一種智能單板無人操控生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能單板無人操控生產(chǎn)線，它涉及人造板加工設備領(lǐng)域，它包含集料平臺、打圓上料機、打圓機、旋切上料機、旋切一體機、單板輸送裝置和垛板機，集料平臺安裝在打圓上料機的前部，打圓上料機的后部設置有打圓機，打圓機的圓木輸送架后部設置有旋切上料機，旋切上料機的后部設置有旋切一體機，旋切一體機的后部設置有單板輸送裝置，單板輸送裝置的后部設置有垛板機。它通過伺服控制器、變頻器PLC、光電開關(guān)、接近開關(guān)、伺服電機、普通電機、風機、氣缸和空氣壓縮機等機電原件，組成的檢測、控制、執(zhí)行系統(tǒng)完成了將木料去皮、打圓、旋切、裁切、分級垛板的單板制備過程，實現(xiàn)了全程的智能無人操控。
【專利說明】
一種智能單板無人操控生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明涉及一種智能單板無人操控生產(chǎn)線，屬于人造板加工設備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)階段我國人造板行業(yè)的單板制備環(huán)節(jié)，是將采伐下來的圓木用斷木鋸按需要的長度切斷后，再用打圓機去皮找圓，用旋切機，切板機將找圓后的圓木旋切成規(guī)定厚度的單板，再經(jīng)切板機裁切成需要的寬度，以上環(huán)節(jié)均需要人工操作完成，制備環(huán)節(jié)，用工多，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]針對上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能單板無人操控生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明的一種智能單板無人操控生產(chǎn)線，它包含集料平臺、打圓上料機、打圓機、旋切上料機、旋切一體機、單板輸送裝置和垛板機，集料平臺安裝在打圓上料機的前部，打圓上料機的后部設置有打圓機，打圓機的圓木輸送架后部設置有旋切上料機，旋切上料機的后部設置有旋切一體機，旋切一體機的后部設置有單板輸送裝置，單板輸送裝置的后部設置有垛板機，其中集料平臺的上部安裝有兩道第一圓木輸送鏈條，集料平臺的后部安裝有第一光電開關(guān)，打圓上料機的上部與集料平臺的對應部位同樣設置有兩道第二圓木輸送鏈條，第二圓木輸送鏈條的上部設置有兩組上料，打圓上料機的上部中間兩側(cè)位置分別設置有左對射光電開關(guān)和右對射光電開關(guān)，打圓上料機的上方設置有支架，打圓上料機接受到集料平臺上的第一光電開關(guān)和打圓上料機上部的左對射光電開關(guān)和右對射光電開關(guān)的指令后，將木料提升到打圓機工位，在上升過程中經(jīng)過安裝在支架上的左對射光電開關(guān)和右對射光電開關(guān)時可以檢測木料的直徑太小，并傳給打圓機木料的直徑信號。
[0005]作為優(yōu)選，所述的打圓機是由單滾驅(qū)動電機、打圓單滾箱、刀臺、刀、打圓單滾、打圓雙滾、對射光電開關(guān)、打圓雙滾箱、雙滾驅(qū)動電機、滑枕、滑杠、齒條、齒輪、伺服電機、底座、氣缸支架、打壓氣缸、廢料輸送架、圓木輸送架、第一電機和第二電機組成，打圓機與打圓上料機的連接部位設置有單滾驅(qū)動電機和打圓單滾箱，單滾驅(qū)動電機與打圓單滾連接，打圓單滾的對面設置為打圓雙滾箱和雙滾驅(qū)動電機，雙滾驅(qū)動電機與打圓雙滾連接，打圓雙滾箱的下部設置有滑枕，滑枕和滑杠通過齒條與齒輪相嚙合，齒輪安裝在伺服電機上，伺服電機安裝在底座上，打圓單滾箱的下方設置有刀臺，刀臺的前端安裝有刀，打圓單滾和打圓雙滾之間的兩側(cè)安裝有一對對射光電開關(guān)，打圓雙滾箱的上方安裝有氣缸支架，打壓氣缸安裝在氣缸支架上，打圓單滾箱和打圓雙滾箱的下方設置有廢料輸送架和圓木輸送架，廢料輸送架和圓木輸送架的一側(cè)分別安裝有第一電機和第二電機;打圓機將打圓上料機送來的木料，去皮打圓，打圓機接受打圓上料架的圓木直徑大小的信號后，可以將刀臺移動到合適的位置，木料進入打圓機后，由伺服控制器根據(jù)力矩的大小控制伺服電機通過齒輪和齒條驅(qū)動打圓雙滾前進或后退，將不同直徑的木料去皮打圓，在打圓機的打圓單滾和打圓雙滾之間的兩側(cè)裝有一對對射光電開關(guān)，來檢測進入打圓機的木料是否到位，同時通過它的信號控制器還可以判斷進來的是一根還是多根木料，是一根木料時正常工作，是兩根以上木料時刀臺后退將木料全部放出去，等待下一根木料進來后工作，打圓完成后由圓木通過被打壓氣缸打下，落入到圓木輸送架，并通過圓木輸送架送出，打圓完成后廢料通過廢料輸送架送出。
[0006]作為優(yōu)選，所述的旋切上料機是由上料平臺、鏈條、鏈輪、爪鉤、第二光電開關(guān)組成；上料平臺上設置有兩道鏈條，鏈條的兩端分別設置在鏈輪，兩道鏈條上分別設置有爪鉤，上料平臺上設置有第二光電開關(guān)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的旋切一體機是由底座、旋切刀臺、切板氣缸、打軸氣缸、旋切單滾、旋切雙滾箱、旋切雙滾、木軸輸送架組成，底座的上方安裝有旋切刀臺，旋切刀臺上安裝有切板氣缸和打軸氣缸，旋切刀臺的一側(cè)安裝有旋切單滾，旋切單滾的對面安裝有旋切雙滾箱，旋切雙滾箱內(nèi)安裝有旋切雙滾，底座的一側(cè)下方安裝有木軸輸送架;旋切上料機將圓木輸送架輸送的規(guī)定位置的圓木，提升到旋切上料機上方的第二光電開關(guān)處，等待旋切指令，得到指令后將圓木送到旋切一體機內(nèi)，旋切一體機將旋切上料機送來圓木旋切成規(guī)定厚度的單板，并且裁切成規(guī)定的寬度，一根圓木旋切完成時，打軸氣缸將木軸打下，進入木軸輸送架送出口，同時切板氣缸壓下，等待打軸氣缸動作完成，切完最后一刀，切刀氣缸升起，一次旋切循環(huán)完成，其間光電開關(guān)可以檢測圓木的偏正和是否一根，要料偏斜或進來的是兩根以上的要料時，旋切機刀臺后退，將木料送出，等待下一個，旋切一體機會根據(jù)打圓上料機提供有圓木直徑大小的信號，將旋切刀臺停在適當位置等待圓木進入。
[0008]作為優(yōu)選，所述的單板輸送裝置是由第一單板輸送架、第二單板輸送架、二級板輸送架、一級板輸送架、氣缸、升降輸送帶和第三光電開關(guān)組成，第一單板輸送架與第二單板輸送架的一端連接，第二單板輸送架的另一端與二級板輸送架的一側(cè)支架連接，且通過升降輸送帶與一級板輸送架的一端連接，升降輸送帶的下方設置有氣缸，單板輸送裝置的中部支架上設置有數(shù)個第三光電開關(guān);旋切一體機裁切后的單板，經(jīng)第一單板輸送架向上輸送，經(jīng)過洞板檢測的第三光電開關(guān)，根據(jù)不同規(guī)格數(shù)量8—20個，將檢測到的不夠長度的單板，或者走斜的單板或洞板送入二級板輸送架，當?shù)谌怆婇_關(guān)檢測發(fā)現(xiàn)上述單板后，通過氣缸的伸縮控制升降輸送帶的升降，從而可以將檢測到的不合格單板漏入到二級板輸送架，二級板輸送架將單板第一單板輸送架和第二單板輸送架送來的二級板送到二級板貯存箱或者運輸車內(nèi)，一級板輸送架將單板機輸送架送來的一級板輸送到垛板機。
[0009]作為優(yōu)選，所述的垛板機是由機架、垛板平臺、輸送鏈條、下壓裝置、下壓伺服電機、三角帶、高壓風機、一級輸送架組成，機架上設置有垛板平臺，垛板平臺上設置有兩道輸送鏈條，垛板平臺的上方設置有下壓裝置，下壓裝置與下壓伺服電機連接，下壓伺服電機通過三角帶與變速電機連接，變速電機安裝在高壓風機上，機架的一側(cè)設置有一級輸送架;將一級板輸送架送來的一級板通過兩個，根據(jù)不同型號可選擇多個風機產(chǎn)生負壓吸附，再經(jīng)由1.5KW變速電機驅(qū)動的三角帶傳送到規(guī)定的位置時，下壓伺服電機驅(qū)動下壓裝置將一級板壓至垛板平臺，下壓的頻率和時間受壓板光電武裝控制，一級板下落到一定數(shù)量，受垛板平臺位置光電開關(guān)控制時，垛板平臺自動下降一定的高度，循環(huán)下降到最終位置，規(guī)定的一級板一批垛板量時，報警器報警，全線停機，垛板平臺上的輸送鏈條啟動，將規(guī)定數(shù)量的一級板移出到托架上，由叉車移走，一個動作循環(huán)完成。
[0010]本發(fā)明的有益效果:它通過伺服控制器、變頻器PLC、光電開關(guān)、接近開關(guān)、伺服電機、普通電機、風機、氣缸和空氣壓縮機等機電原件，組成的檢測、控制、執(zhí)行系統(tǒng)完成了將木料去皮、打圓、旋切、裁切、分級垛板的單板制備過程，實現(xiàn)了全程的智能無人操控，解決了人造板行業(yè)單板制備環(huán)節(jié)用工多，勞動強度大，生產(chǎn)效率低的難題。
【附圖說明】
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[0011]為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明中集料平臺與打圓上料機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明中打圓機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明中打圓機的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明中打圓機的俯視圖；
[0017]圖6為本發(fā)明中旋切上料機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為本發(fā)明中旋切一體機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8為本發(fā)明中單板輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9為本發(fā)明中垛板機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖10為本發(fā)明中垛板機的局部放大圖。
[0022 ] 1-集料平臺；1-1 -第一圓木輸送鏈條；1-2-第一光電開關(guān)1-2; 2-打圓上料機;2-1 -第二圓木輸送鏈條;2-2-上料爪;2-3-左對射光電開關(guān);2-4-右對射光電開關(guān);2-5-支架;3-打圓機;3-1-單滾驅(qū)動電機;3_2_打圓單滾箱;3_3_刀臺；3_4_刀；3_5_打圓單滾;3_6_打圓雙滾;3-7-對射光電開關(guān);3-8-打圓雙滾箱;3-9-雙滾驅(qū)動電機;3-10-滑枕;3_11-滑杠;3-12-齒條;3-13-齒輪;3-14-伺服電機;3-15-底座;3_16_氣缸支架;3_17_打壓氣缸;3_18_廢料輸送架;3-19-圓木輸送架;3-20-第一電機;3-21-第二電機;4-旋切上料機;4-1-上料平臺；4-2-鏈條;4-3-鏈輪;4-4-爪鉤;4-5-第二光電開關(guān);5-旋切一體機;5_1_底座;5_2_旋切刀臺；5-3-切板氣缸;5-4-打軸氣缸;5-5-旋切單滾;5-6-旋切雙滾箱;5_7_旋切雙滾;5-8-木軸輸送架;6-單板輸送裝置;6-1-第一單板輸送架;6-2-第二單板輸送架;6-3-二級板輸送架;6-4-—級板輸送架;6-5-氣缸;6-6-升降輸送帶;6-7-第三光電開關(guān);7-垛板機;7-1-機架;7-2-垛板平臺；7-3-輸送鏈條;7-4-下壓裝置;7-5-下壓伺服電機;7-6-三角帶;7-7-高壓風機;7-8-—級輸送架。
【具體實施方式】
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[0023]如圖1-圖10所示，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含集料平臺1、打圓上料機2、打圓機3、旋切上料機4、旋切一體機5、單板輸送裝置6和垛板機7，集料平臺I安裝在打圓上料機2的前部，打圓上料機2的后部設置有打圓機3，打圓機3的圓木輸送架后部設置有旋切上料機4，旋切上料機4的后部設置有旋切一體機5，旋切一體機5的后部設置有單板輸送裝置6，單板輸送裝置6的后部設置有垛板機7，其中集料平臺I的上部安裝有兩道第一圓木輸送鏈條1-1，集料平臺I的后部安裝有第一光電開關(guān)1-2，打圓上料機2的上部與集料平臺I的對應部位同樣設置有兩道第二圓木輸送鏈條2-1，第二圓木輸送鏈條2-1的上部設置有兩組上料爪2-2，打圓上料機2的上部中間兩側(cè)位置分別設置有左對射光電開關(guān)2-3和右對射光電開關(guān)2-4，打圓上料機2的上方設置有支架2-5，打圓上料機2接受到集料平臺I上的第一光電開關(guān)1-2和打圓上料機2上部的左對射光電開關(guān)2-3和右對射光電開關(guān)2-4的指令后，將木料提升到打圓機3工位，在上升過程中經(jīng)過安裝在支架2-5上的左對射光電開關(guān)
2-3和右對射光電開關(guān)2-4時可以檢測木料的直徑太小，并傳給打圓機3木料的直徑信號。
[0024]其中，所述的打圓機3是由單滾驅(qū)動電機3-1、打圓單滾箱3-2、刀臺3-3、刀3-4、打圓單滾3-5、打圓雙滾3-6、對射光電開關(guān)3-7、打圓雙滾箱3-8、雙滾驅(qū)動電機3-9、滑枕3-10、滑杠3-11、齒條3-12、齒輪3-13、伺服電機3-14、底座3-15、氣缸支架3-16、打壓氣缸3-17、廢料輸送架3-18、圓木輸送架3-19、第一電機3-20和第二電機3-21組成，打圓機3與打圓上料機2的連接部位設置有單滾驅(qū)動電機3-1和打圓單滾箱3-2，單滾驅(qū)動電機3-1與打圓單滾3-5連接，打圓單滾3-5的對面設置為打圓雙滾箱3-8和雙滾驅(qū)動電機3-9，雙滾驅(qū)動電機3-9與打圓雙滾3-6連接，打圓雙滾箱3-8的下部設置有滑枕3-10，滑枕3-10和滑杠3-11通過齒條
3-12與齒輪3-13相嚙合，齒輪3-13安裝在伺服電機3-14上，伺服電機3-14安裝在底座3-15上，打圓單滾箱3-2的下方設置有刀臺3-3，刀臺3-3的前端安裝有刀3-4，打圓單滾3-5和打圓雙滾3-6之間的兩側(cè)安裝有一對對射光電開關(guān)3-7，打圓雙滾箱3-8的上方安裝有氣缸支架3-16，打壓氣缸3-17安裝在氣缸支架3-16上，打圓單滾箱3-2和打圓雙滾箱3-8的下方設置有廢料輸送架3-18和圓木輸送架3-19，廢料輸送架3-18和圓木輸送架3-19的一側(cè)分別安裝有第一電機3-20和第二電機3-21;打圓機3將打圓上料機2送來的木料，去皮打圓，打圓機3接受打圓上料架2的圓木直徑大小的信號后，可以將刀臺移動到合適的位置，木料進入打圓機3后，由伺服控制器根據(jù)力矩的大小控制伺服電機3-14通過齒輪3-13和齒條3-12驅(qū)動打圓雙滾3-6前進或后退，將不同直徑的木料去皮打圓，在打圓機3的打圓單滾3-5和打圓雙滾3-6之間的兩側(cè)裝有一對對射光電開關(guān)3-7，來檢測進入打圓機3的木料是否到位，同時通過它的信號控制器還可以判斷進來的是一根還是多根木料，是一根木料時正常工作，是兩根以上木料時刀臺后退將木料全部放出去，等待下一根木料進來后工作，打圓完成后由圓木通過被打壓氣缸3-17打下，落入到圓木輸送架3-19，并通過圓木輸送架3-19送出，打圓完成后廢料通過廢料輸送架3-18送出；所述的旋切上料機4是由上料平臺4-1、鏈條4-2、鏈輪
4-3、爪鉤4-4、第二光電開關(guān)4-5組成;上料平臺4-1上設置有兩道鏈條4-2，鏈條4-2的兩端分別設置在鏈輪4-3，兩道鏈條4-2上分別設置有爪鉤4-4，上料平臺4-1上設置有第二光電開關(guān)4-5;所述的旋切一體機5是由底座5-1、旋切刀臺5-2、切板氣缸5-3、打軸氣缸5_4、旋切單滾5-5、旋切雙滾箱5-6、旋切雙滾5-7、木軸輸送架5-8組成，底座5-1的上方安裝有旋切刀臺5-2，旋切刀臺5-2上安裝有切板氣缸5-3和打軸氣缸5-4，旋切刀臺5_2的一側(cè)安裝有旋切單滾5-5，旋切單滾5-5的對面安裝有旋切雙滾箱5-6，旋切雙滾箱5-6內(nèi)安裝有旋切雙滾5-7，底座5-1的一側(cè)下方安裝有木軸輸送架5-8;旋切上料機4將圓木輸送架3-19輸送的規(guī)定位置的圓木，提升到旋切上料機4上方的第二光電開關(guān)4-5處，等待旋切指令，得到指令后將圓木送到旋切一體機5內(nèi)，旋切一體機5將旋切上料機4送來圓木旋切成規(guī)定厚度的單板，并且裁切成規(guī)定的寬度，一根圓木旋切完成時，打軸氣缸5-4將木軸打下，進入木軸輸送架5-8送出口，同時切板氣缸5-3壓下，等待打軸氣缸5-4動作完成，切完最后一刀，切刀氣缸升起，一次旋切循環(huán)完成，其間光電開關(guān)可以檢測圓木的偏正和是否一根，要料偏斜或進來的是兩根以上的要料時，旋切機刀臺后退，將木料送出，等待下一個，旋切一體機5會根據(jù)打圓上料機2提供有圓木直徑大小的信號，將旋切刀臺5-2停在適當位置等待圓木進入;所述的單板輸送裝置6是由第一單板輸送架6-1、第二單板輸送架6-2、二級板輸送架6-3、一級板輸送架6-4、氣缸6-5、升降輸送帶6-6和第三光電開關(guān)6-7組成，第一單板輸送架6-1與第二單板輸送架6-2的一端連接，第二單板輸送架6-2的另一端與二級板輸送架6-3的一側(cè)支架連接，且通過升降輸送帶6-6與一級板輸送架6-4的一端連接，升降輸送帶6-6的下方設置有氣缸
6-5，單板輸送裝置6的中部支架上設置有數(shù)個第三光電開關(guān)6-7;旋切一體機5裁切后的單板，經(jīng)第一單板輸送架6-1向上輸送，經(jīng)過洞板檢測的第三光電開關(guān)6-7，根據(jù)不同規(guī)格數(shù)量8—20個，將檢測到的不夠長度的單板，或者走斜的單板或洞板送入二級板輸送架6-3，當?shù)谌怆婇_關(guān)6-7檢測發(fā)現(xiàn)上述單板后，通過氣缸6-5的伸縮控制升降輸送帶6-6的升降，從而可以將檢測到的不合格單板漏入到二級板輸送架6-3，二級板輸送架6-3將單板第一單板輸送架6-1和第二單板輸送架6-2送來的二級板送到二級板貯存箱或者運輸車內(nèi)，一級板輸送架6-4將單板機輸送架6送來的一級板輸送到垛板機7;所述的垛板機7是由機架7-1、垛板平臺7-2、輸送鏈條7-3、下壓裝置7-4、下壓伺服電機7-5、三角帶7_6、高壓風機7_7、一級輸送架7-8組成，機架7-1上設置有垛板平臺7-2，垛板平臺7-2上設置有兩道輸送鏈條7-3，垛板平臺7-2的上方設置有下壓裝置7-4，下壓裝置7-4與下壓伺服電機7-5連接，下壓伺服電機
7-5通過三角帶7-6與變速電機連接，變速電機安裝在高壓風機7-7上，機架7-1的一側(cè)設置有一級輸送架7-8;將一級板輸送架6-4送來的一級板通過兩個，根據(jù)不同型號可選擇多個風機產(chǎn)生負壓吸附，再經(jīng)由1.5KW變速電機驅(qū)動的三角帶7-6傳送到規(guī)定的位置時，下壓伺服電機7-5驅(qū)動下壓裝置7-4將一級板壓至垛板平臺7-2，下壓的頻率和時間受壓板光電武裝控制，一級板下落到一定數(shù)量，受垛板平臺7-2位置光電開關(guān)控制時，垛板平臺7-2自動下降一定的高度，循環(huán)下降到最終位置，規(guī)定的一級板一批垛板量時，報警器報警，全線停機，垛板平臺7-2上的輸送鏈條7-3啟動，將規(guī)定數(shù)量的一級板移出到托架上，由叉車移走，一個動作循環(huán)完成。
[0025]本【具體實施方式】的工作原理:將木料用抓取設備堆放到集料平臺I上，集料平臺I受第一光電開關(guān)1-2的控制將木料前移至需要的位置時，打圓上料機2開啟將木料提升至指定的高度，通過左對射光電開關(guān)2-3和右對射光電開關(guān)2-4檢測到圓木直徑并傳輸給打圓機3和旋切一體機5，打圓機3將打圓上料機2送來的木料去皮、打圓、廢料由廢料輸送架3-18送出，圓木由圓木輸送架3-19送出，打圓后的圓木經(jīng)旋切上料機4提升至旋切一體機5，旋切一體機5將圓木旋切，裁切成規(guī)定的厚度和寬度，木軸由木軸輸送架5-8送出，單板由第一單板輸送架6-1和第二單板輸送架6-2向上輸送到二級板分料口，二級板由二級板輸送架6-3送出，一級板由一級板輸送架6-4送到垛板機7，垛板機7通過負壓和三角帶7-6傳送一級板到垛板區(qū)，下壓伺服電機7-5控制下壓裝置7-4將一級板壓至垛板平臺7-2，垛板至規(guī)定數(shù)量時，全線停機，將規(guī)定數(shù)量的一級板移出并叉走，至此，一個工作循環(huán)完成。
[0026]本【具體實施方式】它通過伺服控制器、變頻器PLC、光電開關(guān)、接近開關(guān)、伺服電機、普通電機、風機、氣缸和空氣壓縮機等機電原件，組成的檢測、控制、執(zhí)行系統(tǒng)完成了將木料去皮、打圓、旋切、裁切、分級垛板的單板制備過程，實現(xiàn)了全程的智能無人操控，解決了人造板行業(yè)單板制備環(huán)節(jié)用工多，勞動強度大，生產(chǎn)效率低的難題。
[0027]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種智能單板無人操控生產(chǎn)線，其特征在于:它包含集料平臺(I)、打圓上料機(2)、打圓機(3)、旋切上料機(4)、旋切一體機(5)、單板輸送裝置(6)和垛板機(7)，集料平臺(I)安裝在打圓上料機(2)的前部，打圓上料機(2)的后部設置有打圓機(3)，打圓機(3)的圓木輸送架后部設置有旋切上料機(4)，旋切上料機(4)的后部設置有旋切一體機(5)，旋切一體機(5)的后部設置有單板輸送裝置(6)，單板輸送裝置(6)的后部設置有垛板機(7)，其中集料平臺(I)的上部安裝有兩道第一圓木輸送鏈條(1-1)，集料平臺(I)的后部安裝有第一光電開關(guān)(1-2)，打圓上料機(2)的上部與集料平臺(I)的對應部位同樣設置有兩道第二圓木輸送鏈條(2-1)，第二圓木輸送鏈條(2-1)的上部設置有兩組上料(2-2)，打圓上料機(2)的上部中間兩側(cè)位置分別設置有左對射光電開關(guān)(2-3)和右對射光電開關(guān)(2-4)，打圓上料機(2)的上方設置有支架(2-5)，打圓上料機(2)接受到集料平臺(I)上的第一光電開關(guān)(1-2)和打圓上料機(2)上部的左對射光電開關(guān)(2-3)和右對射光電開關(guān)(2-4)的指令后，將木料提升到打圓機(3)工位，在上升過程中經(jīng)過安裝在支架(2-5)上的左對射光電開關(guān)(2-3)和右對射光電開關(guān)(2-4)時可以檢測木料的直徑太小，并傳給打圓機(3)木料的直徑信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能單板無人操控生產(chǎn)線，其特征在于:所述的打圓機(3)是由單滾驅(qū)動電機(3-1)、打圓單滾箱(3-2)、刀臺(3-3)、刀(3-4)、打圓單滾(3-5)、打圓雙滾(3-6)、對射光電開關(guān)(3-7)、打圓雙滾箱(3-8)、雙滾驅(qū)動電機(3-9)、滑枕(3-10)、滑杠(3-11)、齒條(3-12)、齒輪(3-13)、伺服電機(3-14)、底座(3-15)、氣缸支架(3-16)、打壓氣缸(3-17)、廢料輸送架(3-18)、圓木輸送架(3-19)、第一電機(3-20)和第二電機(3-21)組成，打圓機(3)與打圓上料機(2)的連接部位設置有單滾驅(qū)動電機(3-1)和打圓單滾箱(3-2)，單滾驅(qū)動電機(3-1)與打圓單滾(3-5)連接，打圓單滾(3-5)的對面設置為打圓雙滾箱(3-8)和雙滾驅(qū)動電機(3-9)，雙滾驅(qū)動電機(3-9)與打圓雙滾(3-6)連接，打圓雙滾箱(3-8)的下部設置有滑枕(3-10)，滑枕(3-10)和滑杠(3-11)通過齒條(3-12)與齒輪(3-13)相嚙合，齒輪(3-13)安裝在伺服電機(3-14)上，伺服電機(3-14)安裝在底座(3-15)上，打圓單滾箱(3-2)的下方設置有刀臺(3-3)，刀臺(3-3)的前端安裝有刀(3-4)，打圓單滾(3-5)和打圓雙滾(3-6)之間的兩側(cè)安裝有一對對射光電開關(guān)(3-7)，打圓雙滾箱(3-8)的上方安裝有氣缸支架(3-16)，打壓氣缸(3-17)安裝在氣缸支架(3-16)上，打圓單滾箱(3-2)和打圓雙滾箱(3-8)的下方設置有廢料輸送架(3-18)和圓木輸送架(3-19)，廢料輸送架(3-18)和圓木輸送架(3-19)的一側(cè)分別安裝有第一電機(3-20)和第二電機(3-21);打圓機(3)將打圓上料機(2)送來的木料，去皮打圓，打圓機(3)接受打圓上料架(2)的圓木直徑大小的信號后，可以將刀臺移動到合適的位置，木料進入打圓機(3)后，由伺服控制器根據(jù)力矩的大小控制伺服電機(3-14)通過齒輪(3-13)和齒條(3-12)驅(qū)動打圓雙滾(3-6)前進或后退，將不同直徑的木料去皮打圓，在打圓機(3)的打圓單滾(3-5)和打圓雙滾(3-6)之間的兩側(cè)裝有一對對射光電開關(guān)(3-7)，來檢測進入打圓機(3)的木料是否到位，同時通過它的信號控制器還可以判斷進來的是一根還是多根木料，是一根木料時正常工作，是兩根以上木料時刀臺后退將木料全部放出去，等待下一根木料進來后工作，打圓完成后由圓木通過被打壓氣缸(3-17)打下，落入到圓木輸送架(3-19)，并通過圓木輸送架(3-19)送出，打圓完成后廢料通過廢料輸送架(3-18)送出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能單板無人操控生產(chǎn)線，其特征在于:所述的旋切上料機(4)是由上料平臺(4-1)、鏈條(4-2)、鏈輪(4-3)、爪鉤(4-4)、第二光電開關(guān)(4-5)組成;上料平臺(4-1)上設置有兩道鏈條(4-2)，鏈條(4-2)的兩端分別設置在鏈輪(4-3)，兩道鏈條(4-2)上分別設置有爪鉤(4-4)，上料平臺(4-1)上設置有第二光電開關(guān)(4-5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能單板無人操控生產(chǎn)線，其特征在于:所述的旋切一體機(5)是由底座(5-1)、旋切刀臺(5-2)、切板氣缸(5-3)、打軸氣缸(5-4)、旋切單滾(5-5)、旋切雙滾箱(5-6)、旋切雙滾(5-7)、木軸輸送架(5-8)組成，底座(5-1)的上方安裝有旋切刀臺(5-2)，旋切刀臺(5-2)上安裝有切板氣缸(5-3)和打軸氣缸(5-4)，旋切刀臺(5-2)的一側(cè)安裝有旋切單滾(5-5)，旋切單滾(5-5)的對面安裝有旋切雙滾箱(5-6)，旋切雙滾箱(5-6)內(nèi)安裝有旋切雙滾(5-7)，底座(5-1)的一側(cè)下方安裝有木軸輸送架(5-8);旋切上料機(4)將圓木輸送架(3-19)輸送的規(guī)定位置的圓木，提升到旋切上料機(4)上方的第二光電開關(guān)(4-5)處，等待旋切指令，得到指令后將圓木送到旋切一體機(5)內(nèi)，旋切一體機(5)將旋切上料機(4)送來圓木旋切成規(guī)定厚度的單板，并且裁切成規(guī)定的寬度，一根圓木旋切完成時，打軸氣缸(5-4)將木軸打下，進入木軸輸送架(5-8)送出口，同時切板氣缸(5-3)壓下，等待打軸氣缸(5-4)動作完成，切完最后一刀，切刀氣缸升起，一次旋切循環(huán)完成，其間光電開關(guān)可以檢測圓木的偏正和是否一根，要料偏斜或進來的是兩根以上的要料時，旋切機刀臺后退，將木料送出，等待下一個，旋切一體機(5)會根據(jù)打圓上料機(2)提供有圓木直徑大小的信號，將旋切刀臺(5-2)停在適當位置等待圓木進入。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能單板無人操控生產(chǎn)線，其特征在于:所述的單板輸送裝置(6)是由第一單板輸送架(6-1)、第二單板輸送架(6-2)、二級板輸送架(6-3)、一級板輸送架(6-4)、氣缸(6-5)、升降輸送帶(6-6)和第三光電開關(guān)(6-7)組成，第一單板輸送架(6-1)與第二單板輸送架(6-2)的一端連接，第二單板輸送架(6-2)的另一端與二級板輸送架(6-3)的一側(cè)支架連接，且通過升降輸送帶(6-6)與一級板輸送架(6-4)的一端連接，升降輸送帶(6-6)的下方設置有氣缸(6-5)，單板輸送裝置(6)的中部支架上設置有數(shù)個第三光電開關(guān)(6-7);旋切一體機(5)裁切后的單板，經(jīng)第一單板輸送架(6-1)向上輸送，經(jīng)過洞板檢測的第三光電開關(guān)(6-7)，根據(jù)不同規(guī)格數(shù)量8—20個，將檢測到的不夠長度的單板，或者走斜的單板或洞板送入二級板輸送架(6-3)，當?shù)谌怆婇_關(guān)(6-7)檢測發(fā)現(xiàn)上述單板后，通過氣缸(6-5)的伸縮控制升降輸送帶(6-6)的升降，從而可以將檢測到的不合格單板漏入到二級板輸送架(6-3)，二級板輸送架(6-3)將單板第一單板輸送架(6-1)和第二單板輸送架(6-2)送來的二級板送到二級板貯存箱或者運輸車內(nèi)，一級板輸送架(6-4)將單板機輸送架(6)送來的一級板輸送到垛板機(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能單板無人操控生產(chǎn)線，其特征在于:所述的垛板機(7)是由機架(7-1)、垛板平臺(7-2)、輸送鏈條(7-3)、下壓裝置(7-4)、下壓伺服電機(7-5)、三角帶(7-6)、高壓風機(7-7)、一級輸送架(7-8)組成，機架(7-1)上設置有垛板平臺(7-2)，垛板平臺(7-2)上設置有兩道輸送鏈條(7-3)，垛板平臺(7-2)的上方設置有下壓裝置(7-4)，下壓裝置(7-4)與下壓伺服電機(7-5)連接，下壓伺服電機(7-5)通過三角帶(7-6)與變速電機連接，變速電機安裝在高壓風機(7-7)上，機架(7-1)的一側(cè)設置有一級輸送架(7-8);將一級板輸送架(6-4)送來的一級板通過兩個，根據(jù)不同型號可選擇多個風機產(chǎn)生負壓吸附，再經(jīng)由1.5KW變速電機驅(qū)動的三角帶(7-6)傳送到規(guī)定的位置時，下壓伺服電機(7-5)驅(qū)動下壓裝置(7-4)將一級板壓至垛板平臺(7-2)，下壓的頻率和時間受壓板光電武裝控制，一級板下落到一定數(shù)量，受垛板平臺(7-2)位置光電開關(guān)控制時，垛板平臺(7-2)自動下降一定的高度，循環(huán)下降到最終位置，規(guī)定的一級板一批垛板量時，報警器報警，全線停機，垛板平臺(7-2)上的輸送鏈條(7-3)啟動，將規(guī)定數(shù)量的一級板移出到托架上，由叉車移走，一個動作循環(huán)完成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能單板無人操控生產(chǎn)線，其特征在于:它的工作原理:將木料用抓取設備堆放到集料平臺(I)上，集料平臺(I)受第一光電開關(guān)(1-2)的控制將木料前移至需要的位置時，打圓上料機(2)開啟將木料提升至指定的高度，通過左對射光電開關(guān)(2-3)和右對射光電開關(guān)(2-4)檢測到圓木直徑并傳輸給打圓機(3)和旋切一體機(5)，打圓機(3)將打圓上料機(2)送來的木料去皮、打圓、廢料由廢料輸送架(3-18)送出，圓木由圓木輸送架(3-19)送出，打圓后的圓木經(jīng)旋切上料機(4)提升至旋切一體機(5)，旋切一體機(5)將圓木旋切，裁切成規(guī)定的厚度和寬度，木軸由木軸輸送架(5-8)送出，單板由第一單板輸送架(6-1)和第二單板輸送架(6-2)向上輸送到二級板分料口，二級板由二級板輸送架(6-3)送出，一級板由一級板輸送架(6-4)送到垛板機(7)，垛板機(7)通過負壓和三角帶(7-6)傳送一級板到垛板區(qū)，下壓伺服電機(7-5)控制下壓裝置(7-4)將一級板壓至垛板平臺(7-2)，垛板至規(guī)定數(shù)量時，全線停機，將規(guī)定數(shù)量的一級板移出并叉走，至此，一個工作循環(huán)完成。
【文檔編號】B27L5/02GK106003268SQ201610546544
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】賈喬嵐
【申請人】賈喬嵐