專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)。確切地說，本發(fā)明涉及在洗滌脫水桶可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在外殼內(nèi)的同時(shí)其攪拌葉片可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在洗滌脫水桶的內(nèi)底部上的全自動(dòng)洗衣機(jī)。
在現(xiàn)有的普通的全自動(dòng)洗衣機(jī)中，當(dāng)進(jìn)行洗滌工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在洗滌脫水槽的內(nèi)底部的攪拌葉片低速地來回轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)行脫水工作時(shí)，洗滌脫水桶與攪拌葉片一起高速地同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。為了進(jìn)行這樣的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換，在現(xiàn)有的大多數(shù)洗衣機(jī)中，例如在驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置了由彈簧離合器構(gòu)成的離合裝置。在這樣的離合裝置中，彈簧離合器只在一個(gè)方向上緊閉地使驅(qū)動(dòng)軸與洗滌脫水桶的支承槽相連，從而在驅(qū)動(dòng)軸在洗滌脫水桶高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)停止的情況下，支承軸與驅(qū)動(dòng)軸的連接被解除，洗滌脫水桶因惰性而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在該驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置了制動(dòng)帶，通過在脫水工作結(jié)束時(shí)使制動(dòng)帶機(jī)構(gòu)工作，而使洗滌脫水桶迅速停下來。另外，當(dāng)在洗滌中使攪拌葉片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)也起到了制止洗滌脫水桶同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。
但是，由于上述離合器裝置和制動(dòng)帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以這在洗衣機(jī)中成為了成本提高相當(dāng)多的主要原因。因此，在價(jià)格特別低且功能簡單化的洗衣機(jī)中，人們迫切希望有一種沒有制動(dòng)帶機(jī)構(gòu)的且離合器裝置的結(jié)構(gòu)被簡化的驅(qū)動(dòng)裝置。
可是如上所述地，盡管洗滌脫水桶一般在洗滌時(shí)停了下來，但我們已知道有一種通過使洗滌脫水桶與攪拌葉片方向相反地積極地低速轉(zhuǎn)動(dòng)的方式來提高洗滌性能的洗衣機(jī)。在這樣的洗衣機(jī)中，驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力分別通過減速器而被傳遞到洗滌脫水桶支承軸和攪拌葉片軸上。因此，這樣的驅(qū)動(dòng)裝置比現(xiàn)有普通的洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置更復(fù)雜，成本過高而不實(shí)用。就是說，人們嘗試著用上述方法來提供洗滌性能，但這種嘗試與使上述洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置簡單化的要求是背道而馳的。
鑒于以上缺點(diǎn)而設(shè)想出了本發(fā)明，它的主要目的是提供一種在簡化洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)的同時(shí)又能提高洗滌性能的洗衣機(jī)。
為解決以上課題而設(shè)想出的本發(fā)明的洗衣機(jī)是這樣的，其中洗滌脫水桶可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在外殼內(nèi)的且攪拌葉片可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在洗滌脫水桶的內(nèi)底部上，所述洗衣機(jī)包括a)與所述洗滌脫水桶成一體地轉(zhuǎn)動(dòng)的中空外軸；b)被插入到該外軸內(nèi)側(cè)上的且與所述攪拌葉片一體轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)軸；c)位于所述外軸與內(nèi)軸同軸的位置上的且通過電動(dòng)機(jī)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸；d)包括一體成型于所述外軸上或與之連成一體的內(nèi)齒齒輪上、或一體成型于所述驅(qū)動(dòng)軸上或與之連成一體的中心齒輪、與該內(nèi)齒齒輪及中心齒輪嚙合地轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)結(jié)所述內(nèi)軸的行星齒輪的減速器；e)使所述驅(qū)動(dòng)軸與外軸相互連接或斷開的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；在進(jìn)行洗滌時(shí)，通過所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來斷開所述驅(qū)動(dòng)軸與外軸，在通過所述中心齒輪、行星齒輪及內(nèi)齒齒輪使驅(qū)動(dòng)軸與外軸相連地使攪拌葉片按照規(guī)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過伴隨這種轉(zhuǎn)動(dòng)，通過施加在內(nèi)齒齒輪上的行星齒輪反作用力而使洗滌脫水桶與攪拌葉片相反地轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，盡管外軸在進(jìn)行洗滌時(shí)與驅(qū)動(dòng)軸斷開了，但與傳統(tǒng)的洗衣機(jī)不同的是，外軸沒有接受利用制動(dòng)器進(jìn)行的強(qiáng)制制動(dòng)。就是說，沒有設(shè)置制動(dòng)外軸的制動(dòng)器，或者就是設(shè)置了制動(dòng)器，也沒有使用它。此時(shí)，外軸通過內(nèi)齒齒輪、行星齒輪、中心齒輪與驅(qū)動(dòng)軸相連，伴隨著驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)地，行星齒輪承受與該轉(zhuǎn)向相反的負(fù)荷即反作用力。在不制動(dòng)外軸的情況下，通過所述反作用力使外軸與內(nèi)軸相反地轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，洗滌脫水桶與攪拌葉片彼此反向地轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，洗滌脫水桶相對(duì)隨攪拌葉片轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的水流移動(dòng)的洗滌物與其移動(dòng)方向相反地轉(zhuǎn)動(dòng)，由此增大了洗滌物與洗滌脫水桶的摩擦并提高了洗滌性能。另外，由于通過轉(zhuǎn)動(dòng)的洗滌脫水桶而產(chǎn)生了與攪拌葉片產(chǎn)生的水流相反的水流，所以伴隨著這兩股水流沖突而產(chǎn)生了紊流，由此容易獲得縱向水流。結(jié)果，洗滌物隨著縱向水流而交替浮沉，由此也提高了洗滌的均勻性。
另外，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，在脫水時(shí)通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而使驅(qū)動(dòng)軸與外軸相連并由此使驅(qū)動(dòng)軸與外軸一起正反轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在使驅(qū)動(dòng)軸、外軸及洗滌脫水桶高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果啟動(dòng)電磁制動(dòng)器停止電動(dòng)機(jī)，則洗滌脫水桶通過驅(qū)動(dòng)軸和外軸也幾乎同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，不需要設(shè)置在脫水時(shí)快速使洗滌脫水桶停下來的制動(dòng)帶機(jī)構(gòu)，所以能夠大幅度降低驅(qū)動(dòng)裝置的成本。
這樣一來，盡管在本發(fā)明的洗衣機(jī)中能夠形成沒有阻止外軸轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，但也可以形成具有這樣的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，一方面在洗滌工作時(shí)解除制動(dòng)，而使外軸自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，也可以在脫水結(jié)束時(shí)通過所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)來制動(dòng)外軸。
另外，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，在包括與所述驅(qū)動(dòng)軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)、與所述外軸一體地轉(zhuǎn)動(dòng)且可自由地與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)配合或脫離的從動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)機(jī)、伴隨第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤狀凸輪、對(duì)應(yīng)于該凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)地使所述從動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)相互配合或解除它們的配合的軸連接操作機(jī)構(gòu)而構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的同時(shí)，該洗衣機(jī)還具有與所述從動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)的配合及所述配合的解除連動(dòng)，并對(duì)應(yīng)于所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使排水泵關(guān)閉和開啟的泵操作機(jī)構(gòu)。
即，當(dāng)在洗滌時(shí)驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪承受力，軸連接操作機(jī)構(gòu)解除驅(qū)動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)與從動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)之間的配合。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸與外軸的直接連接被解除了，洗滌脫水桶與攪拌葉片如上所述地彼此反向轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，泵操作機(jī)構(gòu)在凸輪受力的情況下關(guān)閉了排水泵。由此，水能夠留在洗滌脫水桶內(nèi)。另一方面，當(dāng)在脫水時(shí)驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)，再使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸連接操作機(jī)構(gòu)使驅(qū)動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)與從動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)相互配合地將驅(qū)動(dòng)軸與外軸連接在一起，同時(shí)泵操作機(jī)構(gòu)打開排水泵。這樣一來，洗滌脫水桶與攪拌葉片一起高速轉(zhuǎn)動(dòng)，留在洗滌脫水桶內(nèi)的水被排出。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，在通過第二電動(dòng)機(jī)與凸輪連接或斷開軸的同時(shí)，排水泵的開關(guān)動(dòng)作也能得到控制，從而簡單地形成了驅(qū)動(dòng)裝置與排水泵成為一體的結(jié)構(gòu)，由此能夠降低成本。另外，由于能夠通過第二電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而同時(shí)控制雙方的動(dòng)作，所以控制也變簡單了。
此外，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，它還具有由所述電動(dòng)機(jī)、安裝在電機(jī)軸上的小皮帶輪、裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上的大皮帶輪、卷掛在小皮帶輪和大皮帶輪之間的皮帶構(gòu)成的柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)是設(shè)置在大皮帶輪上的配合孔，所述從動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)是內(nèi)側(cè)插入所述外軸的、可以軸向自由滑動(dòng)的且在相對(duì)大皮帶輪的面上形成突爪的活動(dòng)連接件，所述突爪及配合孔成沿以驅(qū)動(dòng)軸為中心的同軸圓彎曲的形狀。
即，在這種結(jié)構(gòu)中，活動(dòng)連接件在連接操作時(shí)沿驅(qū)動(dòng)軸滑向大皮帶輪附近，通過將突爪插入大皮帶輪的配合孔中而使兩者相互配合。當(dāng)突爪和配合孔的位置在轉(zhuǎn)動(dòng)圓周上有所偏移時(shí)，盡管突爪接觸了大皮帶輪，但由于突爪及配合孔具有上述彎曲形狀，所以無論如何錯(cuò)位，這兩者都有很大一部分是重合的，所以只要略微地使驅(qū)動(dòng)軸或外軸轉(zhuǎn)動(dòng)，就能輕易地將突爪插入配合孔中。
另外，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，大皮帶輪可以具有使兩塊金屬板重合并鉚固固定的結(jié)構(gòu)，所述配合孔在其周向的兩端形成了鉚固部。就是說，當(dāng)活動(dòng)連接件的突爪如上所述地接觸大皮帶輪時(shí)，盡管最大的力作用在配合孔周向兩端上，但是在這兩端施行鉚固時(shí)，這部分的強(qiáng)度因增加金屬板而提高了。因此，不容易發(fā)生破損和變形，可靠性由此提高。
此外，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，當(dāng)從洗滌過程轉(zhuǎn)向脫水過程時(shí)，可以使所述從動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)配合地啟動(dòng)所述第二電動(dòng)機(jī)，隨后，所述驅(qū)動(dòng)軸一點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)地使所述電動(dòng)機(jī)工作。如果進(jìn)行這樣的控制，則即使活動(dòng)連接件的突爪沒有完全插入大皮帶輪的配合孔中而接觸大皮帶輪，也在使驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中一點(diǎn)點(diǎn)地使突爪到達(dá)插入配合孔內(nèi)位置上而完成了插入。因此，可靠地將外軸與大皮帶輪連接起來。
另外，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，從開始驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)起，凸輪在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有到達(dá)規(guī)定轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，想象到可能處于故障或異物進(jìn)入等異常狀態(tài)下。因此最好在本發(fā)明的洗衣機(jī)中設(shè)有所述凸輪的規(guī)定轉(zhuǎn)動(dòng)位置的檢測機(jī)構(gòu)、判斷從開始驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)的時(shí)刻起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)是否獲得了所述檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號(hào)的判斷機(jī)構(gòu)。當(dāng)所述判斷機(jī)構(gòu)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有得到檢測信號(hào)時(shí)，例如在當(dāng)時(shí)中斷運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，向使用者報(bào)告異常而發(fā)出警報(bào)。
以下，結(jié)合附圖來說明與本發(fā)明有關(guān)的洗衣機(jī)的一個(gè)實(shí)施例。


圖1是表示構(gòu)成本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的縱截面圖。
圖2是該實(shí)施例洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視透視。
圖3是該實(shí)施例洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的仰視外觀圖。
圖4是該實(shí)施例洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置局部的截面?zhèn)纫晥D(進(jìn)行洗滌時(shí)的狀態(tài))。
圖5是本實(shí)施例洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置局部的截面?zhèn)纫晥D(進(jìn)行脫水時(shí)的狀態(tài))。
圖6(a)和圖6(b)表示本實(shí)施例洗衣機(jī)的排水泵的工作狀態(tài)。
圖7(a)是表示本實(shí)施例洗衣機(jī)的大皮帶輪的平面圖，圖7(b)是沿圖7(a)中A-A′線的截面圖，圖7(c)是圖7(a)中的C部的放大圖，圖7(d)是沿圖7(c)中的B-B′線的截面圖。
圖8是本實(shí)施例洗衣機(jī)主要部分的電氣結(jié)構(gòu)圖。
圖9是本實(shí)施例洗衣機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)洗滌過程的流程圖。
圖10是表示從本實(shí)施例洗衣機(jī)的洗滌和殘水洗滌結(jié)束時(shí)開始到脫水結(jié)束時(shí)的控制的流程圖。
圖11是大致表示在本實(shí)施例洗衣機(jī)中在進(jìn)行洗滌工作時(shí)產(chǎn)生于洗滌脫水桶內(nèi)的水流的斜視圖。
圖12(a)、圖12(b)和圖12(c)是表示本實(shí)施例洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式與攪拌葉片及洗滌脫水桶的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)之間關(guān)系的視圖。
圖13是簡單表示本發(fā)明洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的各組成部件之間相互關(guān)系的結(jié)構(gòu)草圖。
實(shí)施例圖1是表示本實(shí)施例的洗衣機(jī)整體結(jié)構(gòu)的縱截面圖。有底圓筒形外殼2通過未示出的吊桿懸掛在機(jī)箱1內(nèi)。由此，防止了外殼2的震動(dòng)傳遞到機(jī)箱1上。四周有許多個(gè)排水孔的洗滌脫水桶3可以以被固定在其底壁上的支承軸4為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在外殼2內(nèi)。攪拌葉片5可以以被嵌裝在支承軸4上的內(nèi)軸6為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在洗滌脫水桶3的內(nèi)底部上。在機(jī)箱1的上部后方配備了與外部水龍頭相連的給水管7，當(dāng)打開給水泵8時(shí)，通過給水管7輸入的水流入了裝有洗滌劑容器的注水口9中并注入到外殼2內(nèi)。另一方面，在外殼2底部設(shè)置了排水口10，與排水口10相連的排水管11通過排水泵12而被接通或關(guān)閉。
在外殼2的下面，設(shè)置了在驅(qū)動(dòng)洗滌脫水桶3及攪拌葉片5轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)又進(jìn)行排水泵12的開關(guān)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置13。即，驅(qū)動(dòng)裝置13包括安裝在外殼2下面的電動(dòng)機(jī)14、被固定在電動(dòng)機(jī)14的電機(jī)軸15上的小皮帶輪16、大皮帶輪18、纏繞在小皮帶輪16與大皮帶輪18之間的皮帶17、將通過小皮帶輪16、皮帶17及大皮帶輪18傳遞的電動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞給上述支承軸4與內(nèi)軸6的減速器19。另外，它還包括控制排水泵12的開關(guān)動(dòng)作和減速器19的軸的連接或分離動(dòng)作(即離合動(dòng)作)的轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20。
另外，在機(jī)箱1上面的大投衣口21上設(shè)置了可自由開關(guān)的蓋子22，而且在前方設(shè)置了當(dāng)蓋子22被閉鎖時(shí)應(yīng)禁止其打開的鎖定機(jī)構(gòu)23。在這種洗衣機(jī)的主要脫水工作過程中(即洗滌脫水桶3為脫水轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))，蓋子22通過鎖定機(jī)構(gòu)23被鎖定在閉鎖狀態(tài)下。
接著，詳細(xì)說明上述驅(qū)動(dòng)裝置13的結(jié)構(gòu)。圖2是驅(qū)動(dòng)裝置13的側(cè)視外觀圖，圖3是仰視外觀圖，圖4、5是局部截面?zhèn)纫晥D。圖4是洗滌時(shí)的狀態(tài)，圖5是脫水時(shí)的狀態(tài)。另外，圖13是簡單表示驅(qū)動(dòng)裝置13的各組成部件之間的相互關(guān)系的結(jié)構(gòu)草圖。
如圖4、5所示，上軸承30及油封31被固定在外殼2的底面2a上。通過這種方式，不透水且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著中空的支承軸4。如上所述，洗滌脫水桶3被固定在支承軸4上。其上端固定有攪拌葉片5的內(nèi)軸6可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝在支承軸4的內(nèi)側(cè)。在支承軸4的下端外側(cè)上固定著由上箱體32a和下箱體32b構(gòu)成的齒輪箱32。在齒輪箱32的內(nèi)部安放著齒輪機(jī)構(gòu)37。齒輪機(jī)構(gòu)37的作用是以規(guī)定減速比將通過其下端固定有大皮帶輪18的驅(qū)動(dòng)軸33所傳遞的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給內(nèi)軸6。齒輪箱32的四周被這樣的罩子35包圍住，即所述罩子通過螺栓34被固定在外殼2的下面。被固定在罩子35上的下軸承36可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著齒輪箱32。就是說，支承軸4及齒輪箱32起到了驅(qū)動(dòng)洗滌脫水桶3轉(zhuǎn)動(dòng)的外軸的作用。
齒輪機(jī)構(gòu)37由被固定在驅(qū)動(dòng)軸33上端的中心齒輪38、設(shè)置上箱體32a的大直徑部的內(nèi)周面上的內(nèi)齒齒輪39、與中心齒輪38和內(nèi)齒齒輪39嚙合地繞太陽齒輪38轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪40、被固定在內(nèi)軸6下端且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承行星齒輪40軸41的齒輪支持部42構(gòu)成。在這個(gè)例子中，內(nèi)齒齒輪39是不與上箱體32a一體的圓環(huán)形部件，并且在外周面上形成了與成型于上箱體32a的大直徑部內(nèi)周上的縱槽嚙合的縱槽，并且通過嵌入大直徑部內(nèi)周側(cè)而將兩者固定下來。也可以直接在上箱體32a的大直徑部內(nèi)周面上形成內(nèi)齒齒輪。
在罩子35與大皮帶輪18之間，設(shè)置了由大皮帶輪18輸入的電動(dòng)機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞給或所述外軸(嚴(yán)格地說是下箱體32b)或中斷這種動(dòng)力的離合器。離合器包括內(nèi)側(cè)插入下箱體32b的小直徑部并且具有多個(gè)指向下的突爪434的活動(dòng)連接件43以及成型于大皮帶輪18內(nèi)周側(cè)的且可插入設(shè)置所述突爪434的多個(gè)配合孔184。
活動(dòng)連接件43包括圓盤部431、設(shè)置在圓盤部431中央的且被下箱體32b插入的內(nèi)圓筒部432、成型于圓盤部431下面的外圓筒部433。在外圓筒部433的下端邊緣上形成了突爪434。在下箱體32b的下端外周面上，形成與軸平行地延伸的(及即縱向延伸)的凹部321。另一方面，在活動(dòng)連接件43的內(nèi)圓筒部432的內(nèi)周面上形成了活動(dòng)嵌接在該凹部321內(nèi)的突起。通過凹部與突起的活動(dòng)嵌接，活動(dòng)連接件43與齒輪箱32成一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又可以縱向滑動(dòng)。另外，盡管沒有畫出來，活動(dòng)連接件43通過附設(shè)的彈簧而具有向上移動(dòng)的趨勢，即離開大皮帶輪18的趨勢。因此，在外部作用力沒有作用在活動(dòng)連接件43上的狀態(tài)下，通過彈簧加載，活動(dòng)連接件43如圖4所示地在自由滑動(dòng)范圍內(nèi)處于最高位置。
如圖7(b)所示，大皮帶輪18是如此構(gòu)成的，使兩塊金屬板181、182重合并且主要通過外周側(cè)的六個(gè)鉚固圓孔183的一部分來固定。四個(gè)配合孔184如此設(shè)置在大皮帶輪18的內(nèi)周側(cè)上，即它具有在同心圓上沿圓周方向彎曲的細(xì)長形狀。如圖7(c)、圖7(d)所示，配合孔184具有通過其周向兩端185進(jìn)行固定的結(jié)構(gòu)。如下所述地，在連接動(dòng)作時(shí)，通過離合器不能決定配合孔184與突爪434之間的位置。因此，突爪434很有可能會(huì)接觸與配合孔184同軸的圓周平板部，尤其是配合孔184的兩端部185承受了很大的力。在這里，如上所述地由于通過兩端部185來固定，所以實(shí)際上增大了這個(gè)部分的板厚并提高了強(qiáng)度。另外，如圖7(d)所示，由于鉚固，所以兩端部185的角185a成圓形。因此，突爪434在接觸時(shí)容易滑動(dòng)，所以突爪434容易插入配合孔184中。不用說，如果不鉚固，則角185a也可以成圓形。
另外，離合器桿44可以被設(shè)置成以被固定在罩子35上的離合器支承部45的水平軸46為中心地自由轉(zhuǎn)動(dòng)。上述活動(dòng)連接件43與離合器桿44的一端(連接件側(cè)端部44a)相連。離合器桿44通過設(shè)置在軸46周圍的扭曲卷簧47而具有沿圖2的箭頭M1方向移動(dòng)的趨勢。另外，連桿48的一端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被固定離合器桿44的另一端(電動(dòng)機(jī)側(cè)端部44b)上。在轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20的電機(jī)軸49上形成了其底面傾斜的圓盤形斜面51，在斜面51上安裝著形成有偏心圓狀槽52的凸輪50。連桿48的上端可自由滑動(dòng)地與所述槽52相連并且它伴隨著凸輪50的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿斜面51上下移動(dòng)。
如圖6(a)和圖6(b)所示，在凸輪50上固定著比槽52更靠內(nèi)的另一個(gè)連桿53的上端。驅(qū)動(dòng)桿54可以以垂直軸為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在連桿53的下端上。在驅(qū)動(dòng)桿54的前端上，固定著可自由滑動(dòng)地嵌裝在圓筒形閥腔56內(nèi)的閥芯55。由此，閥芯55伴隨著凸輪50的轉(zhuǎn)動(dòng)而水平滑動(dòng)，由此打開或關(guān)閉通向排水口10的管路11a。
驅(qū)動(dòng)裝置13在洗滌時(shí)按照以下順序工作。此時(shí)，如圖2、圖4所示，連桿48處于最低位置地定位凸輪50的斜面51。由此，通過連桿48而將離合器桿44的電動(dòng)機(jī)側(cè)端部44b向下壓，克服扭曲卷簧47的作用力地抬起了離合器桿44的連體側(cè)端部44a。這樣一來，壓下活動(dòng)連接件43的力不產(chǎn)生作用，活動(dòng)連接件43如上所述地通過未示出的彈簧彈力而被向上抬起。因此，活動(dòng)連接件43的突爪434沒有嵌入大皮帶輪18的配合孔184，驅(qū)動(dòng)軸33的轉(zhuǎn)動(dòng)沒有直接傳給齒輪箱32。
另一方面，如圖13所示，驅(qū)動(dòng)軸33的轉(zhuǎn)動(dòng)通過中心齒輪38而傳遞到行星齒輪40上。行星齒輪40一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞中心齒輪38公轉(zhuǎn)。公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過齒輪支持部42傳遞到內(nèi)軸6上，由此使內(nèi)軸6低速轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，被固定在內(nèi)軸6上的攪拌葉片5低速轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，齒輪箱32通過內(nèi)齒齒輪39而與行星車輪40的公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)反向地承受反作用力。在這種洗衣機(jī)中，沒有此時(shí)阻止齒輪箱32及支承軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，由于它們可以相對(duì)外殼2自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以齒輪箱32及支承軸4通過所述反作用力，沿行星齒輪40公轉(zhuǎn)方向的反方向即與攪拌葉片5轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反地轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在進(jìn)行洗滌時(shí)，如圖6(a)所示地，閥芯55通過驅(qū)動(dòng)桿54而進(jìn)入閥腔56地關(guān)閉了管路11a。就是說，排水泵12被關(guān)閉了，輸入外殼2內(nèi)的水就留在了外殼2內(nèi)。
當(dāng)從洗滌過程轉(zhuǎn)移到脫水過程時(shí)，被轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)的凸輪50轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度。這樣一來，如圖6(b)所示地，連桿53沿離開排水泵12的方向上移動(dòng)，由此在箭頭M4的方向上牽引驅(qū)動(dòng)桿54。隨后，閥芯55離開管壁面并打開了管路11a。這樣一來，留在外殼2內(nèi)的水流過排水口10并經(jīng)排水管11被排出。
當(dāng)凸輪50如上所述地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿48如圖5所示地被向上拉。此時(shí)，通過扭曲卷簧47的彈力將離合器桿44的連接件側(cè)端部44a向下壓。通過這個(gè)力，活動(dòng)連接件43克服彈簧彈力而降低。當(dāng)活動(dòng)連接件43的突爪434剛好位于插入大皮帶輪18配合孔184中的位置上時(shí)，活動(dòng)連接件43降低高度最大，由此使齒輪箱32和大皮帶輪18連接在一起。由此，大皮帶輪18與齒輪箱32及支承軸4一體轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖8是本實(shí)施例的洗衣機(jī)主要部分的電氣結(jié)構(gòu)圖。在控制中心設(shè)置了包括CPU、RAM、ROM、計(jì)時(shí)器等地構(gòu)成的控制部60。當(dāng)通過具有許多個(gè)操作鍵的操作部32輸入操作信號(hào)至控制部60時(shí)，分別將來自洗滌脫水桶3內(nèi)水位的檢測傳感器64的水位檢測信號(hào)、加設(shè)在凸輪50上的洗滌位置檢測開關(guān)651的ON/OFF信號(hào)以及脫水位置檢測開關(guān)652的ON/OFF信號(hào)輸入到控制部60中。另外，控制部60輸出驅(qū)動(dòng)顯示器63用的顯示控制信號(hào)?？刂撇?0通過負(fù)荷驅(qū)動(dòng)部61來控制電動(dòng)機(jī)14、轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20、給水泵8、蓋鎖解除螺線管66的動(dòng)作。轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20如上所述地控制著離合器與排水泵12雙方的動(dòng)作。
圖9是表示本實(shí)施例的洗衣機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)洗滌過程的流程圖。以下，參見圖9來大致說明洗衣機(jī)的工作。當(dāng)洗衣開始時(shí)，給洗滌脫水桶3加水，直到達(dá)到規(guī)定水位，通過以規(guī)定速度使攪拌葉片5雙向轉(zhuǎn)動(dòng)并且使洗滌脫水桶3與攪拌葉片5相反地轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行洗滌(步驟S21)。洗滌結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20，在打開排水泵12的同時(shí)，通過活動(dòng)連接件43而使大皮帶輪18與齒輪箱32連接起來。這樣一來，洗滌脫水桶3的水被排出。另外，通過使洗滌脫水桶3與攪拌葉片5一體地高速轉(zhuǎn)動(dòng)的方式來進(jìn)行脫水(步驟S22)。通過這種中間脫水，飛散除去了對(duì)洗滌物染色的洗滌劑水。
接著，作為第一次洗滌，進(jìn)行脫水洗滌(步驟S23)。脫水洗滌是這樣一個(gè)過程，即一邊使洗滌脫水桶3轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊由注水口9噴淋洗滌物，由此使洗滌物吸收凈水，或者擠壓出對(duì)洗滌物染色的洗滌劑水。隨后，在使洗滌物充分含水后，通過與步驟S22同樣的步驟S24來進(jìn)行中間脫水，使對(duì)洗滌物染色的水飛散出去。在中間脫水后，再次驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20，在關(guān)閉排水泵12的同時(shí)，大皮帶輪18與齒輪箱32的連接關(guān)系被解除。另外，作為第二次洗滌，給洗滌脫水桶3添加定量水，與步驟S21的洗滌過程一樣地使洗滌脫水桶3與攪拌葉片5彼此反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，由此進(jìn)行殘水洗滌(步驟S25)。殘水洗滌結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20打開排水泵12，從而排出洗滌脫水桶3內(nèi)的水，與中間脫水一樣地，通過使洗滌脫水桶3與攪拌葉片5一起高速轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行最后脫水(步驟S26)。
盡管上述順序?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)程序，但對(duì)應(yīng)于洗滌物種類等，如此適當(dāng)改變操作順序，例如代替脫水洗滌地進(jìn)行殘水洗滌并在兩次脫水洗滌后進(jìn)行殘水洗滌，或者代替殘水洗滌地進(jìn)行注水洗滌。
接著，詳細(xì)說明從洗滌或殘水洗滌結(jié)束時(shí)到脫水(上述步驟S22和S26)結(jié)束時(shí)的控制。圖10是與此時(shí)的控制有關(guān)的流程圖。
首先，當(dāng)洗滌和殘水洗滌結(jié)束而開始排水時(shí)，控制部60通過負(fù)荷驅(qū)動(dòng)部61啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20(步驟S1)。隨后，控制部60判斷脫水水位檢測開關(guān)652是否接通(步驟S2)，當(dāng)檢測出開關(guān)652接通時(shí)，關(guān)閉轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20(步驟S3)。當(dāng)在步驟S2中判斷出脫水位置檢測開關(guān)652沒有接通時(shí)，判斷從啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20起是否已經(jīng)過了操作限制時(shí)間(步驟S13)，在沒有經(jīng)過操作限制時(shí)間的情況下，返回步驟S2。當(dāng)在步驟S13中判斷出已經(jīng)經(jīng)過了操作限制時(shí)間時(shí)，判斷出正常操作因電動(dòng)機(jī)20工作異常、脫水位置檢測開關(guān)652異常等原因而不能進(jìn)行，在關(guān)閉了轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20后(步驟S14)，中斷工作而報(bào)告出現(xiàn)異常情況(步驟S15、16)。通過亮燈和閃爍來表示這種異常報(bào)告，或者能夠利用蜂鳴器的警報(bào)聲音或同時(shí)使用這兩種方式。
當(dāng)在步驟S3中關(guān)閉了轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20時(shí)，盡管活動(dòng)連接件43如上所述地具有向下移動(dòng)趨勢，但突爪434也不一定被插入大皮帶輪18的配合孔184中，它也可以接觸大皮帶輪18的平板部。因此，控制部60通過負(fù)荷驅(qū)動(dòng)部61并以啟動(dòng)0.2秒-關(guān)閉0.8秒為一周期重復(fù)進(jìn)行三周期地控制電動(dòng)機(jī)14(步驟S4)。由此，大皮帶輪18一點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使突爪434在其轉(zhuǎn)動(dòng)前沒有插入配合孔184內(nèi)，突爪434也將轉(zhuǎn)變到插入配合孔184中的狀態(tài)，由此可靠地通過活動(dòng)連接件43將大皮帶輪18與齒輪箱32連接在一起。
隨后，控制部60根據(jù)來自水位傳感器64的水位檢測信號(hào)來判斷是否已經(jīng)加裝到了規(guī)定水位(步驟S5)。在排水結(jié)束后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)14先進(jìn)行間歇脫水(步驟S6)，接著進(jìn)行連續(xù)脫水(步驟S7)。在經(jīng)過規(guī)定連續(xù)脫水時(shí)間時(shí)，啟動(dòng)裝在電動(dòng)機(jī)14上的電磁制動(dòng)器強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)14停下來(步驟S8)。在電動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)動(dòng)停止的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸33的轉(zhuǎn)動(dòng)也停止了，由此也停止了通過活動(dòng)連接件43相連的齒輪箱32、支承軸4進(jìn)而洗滌脫水桶3的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)確認(rèn)洗滌脫水桶3停止時(shí)(步驟S9，是)，在解除了大皮帶輪18與齒輪箱32的連接的同時(shí)，啟動(dòng)應(yīng)關(guān)閉排水泵12的轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20(步驟S10)。隨后，控制部60判斷洗滌位置檢測開關(guān)651是否接通(步驟S11)，當(dāng)判斷出開關(guān)651沒有接通時(shí)，判斷從轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20啟動(dòng)起是否已經(jīng)過了操作限制時(shí)間(步驟S17)，在已經(jīng)過操作限制時(shí)間的情況下，轉(zhuǎn)入上述步驟S14。另外，在沒有經(jīng)過操作限制時(shí)間的情況下，返回步驟S11。
當(dāng)在上述步驟S11中檢測到洗滌位置檢測開關(guān)651接通時(shí)，控制部60關(guān)閉轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20(步驟S12)。由此，活動(dòng)連接件43通過離合器桿44被向上拉，在解除大皮帶輪18與齒輪箱32的連接的同時(shí)，排水泵12轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)。這樣一來，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，通過給轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20的操作時(shí)間設(shè)定極限，檢測出了轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)20與開關(guān)等的故障以及因排水泵12中進(jìn)入異物等引起的操作異常等。
在本實(shí)施例的洗衣機(jī)中，如上所述，在洗滌和殘水洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使攪拌葉片5與洗滌脫水桶3彼此反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，獲得了比現(xiàn)有強(qiáng)的洗滌性能。為了進(jìn)一步提高洗滌性能，進(jìn)行以下的電動(dòng)機(jī)控制14。
圖11是示意地表示在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生于洗滌脫水桶3內(nèi)的水流的斜視圖。如上所述，在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌脫水桶3沿與攪拌葉片5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向M5相反的方向M6轉(zhuǎn)動(dòng)。由于攪拌葉片5位于洗滌脫水桶3的底部，所以留在洗滌脫水桶3內(nèi)的水中的底層水與攪拌葉片5同向地產(chǎn)生了水流。因此，隨這個(gè)水流移動(dòng)的洗滌物接觸反向轉(zhuǎn)動(dòng)的洗滌脫水桶3的內(nèi)壁，從而獲得了強(qiáng)洗滌性能。另一方面，在遠(yuǎn)離攪拌葉片5的上部的且沿洗滌脫水桶3內(nèi)壁的部分上，不是沿?cái)嚢枞~片5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向M5，而是在洗滌脫水桶3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向M6上產(chǎn)生了水流。因此，通過洗滌物與洗滌脫水桶3內(nèi)壁之間的摩擦而使臟物脫落的效果不強(qiáng)。
因此，在本實(shí)施例的洗衣機(jī)中，當(dāng)洗滌脫水桶3在電動(dòng)機(jī)14左右反轉(zhuǎn)時(shí)因惰性轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即在洗滌脫水桶3的轉(zhuǎn)動(dòng)完全停止前，反向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)14的反轉(zhuǎn)馬上改變了洗滌脫水桶3本身的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，因此，因上述惰性而隨水流移動(dòng)的洗滌物與洗滌脫水桶3的轉(zhuǎn)向暫時(shí)相反。圖12(a)、圖12(b)和圖12(c)是表示電動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)方式與攪拌葉片5及洗滌脫水桶3的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)之間的關(guān)系的視圖。如圖12(a)所示，電動(dòng)機(jī)14以向右啟動(dòng)t1秒-關(guān)閉t2秒-向左啟動(dòng)t1秒-關(guān)閉t2秒這樣的操作方式為一周期地反復(fù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)14關(guān)閉時(shí)，洗滌脫水桶3因惰性而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在惰性轉(zhuǎn)動(dòng)沒有結(jié)束前啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)14，設(shè)定時(shí)間t2。因此，盡管在電動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)的瞬間，洗滌脫水桶3的轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)，但由惰性轉(zhuǎn)動(dòng)引起的水流沒有馬上跟隨這個(gè)變化，所以水流方向與洗滌脫水桶3的轉(zhuǎn)向在短暫時(shí)間里彼此相反。由此，促使將位于上方的洗滌物洗得更干凈。
上述實(shí)施例只是一個(gè)例子，顯然可以在本發(fā)明精神的范圍內(nèi)做適當(dāng)?shù)淖冃魏托拚?br> 權(quán)利要求
1．一種其洗滌脫水桶可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在外殼內(nèi)的且攪拌葉片可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在洗滌脫水桶的內(nèi)底部上的洗衣機(jī)，它包括a)與所述洗滌脫水桶成一體地轉(zhuǎn)動(dòng)的中空外軸；b)被插入到該外軸內(nèi)側(cè)上的且與所述攪拌葉片一體轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)軸；c)位于所述外軸與內(nèi)軸同軸的位置上的且通過電動(dòng)機(jī)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸；d)包括一體成型于或所述外軸上或與之連成一體的內(nèi)齒齒輪、一體成型于所述驅(qū)動(dòng)軸上或與之連成一體的中心齒輪、與該內(nèi)齒齒輪及中心齒輪嚙合地轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)結(jié)所述內(nèi)軸的行星齒輪的減速器；e)使所述驅(qū)動(dòng)軸與外軸相互連接或斷開的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；在進(jìn)行洗滌時(shí)，通過所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來斷開所述驅(qū)動(dòng)軸與外軸，在通過所述中心齒輪、行星齒輪及內(nèi)齒齒輪使驅(qū)動(dòng)軸與外軸相連地使攪拌葉片按照規(guī)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過伴隨這種轉(zhuǎn)動(dòng)地施加在內(nèi)齒齒輪上的行星齒輪反作用力而使洗滌脫水桶與攪拌葉片相反地轉(zhuǎn)動(dòng)。
2．如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，它沒有配備阻止所述外軸轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器。
3．如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在具有阻止所述外軸轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器并在洗滌工作時(shí)解除制動(dòng)地使外軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面在脫水工作結(jié)束時(shí)通過制動(dòng)器來制動(dòng)外軸。
4．如權(quán)利要求1或2所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在包括與所述驅(qū)動(dòng)軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)、與所述外軸一體地轉(zhuǎn)動(dòng)且可自由地與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)配合或脫離的從動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)機(jī)、伴隨第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤狀凸輪、對(duì)應(yīng)于該凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)地使所述從動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)相互配合或解除它們的配合的軸連接操作機(jī)構(gòu)，而構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的同時(shí)，該洗衣機(jī)還具有與所述從動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)的配合及所述配合的解除連動(dòng)，并對(duì)應(yīng)于所述凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使排水泵關(guān)閉和開啟的泵操作機(jī)構(gòu)。
5．如權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)，其特征在于，它還具有由所述電動(dòng)機(jī)、安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的小皮帶輪、裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上的大皮帶輪、卷繞在小皮帶輪和大皮帶輪之間的皮帶構(gòu)成的柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)是設(shè)置在大皮帶輪上的配合孔，所述從動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)是內(nèi)側(cè)插入所述外軸的、可以軸向自由滑動(dòng)的且在相對(duì)大皮帶輪的面上形成突爪的活動(dòng)連接件，所述突爪及配合孔呈沿以驅(qū)動(dòng)軸為中心的同軸圓的彎曲的形狀。
6．如權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，大皮帶輪具有使兩塊金屬板重合并鉚固固定的結(jié)構(gòu)，所述配合孔在其周向的兩端形成了鉚固部。
7．如權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)，其特征在于，當(dāng)從洗滌過程轉(zhuǎn)向脫水過程時(shí)，使所述從動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)配合機(jī)構(gòu)配合地啟動(dòng)所述第二電動(dòng)機(jī)，隨后，所述驅(qū)動(dòng)軸一點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)地使所述電動(dòng)機(jī)工作。
8．如權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)，其特征在于，它具有檢測所述凸輪的規(guī)定轉(zhuǎn)動(dòng)位置的檢測機(jī)構(gòu)、判斷從開始驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)的時(shí)刻起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)是否獲得了所述檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號(hào)的判斷機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī),它包括:中空外軸、內(nèi)軸、驅(qū)動(dòng)軸、減速器和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),在進(jìn)行洗滌時(shí),通過所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來斷開所述驅(qū)動(dòng)軸與外軸,在通過所述中心齒輪、行星齒輪及內(nèi)齒齒輪使驅(qū)動(dòng)軸與外軸相連地使攪拌葉片按照規(guī)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),通過伴隨這種轉(zhuǎn)動(dòng)地施加在內(nèi)齒齒輪上的行星齒輪反作用力而使洗滌脫水桶與攪拌葉片相反地轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)D06F37/30GK1299899SQ00134518
公開日2001年6月20日 申請(qǐng)日期2000年12月11日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月14日
發(fā)明者荒木康志, 吉田茂樹, 村尾剛, 間宮春夫, 竹內(nèi)慎, 中西和孝 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社