本發(fā)明涉及一種自動化高精度雙向打孔倒角裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，工廠接收到的訂單中有一批定制訂單，其具體要求為在一長方體木塊上等距離打兩個或兩個以上十字孔、且各孔端部要求作倒角處理；

2、雖然這種木質(zhì)工件的加工并不困難，利用通用的打孔設(shè)備和倒角設(shè)備即可制得，但該批訂單的量大、對打孔精度要求高，且市場對該種工件有長期需求，如此給加工造成了一定困擾，具體表現(xiàn)為：

3、利用通用設(shè)備對工件進(jìn)行加工，由于工件上的孔需求為十字孔，打孔和倒角兩道工序需分開進(jìn)行，一方面加工效率較低，另一方面分別加工出的孔和倒角同心度會存在一定的誤差，加工精度難以得到保障；另一方面，利用通用設(shè)備在工件上等距離打十字孔時，由于工件需要翻轉(zhuǎn)打孔，十字孔中橫向通孔的軸心線與豎向通孔的軸心線交接處又易產(chǎn)生誤差，該工序的加工精度也難以得到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化高精度雙向打孔倒角裝置，其針對需要在工件上等距離打多個十字孔、且各孔端部要求作倒角處理的特殊需求而設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)工件的自動化送料、打孔和倒角加工以及出料，并具有加工效率高、打孔精度高的優(yōu)點(diǎn)。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動化高精度雙向打孔倒角裝置，包括機(jī)架和送料架，所述機(jī)架下端前后移動連接有一支架，所述支架上設(shè)有夾具，所述機(jī)架正面的上下兩端分別升降連接有第一打孔倒角機(jī)構(gòu)和第二打孔倒角機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架正面的左右兩端分別左右移動連接有第三打孔倒角機(jī)構(gòu)和第四打孔倒角機(jī)構(gòu)，所述第一打孔倒角機(jī)構(gòu)和第二打孔倒角機(jī)構(gòu)的刀具同軸設(shè)置，所述第三打孔倒角機(jī)構(gòu)和第四打孔倒角機(jī)構(gòu)的刀具同軸設(shè)置，所述刀具的前端設(shè)有打孔鉆頭，所述打孔鉆頭后方的刀具上設(shè)有倒角刀；

3、所述支架中部設(shè)有一安裝臺，所述夾具包括底板、側(cè)板和壓板，所述底板、側(cè)板和壓板上分別設(shè)有多個對應(yīng)各刀具的避位孔，所述底板固定在安裝臺前端且其避位孔露出于安裝臺頂部，所述側(cè)板固定在底板一側(cè)，所述底板遠(yuǎn)離側(cè)板一側(cè)的安裝臺上還固定設(shè)有擋條，所述側(cè)板和擋條間的間距與工件的寬度相對應(yīng)，所述壓板升降連接在底板及側(cè)板上方，所述安裝臺上還設(shè)有驅(qū)動壓板進(jìn)行升降的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

4、所述第一打孔倒角機(jī)構(gòu)、第二打孔倒角機(jī)構(gòu)的刀具與第三打孔倒角機(jī)構(gòu)、第四打孔倒角機(jī)構(gòu)的刀具錯開一加工孔位設(shè)置；

5、所述底板后端的安裝臺上還固定有一限位板，所述限位板上具有一通孔，所述通孔內(nèi)伸縮連接有一頂出塊，所述頂出塊通過第一連接桿與驅(qū)動頂出塊進(jìn)行伸縮的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接；

6、所述送料架包括架體、設(shè)置于架體頂部的輸送帶、分別固定在輸送帶兩側(cè)架體頂部的護(hù)板以及頂入機(jī)構(gòu)，所述架體的頂部和安裝臺的頂部相齊平，所述輸送帶橫向設(shè)置于機(jī)架前方，所述輸送帶上排列有多個長方體工件，所述護(hù)板的高度大于工件的高度，所述輸送帶靠近頂入機(jī)構(gòu)的一端上還設(shè)有一倒“凹”字形的擋架，所述擋架后方的工件為雙層工件；

7、所述架體還設(shè)有輸出通道，所述輸出通道的出口對應(yīng)夾具的位置設(shè)置，所述輸送帶的輸出端與輸出通道的中部相連通，所述頂入機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸出通道的后端，所述頂入機(jī)構(gòu)包括伸縮連接在輸出通道內(nèi)的頂入塊，所述頂入塊通過第二連接桿與驅(qū)動頂入塊進(jìn)行伸縮的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接；

8、所述工件輸向夾具時，支架向前位移使底板前端與輸出通道的出口相對接，所述頂入塊伸出將位于輸出通道內(nèi)的工件頂入夾具并使與工件后端與限位板相抵接，所述壓板下行壓迫工件使工件被穩(wěn)固夾持在夾具內(nèi)；

9、當(dāng)對工件進(jìn)行打孔時，第一打孔倒角機(jī)構(gòu)、第二打孔倒角機(jī)構(gòu)、第三打孔倒角機(jī)構(gòu)和第四打孔倒角機(jī)構(gòu)均對工件進(jìn)行打半孔加工，兩對應(yīng)的半孔相貫通形成兩端帶倒角的通孔；

10、第一打孔倒角機(jī)構(gòu)和第二打孔倒角機(jī)構(gòu)對工件的第二孔位進(jìn)行加工時，第三打孔倒角機(jī)構(gòu)和第四打孔倒角機(jī)構(gòu)對工件的第一孔位進(jìn)行加工；

11、加工完一個工件后，壓板抬升，頂出塊進(jìn)行一次伸縮，將工件頂出夾具，加工完畢的工件由安裝臺和輸出通道的出口間的間隙掉落并輸出。

12、具體的，所述安裝臺為扁平的長方體安裝臺。

13、進(jìn)一步的，所述側(cè)板和擋條的前端內(nèi)側(cè)還設(shè)有倒角。

14、進(jìn)一步的，所述壓板的底部還設(shè)有一對應(yīng)檔條的凸條。

15、進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括通過固定架固定在安裝臺上的筒體、轉(zhuǎn)動連接在筒體上的轉(zhuǎn)軸以及固定在安裝臺上的電機(jī)箱，所述轉(zhuǎn)軸后端固定有齒環(huán)，所述筒體上具有對應(yīng)齒環(huán)的缺口，所述電機(jī)箱內(nèi)設(shè)有正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上固定有傳動齒輪，所述傳動齒輪與齒環(huán)相嚙合，所述轉(zhuǎn)軸的前端固定有多根連接臂，各所述連接臂的端部分別連接在壓板頂部的各避位孔之間。

16、具體的，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為液壓缸。

17、進(jìn)一步的，所述第一打孔倒角機(jī)構(gòu)、第二打孔倒角機(jī)構(gòu)、第三打孔倒角機(jī)構(gòu)、第四打孔倒角機(jī)構(gòu)在機(jī)架上的位置分別可調(diào)。

18、進(jìn)一步的，所述安裝臺和輸出通道的出口間下方的機(jī)架上固定有接料斗，所述接料斗下方連接有出料槽。

19、進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)有對應(yīng)安裝臺前端的兩支撐柱，兩所述支撐柱頂部分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述安裝臺前端底部設(shè)有對應(yīng)導(dǎo)軌的滑塊，所述滑塊與對應(yīng)的導(dǎo)軌相配合。

20、進(jìn)一步的，所述架體和機(jī)架連接為一體，所述架體和機(jī)架上包覆有外殼，所述機(jī)架上還設(shè)有多個吹風(fēng)嘴。

21、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明為針對需要在工件上等距離打多個十字孔、且各孔端部要求作倒角處理的特殊需求而設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)工件的自動化送料、打孔和倒角加工以及出料，并具有布局合理、加工節(jié)拍快、打孔精度高的優(yōu)點(diǎn)；

22、其中，送料架將工件直接頂入夾具內(nèi)，夾具通過底板、側(cè)板、壓板、檔條、限位板和壓板對工件進(jìn)行各個方向的限位，夾持可靠，可確保工件頂入時位置的精度，并確保在打孔倒角過程中不會產(chǎn)生位移，進(jìn)而確保工件打孔倒角的精度；

23、第一、第二、第三、第四打孔倒角機(jī)構(gòu)進(jìn)行交叉作業(yè)，配合支架的位移，同時對前一孔位和后一孔位進(jìn)行加工，加工節(jié)拍快、效率高；且各打孔倒角機(jī)構(gòu)打孔時均打半孔，配合鉆孔和倒角一體的刀具，一方面可實(shí)現(xiàn)打孔的同時完成倒角加工，另一方面還可保證孔及倒角加工的精度，最后還便于后期質(zhì)檢時對工件打孔精度的檢測。

技術(shù)特征：

1.一種自動化高精度雙向打孔倒角裝置，包括機(jī)架(1)和送料架(2)，其特征是，所述機(jī)架(1)下端前后移動連接有一支架(3)，所述支架(3)上設(shè)有夾具(4)，所述機(jī)架(1)正面的上下兩端分別升降連接有第一打孔倒角機(jī)構(gòu)(5)和第二打孔倒角機(jī)構(gòu)(6)，所述機(jī)架(1)正面的左右兩端分別左右移動連接有第三打孔倒角機(jī)構(gòu)(7)和第四打孔倒角機(jī)構(gòu)(8)，所述第一打孔倒角機(jī)構(gòu)(5)和第二打孔倒角機(jī)構(gòu)(6)的刀具同軸設(shè)置，所述第三打孔倒角機(jī)構(gòu)(7)和第四打孔倒角機(jī)構(gòu)(8)的刀具同軸設(shè)置，所述刀具的前端設(shè)有打孔鉆頭，所述打孔鉆頭后方的刀具上設(shè)有倒角刀；

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動化高精度雙向打孔倒角裝置，其特征是，所述安裝臺(9)為扁平的長方體安裝臺。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動化高精度雙向打孔倒角裝置，其特征是，所述側(cè)板(11)和擋條(14)的前端內(nèi)側(cè)還設(shè)有倒角。

4.如權(quán)利要求3所述的一種自動化高精度雙向打孔倒角裝置，其特征是，所述壓板(12)的底部還設(shè)有一對應(yīng)檔條的凸條(25)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自動化高精度雙向打孔倒角裝置，其特征是，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括通過固定架(26)固定在安裝臺(9)上的筒體(27)、轉(zhuǎn)動連接在筒體(27)上的轉(zhuǎn)軸(28)以及固定在安裝臺(9)上的電機(jī)箱(29)，所述轉(zhuǎn)軸(28)后端固定有齒環(huán)，所述筒體(27)上具有對應(yīng)齒環(huán)的缺口，所述電機(jī)箱(29)內(nèi)設(shè)有正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上固定有傳動齒輪，所述傳動齒輪與齒環(huán)相嚙合，所述轉(zhuǎn)軸(28)的前端固定有多根連接臂(30)，各所述連接臂(30)的端部分別連接在壓板(12)頂部的各避位孔(13)之間。

6.如權(quán)利要求5所述的一種自動化高精度雙向打孔倒角裝置，其特征是，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(19)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為液壓缸。

7.如權(quán)利要求6所述的一種自動化高精度雙向打孔倒角裝置，其特征是，所述第一打孔倒角機(jī)構(gòu)(5)、第二打孔倒角機(jī)構(gòu)(6)、第三打孔倒角機(jī)構(gòu)(7)、第四打孔倒角機(jī)構(gòu)(8)在機(jī)架(1)上的位置分別可調(diào)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種自動化高精度雙向打孔倒角裝置，其特征是，所述安裝臺(9)和輸出通道(22)的出口間下方的機(jī)架(1)上固定有接料斗，所述接料斗下方連接有出料槽。

9.如權(quán)利要求8所述的一種自動化高精度雙向打孔倒角裝置，其特征是，所述機(jī)架(1)上還設(shè)有對應(yīng)安裝臺(9)前端的兩支撐柱(31)，兩所述支撐柱(31)頂部分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述安裝臺(9)前端底部設(shè)有對應(yīng)導(dǎo)軌的滑塊，所述滑塊與對應(yīng)的導(dǎo)軌相配合。

10.如權(quán)利要求9所述的一種自動化高精度雙向打孔倒角裝置，其特征是，所述架體和機(jī)架(1)連接為一體，所述架體和機(jī)架(1)上包覆有外殼，所述機(jī)架(1)上還設(shè)有多個吹風(fēng)嘴。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動化高精度雙向打孔倒角裝置，包括機(jī)架和送料架，機(jī)架下端前后移動連接有一支架，支架上設(shè)有夾具，機(jī)架正面上、下、左、右端分別設(shè)有第一、第二、第三和第四打孔倒角機(jī)構(gòu)，各打孔倒角機(jī)構(gòu)上設(shè)有打孔倒角一體刀具，第一、第二打孔倒角機(jī)構(gòu)的刀具與第三、第四打孔倒角機(jī)構(gòu)的刀具錯開一加工孔位設(shè)置，支架中部設(shè)有一安裝臺，安裝臺前端設(shè)有夾具，夾具包括底板、側(cè)板、限位板和壓板，壓板升降連接在底板及側(cè)板上方，安裝臺上還設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)，送料架包括架體、輸送帶和頂入機(jī)構(gòu)，架體上還設(shè)有中部連通輸送帶的輸出通道，本發(fā)明可高效、精確的在工件上等距離打多個十字孔、且打孔同時完成倒角，并實(shí)現(xiàn)加工的自動化及自動上下料。

技術(shù)研發(fā)人員：項(xiàng)世平,劉小忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江恒祥玩具集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17