一種全自動木托盤腳墩機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種全自動木托盤腳墩機的技術(shù)方案，包括縫釘機構(gòu)和切割機構(gòu)，所述的切割機構(gòu)設(shè)置在縫釘機構(gòu)的一側(cè)；所述的縫釘機構(gòu)包括工作平臺，在工作平臺上設(shè)置帶有射釘槍的軌道，工作平臺上設(shè)置有用于夾緊腳墩原料板的夾緊機構(gòu)，在工作平臺上還設(shè)置有搬運腳墩原料板的運輸機構(gòu)；所述的切割機構(gòu)包括切割機和送料器。該方案的腳墩機可以自動將多個膠合板釘在一起，使釘和后的膠合板厚度滿足腳墩的高度，并能自動進行切割，節(jié)省了人力，并且提高了效率。
【專利說明】
一種全自動木托盤腳墩機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及的是一種用于制作托盤腳墩的全自動木托盤腳墩機。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，公知的技術(shù)是隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，用于貨物集裝、堆放、搬運和運輸?shù)耐斜P被大量使用，腳墩是組成托盤的重要部分，傳統(tǒng)的木托盤腳墩主要認實木或木肩合成材料做成，但這些材料成本高，浪費資源，不易保證質(zhì)量，以廢舊膠合板(多為一次性使用的建筑模板)為原料制做的托盤腳墩得到大多用戶的認可，但是目前將多個膠合板切割組成一個一個的腳墩，大多是靠人工加工操作，工作效率低，并且制作的腳墩質(zhì)量不高，這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種全自動木托盤腳墩機的技術(shù)方案，該方案的腳墩機可以自動將多個膠合板釘在一起，使釘和后的膠合板厚度滿足腳墩的高度，并能自動進行切割，節(jié)省了人力，并且提高了效率。
[0004]本方案是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的:一種全自動木托盤腳墩機，本方案的特點是:包括縫釘機構(gòu)和切割機構(gòu)，所述的切割機構(gòu)設(shè)置在縫釘機構(gòu)的一側(cè)。所述的縫釘機構(gòu)包括工作平臺，在工作平臺上設(shè)置帶有射釘槍的軌道，工作平臺上設(shè)置有用于夾緊腳墩原料板的夾緊機構(gòu)，在工作平臺上還設(shè)置有搬運腳墩原料板的運輸機構(gòu);所述的切割機構(gòu)包括切割機和送料器。
[0005]所述的工作平臺包括正面打釘區(qū)和反面打釘區(qū)，正面打釘區(qū)上設(shè)置第一軌道，第一軌道上設(shè)置有帶有驅(qū)動電動機的射釘槍，在第一軌道下方的夾緊機構(gòu)包括用于支撐腳墩原料板的頂力氣缸，在頂力氣缸上方設(shè)置有用于夾緊腳墩原料板的固定擋板和活動壓緊氣缸;在正面打釘區(qū)上還設(shè)置有用于將腳墩原料板轉(zhuǎn)運到反面打釘區(qū)的轉(zhuǎn)動機械手;所述的反面打釘區(qū)上設(shè)置有第二軌道，第二軌道上設(shè)置有帶有驅(qū)動電動機的射釘槍，在第二軌道下方的夾緊機構(gòu)包括用于支撐腳墩原料板的頂力氣缸，在頂力氣缸上方設(shè)置有用于夾緊腳墩原料板的固定擋板和活動壓緊氣缸;在反面打釘區(qū)上還設(shè)置有用于將腳墩原料板轉(zhuǎn)運到切割機構(gòu)的轉(zhuǎn)動機械手;在工作平臺上設(shè)置有推動第一軌道縱向移動的推動氣缸，推動第二軌道縱向移動的推動氣缸。
[0006]在所述的第一軌道和第二軌道上均設(shè)置有多個傳感器，所述傳感器與PLC控制器連接，所述的推動氣缸與PLC控制器連接，在工作平臺上設(shè)置有用于軌道移動限位的軌道接近開關(guān)，所述的軌道接近開關(guān)與PLC控制器連接，在軌道上設(shè)置有用于限定射釘槍移動位置的射釘槍限位開關(guān)，所述的射釘槍限位開關(guān)與PLC控制器連接，所述的PLC控制器分別與驅(qū)動電動機、射釘槍、頂力氣缸、活動壓緊氣缸連接。
[0007]所述的轉(zhuǎn)動機械手包括帶有轉(zhuǎn)動電動機的轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有前夾緊氣缸和后夾緊氣缸。所述的轉(zhuǎn)動電動機與PLC控制器連接，前夾緊氣缸和后夾緊氣缸分別與PLC控制器連接。
[0008]所述的送料器包括定位結(jié)構(gòu)和推送結(jié)構(gòu);所述的定位結(jié)構(gòu)包括送料固定板和帶有定位氣缸的活動推動板，送料固定板和活動推動板之間用于盛放腳墩原料板，在定位結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置有用于推動腳墩原料板的運送氣缸，在定位結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)置推送結(jié)構(gòu);所述的推送結(jié)構(gòu)包括滑臺，滑臺上固定有用于夾緊腳墩原料板的夾力氣缸，有一驅(qū)動滑臺做往復(fù)運動的往復(fù)電動機。所述的往復(fù)電動機通過絲杠驅(qū)動滑臺做往復(fù)運動。
[0009]在送料器上設(shè)置有用于活動推動板限位的活動推動板行程開關(guān)，在送料器上還設(shè)置有用于限定運送氣缸的運送氣缸限位開關(guān)，在送料固定板上設(shè)置有光電開關(guān)，在推送機構(gòu)上設(shè)置有限定滑臺往復(fù)運動的前端限位開關(guān)和后端限位開關(guān)，在滑臺上還設(shè)置有用于檢測是否有腳墩原料板的腳墩感應(yīng)開關(guān)，所述的活動推動板行程開關(guān)、運送氣缸限位開關(guān)、光電開關(guān)、前端限位開關(guān)、后端限位開關(guān)、腳墩感應(yīng)開關(guān)分別與PLC控制器連接，所述的PLC控制器分別與運送氣缸、往復(fù)電動機、定位氣缸連接。
[0010]所述的切割機包括切割鋸和鋸切氣缸，切割鋸和鋸切氣缸分別設(shè)置在橫桿的兩端，在橫桿的中部設(shè)置支架。
[0011]在鋸切氣缸的一側(cè)設(shè)置有限定橫桿上升高度的橫桿限位開關(guān)，所述的橫桿限位開關(guān)與PLC控制器連接，PLC控制器還分別與切割鋸、鋸切氣缸連接。
[0012]本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，由于在該方案中縫釘機構(gòu)可以對腳墩原料板即多個膠合板進行打釘，使其成為一個整體，然后通過切割機進行切割，切割成一個一個的腳墩;工作時，將多個膠合板即腳墩原料板放到正面打釘區(qū)的第一軌道的軌道頂力氣缸上，然后PLC控制器控制頂力氣缸和活動壓緊氣缸，將腳墩原料板壓緊，PLC控制器控制驅(qū)動電動機運行，進而控制射釘槍向前運動，當射釘槍通過感應(yīng)器時，就進行射釘動作，當射釘槍到達射釘槍限位開關(guān)處時，PLC控制器獲得射釘槍限位開關(guān)的信號，控制第一軌道縱向移動，當?shù)谝卉壍酪苿拥杰壍澜咏_關(guān)處時，PLC控制器獲得信號，并控制推動氣缸停止工作，并控制射釘槍返回，在返回過程中，遇到感應(yīng)器時，射釘槍進行射釘動作，直到射釘槍回到出發(fā)位置時停止，然后PLC控制器控制推動氣缸使第一軌道恢復(fù)原位，同時，PLC控制器控制轉(zhuǎn)動機械手的前夾緊氣缸和后夾緊氣缸夾緊正面被射釘?shù)哪_墩原料板，并控制頂力氣缸和活動壓緊氣缸恢復(fù)原位，然后控制轉(zhuǎn)動電動機轉(zhuǎn)動，將腳墩原料板送到發(fā)面打釘區(qū)，反面打釘區(qū)對腳墩原料板的打釘動作與正面打釘區(qū)的打釘動作相同，打釘結(jié)束后，PLC控制器控制反面打釘區(qū)的轉(zhuǎn)動機械手將打釘好的腳墩原料板送到送料器的送料固定板和活動推動板之間，光電開關(guān)檢測到有腳墩原料板后，PLC控制器控制活動推動板推動腳墩原料板，使運送氣缸方便推送腳墩原料板，然后，運送氣缸推送腳墩原料板，當觸碰到運送氣缸限位開關(guān)時，運送氣缸停止推動，并回歸原位，此時PLC控制器控制夾力氣缸夾緊腳墩原料板，然后在往復(fù)電動機的作用下，滑臺帶動夾力氣缸向切割鋸方向移動，當滑臺到達前端限位開關(guān)處時，往復(fù)電動機停止工作，此時切割鋸在鋸切氣缸的作用下，切割鋸向下運動切割腳墩原料板，切割斷后，恒安觸碰橫桿限位開關(guān)，PLC控制器獲得橫桿限位開關(guān)的信號后，控制鋸切氣缸，將切割鋸拉起，這樣一個腳墩制作完成，此時，PLC控制還控制夾力氣缸回位，并控制往復(fù)電動機反轉(zhuǎn)，將滑臺拉回，當滑臺觸碰到后端限位開關(guān)時，PLC控制往復(fù)電動機停止工作，并控制夾力氣缸重新夾持腳墩原料板，然后重復(fù)切割過程，直至腳墩感應(yīng)開關(guān)發(fā)現(xiàn)沒有腳墩原料板時，停止工作，這樣一個完成的腳墩制作過程完畢。由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為沒有軌道的工作平臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為工作平臺的側(cè)視圖。
[0016]圖4為轉(zhuǎn)動機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為切割機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，I為縫釘機構(gòu)，2為切割機構(gòu)，3為第一軌道，4為第二軌道，5為射釘槍，6為驅(qū)動電動機，7為推動氣缸，8為傳感器，9為軌道接近開關(guān)，10為射釘槍限位開關(guān)，11為送料固定板，12為活動推動板，13為定位氣缸，14為滑臺，15為運送氣缸，16為腳墩原料板，17為夾力氣缸，18為往復(fù)電動機，19為絲杠，20為活動推動板行程開關(guān)，21為運送氣缸限位開關(guān)，22為前端限位開關(guān)，23為后端限位開關(guān)，24為光電開關(guān)，25為腳墩感應(yīng)開關(guān)，26橫桿，27為切割鋸，28為正面打釘區(qū)，29為反面打釘區(qū)，30為固定擋板，31為活動壓緊氣缸，32為轉(zhuǎn)軸，33為轉(zhuǎn)動電動機，34為轉(zhuǎn)動機械手，35為頂力氣缸，36為后夾緊氣缸，37為前夾緊氣缸，38為鋸切氣缸，39為橫桿限位開關(guān)。
【具體實施方式】
[0019]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個【具體實施方式】，并結(jié)合其附圖，對本方案進行闡述。
[0020]通過附圖可以看出，本方案的全自動木托盤腳墩機，包括縫釘機構(gòu)I和切割機構(gòu)2，所述的切割機構(gòu)2設(shè)置在縫釘機構(gòu)I的一側(cè)。所述的縫釘機構(gòu)I包括工作平臺，在工作平臺上設(shè)置帶有射釘槍的軌道，工作平臺上設(shè)置有用于夾緊腳墩原料板的夾緊機構(gòu)，在工作平臺上還設(shè)置有搬運腳墩原料板的運輸機構(gòu);所述的切割機構(gòu)包括切割機和送料器。
[0021]所述的工作平臺包括正面打釘區(qū)28和反面打釘區(qū)29，正面打釘區(qū)28上設(shè)置第一軌道3，第一軌道3上設(shè)置有帶有驅(qū)動電動機6的射釘槍6，在第一軌道3下方的夾緊機構(gòu)包括用于支撐腳墩原料板的頂力氣缸35，在頂力氣缸35上方設(shè)置有用于夾緊腳墩原料板的固定擋板30和活動壓緊氣缸31;在正面打釘區(qū)28上還設(shè)置有用于將腳墩原料板轉(zhuǎn)運到反面打釘區(qū)29的轉(zhuǎn)動機械手34;所述的反面打釘區(qū)29上設(shè)置有第二軌道4，第二軌道4上設(shè)置有帶有驅(qū)動電動機6的射釘槍5，在第二軌道4下方的夾緊機構(gòu)包括用于支撐腳墩原料板的頂力氣缸35，在頂力氣缸35上方設(shè)置有用于夾緊腳墩原料板的固定擋板30和活動壓緊氣缸31;在反面打釘區(qū)29上還設(shè)置有用于將腳墩原料板轉(zhuǎn)運到切割機構(gòu)2的轉(zhuǎn)動機械手34;在工作平臺上設(shè)置有推動第一軌道3縱向移動的推動氣缸7，推動第二軌道縱向移動的推動氣缸7。
[0022]在所述的第一軌道3和第二軌道4上均設(shè)置有多個傳感器8，所述傳感器8與PLC控制器連接，所述的推動氣缸7與PLC控制器連接，在工作平臺上設(shè)置有用于軌道移動限位的軌道接近開關(guān)9，所述的軌道接近開關(guān)9與PLC控制器連接，在軌道上設(shè)置有用于限定射釘槍移動位置的射釘槍限位開關(guān)10，所述的射釘槍限位開關(guān)10與PLC控制器連接，所述的PLC控制器分別與驅(qū)動電動機6、射釘槍5、頂力氣缸35、活動壓緊氣缸31連接。
[0023]所述的轉(zhuǎn)動機械手34包括帶有轉(zhuǎn)動電動機33的轉(zhuǎn)軸32，在轉(zhuǎn)軸32上設(shè)置有前夾緊氣缸37和后夾緊氣缸36。所述的轉(zhuǎn)動電動機33與PLC控制器連接，前夾緊氣缸37和后夾緊氣缸36分別與PLC控制器連接。
[0024]所述的送料器包括定位結(jié)構(gòu)和推送結(jié)構(gòu);所述的定位結(jié)構(gòu)包括送料固定板11和帶有定位氣缸13的活動推動板12，送料固定板11和活動推動板12之間用于盛放腳墩原料板16，在定位結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置有用于推動腳墩原料板16的運送氣缸15，在定位結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)置推送結(jié)構(gòu);所述的推送結(jié)構(gòu)包括滑臺14，滑臺14上固定有用于夾緊腳墩原料板16的夾力氣缸17，有一驅(qū)動滑臺14做往復(fù)運動的往復(fù)電動機18。所述的往復(fù)電動機18通過絲杠19驅(qū)動滑臺14做往復(fù)運動。
[0025]在送料器上設(shè)置有用于活動推動板12限位的活動推動板行程開關(guān)20，在送料器上還設(shè)置有用于限定運送氣缸15的運送氣缸限位開關(guān)21，在送料固定板11上設(shè)置有光電開關(guān)24，在推送機構(gòu)上設(shè)置有限定滑臺14往復(fù)運動的前端限位開關(guān)22和后端限位開關(guān)23，在滑臺14上還設(shè)置有用于檢測是否有腳墩原料板16的腳墩感應(yīng)開關(guān)25，所述的活動推動板行程開關(guān)20、運送氣缸限位開關(guān)21、光電開關(guān)24、前端限位開關(guān)22、后端限位開關(guān)23、腳墩感應(yīng)開關(guān)25分別與PLC控制器連接，所述的PLC控制器分別與運送氣缸15、往復(fù)電動機18、定位氣缸13連接。
[0026]所述的切割機包括切割鋸27和鋸切氣缸38，切割鋸27和鋸切氣缸38分別設(shè)置在橫桿26的兩端，在橫桿26的中部設(shè)置支架。在鋸切氣缸38的一側(cè)設(shè)置有限定橫桿26上升高度的橫桿限位開關(guān)39，所述的橫桿限位開關(guān)39與PLC控制器連接，PLC控制器還分別與切割鋸27、鋸切氣缸38連接。
【主權(quán)項】
1.一種全自動木托盤腳墩機，其特征是:包括縫釘機構(gòu)和切割機構(gòu)，所述的切割機構(gòu)設(shè)置在縫釘機構(gòu)的一側(cè)； 所述的縫釘機構(gòu)包括工作平臺，在工作平臺上設(shè)置帶有射釘槍的軌道，工作平臺上設(shè)置有用于夾緊腳墩原料板的夾緊機構(gòu)，在工作平臺上還設(shè)置有搬運腳墩原料板的運輸機構(gòu)； 所述的切割機構(gòu)包括切割機和送料器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動木托盤腳墩機，其特征是:所述的工作平臺包括正面打釘區(qū)和反面打釘區(qū)，正面打釘區(qū)上設(shè)置第一軌道，第一軌道上設(shè)置有帶有驅(qū)動電動機的射釘槍，在第一軌道下方的夾緊機構(gòu)包括用于支撐腳墩原料板的頂力氣缸，在頂力氣缸上方設(shè)置有用于夾緊腳墩原料板的固定擋板和活動壓緊氣缸;在正面打釘區(qū)上還設(shè)置有用于將腳墩原料板轉(zhuǎn)運到反面打釘區(qū)的轉(zhuǎn)動機械手； 所述的反面打釘區(qū)上設(shè)置有第二軌道，第二軌道上設(shè)置有帶有驅(qū)動電動機的射釘槍，在第二軌道下方的夾緊機構(gòu)包括用于支撐腳墩原料板的頂力氣缸，在頂力氣缸上方設(shè)置有用于夾緊腳墩原料板的固定擋板和活動壓緊氣缸;在反面打釘區(qū)上還設(shè)置有用于將腳墩原料板轉(zhuǎn)運到切割機構(gòu)的轉(zhuǎn)動機械手； 另外，在工作平臺上設(shè)置有推動第一軌道縱向移動的推動氣缸，推動第二軌道縱向移動的推動氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動木托盤腳墩機，其特征是:在所述的第一軌道和第二軌道上均設(shè)置有多個傳感器，所述傳感器與PLC控制器連接，所述的推動氣缸與PLC控制器連接，在工作平臺上設(shè)置有用于軌道移動限位的軌道接近開關(guān)，所述的軌道接近開關(guān)與PLC控制器連接，在軌道上設(shè)置有用于限定射釘槍移動位置的射釘槍限位開關(guān)，所述的射釘槍限位開關(guān)與PLC控制器連接，所述的PLC控制器分別與驅(qū)動電動機、射釘槍、頂力氣缸、活動壓緊氣缸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動木托盤腳墩機，其特征是:所述的轉(zhuǎn)動機械手包括帶有轉(zhuǎn)動電動機的轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有前夾緊氣缸和后夾緊氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動木托盤腳墩機，其特征是:所述的轉(zhuǎn)動電動機與PLC控制器連接，前夾緊氣缸和后夾緊氣缸分別與PLC控制器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動木托盤腳墩機，其特征是:所述的送料器包括定位結(jié)構(gòu)和推送結(jié)構(gòu)； 所述的定位結(jié)構(gòu)包括送料固定板和帶有定位氣缸的活動推動板，送料固定板和活動推動板之間用于盛放腳墩原料板，在定位結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置有用于推動腳墩原料板的運送氣缸，在定位結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)置推送結(jié)構(gòu)； 所述的推送結(jié)構(gòu)包括滑臺，滑臺上固定有用于夾緊腳墩原料板的夾力氣缸，有一驅(qū)動滑臺做往復(fù)運動的往復(fù)電動機。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動木托盤腳墩機，其特征是:所述的往復(fù)電動機通過絲杠驅(qū)動滑臺做往復(fù)運動。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動木托盤腳墩機，其特征是:在送料器上設(shè)置有用于活動推動板限位的活動推動板行程開關(guān)，在送料器上還設(shè)置有用于限定運送氣缸的運送氣缸限位開關(guān)，在推送機構(gòu)上設(shè)置有限定滑臺往復(fù)運動的前端限位開關(guān)和后端限位開關(guān)，在滑臺上還設(shè)置有用于檢測是否有腳墩原料板的腳墩感應(yīng)開關(guān)，所述的送料固定板上設(shè)置有光電開關(guān)，所述的活動推動板行程開關(guān)、運送氣缸限位開關(guān)、光電開關(guān)、前端限位開關(guān)、后端限位開關(guān)、腳墩感應(yīng)開關(guān)分別與PLC控制器連接，所述的PLC控制器分別與運送氣缸、往復(fù)電動機、定位氣缸連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的全自動木托盤腳墩機，其特征是:所述的切割機包括切割鋸和鋸切氣缸，切割鋸和鋸切氣缸分別設(shè)置在橫桿的兩端，在橫桿的中部設(shè)置支架。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動木托盤腳墩機，其特征是:在鋸切氣缸的一側(cè)設(shè)置有限定橫桿上升高度的橫桿限位開關(guān)，所述的橫桿限位開關(guān)與PLC控制器連接，PLC控制器還分別與切割鋸、鋸切氣缸連接。
【文檔編號】B27M3/00GK205466635SQ201620321068
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】周北生
【申請人】周北生