專(zhuān)利名稱：按預(yù)定線縫走向制作線縫的縫紉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉裝置，特別是一種縫紉單元用的輪廓縫紉器，具有一根上下運(yùn)動(dòng)的針及一個(gè)可對(duì)該針作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的縫紉物保持器，該縫紉物保持器可沿一平面的二個(gè)互相垂直的方向移動(dòng)以達(dá)到預(yù)定的線縫走向，其中，該運(yùn)動(dòng)由二個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且該縫紉物保持器與一個(gè)沿一個(gè)方向(Y方向)被驅(qū)動(dòng)的攜帶器以可松開(kāi)的方式連接，并與一個(gè)沿另一方向(X方向)起作用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
DE 2164151 A1(相應(yīng)于US 3,752,058)提到一種縫紉設(shè)備，其縫紉物保持器可放到一滑架上，該滑架與一條在一水平平面內(nèi)移動(dòng)的皮帶固定連接，該皮帶支承在一個(gè)攜帶器上。此攜帶器可垂直于其驅(qū)動(dòng)方向沿縫紉器縱向(Y方向)移動(dòng)。縫紉物保持器與滑架之間的連接可采用電磁方式。縫紉物保持器帶著裝在其上的縫紉物在縫紉器前面固定到該滑架上，沿橫向(X方向)送進(jìn)，經(jīng)過(guò)縫紉器的針腳形成區(qū)域，在縫紉器后方取出。
這種縫紉設(shè)備的缺點(diǎn)為該滑架在到達(dá)縫紉物保持器的取出位置后必須再返回，才能再次將一縫紉物保持器送進(jìn)。這種空行程使機(jī)器的循環(huán)時(shí)間加長(zhǎng)，因此大大影響了制衣工業(yè)的加工成本。此外必須將很大的質(zhì)量來(lái)回運(yùn)送，這就需要給滑架配置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此提高縫紉設(shè)備的制造成本。
舉例而言，在DE 3938819 A1中(相應(yīng)于US 5,127,348)，公開(kāi)了一種此類(lèi)的縫紉設(shè)備。在此縫紉設(shè)備中，縫紉物保持器移動(dòng)通過(guò)一個(gè)位置固定的縫紉器的針腳形成區(qū)域。在此，縫紉物保持器通過(guò)一個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一攜帶器剛性連接。該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)齒輪或一條回轉(zhuǎn)的齒形帶與一根設(shè)在縫紉物保持器上的齒條構(gòu)成。這種剛性連接通過(guò)一個(gè)在攜帶器上可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向滑塊實(shí)現(xiàn)，該導(dǎo)向滑塊有多個(gè)滾子，可放到縫紉物保持器的齒條上，對(duì)縫紉物保持器沿橫向(X方向)導(dǎo)向。
在橫方向，縫紉物保持器在針腳形成區(qū)域前面進(jìn)入縫紉裝置并在針腳形成區(qū)域后面取出。為了將縫紉物保持器從進(jìn)入位置送到取出位置，需要一根很長(zhǎng)的齒條。這就使得縫紉物保持器的通過(guò)時(shí)間變得較長(zhǎng)。由于齒條的長(zhǎng)度取決于進(jìn)入位置和取出位置之間的距離，因此不論縫紉物大小，縫紉物保持器都具有相同長(zhǎng)度的齒條，它們基本上都比實(shí)際上所需的尺寸要長(zhǎng)得多，因此造成或多或少的空行程，如此一來(lái)，縫細(xì)設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性就受損。為了制出高質(zhì)量的線縫，必須精確地制造該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，除了由于齒條使縫紉物保持器質(zhì)量偏大之外，這種高精度的要求也使制造成本提高。為了將制造成本保持在限度內(nèi)，人們?cè)O(shè)法將縫紉物在進(jìn)入位置與取出位置之間的距離保持盡量小，這就使得，在前面的縫紉物保持器取出后，才能放入一個(gè)新的縫紉物保持器，這點(diǎn)同樣有損縫紉設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性。另一個(gè)時(shí)間損失因素是，為使線縫能在正確位置形成，縫紉物保持器放入時(shí)需準(zhǔn)確定位。
這種縫紉設(shè)備的另一缺點(diǎn)是，由于強(qiáng)度方面原因齒條必須用金屬制造，操作人員在對(duì)縫紉物保持器作手工操作時(shí)必須特別留意，一方面不要損壞齒條，另一方面要避免在齒條上受傷。
DE 3932336 A1公開(kāi)了一種具有X-Y移動(dòng)臺(tái)裝置的縫紉設(shè)備，該裝置有一條導(dǎo)向軌，設(shè)在一個(gè)與縫紉物保持器連接的移動(dòng)部件上，此導(dǎo)向軌可相對(duì)于導(dǎo)向塊(其中編號(hào)17)移動(dòng)，該導(dǎo)向塊與縫紉物保持器縱向驅(qū)動(dòng)單元連接。如此，如果縫紉物保持器沿橫方向運(yùn)動(dòng)，則其自由度能維持。
DE 3819136 C2公開(kāi)了一種縫紉單元，其中，縫紉物保持器可利用一運(yùn)送裝置在一送料站及縫紉器之間運(yùn)動(dòng)。此運(yùn)送裝置有一連桿聯(lián)動(dòng)裝置，與驅(qū)動(dòng)裝置連接，在一導(dǎo)向件中強(qiáng)迫導(dǎo)件，它與一平衡聯(lián)動(dòng)器配合。
針對(duì)這些問(wèn)題，應(yīng)將開(kāi)頭所述的縫紉設(shè)備改進(jìn)，特別是，要將縫紉物保持器效率提高，并使其制造成本降低。
對(duì)于開(kāi)頭所述的縫紉設(shè)備，解決問(wèn)題的方案是，使縫紉物保持器可放到一條與攜帶器剛性連接的導(dǎo)向桿上，并且可通過(guò)至少一個(gè)連接元件與橫方向(X方向)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
利用這種設(shè)計(jì)，可使縫紉物保持器在各個(gè)不同的位置進(jìn)入和取出，這樣，可以使要放入的各個(gè)縫紉物保持器能一個(gè)接一個(gè)地進(jìn)入而不需中間空檔。這樣，就避免了空行程時(shí)間，因此比起現(xiàn)有技術(shù)來(lái)，機(jī)器的生產(chǎn)節(jié)拍顯著提高。由于縫紉物保持器沒(méi)有了齒條，而且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接元件可設(shè)計(jì)得較小且質(zhì)量很輕，因此縫紉物保持器不但可廉價(jià)制造，而且其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸也相應(yīng)地減小。由于縫紉物保持器只需放到一條導(dǎo)軌上，并在該處借助重力而保持住，因此該機(jī)器的操作簡(jiǎn)單得多了，因?yàn)椴恍柽M(jìn)行費(fèi)時(shí)的定位及止動(dòng)工作。
最好該縫紉物保持器由至少一個(gè)U形截面的支承件支承在導(dǎo)向桿上，同時(shí)構(gòu)成該保持器與導(dǎo)向桿的唯一連接。該支承件可簡(jiǎn)單地利用一個(gè)設(shè)在縫紉物保持器內(nèi)的凹槽而形成，該凹槽可與導(dǎo)向桿的輪廓相配，因此形成一種形狀吻合的連接。
設(shè)置兩個(gè)支承件是有利的。它們可裝在縫紉物保持器的外側(cè)，形成可靠的導(dǎo)向，且縫紉物保持器不會(huì)傾翻。
如果該連接元件是一齒形耳軸，而橫方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有一條回轉(zhuǎn)的齒形帶與該齒形耳軸配合，則是有利的?？p紉物保持器由這種可廉價(jià)制造的耳軸帶動(dòng)。也可用一與齒形帶嚙合的扇形齒輪作為連接元件。
齒形帶最好在一垂直平面中回轉(zhuǎn)。這樣齒可設(shè)在上側(cè)，而且如果齒形帶相應(yīng)寬，則用于將連接元件配置在縫紉物保持器上的公差也可放大。利用這種設(shè)計(jì)可確保該縫紉物保持器在進(jìn)入的同時(shí)(放到導(dǎo)向桿上)由于重力而與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
導(dǎo)向桿也可設(shè)計(jì)成被驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)絲杠。它同時(shí)也構(gòu)成橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分，并可直接被一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這樣可以減少構(gòu)件，因?yàn)榭墒∪X形帶。在這種情況下，如果縫紉物保持器由一個(gè)與絲杠?chē)Ш系穆?lián)動(dòng)件支承，則很有利。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例，圖中

圖1縫紉設(shè)備的局部俯視圖，圖2縫紉設(shè)備沿圖1箭頭Ⅱ方向的局部視圖，圖3與圖1相對(duì)應(yīng)的攜帶器與縫紉物保持器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置圖，圖4該縫紉設(shè)備沿圖2箭頭Ⅳ方向的局部示意圖，圖5該縫紉設(shè)備沿圖3線Ⅴ-Ⅴ的局部視圖，圖6該縫紉設(shè)備沿圖2箭頭Ⅵ方向的局部視圖，圖7第一實(shí)施例的縫紉物保持器的俯視圖，圖8該縫紉物保持器沿圖7箭頭Ⅷ方向的視圖，圖9第二實(shí)施例的縫紉設(shè)備的部分示意圖，
圖10沿圖9的線Ⅹ-Ⅹ的剖面圖。
此縫紉設(shè)備主要由一個(gè)設(shè)在臺(tái)板1上的縫紉器2和一個(gè)縫紉器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及至少一個(gè)縫紉物保持器7組成，縫紉器2具有一根針3。一個(gè)攜帶器14支承在臺(tái)板1上并可沿縫紉器2的縱向(Y方向)移動(dòng)。攜帶器14有一個(gè)導(dǎo)向桿5，它延伸到臺(tái)板1的整個(gè)寬度(X方向)上。此外，該攜帶器14還有一條被驅(qū)動(dòng)的、在一垂直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的齒形帶9，該縫紉物保持器7被該齒形帶沿橫向(X方向)驅(qū)動(dòng)?？p紉物保持器7在進(jìn)入位置15放到該導(dǎo)向桿5上，并通過(guò)設(shè)置在縫紉物保持器7下側(cè)的連接元件49與齒形帶9嚙合。該縫紉物保持器7帶著縫紉物13被該齒形帶9作用，經(jīng)過(guò)由針3的工作區(qū)構(gòu)成的針腳形成區(qū)域送到標(biāo)號(hào)為16的取出位置。
圖3所示為攜帶器14的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。臺(tái)板下側(cè)設(shè)有二個(gè)互相平行且沿Y方向延伸的導(dǎo)向桿17、17a，它們的端部裝在軸承18、18a與19、19a中，該軸承與臺(tái)板1固定連接。一可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸20裝在軸承19、19a中，沿垂直于Y方向的X方向延伸。該軸20的端部有二個(gè)尺寸相同的齒形帶輪21、21a。齒形帶輪21被一條封閉的齒形帶22盤(pán)繞，齒形帶另一端盤(pán)繞著固定在臺(tái)板1下側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的齒形帶輪23。
齒形帶輪21a被一條封閉齒形帶25盤(pán)繞，齒形帶另一端盤(pán)繞一齒形帶輪26，齒形帶輪26是固定在臺(tái)板1下側(cè)的支承座27的部件。此裝置中，齒形帶22與25呈張緊狀態(tài)。
見(jiàn)圖2，齒形帶22的上段與一沿X方向延伸的梁28固定連接，該梁28同時(shí)又與齒形帶25的上段連接。由于齒形帶輪21及21a的尺寸一樣大，因此可確保在軸20旋轉(zhuǎn)時(shí)，該梁28可以沿Y方向平行移動(dòng)。此梁28兩端29、29a各與一支承件30、30a固定連接。每個(gè)支承件30、30a上各裝有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的換向輪(未標(biāo)號(hào))，見(jiàn)圖5，齒形帶9沒(méi)有齒的那一面支承在該換向輪上。此外，在該支承件30、30a上各固定著一中間板31、31a，它們分別與滑移軸承32、32a固定連接，這些滑移軸承裝在導(dǎo)向桿17、17a上，與桿之間可無(wú)間隙滑動(dòng)。
在該梁28上有一個(gè)用螺栓固定的換向件33，用于齒形帶9下段轉(zhuǎn)向。換向件33有二塊結(jié)構(gòu)相同的板34、34a，一個(gè)齒形帶輪35及二個(gè)換向輪36、37以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式裝在該兩板之間。
見(jiàn)圖3、圖5和圖6，齒形帶9的下段穿過(guò)導(dǎo)向件33繼續(xù)延伸，其中，齒形帶9的齒與齒形帶輪35形狀吻合地嚙合。齒形帶輪35有一個(gè)帶槽的孔，一根帶彈簧的軸38容置在其中。軸38與齒形帶輪35之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)一滑移式連接，一方面齒形帶輪35可在軸38上軸向滑移，另一方面可以無(wú)間隙地傳遞扭矩。
見(jiàn)圖2至圖4，軸38一端支承在一軸承39中。該軸承固定安裝在臺(tái)板1下側(cè)。軸38的自由端通過(guò)一聯(lián)軸器38a與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40連接，該電機(jī)固定在臺(tái)板1下側(cè)。
臺(tái)板1中有缺口41、41a，支承件30、30a的上端穿過(guò)該缺口向外伸出，二者之間留有間隙。一板42末端固定在支承件30、30a上端(圖4和圖5)。其結(jié)構(gòu)是，板42在臺(tái)板1支承面上方有約1mm間隙并與之平行伸展。該板42用于支承落在其上的齒形帶9的上段。
縫紉物保持器7(圖7和圖8)由一本體43和它上面一個(gè)可在下部件44上擺動(dòng)的上部件45構(gòu)成?？p紉物13夾在該上部件45與該下部件44之間，其中，該上部件45在擺下位置上由一鎖閉件46保持在下部件44上。在外形上，上部件45與下部件44對(duì)準(zhǔn)地成形，并且與要在縫紉物13中形成的線縫N等距。本體43下側(cè)具有一U形凹槽47(圖8)，凹槽47的內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)成半圓形，其形狀與導(dǎo)向桿5的直徑相配。如圖7所示，凹槽47在本體43上不連續(xù)，而是設(shè)有二個(gè)在縫紉物保持器7上突伸出來(lái)的突出塊48。在凹槽47后面，在本體43中設(shè)有連接元件49。此連接元件49可以是齒形耳軸，或是一種帶齒的成形件，如扇形齒輪，其齒距與齒形帶9的齒距相同。縫紉物保持器7通過(guò)該凹槽47裝到導(dǎo)向桿5上，并且連接元件49與齒形帶9嚙合。此處很明顯地，在導(dǎo)向桿5與齒形帶9之間沿Y方向的距離必須相當(dāng)于凹槽47與連接元件49之間的距離。
板42上裝有一傳感器50，它也同時(shí)檢測(cè)攜帶器14沿Y方向的運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)送方向51上，該傳感器50裝在縫紉器1前面，即，裝在進(jìn)入位置15與縫紉器1之間。如驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、40及縫紉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一樣，該傳感器50與一個(gè)未作描述的控制系統(tǒng)連接。當(dāng)該傳感器50檢測(cè)到縫紉物保持器7的一個(gè)棱邊52進(jìn)入，則使縫紉器2起動(dòng)并使驅(qū)動(dòng)電機(jī)24及40作相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)。
縫紉物保持器7最好設(shè)有一編碼，它可掃描到縫紉設(shè)備中，這樣可由控制系統(tǒng)識(shí)別出想要的線縫形狀，并將對(duì)應(yīng)的線縫程序調(diào)出，使得加工自動(dòng)化。
由圖1可看出多個(gè)縫紉物保持器7可相隔短距離前后放到導(dǎo)向桿5上，在此，縫紉物保持器7之間的距離可以小到基本上相互靠緊。
圖9所示為另一實(shí)施例。此處導(dǎo)向桿5由一絲杠5’構(gòu)成，該絲杠5’由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)55驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)?？p紉物保持器7’有一個(gè)相應(yīng)的連接元件56，它是螺紋件并且與絲杠5’的螺紋57嚙合。這種設(shè)計(jì)使縫紉裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，因?yàn)槭∪チ搜豖方向回轉(zhuǎn)的齒形帶。
參考標(biāo)號(hào)1臺(tái)板2縫紉器3針 4縫紉器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5導(dǎo)向桿 5’絲杠7縫紉物保持器7’縫紉物保持器9齒形帶 13縫紉物14攜帶器 15進(jìn)入位置16取出位置 17導(dǎo)向桿17a導(dǎo)向桿18軸承18a軸承 19軸承19a軸承 20軸21齒形帶輪 21a齒形帶輪22齒形帶 23齒形帶輪24驅(qū)動(dòng)電機(jī) 25齒形帶26齒形帶輪 27支承座28梁 29端部29a端部 30支承件30a支承件31中間板31a中間板32滑移軸承32a滑移軸承 33導(dǎo)向件34板 34a板35齒形帶 36換向輪37換向輪 38軸38a聯(lián)軸器 39軸承40驅(qū)動(dòng)電機(jī)41缺口41a缺口 41’缺口41a’缺 42板42’板43本體44下部件 45上部件46鎖閉件 47凹槽48突出塊 49連接元件50傳感器 51運(yùn)送方向52棱邊55驅(qū)動(dòng)電機(jī)56連接元件57螺紋N線縫走向
權(quán)利要求
1．一種縫紉裝置，特別是一種縫紉單元用的輪廓縫紉器，具有一根上下運(yùn)動(dòng)的針(3)及一個(gè)可對(duì)該針作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的縫紉物保持器(7,7’)，該縫紉物保持器可沿一平面的二個(gè)互相垂直的方向(X,Y)移動(dòng)以達(dá)到預(yù)定的線縫走向(N)，其中，該運(yùn)動(dòng)由二個(gè)獨(dú)立的電機(jī)(24,40)產(chǎn)生，且該縫紉物保持器(7,7’)可與一個(gè)沿一方向(Y)受驅(qū)動(dòng)的攜帶器(14)以可松開(kāi)的方式連接，并與一個(gè)沿另一方向(X)作用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)嵌接，其特征在于該縫紉物保持器(7,7’)可放到一個(gè)與該攜帶器(14)剛性連接的導(dǎo)向桿(5,5’)上，并可通過(guò)至少一個(gè)連接元件(49)與另一方向(X)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2．如權(quán)利要求1所述的縫紉裝置，其特征在于該縫紉物保持器(7)由至少一個(gè)橫截面大致呈U形的支承件(48)支承在該導(dǎo)向桿(5)上，該支承件同時(shí)構(gòu)成縫紉物保持器與導(dǎo)向件(5)的唯一連接。
3．如權(quán)利要求2所述的縫紉裝置，其特征在于該支承件(48)由一個(gè)設(shè)在縫紉物保持器(7)中的凹槽(47)構(gòu)成。
4．如權(quán)利要求2或3所述的縫紉裝置，其特征在于設(shè)置了二個(gè)支承件(48)。
5．如權(quán)利要求1所述的縫紉裝置，其特征在于該連接元件(49)為一齒形耳軸，并且另一方向(X)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一根與該耳軸共同作用的回轉(zhuǎn)齒形帶(9)。
6．如權(quán)利要求5所述的縫紉裝置，其特征在于該連接元件(49)為一扇形齒輪，而另一方向(X)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一條與其共同作用的回轉(zhuǎn)齒形帶(9)。
7．如權(quán)利要求5或6所述的縫紉裝置，其特征在于該齒形帶(9)在一垂直平面中轉(zhuǎn)動(dòng)。
8．如權(quán)利要求1或2所述的縫紉裝置，其特征在于該導(dǎo)向桿(5)是圓形的。
9．如權(quán)利要求1所述的縫紉裝置，其特征在于該導(dǎo)向桿為一根被驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)絲杠(5’)，它是另一方向(X)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。
10．如權(quán)利要求9所述的縫紉裝置，其特征在于該縫紉物保持器(7)由一個(gè)與絲杠(5’)嚙合的連接元件(56)支承。
全文摘要
縫紉裝置,特別是輪廓縫紉器,具有上下運(yùn)動(dòng)的針(3)及可對(duì)其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的縫紉物保持器(7,7),它可沿一平面的二個(gè)互相垂直方向(X,Y)移動(dòng)以達(dá)到預(yù)定的線縫走向,該運(yùn)動(dòng)由二個(gè)獨(dú)立的電機(jī)產(chǎn)生,縫紉物保持器可與沿一方向受驅(qū)動(dòng)的攜帶器以可松開(kāi)方式連接,并與沿另一方向作用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)嵌接,該縫紉物保持器可放到一個(gè)與該攜帶器剛性連接的導(dǎo)向桿(5,5’)上,并可通過(guò)至少一個(gè)連接元件與另一個(gè)方向(X)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
文檔編號(hào)D05B21/00GK1298042SQ0013416
公開(kāi)日2001年6月6日 申請(qǐng)日期2000年11月30日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月2日
發(fā)明者霍斯特·芬澤爾 申請(qǐng)人:迪科普·阿德勒股份公司