本發(fā)明涉及板材修邊設備的，尤其涉及一種跟蹤修邊裝置及跟蹤修邊方法。

背景技術：

1、隨著人們生活水平的不斷提高，對于家具的美觀度和細節(jié)方面都越來越重視，因此一些家具廠家在生產家具時，都會在家具的邊緣處進行封邊(例如將封邊條貼家具的邊緣的側面)，既可以提高家具的美觀，又可以防止尖銳的板邊緣對人體造成割傷。在封邊后，通常還需要進一步對封邊條進行修整，去除封邊條突出于板材的部分，同時對貼有封邊條的板材進行進一步倒角，從而獲得圓潤的板材型線。

2、現(xiàn)有的板材修邊機構，其通常設計有兩套切削刀具，可以上下布置或左右布置，板材從兩套切削刀具之間通過(兩套刀具的間隙相當于板材的厚度)，從而對板材的兩個平面與側面之間的棱進行修整、倒角。例如在兩套切削刀具上下布置的情況下，板材水平地被運輸至兩套切削刀具之間，從而對板材的上表面與側面之間的棱、下表面與側面之間的棱進行倒角。

3、然而，上述的實施例中，遺漏了對板材的端面(即板材的截面)與側面之間的棱。由于這兩條棱(前端面與側面之間的棱、后端面與側面之間的棱)的長度基本與板材的厚度一致，而板材的厚度遠小于板材的長度和寬度，因此一般的設備無法對其實施倒角。示例性的，如果要采用前述的兩套切削刀具上下布置的修邊機構，則意味著兩套刀具的間隙最小也應當相當于板材的寬度，刀具間隙誤差難以控制，容易導致倒角失敗。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種跟蹤修邊裝置及跟蹤修邊方法。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：

3、一種跟蹤修邊裝置，其中，用于對沿第一方向運動的板材實施修邊，所述跟蹤修邊裝置包括：

4、修邊機構、以及驅動所述修邊機構在平行于所述第一方向的第一平面內運動的運動機構；

5、所述修邊機構包括：第一靠輪、第二靠輪、以及設于所述第一靠輪和所述第二靠輪之間的刀具，所述第二靠輪呈環(huán)狀，所述第二靠輪被配置為能夠朝向或遠離所述刀具運動以使其內壁能夠覆蓋所述刀具的至少一部分或脫離所述刀具；

6、所述運動機構被配置為：驅動所述修邊機構跟隨所述板材的運動而運動，且使所述刀具在所述修邊機構跟隨所述板材的運動而運動的過程中，環(huán)繞所述板材的一個待修邊面的外緣一周。

7、上述的跟蹤修邊裝置，其中，所述運動機構包括：

8、基座、相對于所述基座在平行于所述第一方向的第二方向上運動的支架、以及相對于所述支架在與垂直于所述第二方向的第三方向上運動的第一安裝構件，所述修邊機構與所述第一安裝構件直接或間接地相連接；

9、所述第二方向和所述第三方向均位于所述第一平面內。

10、上述的跟蹤修邊裝置，其中，所述運動機構還包括：

11、相對于所述第一安裝構件在垂直于所述第一平面的第四方向上運動的第二安裝構件，所述修邊機構與所述第二安裝構件固定連接。

12、上述的跟蹤修邊裝置，其中，所述修邊機構包括：驅動所述刀具旋轉的旋轉驅動機構、以及驅動所述第二靠輪運動的直線驅動機構；

13、所述第一靠輪設于所述旋轉驅動機構的旋轉軸上，所述刀具固定于所述旋轉驅動機構的旋轉軸上，所以第二靠輪套設于所述旋轉軸外。

14、上述的跟蹤修邊裝置，其中，所述修邊機構包括：

15、第一板狀結構、第二板狀結構、以及連接所述第一板狀結構和所述第二板狀結構的桿狀結構；

16、所述第一板狀結構和所述第二板狀結構均套設于所述旋轉驅動機構的外部，所述第一板狀結構與所述第二靠輪固定連接，所述直線驅動機構驅動所述第二板狀結構。

17、上述的跟蹤修邊裝置，其中，所述旋轉驅動機構具備固定凸臺，所述第一板狀結構和所述第二板狀結構位于所述固定凸臺的兩側，所述桿狀結構貫穿所述固定凸臺。

18、上述的跟蹤修邊裝置，其中，所述直線驅動機構為絲桿電機，所述絲桿電機的絲桿貫穿所述第二板狀結構，所述第二板狀結構上設有與所述絲桿相匹配的絲桿螺母。

19、上述的跟蹤修邊裝置，其中，所述旋轉驅動機構具備旋轉軸，所述旋轉軸具備刀具安裝面，所述刀具安裝面為一圓錐面的至少一部分；

20、所述刀具包括多個刀具塊，多個所述刀具塊安裝于所述刀具安裝面上，每兩相鄰的所述刀具塊之間具有間隙。

21、上述的跟蹤修邊裝置，其中，所述第一靠輪包括：第一導向圓柱面、以及與所述第一導向圓柱面相連接的第一導向斜面，所述第一導向圓柱面的軸線垂直于所述第一平面；

22、所述第二靠輪包括第二導向環(huán)面、以及與所述第二導向環(huán)面相連接的第二導向斜面，所述第二導向環(huán)面平行于所述第一平面。

23、一種跟蹤修邊方法，其中，適用于上述任意一項所述的跟蹤修邊裝置，所述跟蹤修邊方法包括：

24、驅動所述修邊機構跟隨所述板材的運動而運動，且使所述刀具在所述修邊機構跟隨所述板材的運動而運動的過程中，環(huán)繞所述板材的一個待修邊面的外緣一周；

25、驅動所述第二靠輪朝向或遠離所述刀具，以調整所述板材的位置，從而調整所述刀具的弧形刃部相對于所述板材的棱的切削位置；

26、所述第一平面為豎直平面；

27、所述刀具的平移運動軌跡包括：在初始位置保持位置靜止的第一階段、跟隨所述板材在第一方向上平移的同時向下運動的第二階段、跟隨所述板材且在第一方向上加速平移的第三階段、跟隨所述板材在第一方向上平移的同時向上運動的第四階段、回到所述初始位置的第五階段。

28、本發(fā)明由于采用了上述技術，使之與現(xiàn)有技術相比具有的積極效果是：

29、本發(fā)明通過第一靠輪和第二靠輪對板材的兩個面實施導向，以便切削刀具工作，其中，第一靠輪和第二靠輪可以定位板材的任意兩個面，從而適用于對板材的長度方向上的棱、寬度方向上的棱、以及厚度方向上的棱的倒角，且不受限于棱的具體長度。

技術特征：

1.一種跟蹤修邊裝置，其特征在于，用于對沿第一方向運動的板材實施修邊，所述跟蹤修邊裝置包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述運動機構包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述運動機構還包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述修邊機構包括：驅動所述刀具旋轉的旋轉驅動機構、以及驅動所述第二靠輪運動的直線驅動機構；

5.根據(jù)權利要求4所述的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述修邊機構包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構具備固定凸臺，所述第一板狀結構和所述第二板狀結構位于所述固定凸臺的兩側，所述桿狀結構貫穿所述固定凸臺。

7.根據(jù)權利要求6所述的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述直線驅動機構為絲桿電機，所述絲桿電機的絲桿貫穿所述第二板狀結構，所述第二板狀結構上設有與所述絲桿相匹配的絲桿螺母。

8.根據(jù)權利要求1所述的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構具備旋轉軸，所述旋轉軸具備刀具安裝面，所述刀具安裝面為一圓錐面的至少一部分；

9.根據(jù)權利要求1所述的跟蹤修邊裝置，其特征在于，所述第一靠輪包括：第一導向圓柱面、以及與所述第一導向圓柱面相連接的第一導向斜面，所述第一導向圓柱面的軸線垂直于所述第一平面；

10.一種跟蹤修邊方法，其特征在于，適用于權利要求1至9中任意一項所述的跟蹤修邊裝置，所述跟蹤修邊方法包括：

技術總結
本發(fā)明公開了一種跟蹤修邊裝置及跟蹤修邊方法，包括：修邊機構、以及驅動修邊機構在平行于第一方向的第一平面內運動的運動機構；修邊機構包括：第一靠輪、第二靠輪、以及設于第一靠輪和第二靠輪之間的刀具，第二靠輪呈環(huán)狀，第二靠輪被配置為能夠朝向或遠離刀具運動以使其內壁能夠覆蓋刀具的至少一部分或脫離刀具；運動機構被配置為：驅動修邊機構跟隨板材的運動而運動，且使刀具在修邊機構跟隨板材的運動而運動的過程中，環(huán)繞板材的一個待修邊面的外緣一周。本發(fā)明的第一靠輪和第二靠輪可以定位板材的任意兩個面，從而適用于對板材的長度方向上的棱、寬度方向上的棱、以及厚度方向上的棱的倒角，且不受限于棱的具體長度。

技術研發(fā)人員：饒偉
受保護的技術使用者：捷菲亞機械（上海）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/17