背釘機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及打釘設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及背釘機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，在畫框封裝畫布領(lǐng)域，傳統(tǒng)打背釘采用人工作業(yè)，自動(dòng)化程度低，整體生產(chǎn)效率偏低;手工打釘難以控制打釘參數(shù)，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，殘次品較多。再者，人工打釘容易引發(fā)事故，安全性較低。
[0003]目前國內(nèi)大型畫框、鏡框生產(chǎn)商僅采用皮帶線完成產(chǎn)品輸送，暫無自動(dòng)化設(shè)備替代人工完成打釘動(dòng)作的實(shí)例。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供背釘機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:背釘機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，包括打釘系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)對(duì)打釘系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)化的控制，打釘系統(tǒng)包括兩臺(tái)背釘機(jī)以及位于兩臺(tái)背釘機(jī)之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)向線，所述背釘機(jī)包括導(dǎo)向定位裝置、打釘裝置以及皮帶輸送裝置，所述導(dǎo)向定位裝置安裝在所述打釘裝置的前端，所述皮帶輸送裝置安裝在所述打釘裝置的后端，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向線前端上接背釘機(jī)皮帶輸送裝置，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向線后端下接另一臺(tái)背釘機(jī)導(dǎo)向定位部分，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向線有間隔一定間隙的若干根皮帶組成，每個(gè)皮帶各設(shè)有一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向定位裝置包括導(dǎo)向平皮帶、電機(jī)以及導(dǎo)向輪組成，可根據(jù)畫框的大小進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，可調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)挾取?br>[0007]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向定位裝置安裝有傳感器，所述傳感器與控制系統(tǒng)相連接，當(dāng)畫框到達(dá)指定位置，傳感器發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制打釘系統(tǒng)進(jìn)行打釘處理。
[0008]進(jìn)一步的，每臺(tái)背釘機(jī)安裝兩個(gè)打釘裝置，兩個(gè)打釘裝置前后緊密排列，便于對(duì)畫框兩排的打釘。
[0009]進(jìn)一步的，所述打釘裝置設(shè)有儲(chǔ)釘結(jié)構(gòu)，所述打釘裝置還安裝有調(diào)節(jié)裝置，便于調(diào)節(jié)打釘參數(shù)，控制打釘?shù)纳疃取?br>[0010]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向線上設(shè)有導(dǎo)向板，便于及時(shí)調(diào)整畫框90°轉(zhuǎn)向。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]1、自動(dòng)化設(shè)備替代人工作業(yè)，生產(chǎn)效率提高，可達(dá)2s/個(gè)。
[0013]2、本實(shí)用新型打釘力度、深度可控且均勻，產(chǎn)品質(zhì)量提升，報(bào)廢率降低。
[0014]3、本實(shí)用新型儲(chǔ)釘結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)人工物料補(bǔ)充的時(shí)間間隔逾半小時(shí)，節(jié)約了人工勞動(dòng)。
[0015]4、本實(shí)用新型打釘機(jī)構(gòu)可適應(yīng)不同規(guī)格框架，使用廣泛，實(shí)用性強(qiáng)。
[0016]5、本實(shí)用新型設(shè)置了儲(chǔ)釘機(jī)構(gòu)，便于及時(shí)補(bǔ)充釘料，節(jié)省時(shí)間；再者，利用速度差完成短距離內(nèi)框架轉(zhuǎn)向動(dòng)作，將框架旋轉(zhuǎn)90°繼續(xù)打釘，保證框架四邊打釘完全，一次性封裝完成，簡單便捷。
【附圖說明】
[0017]圖1本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2本實(shí)用新型背釘機(jī)21結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]背釘機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)尺寸總長7米，寬1.7米，高1.6米。包括控制系統(tǒng)I以及打釘系統(tǒng)，控制系統(tǒng)I通過程序?qū)Υ蜥斚到y(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)化的控制，保證打釘系統(tǒng)每一步協(xié)調(diào)進(jìn)行。
[0020]打釘系統(tǒng)包括兩臺(tái)背釘機(jī)21以及位于兩臺(tái)背釘機(jī)21之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)向線22，
[0021]背釘機(jī)21包括導(dǎo)向定位裝置211、打釘裝置212以及皮帶輸送裝置213，所述導(dǎo)向定位裝置211安裝在所述打釘裝置212的前端，所述皮帶輸送裝置213安裝在所述打釘裝置212的后端，其過程是當(dāng)畫框進(jìn)入導(dǎo)向定位裝置211進(jìn)行定位，然后送入打釘裝置212進(jìn)行打釘，打釘完成后再經(jīng)皮帶輸送裝置213輸出。所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向線22前端上接背釘機(jī)皮帶輸送裝置213，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向線22后端下接另一臺(tái)背釘機(jī)導(dǎo)向定位部分211，保證畫框經(jīng)過第一臺(tái)背釘機(jī)21打釘完成后，進(jìn)入皮帶輸送裝置213，然后再經(jīng)過自動(dòng)轉(zhuǎn)向線22，將畫框進(jìn)行90°調(diào)轉(zhuǎn)，調(diào)轉(zhuǎn)后的畫框進(jìn)入第二臺(tái)背釘機(jī)的導(dǎo)向定位裝置211，經(jīng)打釘裝置212以及皮帶輸送裝置213，最后保證畫框四邊均打釘完成。
[0022]所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向線22有間隔一定間隙的若干根皮帶221組成，每個(gè)皮帶221各設(shè)有一個(gè)電機(jī)222帶動(dòng)，每個(gè)電機(jī)222均可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度，根據(jù)皮帶221運(yùn)動(dòng)速度差，成功的將位于自動(dòng)轉(zhuǎn)向線22的畫框進(jìn)行90°調(diào)整轉(zhuǎn)向。
[0023]本實(shí)用新型所述導(dǎo)向定位裝置211包括導(dǎo)向平皮帶、電機(jī)以及導(dǎo)向輪組成，可根據(jù)畫框的大小進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整導(dǎo)向?qū)挾?，一邊以便適用不同框架。
[0024]本實(shí)用新型導(dǎo)向定位裝置211安裝有傳感器，所述傳感器與所述控制系統(tǒng)I相連接，當(dāng)畫框到達(dá)指定位置，傳感器發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)I，控制打釘系統(tǒng)進(jìn)行打釘處理。所述一臺(tái)背釘機(jī)21上設(shè)有兩臺(tái)打釘裝置212，前后緊密排列，便于對(duì)畫框兩排的打釘。所述打釘裝置212設(shè)有儲(chǔ)釘結(jié)構(gòu)214，所述打釘裝置212還安裝有調(diào)節(jié)裝置215，便于調(diào)節(jié)打釘參數(shù)，控制打釘?shù)纳疃?。所述自?dòng)轉(zhuǎn)向線22上設(shè)有導(dǎo)向板223，便于及時(shí)調(diào)整畫框90°轉(zhuǎn)向。
[0025]本實(shí)用新型首先將畫框放置到第一臺(tái)背釘機(jī)21的導(dǎo)向定位裝置211上，傳感器發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)I接收信號(hào)，發(fā)出命令，控制打釘裝置212進(jìn)行打釘操作，方畫框打釘完畢，送至皮帶輸送裝置213，皮帶輸送裝置213將畫框傳遞到自動(dòng)轉(zhuǎn)向線22，自動(dòng)轉(zhuǎn)向線22上的皮帶221具有運(yùn)動(dòng)速度差，成功的將位于自動(dòng)轉(zhuǎn)向線22的畫框進(jìn)行90°調(diào)整轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向后的畫框進(jìn)入第二臺(tái)背釘機(jī)21上，繼續(xù)重復(fù)打釘過程，最后將打釘完成的畫框送出至皮帶輸送裝置213，打釘過程完成。
[0026]上述實(shí)施例只是為了說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本【實(shí)用新型內(nèi)容】的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.背釘機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，包括打釘系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)對(duì)打釘系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)化的控制，其特征在于:打釘系統(tǒng)包括兩臺(tái)背釘機(jī)以及位于兩臺(tái)背釘機(jī)之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)向線，所述背釘機(jī)包括導(dǎo)向定位裝置、打釘裝置以及皮帶輸送裝置，所述導(dǎo)向定位裝置安裝在所述打釘裝置的前端，所述皮帶輸送裝置安裝在所述打釘裝置的后端，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向線前端上接背釘機(jī)皮帶輸送裝置，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向線后端下接另一臺(tái)背釘機(jī)導(dǎo)向定位部分，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向線有間隔一定間隙的若干根皮帶組成，每個(gè)皮帶各設(shè)有一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背釘機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)向定位裝置包括導(dǎo)向平皮帶、電機(jī)以及導(dǎo)向輪組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的背釘機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)向定位裝置安裝有傳感器，所述傳感器與控制系統(tǒng)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背釘機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于:每臺(tái)背釘機(jī)安裝兩個(gè)打釘裝置，兩個(gè)打釘裝置前后緊密排列。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的背釘機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于:所述打釘裝置設(shè)有儲(chǔ)釘結(jié)構(gòu)，所述打釘裝置還安裝有調(diào)節(jié)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背釘機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向線上設(shè)有導(dǎo)向板。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及打釘設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及背釘機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)。其包括打釘系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)對(duì)打釘系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)化的控制，打釘系統(tǒng)包括兩臺(tái)背釘機(jī)以及位于兩臺(tái)背釘機(jī)之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)向線，所述背釘機(jī)包括導(dǎo)向定位裝置、打釘裝置以及皮帶輸送裝置，所述導(dǎo)向定位裝置安裝在所述打釘裝置的前端，所述皮帶輸送裝置安裝在所述打釘裝置的后端，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向線前端上接背釘機(jī)皮帶輸送裝置，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向線后端下接另一臺(tái)背釘機(jī)導(dǎo)向定位部分。本實(shí)用新型自動(dòng)化設(shè)備替代人工作業(yè)，生產(chǎn)效率提高，可達(dá)2s/個(gè)；打釘力度、深度可控且均勻，產(chǎn)品質(zhì)量提升，報(bào)廢率降低；實(shí)現(xiàn)人工物料補(bǔ)充的時(shí)間間隔逾半小時(shí)，節(jié)約了人工勞動(dòng)，實(shí)用性強(qiáng)，簡單便捷。
【IPC分類】B27F7/02, B27F7/11
【公開號(hào)】CN205238210
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520641889
【發(fā)明人】于春玲, 王秋華
【申請(qǐng)人】深圳羅伯泰克科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日