本發(fā)明涉及木手模型生產(chǎn)，具體為一種指中型材的自動(dòng)化加工裝置及其制備方法。

背景技術(shù)：

1、木手模型，通常設(shè)置在櫥窗、柜臺(tái)上，能夠用于對(duì)手套、手表、手鏈、戒指、眼鏡等飾品進(jìn)行支撐展示，且手指能夠靈活擺動(dòng)，擺成不同的手勢(shì)，更有利于提高產(chǎn)品的展示效果。也能夠與木偶人模型進(jìn)行組合搭配，使用場(chǎng)景也較廣。

2、木手模型的指中關(guān)節(jié)（指中型材），起著關(guān)鍵性連接與活動(dòng)的作用，其在生產(chǎn)時(shí)需要十幾個(gè)工序，現(xiàn)有的這些工序在進(jìn)行時(shí)，大多都是分開(kāi)在不同的加工裝置上進(jìn)行的，需要人力轉(zhuǎn)換和操作調(diào)試多臺(tái)裝置，所需裝置占地空間大，人力消耗多，加工成本高，生產(chǎn)效率低，而且還會(huì)影響產(chǎn)品的加工精度穩(wěn)定性。

3、為此，我們提出一種指中型材的自動(dòng)化加工裝置及其制備方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

2、一種指中型材的自動(dòng)化加工裝置，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)安裝有鏈板式輸送機(jī)，該鏈板式輸送機(jī)的上下鏈條之間通過(guò)輔助鏈輪撐開(kāi)；且鏈板式輸送機(jī)的鏈板上方和下方分別設(shè)置有若干個(gè)工位區(qū)；

3、所述鏈板式輸送機(jī)的鏈板上貫穿安裝有三爪卡盤(pán)，所述三爪卡盤(pán)的一側(cè)安裝有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)殼的內(nèi)部固定安裝有與鏈板式輸送機(jī)行走方向平行的齒條，在鏈板式輸送機(jī)輸送時(shí)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)能夠鎖緊或放松三爪卡盤(pán)；

4、所述鏈板式輸送機(jī)的一端上方設(shè)置為上料區(qū)，且鏈板式輸送機(jī)的該端下方設(shè)置為下料區(qū)；所述齒條設(shè)置有兩組，且兩組齒條分別設(shè)置在上料區(qū)和下料區(qū)；所述上料區(qū)的鏈板下方設(shè)置有支撐板，所述支撐板的上部表面光滑，當(dāng)木料立在支撐板上部表面且在三爪卡盤(pán)抓緊時(shí)，能夠抓緊木料的中部；工位區(qū)的加工機(jī)械能夠?qū)δ玖系纳舷聝啥送瑫r(shí)加工；

5、所述機(jī)殼的外部還設(shè)置有加工控制中心，所述加工控制中心包括觸控屏和plc控制器，用于編程整個(gè)裝置的自動(dòng)化操作。

6、作為優(yōu)選，上述還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括豎直的料筒，所述料筒的下方設(shè)置有接料板，所述接料板的頂部表面光滑，所述料筒的下端一側(cè)通過(guò)連接桿固定連接有彈性的弧形限制套，所述料筒以及接料板均安裝在機(jī)殼的一端外側(cè)；所述上料機(jī)構(gòu)還包括安裝在機(jī)殼內(nèi)的三軸氣缸，所述三軸氣缸的一端固定連接有對(duì)夾夾具，所述對(duì)夾夾具能夠夾取接料板上的木料，通過(guò)三軸氣缸轉(zhuǎn)移至三爪卡盤(pán)的正上方并將木料丟下落入到三爪卡盤(pán)中心。

7、作為優(yōu)選，上述所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在鏈板上的通口，所述通口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與三爪卡盤(pán)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有蝸輪，所述鏈板上通過(guò)連接架和軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸桿的上端固定套裝有齒輪。

8、作為優(yōu)選，上述所述鏈板上固定連接有腳踩式充氣泵，所述腳踩式充氣泵的出口上安裝有萬(wàn)向竹節(jié)管；所述工位區(qū)上的加工機(jī)械的一側(cè)通過(guò)連桿固定連接有壓頭，加工機(jī)械在直線(xiàn)模組的帶動(dòng)下，能夠使得壓頭壓迫腳踩式充氣泵從而形成噴吹氣流。

9、作為優(yōu)選，上述所述腳踩式充氣泵的上端固定連接有錐形罩，所述錐形罩的外部表面光滑，所述鏈板上固定連接有導(dǎo)柱，所述錐形罩的底部固定連接有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套滑動(dòng)套設(shè)在所述導(dǎo)柱上。

10、作為優(yōu)選，上述所述腳踩式充氣泵的內(nèi)部安裝有增加回復(fù)彈力的彈簧。

11、作為優(yōu)選，上述所述三爪卡盤(pán)的卡爪端部固定連接有夾持片，所述夾持片的厚度設(shè)置為2-3mm，且?jiàn)A持片的一端端部固定粘接有橡膠墊。

12、作為優(yōu)選，上述所述機(jī)殼的一端側(cè)面開(kāi)設(shè)有出料口，且機(jī)殼的另一端開(kāi)設(shè)有排屑口。

13、本發(fā)明還提出了一種在上述自動(dòng)化裝置上生產(chǎn)指中型材的制備方法，具體包括以下步驟：

14、s1、將加工好外圓的木棍切割成一定長(zhǎng)度的木料；

15、s2、將木料從料筒的上端裝入料筒內(nèi)；

16、s3、通過(guò)上料機(jī)構(gòu)夾取料筒下方露出的木料，并將木料轉(zhuǎn)移至三爪卡盤(pán)的中心正上方進(jìn)行釋放，木料在重力作用下落到支撐板的表面，并限制在三爪卡盤(pán)的三個(gè)卡爪之間；

17、s4、通過(guò)鏈板式輸送機(jī)進(jìn)行傳送，在上料區(qū)的傳送過(guò)程中，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條嚙合，并在傳送動(dòng)力作用下，使得三爪卡盤(pán)收緊，而木料在支撐板上滑動(dòng)的過(guò)程中，被三爪卡盤(pán)抓緊；

18、s5、木料在鏈板式輸送機(jī)上依次經(jīng)過(guò)各個(gè)工位區(qū)，并在工位區(qū)上完成對(duì)應(yīng)工序的加工；

19、s6、所有工序加工完成后，在經(jīng)過(guò)下料區(qū)時(shí)，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條嚙合，并在傳送動(dòng)力作用下，使得三爪卡盤(pán)放松，加工好的指中型材落入到機(jī)殼的出料口內(nèi)，至此，完成指中型材的加工；

20、作為優(yōu)選，上述所述鏈板式輸送機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每輸送一個(gè)工位間距時(shí)后停頓，待工序加工完成后，再進(jìn)行輸送。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

22、（1）本發(fā)明中的自動(dòng)化裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地空間小，可以將木料自動(dòng)化加工形成指中型材，大大提高加工效率和加工精度，降低加工成本，具體為：將鏈板式輸送機(jī)的上下鏈條之間通過(guò)輔助鏈輪撐開(kāi)，在豎直方向上增加了空間，這些空間能夠有效地進(jìn)行工序的排布，減少了空間的占用；在鏈板式輸送機(jī)的鏈板上貫穿安裝有三爪卡盤(pán)，將木料固定在三爪卡盤(pán)上，并夾持在木料的中部，這樣木料的兩端能夠同時(shí)露出，能夠同時(shí)進(jìn)行加工，不需要轉(zhuǎn)換夾持，十分方便高效；三爪卡盤(pán)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在鏈板式輸送機(jī)輸送過(guò)程中自動(dòng)夾持鎖緊或放松木料，這種夾持設(shè)計(jì)不需要額外的電器件以及連接線(xiàn)，成本低，而且便于與鏈板式輸送機(jī)一起實(shí)現(xiàn)同步自動(dòng)化生產(chǎn)；鏈板式輸送機(jī)以及各個(gè)工序的加工機(jī)械都集中在機(jī)殼內(nèi)，能夠減少噪音，避免木屑紛飛；設(shè)置腳踩式充氣泵，能夠在各個(gè)工序進(jìn)行的同時(shí)，通過(guò)擠壓腳踩式充氣泵形成噴出氣流，利用氣流能夠吹走木料端部的木屑或通過(guò)氣流對(duì)加工機(jī)械的加工頭進(jìn)行降溫，提高加工質(zhì)量；在腳踩式充氣泵的上端設(shè)置錐形罩，無(wú)論是從上方還是從水平側(cè)方進(jìn)行的加工工序，都能夠在加工時(shí)起到對(duì)腳踩式充氣泵的壓迫，形成氣流作用，適用性強(qiáng)；

23、（2）本發(fā)明中的指中型材的制備方法，通過(guò)自動(dòng)化裝置，實(shí)現(xiàn)了在同臺(tái)裝置上自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人力成本，也可提高加工精度，更加地節(jié)能環(huán)保。

技術(shù)特征：

1.一種指中型材的自動(dòng)化加工裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種指中型材的自動(dòng)化加工裝置,其特征在于：還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括豎直的料筒，所述料筒的下方設(shè)置有接料板，所述接料板的頂部表面光滑，所述料筒的下端一側(cè)通過(guò)連接桿固定連接有彈性的弧形限制套，所述料筒以及接料板均安裝在機(jī)殼的一端外側(cè)；所述上料機(jī)構(gòu)還包括安裝在機(jī)殼內(nèi)的三軸氣缸，所述三軸氣缸的一端固定連接有對(duì)夾夾具，所述對(duì)夾夾具能夠夾取接料板上的木料，通過(guò)三軸氣缸轉(zhuǎn)移至三爪卡盤(pán)的正上方并將木料丟下落入到三爪卡盤(pán)中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種指中型材的自動(dòng)化加工裝置,其特征在于：所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在鏈板上的通口，所述通口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與三爪卡盤(pán)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有蝸輪，所述鏈板上通過(guò)連接架和軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸桿的上端固定套裝有齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種指中型材的自動(dòng)化加工裝置,其特征在于：所述鏈板上固定連接有腳踩式充氣泵，所述腳踩式充氣泵的出口上安裝有萬(wàn)向竹節(jié)管；所述工位區(qū)上的加工機(jī)械的一側(cè)通過(guò)連桿固定連接有壓頭，加工機(jī)械在直線(xiàn)模組的帶動(dòng)下，能夠使得壓頭壓迫腳踩式充氣泵從而形成噴吹氣流。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種指中型材的自動(dòng)化加工裝置,其特征在于：所述腳踩式充氣泵的上端固定連接有錐形罩，所述錐形罩的外部表面光滑，所述鏈板上固定連接有導(dǎo)柱，所述錐形罩的底部固定連接有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套滑動(dòng)套設(shè)在所述導(dǎo)柱上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種指中型材的自動(dòng)化加工裝置,其特征在于：所述腳踩式充氣泵的內(nèi)部安裝有增加回復(fù)彈力的彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種指中型材的自動(dòng)化加工裝置,其特征在于：所述三爪卡盤(pán)的卡爪端部固定連接有夾持片，所述夾持片的厚度設(shè)置為2-3mm，且?jiàn)A持片的一端端部固定粘接有橡膠墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種指中型材的自動(dòng)化加工裝置,其特征在于：所述機(jī)殼的一端側(cè)面開(kāi)設(shè)有出料口，且機(jī)殼的另一端開(kāi)設(shè)有排屑口。

9.一種在權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化裝置上生產(chǎn)指中型材的制備方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種在自動(dòng)化裝置上生產(chǎn)指中型材的制備方法,其特征在于：所述鏈板式輸送機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每輸送一個(gè)工位間距時(shí)后停頓，待工序加工完成后，再進(jìn)行輸送。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種指中型材的自動(dòng)化加工裝置，包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)安裝有鏈板式輸送機(jī)，鏈板式輸送機(jī)的鏈板上方和下方分別設(shè)置有若干個(gè)工位區(qū)，鏈板式輸送機(jī)的鏈板上貫穿安裝有三爪卡盤(pán)，三爪卡盤(pán)的一側(cè)安裝有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)殼的內(nèi)部固定安裝有與鏈板式輸送機(jī)行走方向平行的齒條，鏈板式輸送機(jī)的一端上方設(shè)置為上料區(qū)，且鏈板式輸送機(jī)的該端下方設(shè)置為下料區(qū)，上料區(qū)的鏈板下方設(shè)置有支撐板，工位區(qū)的加工機(jī)械能夠?qū)δ玖系纳舷聝啥送瑫r(shí)加工；本發(fā)明還公開(kāi)了在上述裝置上生產(chǎn)指中型材的制備方法。本發(fā)明中的指中型材的制備方法，通過(guò)自動(dòng)化裝置，實(shí)現(xiàn)了在同臺(tái)裝置上自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，也可提高加工精度，更加地節(jié)能環(huán)保。

技術(shù)研發(fā)人員：樓麗芳,蔣永清,應(yīng)軍剛,郭曉云,楊美萍,鄒金,蔡博,武斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：磐安縣新悅模特制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19