一種縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]木材具有重量輕、強(qiáng)重比高、彈性好、耐沖擊、紋理色調(diào)豐富美觀，加工容易等優(yōu)點(diǎn)，自古至今都被列為重要的原材料。木材工業(yè)由于能源消耗低，污染少，資源有再生性，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中也占重要地位。
[0003]在木材的切割過(guò)程中需要采用不同的加工機(jī)床進(jìn)行多方位的加工，現(xiàn)有的縱分鋸床為人工上料，由人工確定木板的分選位置，需要人工多，效率低，所以設(shè)計(jì)一款縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)具有實(shí)際的經(jīng)濟(jì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種自動(dòng)化程度高的縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)，包括雙面刨床和縱分鋸床，所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)由平移機(jī)構(gòu)間距排布，配以框架組成移動(dòng)支架，所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)設(shè)置在雙面刨床與縱分鋸床之間，縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)的移動(dòng)支架平面上設(shè)置可對(duì)加工工件實(shí)現(xiàn)作業(yè)位移的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)；所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)靠近雙面刨床的一側(cè)設(shè)置傳感器和與傳感器接通的編碼器。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置可架置在移動(dòng)支架的兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌上，從上方對(duì)加工工件實(shí)現(xiàn)作業(yè)位移。
[0007]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌為滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述移動(dòng)支架的底部設(shè)置滑輪，滑輪卡接在滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
[0008]優(yōu)選的，所述平移機(jī)構(gòu)為滾筒。
[0009]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0010]優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)為機(jī)械手。
[0011]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)為伺服旋轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0012]優(yōu)選的，所述機(jī)械手為雙軸機(jī)械手。
[0013]優(yōu)選的，所述視覺(jué)傳感器為激光視覺(jué)傳感器或者線掃描傳感器。
[0014]優(yōu)選的，所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0015]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:當(dāng)板材進(jìn)雙面刨床開(kāi)料后，由縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)從左至右運(yùn)輸，縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)末端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器用于記錄板材移動(dòng)距離，并通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制移動(dòng)距離。當(dāng)板材經(jīng)過(guò)激光視覺(jué)傳感器時(shí)，激光視覺(jué)傳感器通過(guò)編碼器或者伺服電機(jī)的位置信號(hào)對(duì)板材做圖像掃描，并處理結(jié)果獲得板材當(dāng)前的三維狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)板材停止到輸送中心位置時(shí)，雙軸機(jī)械手下降，將木板提升離開(kāi)運(yùn)輸線并根據(jù)激光視覺(jué)傳感器獲得的數(shù)據(jù)做方向的直線和軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，與此同時(shí)調(diào)整數(shù)據(jù)也傳送至縱分鋸床，根據(jù)鋸片軸向位置，調(diào)整完畢后機(jī)械手放下板材，由運(yùn)輸線送入縱分鋸床進(jìn)行分割。這樣在板材的整個(gè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的運(yùn)輸，節(jié)省了人力，同時(shí)也縮短了生產(chǎn)周期。另外采用伺服旋轉(zhuǎn)盤(pán)和雙軸機(jī)械手配合組成的旋轉(zhuǎn)裝置可以立體的調(diào)控板材的具體位置，從而使得加工更加精確。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，I一縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)、2—縱分鋸床、3—雙面刨床、4一傳感器、5—編碼器、6—滑動(dòng)導(dǎo)軌、7—移動(dòng)支架、8—旋轉(zhuǎn)盤(pán)、9一機(jī)械手、10一滑輪、11一滾筒。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0018]下面結(jié)合附圖1詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式1:一種縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)1，包括雙面刨床2和縱分鋸床3，所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)由平移機(jī)構(gòu)間距排布，配以框架組成移動(dòng)支架7，所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)設(shè)置在雙面刨床2與縱分鋸床3之間，縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)的移動(dòng)支架平面上設(shè)置可對(duì)加工工件實(shí)現(xiàn)作業(yè)位移的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)；所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)靠近雙面刨床的一側(cè)設(shè)置傳感器和與傳感器接通的編碼器。本發(fā)明中采用的平移機(jī)構(gòu)為滾筒。本發(fā)明中采用的旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)盤(pán)。本發(fā)明中采用的抓取機(jī)構(gòu)為機(jī)械手。本發(fā)明中采用的旋轉(zhuǎn)盤(pán)為伺服旋轉(zhuǎn)盤(pán)。本發(fā)明中采用的機(jī)械手為雙軸機(jī)械手。本發(fā)明中采用的視覺(jué)傳感器為激光視覺(jué)傳感器或者線掃描傳感器。本發(fā)明中采用的編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0019]當(dāng)板材進(jìn)雙面刨床2開(kāi)料后，由縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)I由左至右運(yùn)輸，縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)I末端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器5用于記錄板材移動(dòng)距離。當(dāng)板材經(jīng)過(guò)激光視覺(jué)傳感器4時(shí)，激光視覺(jué)傳感器4通過(guò)編碼器位置信號(hào)對(duì)板材做圖像掃描，并處理掃描結(jié)果獲得板材當(dāng)前的三維狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)板材停止到輸送中心位置時(shí)，雙軸機(jī)械手9下降，將木板提升離開(kāi)運(yùn)輸線并根據(jù)激光視覺(jué)傳感器4獲得的數(shù)據(jù)做方向的直線和軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，與此同時(shí)調(diào)整數(shù)據(jù)也傳送至縱分鋸床3，根據(jù)鋸片軸向位置，調(diào)整完畢后機(jī)械手9放下板材，由運(yùn)輸線送入縱分鋸床3進(jìn)行分割。這樣在板材的整個(gè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的運(yùn)輸，節(jié)省了人力，同時(shí)也縮短了生產(chǎn)周期。另外采用伺服旋轉(zhuǎn)盤(pán)8和雙軸機(jī)械手9配合組成的旋轉(zhuǎn)裝置可以立體的調(diào)控板材的具體位置，從而使得加工更加精確。本發(fā)明中采用的導(dǎo)軌為滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述移動(dòng)支架的底部設(shè)置滑輪，滑輪卡接在滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
[0020]下面結(jié)合附圖2詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式2: —種縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)，包括雙面刨床2和縱分鋸床3，所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)由平移機(jī)構(gòu)間距排布，配以框架組成移動(dòng)支架7，所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)設(shè)置在雙面刨床2與縱分鋸床3之間，縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)的移動(dòng)支架7平面上設(shè)置可對(duì)加工工件實(shí)現(xiàn)作業(yè)位移的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)。所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)靠近雙面刨床的一側(cè)設(shè)置傳感器和與傳感器接通的編碼器5。在本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)裝置還可架置在升降裝置上，當(dāng)升降裝置降至最低點(diǎn)時(shí)，本旋轉(zhuǎn)裝置可收于移動(dòng)支架7內(nèi)。
[0021]當(dāng)板材進(jìn)雙面刨床2開(kāi)料后，由縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)I由左至右運(yùn)輸，縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)I末端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器5用于記錄板材移動(dòng)距離。當(dāng)板材經(jīng)過(guò)激光視覺(jué)傳感器4時(shí)，激光視覺(jué)傳感器4通過(guò)編碼器位置信號(hào)對(duì)板材做圖像掃描，并處理掃描結(jié)果獲得板材當(dāng)前的三維狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)板材停止到輸送中心位置時(shí)，將木板在運(yùn)輸線根據(jù)激光視覺(jué)傳感器4獲得的數(shù)據(jù)做方向的直線和軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，與此同時(shí)調(diào)整數(shù)據(jù)也傳送至縱分鋸床3，根據(jù)鋸片軸向位置，調(diào)整完畢后機(jī)械手9搬動(dòng)板材調(diào)整位置，由運(yùn)輸線送入縱分鋸床3進(jìn)行分割。這樣在板材的整個(gè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的運(yùn)輸，節(jié)省了人力，同時(shí)也縮短了生產(chǎn)周期。另外采用伺服旋轉(zhuǎn)盤(pán)8和雙軸機(jī)械手9配合組成的旋轉(zhuǎn)裝置可以立體的調(diào)控板材的具體位置，從而使得加工更加精確。
[0022]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)，包括雙面刨床和縱分鋸床，所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)由平移機(jī)構(gòu)間距排布，配以框架組成移動(dòng)支架，其特征在于:所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)設(shè)置在雙面刨床與縱分鋸床之間，縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)的移動(dòng)支架平面上設(shè)置可對(duì)加工工件實(shí)現(xiàn)作業(yè)位移的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)；所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)靠近雙面刨床的一側(cè)設(shè)置傳感器和與傳感器接通的編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置可架置在移動(dòng)支架的兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌上，從上方對(duì)加工工件實(shí)現(xiàn)作業(yè)位移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)軌為滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述移動(dòng)支架的底部設(shè)置滑輪，滑輪卡接在滑動(dòng)導(dǎo)軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)為滾筒。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)盤(pán)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)為機(jī)械手。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)為伺服旋轉(zhuǎn)盤(pán)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手為雙軸機(jī)械手。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的所述的縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述視覺(jué)傳感器為激光視覺(jué)傳感器或者線掃描傳感器或者線掃描傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的所述的縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)，涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)，包括雙面刨床和縱分鋸床，所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)由平移機(jī)構(gòu)間距排布，配以框架組成移動(dòng)支架，所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)設(shè)置在雙面刨床與縱分鋸床之間，縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)的移動(dòng)支架平面上設(shè)置可對(duì)加工工件實(shí)現(xiàn)作業(yè)位移的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)；所述縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)靠近雙面刨床的一側(cè)設(shè)置傳感器和與傳感器接通的編碼器。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高的縱分鋸床全自動(dòng)上料機(jī)。
【IPC分類(lèi)】B27B31/06, B27B31/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105150287
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510580965
【發(fā)明人】周浩, 劉琛
【申請(qǐng)人】蕪湖德力自動(dòng)化裝備科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日