本技術涉及門套加工，具體是涉及一種門套打釘機。

背景技術：

1、門套作為房屋裝修過程中常用的裝修產品，可對門洞進行包裹覆蓋，既能保護墻體，提高美觀性，又能為門體的安裝提供穩(wěn)定的載體。另外，使用時，為了確保門體關閉時能確保關閉嚴實，門套上通常會設置擋條，通過擋條在門套板上形成限位，限制門體的過度關閉動作，另外，還能為門框上的密封條的安裝提供安裝載體。

2、目前，對于帶有擋條的門套的加工，通常是先在門套板上開設一嵌槽，然后將擋條放入至嵌槽內，最后通過槍釘將擋條和門套板釘在一起，實現擋條在的門套板上的穩(wěn)定安裝。另外，現有加工帶有擋條的門套時，通常采用人工拼接，即先人工將開有嵌槽的門套板搬運至工位臺上，然后拿取對應的擋條放入至門套板上的嵌槽內，并于兩者位置對齊后通過錘子等工具將擋條敲入至嵌槽內，再人工手握槍釘將擋條和門套板釘在一起，最后將組合后得到的帶有擋條的門套板從工位臺上搬下，完成加工操作。雖然上述方式能滿足對帶有擋條的門套的加工，但是，需要人工多次搬運以及需要人工嵌合和打釘操作，不僅勞動負擔重，加工效率低，而且人工打釘時，釘子之間的間隔隨操作人手部移動距離影響，使得釘子之間的距離一致性較差，從而導致擋條和門套板之間的連接部位處的受力不均勻，易在后期使用過程中導致門套出現形變的問題，影響門套的后期使用。

技術實現思路

1、針對現有技術中存在的上述問題，現旨在提供一種門套打釘機，以在主機架的支撐臺下方設置可升降的輸送組件，通過輸送組件實現對門套板在支撐臺所在區(qū)域的運輸，同時，于主機架的一側設置有擋條上料組件，實現了擋條的自動上料和壓緊，并且，于主機架上且位于支撐臺下方設置有可升降的打釘組件，可在擋條嵌入嵌槽內后實現統(tǒng)一打釘操作，確保了打釘距離的一致性，保證了門套受力均勻，確保了門套品質，同時也減輕了操作人員的工作負擔，提高了加工效率。

2、具體技術方案如下：

3、一種門套打釘機，具有這樣的特征，包括：

4、主機架，主機架上設置有一具有預定長度的支撐臺；

5、輸送組件，輸送組件包括輸送升降架和若干輸送輥，輸送升降架安裝于主機架上且位于支撐臺的下方，輸送升降架沿豎直方向做升降運動，若干輸送輥均轉動安裝于輸送升降架上且軸向均與支撐臺的長度方向垂直；

6、打釘組件，打釘組件包括若干釘槍，若干釘槍均安裝于主機架上，且每一釘槍的槍口均朝向支撐臺布置；

7、擋條上料組件，擋條上料組件包括上料機架、橫移升降輸送組、抓取組件以及若干料架，上料機架設置于主機架的一側，橫移升降輸送組設置于上料機架上，橫移升降輸送組沿豎直方向做升降運動，同時，橫移升降輸送組包括若干橫移輸送帶，且每一橫移輸送帶均沿輸送輥的軸向布置，抓取組件安裝于主機架上且沿輸送輥的軸向做反復運動，若干料架均安裝于上料機架上且沿輸送輥的軸向間隔布置，并且，每一料架均位于橫移升降輸送組的上方。

8、上述的一種門套打釘機，其中，還包括涂膠組件，涂膠組件設置于主機架上，涂膠組件包括膠嘴和涂膠安裝板，涂膠安裝板固定安裝于主機架上且位于支撐臺的上方，膠嘴安裝于涂膠安裝板上且豎直朝下布置，同時，膠嘴管道連接有供膠裝置。

9、上述的一種門套打釘機，其中，涂膠組件還包括搖擺組件，搖擺組件包括涂膠軌道、涂膠滑板、涂膠連桿以及涂膠電機，涂膠軌道和涂膠電機均固定于涂膠安裝板上且涂膠軌道沿輸送輥的軸向布置，涂膠滑板滑設于涂膠軌道上，并且，膠嘴安裝于涂膠滑板上，涂膠電機的輸出軸上安裝有偏心轉軸，涂膠連桿的一端鉸接于偏心轉軸上，另一端與涂膠滑板鉸接。

10、上述的一種門套打釘機，其中，支撐臺包括若干支撐架，若干支撐架間隔布置于主機架上，同時，輸送輥均位于支撐架之間的間隔內。

11、上述的一種門套打釘機，其中，輸送升降架包括輸送架體、輸送升降驅動器、輸送傳動軸、輸送驅動器以及輸送傳動帶，輸送架體沿支撐臺的長度方向布置于支撐臺的下方，若干輸送輥均轉動安裝于輸送架體上，輸送升降驅動器安裝于主機架上且與輸送架體動力連接，同時，輸送傳動軸沿垂直于輸送輥的軸向的方向轉動安裝于輸送架體上，輸送驅動器安裝于輸送架體上且與輸送傳動軸動力連接，并且，輸送傳動軸與每一輸送輥之間均設置有輸送傳動帶。

12、上述的一種門套打釘機，其中，還包括端部定位件，端部定位件包括門套板定位件和擋條定位件，并且，

13、門套板定位件包括門套升降驅動器、門套平移驅動器以及門套擋塊，門套平移驅動器安裝于主機架上且沿支撐臺的長度方向做座伸縮運動，門套升降驅動器設置于門套平移驅動器上且沿豎直方向做升降運動，門套擋塊安裝于門套升降驅動器的驅動軸上；

14、擋條定位件包括擋條升降驅動器、擋條平移驅動器以及擋條擋塊，擋條升降驅動器沿豎直方向安裝于主機架上且位于支撐臺的上方，擋條平移驅動器安裝于擋條升降驅動器的驅動軸上且沿支撐臺的長度方向布置，擋條擋塊安裝于擋條平移驅動器的驅動軸上。

15、上述的一種門套打釘機，其中，還包括側部定位件，側部定位件包括側擋塊、側移動件以及側推塊，側擋塊固定安裝于支撐臺的一側，側移動件安裝于輸送升降架上且沿輸送輥的軸向做往復移動，側推塊安裝于側移動件的移動部上。

16、上述的一種門套打釘機，其中，還包括下壓組件，下壓組件設置于抓取組件上，下壓組件包括下壓驅動器和壓塊，下壓驅動器豎直朝下安裝于抓取組件上，壓塊安裝于下壓驅動器的驅動軸上。

17、上述的一種門套打釘機，其中，抓取組件包括抓取平移架、抓取升降架以及夾爪，抓取平移架安裝于主機架上且沿輸送輥的軸向做往復移動，抓取升降架安裝于抓取平移架上且在豎直方向上做升降運動，夾爪安裝于抓取升降架上。

18、上述的一種門套打釘機，其中，橫移升降輸送組還包括橫移升降架體、橫移升降驅動器，橫移升降驅動器固定安裝于上料機架上且沿豎直方向做升降運動，橫移升降架體設置于若干料架的下方且與橫移升降驅動器連接，若干橫移輸送帶均安裝于橫移升降架體上。

19、上述技術方案的積極效果是：

20、上述的門套打釘機，通過在主機架的支撐臺下方設置可升降的輸送組件，以支撐臺作為加工時的承載平臺，以輸送組件實現門套板在支撐臺所在區(qū)域的運輸，并于主機架的一側設置有擋條上料組件，通過料架、橫移升降輸送組、抓取組件分別實現了對擋條的存放、橫向轉移以及抓取放置于門套板的嵌槽內，另外，還于主機架上且位于支撐臺下方設置有打釘組件，可在擋條嵌入嵌槽內后通過打釘組件自動對門套板和擋條進行打釘操作，確保了打釘距離的一致性，從而保證了加工得到的門套的受力均勻，門套品質更高，并且，加工過程無需人工手動轉運和打釘，工作負擔更輕，加工效率更高。

技術特征：

1.一種門套打釘機，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的門套打釘機，其特征在于，還包括涂膠組件，所述涂膠組件設置于所述主機架上，所述涂膠組件包括膠嘴和涂膠安裝板，所述涂膠安裝板固定安裝于所述主機架上且位于所述支撐臺的上方，所述膠嘴安裝于所述涂膠安裝板上且豎直朝下布置，同時，所述膠嘴管道連接有供膠裝置。

3.根據權利要求2所述的門套打釘機，其特征在于，所述涂膠組件還包括搖擺組件，所述搖擺組件包括涂膠軌道、涂膠滑板、涂膠連桿以及涂膠電機，所述涂膠軌道和所述涂膠電機均固定于所述涂膠安裝板上且所述涂膠軌道沿所述輸送輥的軸向布置，所述涂膠滑板滑設于所述涂膠軌道上，并且，所述膠嘴安裝于所述涂膠滑板上，所述涂膠電機的輸出軸上安裝有偏心轉軸，所述涂膠連桿的一端鉸接于所述偏心轉軸上，另一端與所述涂膠滑板鉸接。

4.根據權利要求1所述的門套打釘機，其特征在于，所述支撐臺包括若干支撐架，若干所述支撐架間隔布置于所述主機架上，同時，所述輸送輥均位于所述支撐架之間的間隔內。

5.根據權利要求1所述的門套打釘機，其特征在于，所述輸送升降架包括輸送架體、輸送升降驅動器、輸送傳動軸、輸送驅動器以及輸送傳動帶，所述輸送架體沿所述支撐臺的長度方向布置于所述支撐臺的下方，若干所述輸送輥均轉動安裝于所述輸送架體上，所述輸送升降驅動器安裝于所述主機架上且與所述輸送架體動力連接，同時，所述輸送傳動軸沿垂直于所述輸送輥的軸向的方向轉動安裝于所述輸送架體上，所述輸送驅動器安裝于所述輸送架體上且與所述輸送傳動軸動力連接，并且，所述輸送傳動軸與每一所述輸送輥之間均設置有所述輸送傳動帶。

6.根據權利要求1所述的門套打釘機，其特征在于，還包括端部定位件，所述端部定位件包括門套板定位件和擋條定位件，并且，

7.根據權利要求1所述的門套打釘機，其特征在于，還包括側部定位件，所述側部定位件包括側擋塊、側移動件以及側推塊，所述側擋塊固定安裝于所述支撐臺的一側，所述側移動件安裝于所述輸送升降架上且沿所述輸送輥的軸向做往復移動，所述側推塊安裝于所述側移動件的移動部上。

8.根據權利要求1所述的門套打釘機，其特征在于，還包括下壓組件，所述下壓組件設置于所述抓取組件上，所述下壓組件包括下壓驅動器和壓塊，所述下壓驅動器豎直朝下安裝于所述抓取組件上，所述壓塊安裝于所述下壓驅動器的驅動軸上。

9.根據權利要求1所述的門套打釘機，其特征在于，所述抓取組件包括抓取平移架、抓取升降架以及夾爪，所述抓取平移架安裝于所述主機架上且沿所述輸送輥的軸向做往復移動，所述抓取升降架安裝于所述抓取平移架上且在豎直方向上做升降運動，所述夾爪安裝于所述抓取升降架上。

10.根據權利要求1所述的門套打釘機，其特征在于，所述橫移升降輸送組還包括橫移升降架體、橫移升降驅動器，所述橫移升降驅動器固定安裝于所述上料機架上且沿豎直方向做升降運動，所述橫移升降架體設置于若干所述料架的下方且與所述橫移升降驅動器連接，若干所述橫移輸送帶均安裝于所述橫移升降架體上。

技術總結
本技術提供了一種門套打釘機，屬于門套加工技術領域。本技術通過在主機架的支撐臺下方設置能升降的輸送組件，通過升起的輸送組件實現門套板在支撐臺所在區(qū)域的運輸，同時，于主機架的一側設置有擋條上料組件，通過擋條上料組件中的料架、橫移升降輸送組以及抓取組件分別實現了對擋條的存放、橫向轉移以及抓取，主機架上且位于支撐臺下方設置有打釘組件，通過打釘組件將嵌入至嵌槽內后的擋條和門套板進行打釘操作，實現自動打釘，同時也避免了手工打釘無法保證打釘距離一致性的問題，使得加工得到的門套能受力更均勻，從而提升了門套的品質。另外，整個加工過程中無需人工手動進行轉運和打釘操作，有效減輕了工作負擔，提高了加工效率。

技術研發(fā)人員：潘海平,楊向輝
受保護的技術使用者：寧波涌松自動化設備有限公司
技術研發(fā)日：20240306
技術公布日：2024/12/17