器,例如同時(shí)采用所述聲振動(dòng)傳感器以及所述壓力傳感器。相應(yīng)地,所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)可包括其他類型的信號(hào),或者同時(shí)包括多種類型的信號(hào),例如同時(shí)包括聲音強(qiáng)度信號(hào)以及壓力強(qiáng)度信號(hào)。所述傳感器22的數(shù)量可以根據(jù)所述傳感器22的體積及/或靈敏度的大小進(jìn)行選擇。每一擊打表面211對(duì)應(yīng)的所述傳感器22的數(shù)量可被選擇以便在一個(gè)外部撞擊物擊中任何一個(gè)擊打表面211的部分時(shí),至少其中一個(gè)所述傳感器22能夠偵測(cè)所述外部撞擊物的撞擊,例如,至少其中一個(gè)所述傳感器22可以具有大于50%,60%,70%,80%,90%,95%,97%,或99%的機(jī)會(huì)偵測(cè)到所述撞擊。

      請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1,所述檢測(cè)系統(tǒng)100還包括處理器40,所述處理器40與所述傳感器22通信連接,所述傳感器22將所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)傳送給所述處理器40,所述處理器40用于獲取所述傳感器22產(chǎn)生的撞擊強(qiáng)度信號(hào),并采用預(yù)設(shè)方式對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行分析,以根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)確定所述外部撞擊物的類型。

      在本實(shí)施例中,所述預(yù)設(shè)方式包括如下至少一種:頻域分析,時(shí)域分析,所述處理器40用于通過對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析和頻域分析以確定所述外部撞擊物的類型。

      在本實(shí)施例中,所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)可為振動(dòng)衰減信號(hào),所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)經(jīng)過所述預(yù)設(shè)方式分析之后的特征包括如下至少一種:撞擊強(qiáng)度信號(hào)的衰減強(qiáng)度,撞擊強(qiáng)度信號(hào)的固有頻率。

      具體地,所述處理器40用于根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)的振動(dòng)衰減情況,在時(shí)域上對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行振動(dòng)能量的累積,以獲得所述擊打面板21振動(dòng)的強(qiáng)度。舉例來(lái)說,如圖6所示,是本發(fā)明一實(shí)施例中的傳感器22產(chǎn)生的撞擊強(qiáng)度信號(hào)的一個(gè)例子,圖6的上部分是由傳感器22產(chǎn)生的時(shí)間與撞擊強(qiáng)度信號(hào)的振動(dòng)波形示意圖,圖6的下部分是對(duì)上部分示意圖中的撞擊強(qiáng)度信號(hào)的振動(dòng)值取正之后的振動(dòng)波形示意圖。所述處理器40可用于在時(shí)域上對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)的振動(dòng)幅度做積分運(yùn)算,以對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行振動(dòng)能量的累積。可以理解的是,在其他實(shí)施例中,所述處理器40還可通過其他運(yùn)算方式對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行振動(dòng)能量的累積。

      所述處理器40還用于在頻域上對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行分析,以獲得所述擊打面板21振動(dòng)的固有頻率。舉例來(lái)說,如圖7所示,所述處理器40可用于在頻域上對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)的振動(dòng)幅度做傅里葉變換運(yùn)算,以獲得所述擊打面板21振動(dòng)的固有頻率。可以理解的是,在其他實(shí)施例中,所述處理器40還可通過其他運(yùn)算方式獲得所述擊打面板21振動(dòng)的固有頻率。

      所述處理器40還用于根據(jù)所述擊打面板振動(dòng)的強(qiáng)度以及振動(dòng)的固有頻率確定所述外部撞擊物的類型。

      在本實(shí)施例中,所述處理器40還可用于分別統(tǒng)計(jì)所述檢測(cè)系統(tǒng)100接受到的每種類型的外部撞擊物撞擊的次數(shù),以便在游戲中按照游戲規(guī)則對(duì)所述可移動(dòng)物體700的游戲角色進(jìn)行計(jì)分。

      在本實(shí)施例中,所述處理器40還用于在判斷所述外部撞擊物的類型為特定類型的撞擊物,例如17mm的彈丸時(shí),根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)確定所述擊打面板所受到的傷害強(qiáng)度,并根據(jù)預(yù)設(shè)的傷害強(qiáng)度值與游戲角色的生命值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系將所確定的傷害強(qiáng)度換算成相應(yīng)的消耗生命值??梢岳斫獾氖牵鎏幚砥?0還可用于在判斷所述外部撞擊物的類型不為特定類型的撞擊物時(shí),例如所述外部撞擊物為其他的可移動(dòng)物體時(shí),則判斷所述撞擊無(wú)效,并自動(dòng)丟棄所述傳感器22產(chǎn)生的所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)。

      在本實(shí)施例中,所述處理器40用于通過對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析以確定所述擊打面板21所受到的傷害強(qiáng)度。具體地,所述處理器40用于根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)的振動(dòng)衰減情況,在時(shí)域上對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行振動(dòng)能量的累積,以獲得所述擊打面板振動(dòng)的強(qiáng)度,并根據(jù)所述擊打面板21振動(dòng)的強(qiáng)度確定所述擊打面板21所受到的傷害強(qiáng)度。

      需要說明的是,所述處理器40可以包括時(shí)域分析程序以及頻域分析程序,所述時(shí)域分析程序用于對(duì)傳感器的信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析,所述頻域分析用于對(duì)傳感器的信號(hào)進(jìn)行頻時(shí)分析。具體地,時(shí)域分析程序以及頻域分析程序用于實(shí)現(xiàn)上述描述的功能。

      本發(fā)明的處理器40通過在時(shí)域和頻域上同時(shí)對(duì)所述撞擊信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行分析計(jì)算,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,可以達(dá)到20發(fā)彈丸的累積傷害強(qiáng)度誤差小于5%,傷害類型判斷正確率大于98%的效果。

      在本實(shí)施例中,所述處理器40還用于獲取所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的剩余總生命值,并將所述剩余總生命值減去所述消耗生命值,以得到所述可移動(dòng)物體700的游戲角色剩余的當(dāng)前生命值。

      其中,在一個(gè)游戲的過程中,可設(shè)定一個(gè)可移動(dòng)物體的游戲角色的最大生命值為固定的,每一個(gè)參加游戲的可移動(dòng)物體的游戲角色以相同的最大生命值開始。在比賽期間,響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)所偵測(cè)到的事件,例如,被外部撞擊物所擊中,生命值可被扣除??蛇x地,在一些游戲中,響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)所偵測(cè)到的事件,例如,擊中對(duì)方,生命值也可以增加。同時(shí)還可設(shè)定一個(gè)剩余生命值最長(zhǎng)的游戲角色可取得游戲的勝利。

      在本實(shí)施例中,所述生命值的扣除或增加依賴于所述撞擊的類型及強(qiáng)度。例如,如果所述可移動(dòng)物體700被一個(gè)外部撞擊物較猛烈地?fù)糁?,可能?huì)承受一個(gè)較大程度的虛擬損傷,即扣除較大量的生命值。或者,如果所述可移動(dòng)物體700被不同的外部撞擊物以相同程度的強(qiáng)度擊中,可能會(huì)承受不同程度的虛擬損傷,即扣除不同量的生命值。

      可選地,在其他實(shí)施例中,所述生命值的扣除或增加也可不依賴于所述撞擊的類型及強(qiáng)度。例如,如果所述可移動(dòng)物體700被不同的外部撞擊物以相同或不同程度的強(qiáng)度擊中,可能會(huì)設(shè)定為承受相同程度的虛擬損傷,即扣除相同量的生命值。

      請(qǐng)一并參閱圖1及圖5,所述檢測(cè)系統(tǒng)100還包括指示單元30與控制器50,所述控制器50與所述指示單元30電連接,所述控制器50用于獲取所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的信息,并控制所述指示單元30指示所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的信息。

      在本實(shí)施例中,所述指示單元30采用led發(fā)光裝置。這樣,所述控制器50可通過控制所述指示單元30發(fā)出不同形態(tài)的燈光來(lái)提示不同的信息。可以理解的是,在其他實(shí)施例中,所述指示單元30也可采用其他形態(tài)的裝置,例如顯示器或顯示屏等。

      所述指示單元30的數(shù)量可為多個(gè),并設(shè)置于一個(gè)或多個(gè)所述檢測(cè)裝置20上。例如,對(duì)應(yīng)于每一擊打面板21可設(shè)置有至少一個(gè)所述指示單元30,用于指示所對(duì)應(yīng)的擊打面板21所受到的撞擊對(duì)應(yīng)的外部撞擊物的類型。所述指示單元30可設(shè)置于所述擊打面板21的邊緣,并固定于所述基板23上。

      在本實(shí)施例中,請(qǐng)參閱圖5,所述指示單元30包括led燈條31以及保護(hù)罩32,所述led燈條31固定于所述基板23上,所述保護(hù)罩32罩設(shè)于所述led燈條31上,以保護(hù)所述led燈條不被所述外部撞擊物的撞擊。

      所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的信息可包括如下至少一種:所述外部撞擊物的類型、所述可移動(dòng)物體700的游戲角色剩余的當(dāng)前生命值、所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的狀態(tài)信息、所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的控制信息、所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的標(biāo)示信息。

      在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的狀態(tài)信息包括如下至少一種:遇到地雷、障礙、陷阱、被凍結(jié)、被眩暈。

      在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的控制信息包括如下至少一種:所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的移動(dòng)信息,所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的攻擊信息。

      在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的移動(dòng)信息包括如下至少一種:前、后、坐、右、加速、減速。

      在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的標(biāo)示信息包括如下至少一種:角色類別信息、戰(zhàn)功信息。

      在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述角色類別信息包括如下至少一種:進(jìn)攻方、防守方、裁判。本發(fā)明通過將指示單元30直接固定在所述可移動(dòng)物體700上,從而可較為直觀地顯示所述可移動(dòng)物體700的游戲角色的信息,從而可有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要更換整體車殼的貼紙以更換攻守雙方場(chǎng)次的問題,為比賽前準(zhǔn)備工作節(jié)約了很多不必要花費(fèi)的時(shí)間。

      所述控制器50還可用于執(zhí)行一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以控制所述可移動(dòng)物體700及/或所述可移動(dòng)物體700的射擊裝置711的運(yùn)動(dòng)。

      在本實(shí)施例中,所述基板23上還設(shè)有電路板231以及設(shè)于所述電路板231上的電子元件。

      所述傳感器22與所述電路板231電連接,所述電路板231上設(shè)有能夠與外部電子元件(圖未示)電連接的通信接口(圖未示)。

      在本發(fā)明中,所述基板23與所述擊打面板21可共同將所述傳感器22、所述電路板231等電子元器件封裝于兩者之間,并預(yù)留外露的一個(gè)或兩個(gè)接口,例如一個(gè)6pin接口作為電源接口和通信接口。

      在一種實(shí)施例中,所述處理器40可設(shè)置于所述電路板231上,并通過所述電路板231與所述傳感器22進(jìn)行通信連接。

      可選的,在另一種實(shí)施例中,所述處理器40與所述電路板231上的通信接口電連接,從而通過所述通信接口以及所述電路板231與所述傳感器22進(jìn)行通信連接。例如,所述處理器40可設(shè)置于所述可移動(dòng)物體700上,并通過有線方式或無(wú)線方式與所述通訊接口電連接?;蛘?,所述處理器40也可不設(shè)置于所述可移動(dòng)物體700上,并通過無(wú)線方式與所述通訊接口電連接。

      在一種實(shí)施例中,所述檢測(cè)系統(tǒng)100可包括多個(gè)所述處理器40,多個(gè)所述處理器40與多個(gè)所述檢測(cè)裝置20一一對(duì)應(yīng),每一所述處理器40與相應(yīng)的所述檢測(cè)裝置20的傳感器22電連接,以獲取相應(yīng)的所述傳感器22產(chǎn)生的撞擊強(qiáng)度信號(hào)。由于每個(gè)檢測(cè)裝置20均配備有相應(yīng)的處理器40,從而可加快數(shù)據(jù)處理的速度。

      可選的,在另一種實(shí)施例中,所述處理器40與每一所述檢測(cè)裝置20的傳感器22均電連接,并分別獲取每一所述檢測(cè)裝置20的傳感器22產(chǎn)生的撞擊強(qiáng)度信號(hào)。各個(gè)所述檢測(cè)裝置20可通過數(shù)據(jù)總線與所述處理器40電連接,例如各個(gè)所述檢測(cè)裝置20可串聯(lián)連接之后再與所述處理器40電連接,或者,各個(gè)檢測(cè)裝置20可分別與所述處理器40電連接,從而可減少電子元件的數(shù)量。

      可以理解的是,所述控制器50也可以設(shè)置于其中一個(gè)檢測(cè)裝置20的基板23電路板231、所述可移動(dòng)物體700、或其他外部裝置的電路板上。

      所述處理器40可以是一個(gè)微控制單元(microcontrolunit,mcu),所述處理器可采用cortex-m4內(nèi)核單片機(jī)運(yùn)算系統(tǒng)。

      所述指示單元30也可與所述電路板231電連接,相應(yīng)地,所述電路板231上的電子元件包括電源管理電路、led控制電路等,以便給所述指示單元30供電及進(jìn)行相應(yīng)的控制。

      此外,所述電路板231上的電子元件還可包括但不限于放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(例如高速16位ad采樣電路)等,以用于將所述傳感器22產(chǎn)生的撞擊強(qiáng)度信號(hào)經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換之后再傳遞給所述處理器40進(jìn)行分析處理。

      本發(fā)明中的檢測(cè)裝置20將所述傳感器22以及各類電子元器件封裝于一體,使各個(gè)檢測(cè)裝置20保持了完整的外觀,避免線路雜亂,提高維護(hù)效率,也減少了被外部撞擊物碰撞造成的線路短路的幾率。

      本發(fā)明的檢測(cè)裝置20由于采用獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì),從而可保證各個(gè)檢測(cè)裝置20的感測(cè)數(shù)據(jù)以及處理數(shù)據(jù)的一致性,從而減小各個(gè)比賽主體之間的感測(cè)及/或分析計(jì)算誤差。

      在本實(shí)施例中,所述檢測(cè)裝置20還包括支撐架24,所述支撐架24用于將所述基板23以及所述擊打面板21整體固設(shè)于所述可移動(dòng)物體700的主體71的外表面。

      在本實(shí)施例中,所述基板23與所述支撐架24上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的安裝孔233、241,連接件62,例如m4平頭螺栓穿過相對(duì)應(yīng)的安裝孔233、241以將所述基板23與所述支撐架24固定在一起。

      本發(fā)明的擊打面板21通過支撐架24固設(shè)于可移動(dòng)物體700上,從而采用了類似懸臂的結(jié)構(gòu),提供了更真實(shí)的擊打模型。

      可以理解的是,在其他實(shí)施例中,所述支撐架24可省略,所述擊打面板21通過所述基板23固設(shè)于所述可移動(dòng)物體700的主體71的外表面??蛇x地,所述基板23也可省略,所述擊打面板21直接固設(shè)于所述可移動(dòng)物體700的主體71的外表面。

      本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)100通過使用模塊化的檢測(cè)裝置20來(lái)檢測(cè)外部撞擊物的撞擊強(qiáng)度信號(hào),以分析確定所述外部撞擊物的類型,從而可精確地確定所接收到的撞擊傷害強(qiáng)度,同時(shí)可有效地保證在同一游戲中各個(gè)游戲角色的虛擬損傷數(shù)據(jù)的評(píng)估的一致性。

      圖8是本發(fā)明實(shí)施例的一種檢測(cè)外部撞擊物的檢測(cè)方法流程示意圖。所述檢測(cè)方法可應(yīng)用于上述的檢測(cè)系統(tǒng)100中。應(yīng)說明的是,本發(fā)明實(shí)施例的所述方法并不限于圖8所示的流程圖中的步驟及順序。根據(jù)不同的實(shí)施例,圖8所示的流程圖中的步驟可以增加、移除、或者改變順序。在本實(shí)施方式中,所述方法可以從步驟801開始。

      步驟801,當(dāng)擊打表面接受到撞擊時(shí)感測(cè)所述擊打表面接受到的撞擊強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的撞擊強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的撞擊強(qiáng)度信號(hào)。

      在一種實(shí)施例中,所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)至少包括聲音強(qiáng)度信號(hào)。相應(yīng)地,所述步驟801具體包括:

      感測(cè)所述擊打表面與所述外部撞擊物發(fā)生撞擊振動(dòng)而產(chǎn)生的聲音強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的聲音強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的聲音強(qiáng)度信號(hào)。

      在另一種實(shí)施例中,所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)至少包括壓力強(qiáng)度信號(hào)。相應(yīng)地,所述步驟801具體包括:

      感測(cè)所述擊打表面受到的撞擊力強(qiáng)度,并根據(jù)感測(cè)到的撞擊力強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的壓力強(qiáng)度信號(hào)。

      可以理解的是,在其他實(shí)施例中,所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)可包括其他類型的信號(hào),或者同時(shí)包括多種類型的信號(hào),例如同時(shí)包括聲音強(qiáng)度信號(hào)以及壓力強(qiáng)度信號(hào)。

      步驟802,獲取所述撞擊強(qiáng)度信號(hào),并根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)確定所述外部撞擊物的類型。

      在本實(shí)施例中,所述步驟802具體包括:

      通過對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析和頻域分析以確定所述外部撞擊物的類型。

      進(jìn)一步地,對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析的步驟具體包括:

      根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)的振動(dòng)衰減情況,在時(shí)域上對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行振動(dòng)能量的累積,以獲得所述擊打面板振動(dòng)的強(qiáng)度。

      舉例來(lái)說,可在時(shí)域上對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)的振動(dòng)幅度做積分運(yùn)算,以對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行振動(dòng)能量的累積??梢岳斫獾氖?,在其他實(shí)施例中,還可通過其他運(yùn)算方式對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行振動(dòng)能量的累積。

      進(jìn)一步地,對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行頻域分析的步驟具體包括:

      在頻域上對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行分析,以獲得所述擊打面板振動(dòng)的固有頻率。

      舉例來(lái)說,可在頻域上對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)的振動(dòng)幅度做傅里葉變換運(yùn)算,以獲得所述擊打面板振動(dòng)的固有頻率??梢岳斫獾氖?,在其他實(shí)施例中,還可通過其他運(yùn)算方式獲得所述擊打面板振動(dòng)的固有頻率。

      在本實(shí)施例中,所述步驟802具體還包括:

      根據(jù)所述擊打面板振動(dòng)的強(qiáng)度以及振動(dòng)的固有頻率確定所述外部撞擊物的類型。

      在本實(shí)施例中,所述檢測(cè)方法還可包括步驟:分別統(tǒng)計(jì)接受到的每種類型的外部撞擊物撞擊的次數(shù),以便在游戲中按照游戲規(guī)則對(duì)所述可移動(dòng)物體的游戲角色進(jìn)行計(jì)分。

      步驟803,判斷所述外部撞擊物的類型是否為特定類型的撞擊物,例如17mm的彈丸。若所述外部撞擊物的類型不為特定類型的撞擊物,例如所述外部撞擊物為其他的可移動(dòng)物體,則執(zhí)行步驟804。若所述外部撞擊物的類型是否為特定類型的撞擊物,則執(zhí)行步驟805。

      步驟804,判斷所述撞擊無(wú)效,并丟棄所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)。

      步驟805,根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)確定所述擊打面板所受到的傷害強(qiáng)度。

      在本實(shí)施例中,所述步驟805具體包括:

      通過對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析以確定所述擊打面板所受到的傷害強(qiáng)度。

      具體地,可根據(jù)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)的振動(dòng)衰減情況,在時(shí)域上對(duì)所述撞擊強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行振動(dòng)能量的累積,以獲得所述擊打面板振動(dòng)的強(qiáng)度,并根據(jù)所述擊打面板振動(dòng)的強(qiáng)度確定所述擊打面板所受到的傷害強(qiáng)度。

      本發(fā)明的檢測(cè)方法通過在時(shí)域和頻域上同時(shí)對(duì)所述撞擊信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行分析計(jì)算,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,可以達(dá)到20發(fā)彈丸的累積傷害強(qiáng)度誤差小于5%,傷害類型判斷正確率大于98%的效果。

      步驟806,根據(jù)預(yù)設(shè)的傷害強(qiáng)度值與游戲角色的生命值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系將所確定的傷害強(qiáng)度換算成相應(yīng)的消耗生命值。

      步驟807,獲取可移動(dòng)物體的游戲角色的剩余總生命值,并將所述剩余總生命值減去所述消耗生命值,以得到所述可移動(dòng)物體的游戲角色剩余的當(dāng)前生命值。

      其中,在一個(gè)游戲的過程中,可設(shè)定一個(gè)可移動(dòng)物體的游戲角色的最大生命值為固定的,每一個(gè)參加游戲的可移動(dòng)物體的游戲角色以相同的最大生命值開始。在比賽期間,響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)所偵測(cè)到的事件,例如,被外部撞擊物所擊中,生命值可被扣除??蛇x地,在一些游戲中,響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)所偵測(cè)到的事件,例如,擊中對(duì)方,生命值也可以增加。同時(shí)還可設(shè)定一個(gè)剩余生命值最長(zhǎng)的游戲角色可取得游戲的勝利。

      在本實(shí)施例中,所述生命值的扣除或增加依賴于所述撞擊的類型及強(qiáng)度。例如,如果所述可移動(dòng)物體被一個(gè)外部撞擊物較猛烈地?fù)糁校赡軙?huì)承受一個(gè)較大程度的虛擬損傷,即扣除較大量的生命值。或者,如果所述可移動(dòng)物體被不同的外部撞擊物以相同程度的強(qiáng)度擊中,可能會(huì)承受不同程度的虛擬損傷,即扣除不同量的生命值。

      可選地,在其他實(shí)施例中,所述生命值的扣除或增加也可不依賴于所述撞擊的類型及強(qiáng)度。例如,如果所述可移動(dòng)物體被不同的外部撞擊物以相同或不同程度的強(qiáng)度擊中,可能會(huì)設(shè)定為承受相同程度的虛擬損傷,即扣除相同量的生命值。

      步驟808,獲取所述可移動(dòng)物體的游戲角色的信息,并對(duì)所述可移動(dòng)物體的游戲角色的信息進(jìn)行相應(yīng)的指示。

      其中,所述可移動(dòng)物體的游戲角色的信息包括如下至少一種:所述外部撞擊物的類型、所述可移動(dòng)物體的游戲角色剩余的當(dāng)前生命值、所述可移動(dòng)物體的游戲角色的狀態(tài)信息、所述可移動(dòng)物體的游戲角色的控制信息、所述可移動(dòng)物體的游戲角色的標(biāo)示信息。

      在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述可移動(dòng)物體的游戲角色的狀態(tài)信息包括如下至少一種:遇到地雷、障礙、陷阱、被凍結(jié)、被眩暈。

      在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述可移動(dòng)物體的游戲角色的控制信息包括如下至少一種:所述可移動(dòng)物體的游戲角色的移動(dòng)信息,所述可移動(dòng)物體的游戲角色的攻擊信息。

      在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述可移動(dòng)物體的游戲角色的移動(dòng)信息包括如下至少一種:前、后、坐、右、加速、減速。

      在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述可移動(dòng)物體的游戲角色的標(biāo)示信息包括如下至少一種:角色類別信息、戰(zhàn)功信息。

      在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述角色類別信息包括如下至少一種:進(jìn)攻方、防守方、裁判。本發(fā)明的檢測(cè)方法通過較為直觀地顯示所述可移動(dòng)物體的游戲角色的信息,從而可有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要更換整體車殼的貼紙以更換攻守雙方場(chǎng)次的問題,為比賽前準(zhǔn)備工作節(jié)約了很多不必要花費(fèi)的時(shí)間。

      本發(fā)明的檢測(cè)方法通過檢測(cè)外部撞擊物的撞擊強(qiáng)度信號(hào),以分析確定所述外部撞擊物的類型,從而可精確地確定所接收到的撞擊傷害強(qiáng)度,同時(shí)可有效地保證在同一游戲中各個(gè)游戲角色的虛擬損傷數(shù)據(jù)的評(píng)估的一致性。

      本發(fā)明的許多特征能夠以、使用或借助于硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)執(zhí)行。因此,本發(fā)明的特征可以使用處理系統(tǒng)(例如,包括一個(gè)或多個(gè)處理器)來(lái)實(shí)現(xiàn)。示例性的處理器可以包括但不限于一個(gè)或多個(gè)通用微處理器(例如,單核或多核處理器)、專用集成電路、專用指令集處理器、圖形處理單元、物理處理單元、數(shù)字信號(hào)處理單元、協(xié)處理器、網(wǎng)絡(luò)處理單元、音頻處理單元、加密處理單元等。

      本發(fā)明的特征能夠以、使用或借助于計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn),所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品是在其上/其中儲(chǔ)存有指令的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)或者一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述指令可以用于對(duì)處理系統(tǒng)進(jìn)行編程以執(zhí)行本文所述的任何特征。存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括但不限于任何類型的盤,包括軟盤、光盤、dvd、cd-rom、微硬盤和磁光盤、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、閃存設(shè)備、磁卡或光卡、納米系統(tǒng)(包括分子存儲(chǔ)器ic)或者任何類型的適合于儲(chǔ)存指令和/或數(shù)據(jù)的介質(zhì)或設(shè)備。

      通過儲(chǔ)存于一個(gè)或多個(gè)機(jī)器可讀介質(zhì)中的任何一個(gè)上,本發(fā)明的特征可以并入軟件和/或固件中以控制處理系統(tǒng)的硬件,并使處理系統(tǒng)能夠與利用本發(fā)明的結(jié)果的其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行交互。此類軟件或固件可以包括但不限于應(yīng)用代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、操作系統(tǒng)和執(zhí)行環(huán)境/容器。

      本發(fā)明的特征還可以例如使用諸如專用集成電路(asic)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)器件等硬件組件而以硬件實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)硬件狀態(tài)機(jī)以執(zhí)行本文所述的功能對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員而言將會(huì)是顯而易見的。

      此外,本發(fā)明可以便利地使用一個(gè)或多個(gè)常規(guī)的通用或?qū)S脭?shù)字計(jì)算機(jī)、計(jì)算設(shè)備、機(jī)器或微處理器(包括根據(jù)本公開內(nèi)容的教導(dǎo)而編程的一個(gè)或多個(gè)處理器、存儲(chǔ)器和/或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于軟件領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)顯而易見的是,熟練的編程者可以基于本公開內(nèi)容的教導(dǎo)而方便地準(zhǔn)備適當(dāng)?shù)能浖幋a。

      最后應(yīng)說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。

      本專利文件披露的內(nèi)容包含受版權(quán)保護(hù)的材料。該版權(quán)為版權(quán)所有人所有。版權(quán)所有人不反對(duì)任何人復(fù)制專利與商標(biāo)局的官方記錄和檔案中所存在的該專利文件或者該專利披露。

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