本發(fā)明涉及湘妃竹飾面筷生產(chǎn)加工設(shè)備,尤其涉及一種用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切裝置及方法。
背景技術(shù):
1、公開號(hào)為cn118269197a的中國專利公開了湘妃竹產(chǎn)品的制備方法,其工藝中,需要將竹條除竹青面以外的三面刨平,再制備具有竹青面的竹片,通過兩個(gè)帶竹青面的竹條的竹黃部相互貼合,并在兩側(cè)貼上竹片,形成四面竹青面的竹產(chǎn)品,使竹產(chǎn)品的四面呈現(xiàn)湘妃竹青飾面。
2、但是,當(dāng)制備的竹產(chǎn)品為竹筷時(shí),需要在筷子的頭部的四個(gè)方向都進(jìn)行收窄,因此,需要對竹條的頭部的三個(gè)竹黃面進(jìn)行銑削處理,便于后續(xù)通過粘合形成頭部收窄的竹筷結(jié)構(gòu)。
3、現(xiàn)有技術(shù)中,沒有針對生產(chǎn)湘妃竹飾面筷的竹青飾面竹條的頭部進(jìn)行三面收窄銑削的自動(dòng)化設(shè)備,需要通過現(xiàn)有的破竹機(jī)及刨床加工出具有竹青飾面的竹條,通過人工對三面竹黃面進(jìn)行手工仿形加工,形成前部收窄的半成品結(jié)構(gòu),這種加工方式存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性差的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切裝置及方法,實(shí)現(xiàn)用于湘妃竹飾面筷加工的竹條的頭部收窄銑削及刨切的高效自動(dòng)化作業(yè),兼具生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品一致性好的優(yōu)點(diǎn)。
2、為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
3、用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切裝置,包括:
4、機(jī)架;
5、輸送帶,所述輸送帶連接于機(jī)架,所述輸送帶的輸送方向?yàn)閤向,所述輸送帶用于輸送待加工的竹條,所述竹條的竹青面朝下;
6、輸送壓輥,多個(gè)輸送壓輥沿x向排列分布地設(shè)置于輸送帶的上方;
7、第一回轉(zhuǎn)刨刀,所述第一回轉(zhuǎn)刨刀位于輸送帶的上方,所述第一回轉(zhuǎn)刨刀的軸向?yàn)閥向,所述第一回轉(zhuǎn)刨刀用于將竹條的上表面刨至預(yù)定的厚度;
8、第二回轉(zhuǎn)刨刀,所述第二回轉(zhuǎn)刨刀位于輸送帶的上方,第二回轉(zhuǎn)刨刀位于第一回轉(zhuǎn)刨刀的x向,所述第二回轉(zhuǎn)刨刀用于將竹條的上表面刨至平整;
9、xyz三軸移動(dòng)模組,所述xyz三軸移動(dòng)模組連接于機(jī)架;
10、移動(dòng)座,所述移動(dòng)座連接于三軸移動(dòng)模組,所述移動(dòng)座位于輸送帶末端的x向側(cè);
11、錐形仿形刀具,多條錐形仿形刀具沿y向等間距分布且可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于移動(dòng)座,所述錐形仿形刀具的軸向?yàn)閤向;
12、x向鋸切機(jī)構(gòu),所述x向鋸切機(jī)構(gòu)包括y向轉(zhuǎn)軸和同軸連接于x向轉(zhuǎn)軸的等間距分布地多個(gè)第一鋸片,所述第一鋸片的數(shù)量和錐形仿形刀具的數(shù)量相同,所述第一鋸片的兩側(cè)均設(shè)有磨砂層;所述y向轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于移動(dòng)座,相鄰兩個(gè)第一鋸片的間距等于相鄰兩個(gè)錐形仿形刀具的軸線間距;
13、y向鋸切機(jī)構(gòu),所述y向鋸切機(jī)構(gòu)包括第二鋸片,所述第二鋸片可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于移動(dòng)座;第二鋸片的軸向?yàn)閤向。
14、進(jìn)一步,上述用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切裝置結(jié)構(gòu)中,所述輸送壓輥包括圓柱形輥體和連接于圓柱形輥體兩端的凸環(huán),所述凸環(huán)用于竹條側(cè)部的限位,引導(dǎo)竹條向x向輸送,兩個(gè)凸環(huán)之間的間距等于距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)錐形仿形刀具的軸線間距。
15、進(jìn)一步,上述用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切裝置結(jié)構(gòu)中,所述錐形仿形刀具的錐度為1∶25-35。
16、進(jìn)一步,上述用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切裝置結(jié)構(gòu)中,相鄰兩個(gè)錐形仿形刀具的軸線間距為0.6-1mm。
17、進(jìn)一步,上述用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切裝置結(jié)構(gòu)中,所述xyz三軸移動(dòng)模組包括:
18、絲桿導(dǎo)軌組件,所述絲桿導(dǎo)軌組件沿x向連接于基座;
19、第一活動(dòng)座,所述第一活動(dòng)座滑動(dòng)連接于絲桿導(dǎo)軌組件;
20、第一伸縮缸,所述第一伸縮缸的缸體沿y向連接于第一活動(dòng)座;
21、第二活動(dòng)座,所述第二活動(dòng)座連接于第一伸縮缸的活塞端;
22、第二伸縮缸,所述第二伸縮缸的缸體沿z向連接于第二活動(dòng)座;
23、所述移動(dòng)座連接于第二伸縮缸的活塞端。
24、本發(fā)明還涉及用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切方法,基于用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切裝置,所述仿形刨切方法包括以下步驟:
25、s1:將湘妃竹竹條的竹青面朝下送入輸送帶的x向反向端,控制輸送壓輥和輸送帶帶動(dòng)竹條向x向移動(dòng),控制第一回轉(zhuǎn)刨刀轉(zhuǎn)動(dòng),將竹條的上表面刨至預(yù)定的厚度,控制第二回轉(zhuǎn)刨刀轉(zhuǎn)動(dòng),將竹條的上表面刨至平整;
26、s2:當(dāng)竹條的x向端移動(dòng)至伸出輸送帶x向端5-10cm處時(shí),控制輸送壓輥和輸送帶停止輸送,控制xyz三軸移動(dòng)模組帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)至錐形仿形刀具位于竹條伸出輸送帶的部分的一側(cè);
27、s3:控制錐形仿形刀具轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)控制xyz三軸移動(dòng)模組帶動(dòng)移動(dòng)座向y向移動(dòng),使錐形仿形刀具的下部接觸竹條的上表面,直至距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)錐形仿形刀具的軸線分別位于竹條側(cè)邊沿的正上方時(shí),停止,使竹條上部的竹黃切削出與錐形仿形刀具的錐度匹配的斜面;
28、s4:控制xyz三軸移動(dòng)模組帶動(dòng)移動(dòng)座向z向反向移動(dòng),使竹條x向端開設(shè)出多條錐形槽;
29、s5:控制xyz三軸移動(dòng)模組帶動(dòng)移動(dòng)座向z向移動(dòng),直至錐形仿形刀具與竹條完全脫離;
30、s6:控制xyz三軸移動(dòng)模組帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)至x向鋸切機(jī)構(gòu)的第一鋸片分別移動(dòng)至正對各錐形槽根部的位置,控制輸送帶和輸送壓輥繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)竹條繼續(xù)向x向移動(dòng),使各第一鋸片接觸竹條的錐形槽根部并將竹條從錐形槽根部切成等分的條狀的竹筷半成品;
31、s7:控制xyz三軸移動(dòng)模組帶動(dòng)移動(dòng)座向z向移動(dòng),使第一鋸片脫離竹條;
32、s8:控制xyz三軸移動(dòng)模組帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)至y向鋸切機(jī)構(gòu)的第二鋸片位于竹條的y向側(cè),控制xyz三軸移動(dòng)模組帶動(dòng)移動(dòng)座向y向反向移動(dòng),使第二鋸片將多個(gè)條狀的竹筷半成品切段,自由掉落收集;
33、重復(fù)s2-s8。
34、本發(fā)明的有益效果在于:通過設(shè)置特定結(jié)構(gòu)及位置關(guān)系的輸送帶、輸送壓輥、第一回轉(zhuǎn)刨刀、第二回轉(zhuǎn)刨刀、xyz三軸移動(dòng)模組、移動(dòng)座、錐形仿形刀具、x向鋸切機(jī)構(gòu)、y向鋸切機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu),配合特定的仿形刨切方法,實(shí)現(xiàn)從竹條加工成湘妃竹竹青飾面的竹筷半成品的高效自動(dòng)化生產(chǎn)加工,實(shí)現(xiàn)用于湘妃竹飾面筷加工的竹條的頭部收窄銑削及刨切的高效自動(dòng)化作業(yè),兼具生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品一致性好的優(yōu)點(diǎn)。
1.用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切裝置,其特征在于,所述輸送壓輥包括圓柱形輥體和連接于圓柱形輥體兩端的凸環(huán),所述凸環(huán)用于竹條側(cè)部的限位,引導(dǎo)竹條向x向輸送,兩個(gè)凸環(huán)之間的間距等于距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)錐形仿形刀具的軸線間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切裝置,其特征在于,所述錐形仿形刀具的錐度為1∶25-35。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切裝置,其特征在于,相鄰兩個(gè)錐形仿形刀具的軸線間距為0.6-1mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切裝置,其特征在于,所述xyz三軸移動(dòng)模組包括:
6.用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切方法,其特征在于,基于用于湘妃竹飾面筷加工的竹條竹黃面仿形刨切裝置,所述仿形刨切方法包括以下步驟: