專利名稱：清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置及其檢測控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種用于紡織工業(yè)中清梳聯(lián)工藝的單臺機器的控制方法，屬于紡織機械自動化控制設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置是控制清梳聯(lián)系統(tǒng)的最后一道機臺，是梳棉機生條質(zhì)量指標的關(guān)鍵裝置，目前各種自調(diào)勻整裝置中，機前的牽伸羅拉與條干檢測凹凸羅拉是分離的，因此所檢測的數(shù)據(jù)不及時，且不精確。
1.機后檢測給棉羅拉位置，控制機后給棉羅拉的轉(zhuǎn)速，如洛菲SLT-4型自調(diào)勻整器。該方法對于解決生條短片段是有利的，但中短片段不勻率較差。
2.機前檢測牽伸羅拉位置，即棉紗條干的不勻度，控制機后給棉羅拉的轉(zhuǎn)速，如烏斯特UCC-L型自調(diào)勻整器，該方案對于解決生條長波段是有利的，但由于存在一較大的時間滯后環(huán)節(jié)，中短片段不勻率較差。
3.機前檢測牽伸羅拉位置，即棉紗條干的不勻度，控制機前牽伸羅拉的轉(zhuǎn)速，如臺灣東夏自調(diào)勻整器，該方案對于解決生條短片段是有利的，但對生條條干值不利。
4.機后檢測給棉羅拉位置，同時機前檢測牽伸羅拉位置，即棉紗條干的不勻度，控制機后給棉羅拉的轉(zhuǎn)速。如烏斯特UCC-2型自調(diào)勻整器。該方案能改善生條的中、長片段不勻率，但存在勻整死區(qū)弊端。
5.機后檢測給棉羅拉位置，控制機后給棉羅拉的轉(zhuǎn)速和控制機前牽伸羅拉的轉(zhuǎn)速。如烏斯特UCC-S型自調(diào)勻整器。該方案能明顯改善生條的中片段不勻率，但短片段不勻率仍較差。
本發(fā)明的目的就是提供一種解決清梳聯(lián)的棉條干勻整的實時不勻度較差，實現(xiàn)實時檢測和閉環(huán)控制的清梳聯(lián)自調(diào)均整裝置及其檢測控制方法。
本發(fā)明的清梳聯(lián)自調(diào)均整裝置，該裝置的勻整機械布局順序為喂棉羅拉G、刺輥F、錫林E、道夫D、導向桿N、握持羅拉C、牽伸羅拉B、檢測凹凸羅拉A。在喂棉羅拉G上設(shè)有喂棉羅拉速度傳感器L，在喂棉羅拉上有喂棉羅拉棉層重量傳感器K，在牽伸羅拉B上設(shè)有牽伸羅拉速度傳感器M，在檢測凹凸羅拉A上設(shè)有檢測凹凸羅拉速度傳感器J和檢測凹凸羅拉處生條重量傳感器I，其中所有傳感器均直接與計算機控制器的輸入端相接，計算機控制器的輸出端接牽伸羅拉B的電動機變頻器和喂棉羅拉G的電動機變頻器，電動機變頻器的輸出接牽伸羅拉的電動機，電動機變頻器的輸出接喂棉羅拉的電動機。其控制方法由計算機控制器分別采集喂棉羅拉速度傳感器L喂棉羅拉棉層重量傳感器K、檢測凹凸羅拉速度傳感器J、檢測凹凸羅拉處生條重量傳感器I、牽伸羅拉速度傳感器M的信號，將采集的信號與預置的給定值比較，產(chǎn)生的控制信號控制牽伸羅拉的電動機變頻器和喂棉羅拉的電動機變頻器，由馬達變頻器驅(qū)動牽伸羅拉B的電動機，由電動機變頻器驅(qū)動喂棉羅拉G的電動機。根據(jù)本發(fā)明牽伸羅拉與握持羅拉之間為棉條牽伸區(qū)，由各傳感器檢測到的值送到計算機控制器中，計算機控制器根據(jù)棉條主干的設(shè)定值、實際值以及握持羅拉的轉(zhuǎn)速，確定檢測凹凸羅拉的速度，并通過變頻器驅(qū)動牽伸羅拉的電動機，從而實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的全閉環(huán)控制。
本發(fā)明的優(yōu)點在于1.能夠?qū)崿F(xiàn)整個系統(tǒng)的實時閉環(huán)控制。該裝置的檢測機構(gòu)由安裝在喂棉羅拉處的棉層重量傳感器以及檢測凹凸羅拉、牽伸羅拉等處的速度傳感器構(gòu)成，控制機構(gòu)由計算機控制器組成，執(zhí)行機構(gòu)采用變頻器改變喂棉羅拉的電動機、牽伸羅拉的電動機速度，顯示部分采用觸摸屏，實現(xiàn)了人機對話，使得該裝置具有操作簡單、直觀、參數(shù)修改方便，故障率低的優(yōu)點。
2.工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好。通過控制5米生條的重不勻～內(nèi)不勻CV％(CV為條干給定值)控制在1％以內(nèi)，外不勻CV％，控制在1.5％以內(nèi)，即控制生條質(zhì)量，使紗線粗細均勻，能有效地提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，為紡制高品質(zhì)的紗和面料創(chuàng)造條件。


圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。其中有檢則凹凸羅拉A、牽伸羅拉B、握持羅拉C、導向桿N、道夫D、錫林E、刺輥F、喂棉羅拉G、檢測凹凸羅拉處生條重量傳感器I、檢測凹凸羅拉速度傳感器J、牽伸羅拉速度傳感器M、喂棉羅拉速度傳感器L、喂棉羅拉棉層重量傳感器K、計算機控制器1、電動機變頻器(21、22)、喂棉羅拉電動機32、牽伸羅拉電動機31、觸摸屏4。
本發(fā)明的實施方案如下首先根據(jù)棉條進棉的順序安排該裝置的機械布局順序，即第一道為喂棉羅拉G，第二道為刺輥F，第三道為錫林E，第四道為道夫D，第五道為導向桿N，第六道為握持羅拉C，第七道為牽伸羅拉B，第八道為檢測凹凸羅拉A。然后安排檢測機構(gòu)部分，即將喂棉羅拉速度傳感器L安裝在喂棉羅拉G的進口處，將喂棉羅拉棉層重量傳感器K安裝在喂棉羅拉G的出口處，將牽伸羅拉速度傳感器M安裝在牽伸羅拉B上，將檢測凹凸羅拉速度傳感順J安裝在檢測凹凸羅拉A上，將檢測凹凸羅拉處生條重量傳感器I安裝在檢測凹凸羅拉的出口處。最后將各傳感器的輸出端與計算機控制器1的輸入端相接，計算機控制器1的輸出端分別與變頻器21和變頻器22相接，變頻器21的輸出端接牽伸羅拉的電動機31，變頻器22的輸出端接喂棉羅拉的電動機32，觸摸屏4與計算機控制器1相連進行人機對話，其控制的方式是由計算機控制器1采集喂棉羅拉速度傳感器L，檢測凹凸羅拉速度傳感器J、檢測凹凸羅拉處生條重量傳感器I、牽伸羅拉速度傳感器M、喂棉羅拉棉層重量傳感器K的信號，將采集的信號與計算機內(nèi)預置的給定值進行比較，產(chǎn)生的反饋控制信號輸出控制牽伸羅拉的電動機變頻器21和喂棉羅拉的電動機變頻器22，由變頻器驅(qū)動電動機，從而達到控制生條質(zhì)量的目的。其中電動機采用變頻電動機，再配置相應(yīng)的變頻器，變頻器的頻率由計算機控制器控制。計算機控制器采用工業(yè)控制計算機，根據(jù)以上所述，便可實現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置，由牽伸羅、喂棉羅拉、道夫、錫林、刺輥及傳感器所組成，其特征在于該裝置的勻整機械布局順序為喂棉羅拉(G)、刺輥(F)、錫林(E)、道夫(D)、導向桿(N)、握持羅拉(C)、牽伸羅拉(B)、檢測凹凸羅拉(A)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置，其特征在于在喂棉羅拉(G)上設(shè)有喂棉羅拉速度傳感器(L)，喂棉羅拉(G)上有喂棉羅拉棉層重量傳感器(K)，在牽伸羅拉(B)上設(shè)有牽伸羅拉速度傳感器(M)，在檢測凹凸羅拉(A)上設(shè)有檢測凹凸羅拉速度傳感器(J)和檢測凹凸羅拉處生條重量傳感器(I)，其中所有傳感器均直接與計算機控制器(1)的輸入端相接，計算機控制器(1)的輸出端接牽伸羅拉(B)的電動機變頻器(21)和喂棉羅拉(G)的電動機變頻器(22)，電動機變頻器(21)的輸出接牽伸羅拉的電動機(31)，電動機變頻器(22)的輸出接喂棉羅拉的電動機(32)。
3.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1或2所述的清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的檢測控制方法。其特征在于由計算機控制器(1)分別采集喂棉羅拉速度傳感器(L)、喂棉羅拉棉層重量傳感器(K)、檢測凹凸羅拉速度傳感器(J)、檢測凹凸羅拉處生條重量傳感器(I)、牽伸羅拉速度傳感器(M)的信號，將采集的信號與預置的給定值比較，產(chǎn)生的控制信號控制牽伸羅拉的電動機變頻器(21)和喂棉羅拉的電動機變頻器(22)，由電動機變頻器(21)驅(qū)動牽伸羅拉(B)的電動機(31)，由電動機變頻器(22)驅(qū)動喂棉羅拉(G)的電動機(32)。
全文摘要
清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置及其檢測控制方法是一種用于紡織工業(yè)中清梳聯(lián)工藝的單臺機器的控制方法,該裝置的勻整機械布局順序為:喂棉羅拉G、刺輥F、錫林E、道夫D、導向桿N、握持羅拉C、牽伸羅拉B、檢測凹凸羅拉A。由計算機控制器分別采集傳感器的信號,將采集的信號與預置的給定值比較,產(chǎn)生的控制信號控制牽伸羅拉的電動機變頻器和喂棉羅拉的電動機變頻器,由馬達變頻器驅(qū)動牽伸羅拉(B)的電動機,由電動機變頻器驅(qū)動喂棉羅拉(G)的電動機。
文檔編號D01G21/00GK1263173SQ0011211
公開日2000年8月16日 申請日期2000年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月7日
發(fā)明者李從心, 林建平, 陳小華, 張萍, 張國民, 高志群, 許小平, 聶小飛 申請人:江蘇省金壇市紡織機械總廠