本發(fā)明屬于板材開料，尤其涉及一種全自動智能開料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代制造和木工工業(yè)中，板材的精確開料是生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵步驟之一。開料設(shè)備用于將大塊板材（如木材、膠合板、密度板等）切割成所需尺寸和形狀。為了提高生產(chǎn)效率和加工精度，開料設(shè)備的發(fā)展經(jīng)歷了從手動工具到自動化數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)演進。

2、傳統(tǒng)的開料方法通常依賴于手動操作或半自動設(shè)備，這些設(shè)備包括臺式圓鋸、帶鋸和手持圓鋸等。這些設(shè)備雖然在小規(guī)模生產(chǎn)中仍有應(yīng)用，但在大規(guī)模生產(chǎn)中效率較低，且切割精度受限。隨著對生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，工業(yè)界逐漸引入了更多先進的開料技術(shù)和設(shè)備。

3、數(shù)控開料機（cnc開料機）的出現(xiàn)代表了開料設(shè)備技術(shù)的一次重要突破。數(shù)控開料機利用計算機控制系統(tǒng)，能夠自動化完成板材的切割任務(wù)，大幅提高了切割的精度和效率。這些設(shè)備可以通過cad/cam軟件生成的切割圖形進行精準(zhǔn)操作，支持復(fù)雜形狀的切割，并且能夠在減少人工干預(yù)的同時，實現(xiàn)高生產(chǎn)效率。

4、自動化技術(shù)的進步也推動了開料設(shè)備的發(fā)展?，F(xiàn)代開料設(shè)備通常配備自動進料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)以及高效的除塵裝置。這些系統(tǒng)不僅提高了生產(chǎn)線的自動化水平，還改善了工人的工作環(huán)境，減少了人工操作的勞動強度和誤差。自動化進料系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)需要快速調(diào)整板材的進料方式，而自動出料系統(tǒng)則有效提升了成品板材的處理效率。

5、本專利旨在解決上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高開料精度、減少設(shè)備維護成本并優(yōu)化生產(chǎn)流程的開料設(shè)備。通過創(chuàng)新的設(shè)計和先進的控制技術(shù)，本發(fā)明將進一步推動開料設(shè)備在制造業(yè)中的應(yīng)用，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

6、鑒于此，提出一種全自動智能開料設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種全自動智能開料設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、有鑒于此，本發(fā)明提供一種全自動智能開料設(shè)備，包括縱鋸單元，所述縱鋸單元的兩側(cè)分別安裝有上料單元和雙通道橫切單元，所述雙通道橫切單元的一側(cè)安裝有回流機器人單元，所述上料單元包括兩個液壓升降裝置和傳感器，所述傳感器固定安裝在其中一個液壓升降裝置上，兩個所述液壓升降裝置之間固定安裝有機器人，所述機器人的機械臂上固定安裝有上料夾具；

3、所述縱鋸單元包括貼標(biāo)伺服組件，所述貼標(biāo)伺服組件位于兩個液壓升降裝置之間，所述貼標(biāo)伺服組件的一側(cè)固定安裝有送料伺服軸一，所述貼標(biāo)伺服組件和送料伺服軸一上設(shè)有送料線體，所述貼標(biāo)伺服組件上設(shè)有寬定位機構(gòu)、長定位機構(gòu)、貼標(biāo)夾具、線體推料機構(gòu)，所述送料伺服軸一的一側(cè)設(shè)有鋸切平臺一，所述鋸切平臺一內(nèi)設(shè)有壓下梁一，所述送料伺服軸一的上設(shè)有阻擋機構(gòu)一和送料夾爪一；

4、所述雙通道橫切單元包括送料伺服軸二和鋸切平臺二，所述送料伺服軸二安裝在鋸切平臺一的一側(cè)，且送料伺服軸二內(nèi)安裝有推料機構(gòu)和翻板機構(gòu)，所述送料伺服軸二上安裝有前阻擋機構(gòu)二、止回機構(gòu)、線體側(cè)靠機構(gòu)、送料夾爪二、鋸切側(cè)靠機構(gòu)、壓下梁二和鋸車；

5、所述回流機器人單元包括機器人底座，所述機器人底座位于送料伺服軸二的一側(cè)，且機器人底座上安裝有回流機器人，所述回流機器人的機械臂上固定安裝有回流夾具。

6、在上述技術(shù)方案中，進一步的，所述傳感器位于其中一個液壓升降裝置的頂部且靠近邊緣的位置處，所述機器人與傳感器電性連接。

7、在本技術(shù)方案中，確保傳感器能為機器人傳遞信號，使機器人能及時的工作。

8、在上述技術(shù)方案中，進一步的，所述貼標(biāo)夾具位于寬定位機構(gòu)和長定位機構(gòu)之間，且線體推料機構(gòu)位于長定位機構(gòu)的下方。

9、在本技術(shù)方案中，確保貼標(biāo)夾具、寬定位機構(gòu)和長定位機構(gòu)和線體推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

10、在上述技術(shù)方案中，進一步的，所述寬定位機構(gòu)、長定位機構(gòu)、貼標(biāo)夾具和線體推料機構(gòu)均通過螺栓與貼標(biāo)伺服組件固定。

11、在本技術(shù)方案中，保證整體裝置在運行時，寬定位機構(gòu)、長定位機構(gòu)、貼標(biāo)夾具和線體推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)在貼標(biāo)伺服組件上是穩(wěn)定的。

12、在上述技術(shù)方案中，進一步的，所述阻擋機構(gòu)一和送料夾爪一均通過螺栓與送料伺服軸一固定。

13、在本技術(shù)方案中，確保阻擋機構(gòu)一和送料夾爪一能穩(wěn)定的在送料伺服軸一上工作。

14、在上述技術(shù)方案中，進一步的，所述送料伺服軸二通過螺栓與鋸切平臺一固定，所述推料機構(gòu)和翻板機構(gòu)均通過螺栓與送料伺服軸二固定。

15、在本技術(shù)方案中，保證送料伺服軸二、鋸切平臺一、推料機構(gòu)和翻板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

16、在上述技術(shù)方案中，進一步的，所述傳感器通過螺栓與其中一個液壓升降裝置固定，所述機器人通過螺栓與兩個液壓升降裝置固定，所述上料夾具通過螺栓與機器人的機械臂固定。

17、在本技術(shù)方案中，保證傳感器在其中一個液壓升降裝置上的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，確保機器人、兩個液壓升降裝置和上料夾具的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定固定。

18、在上述技術(shù)方案中，進一步的，所述前阻擋機構(gòu)二、止回機構(gòu)、線體側(cè)靠機構(gòu)、送料夾爪二、鋸切側(cè)靠機構(gòu)、壓下梁二和鋸車均通過螺栓與送料伺服軸二固定。

19、在本技術(shù)方案中，確保前阻擋機構(gòu)二、止回機構(gòu)、線體側(cè)靠機構(gòu)、送料夾爪二、鋸切側(cè)靠機構(gòu)、壓下梁二和鋸車均能在送料伺服軸二上正常的運行工作。

20、在上述技術(shù)方案中，進一步的，所述機器人底座通過螺栓與送料伺服軸二的一側(cè)固定。

21、在本技術(shù)方案中，保證機器人底座與送料伺服軸二的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

22、在上述技術(shù)方案中，進一步的，所述回流機器人通過螺栓與機器人底座固定，所述回流夾具通過螺栓與回流機器人的機械臂固定。

23、在本技術(shù)方案中，確?；亓鳈C器人能在機器人底座上正常的工作，保證回流夾具與回流機器人的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

24、本發(fā)明的有益效果是：

25、1.該全自動智能開料設(shè)備，自動化程度高。目前市面上往復(fù)鋸、電子鋸、縱橫鋸需要人工操作無法接入自動生產(chǎn)線，開料平臺從上料到出料都可以實現(xiàn)無人化，并且出料線體可以對接封邊機，如此可以實現(xiàn)家具整線的自動化方案。

26、2.該全自動智能開料設(shè)備，切板精度高?？v鋸和橫鋸切割時都是進行多重定位，不僅可以保證木板運輸中的精度也可以矯正木板的自身變形，送料使用磁柵終端反饋系統(tǒng)，實時監(jiān)控木板的實際切割位置，并且會進行矯正補償送料的誤差，以此來保證切板的高精度。

27、3.該全自動智能開料設(shè)備，兼容性好。本設(shè)備可正常切割常見尺寸規(guī)格的木板，長度兼容范圍130-2750mm、寬度兼容范圍50-1200mm、厚度兼容范圍8-36mm，可滿足客戶絕大部分場景的切板需求。

28、4.該全自動智能開料設(shè)備，效率高。本設(shè)備可根據(jù)配套設(shè)備的節(jié)拍要求選用不同的工作速度，最快可達1.2m/s，且可以多功能單元協(xié)同工作，最大切板節(jié)拍達14片/分鐘，可滿足客戶絕大部分場景的切板節(jié)拍需求。

技術(shù)特征：

1.一種全自動智能開料設(shè)備，包括縱鋸單元（2），所述縱鋸單元（2）的兩側(cè)分別安裝有上料單元（1）和雙通道橫切單元（3），所述雙通道橫切單元（3）的一側(cè)安裝有回流機器人單元（4），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能開料設(shè)備，其特征在于：所述傳感器（102）位于其中一個液壓升降裝置（101）的頂部且靠近邊緣的位置處，所述機器人（103）與傳感器（102）電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能開料設(shè)備，其特征在于：所述貼標(biāo)夾具（205）位于寬定位機構(gòu)（202）和長定位機構(gòu)（203）之間，且線體推料機構(gòu)（207）位于長定位機構(gòu)（203）的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能開料設(shè)備，其特征在于：所述寬定位機構(gòu)（202）、長定位機構(gòu)（203）、貼標(biāo)夾具（205）和線體推料機構(gòu)（207）均通過螺栓與貼標(biāo)伺服組件（206）固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能開料設(shè)備，其特征在于：所述阻擋機構(gòu)一（208）和送料夾爪一（209）均通過螺栓與送料伺服軸一（210）固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能開料設(shè)備，其特征在于：所述送料伺服軸二（305）通過螺栓與鋸切平臺一（211）固定，所述推料機構(gòu)和翻板機構(gòu)（311）均通過螺栓與送料伺服軸二（305）固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能開料設(shè)備，其特征在于：所述傳感器（102）通過螺栓與其中一個液壓升降裝置（101）固定，所述機器人（103）通過螺栓與兩個液壓升降裝置（101）固定，所述上料夾具（104）通過螺栓與機器人（103）的機械臂固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能開料設(shè)備，其特征在于：所述前阻擋機構(gòu)二（301）、止回機構(gòu)（302）、線體側(cè)靠機構(gòu)（303）、送料夾爪二（304）、鋸切側(cè)靠機構(gòu)（307）、壓下梁二（308）和鋸車（309）均通過螺栓與送料伺服軸二（305）固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能開料設(shè)備，其特征在于：所述機器人底座（401）通過螺栓與送料伺服軸二（305）的一側(cè)固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能開料設(shè)備，其特征在于：所述回流機器人（402）通過螺栓與機器人底座（401）固定，所述回流夾具（403）通過螺栓與回流機器人（402）的機械臂固定。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于板材開料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動智能開料設(shè)備，包括縱鋸單元，縱鋸單元的兩側(cè)分別安裝有上料單元和雙通道橫切單元，雙通道橫切單元的一側(cè)安裝有回流機器人單元，上料單元包括兩個液壓升降裝置和傳感器，傳感器固定安裝在其中一個液壓升降裝置上，兩個液壓升降裝置之間固定安裝有機器人，機器人的機械臂上固定安裝有上料夾具；縱鋸單元包括貼標(biāo)伺服組件，貼標(biāo)伺服組件位于兩個液壓升降裝置之間，貼標(biāo)伺服組件的一側(cè)固定安裝有送料伺服軸一，貼標(biāo)伺服組件和送料伺服軸一上設(shè)有送料線體，本發(fā)明開料平臺從上料到出料都可以實現(xiàn)無人化，并且出料線體可以對接封邊機，如此可以實現(xiàn)家具整線的自動化方案。

技術(shù)研發(fā)人員：付明濤,唐小松,周偉,張三歡,湯恒亮,張志強
受保護的技術(shù)使用者：廣東鑫光智能系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10