專利名稱：鎖邊縫紉機(jī)以及鎖邊縫紉的形成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鎖邊縫紉機(jī)以及鎖邊縫紉的形成方法。
一般來說，鎖邊縫紉是由具有規(guī)定個(gè)數(shù)的機(jī)針和上線梭、下線梭等的鎖邊縫紉機(jī)將同時(shí)用切刀切斷的縫料的端部用面線和底線作出的線跡包住而形成。而且，根據(jù)所用機(jī)針的根數(shù)和面線與底線的根數(shù)，有1針2線、1針3線、2針4線等縫紉方法。
下面，用圖9～

圖11說明1針3線的鎖邊縫紉機(jī)的動(dòng)作。圖9(A)表示的是機(jī)針8穿透縫料W處于離最下點(diǎn)稍微上升的位置并形成面線76的線環(huán)的狀態(tài)。在這一時(shí)刻，上線梭16和下線梭20分別開始作前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。然后如圖9(B)所示，下線梭20前進(jìn)，進(jìn)入面線的線環(huán)76A內(nèi)。
接著，如圖10(A)所示，由未圖示的送布機(jī)構(gòu)把縫料W沿箭頭X方向輸送，并且機(jī)針8繼續(xù)上升。上下線梭16、20也繼續(xù)前進(jìn)，在其前進(jìn)途中上線梭16鉤住下線梭線18。然后進(jìn)入圖10(B)所示的狀態(tài)，機(jī)針8從最上方的止點(diǎn)開始下降，同時(shí)上下線梭16、20開始后退。這時(shí)，機(jī)針8鉤住上線梭線14。接著如圖11所示，機(jī)針8繼續(xù)下降，同時(shí)上下線梭16、20繼續(xù)作后退運(yùn)動(dòng)，下線梭線18離開被鉤住的上線梭16，而由于下線梭20的進(jìn)一步后退面線線環(huán)76A離開被鉤住的下線梭20并后退。反復(fù)進(jìn)行以上的動(dòng)作，形成連續(xù)的線跡。
從表示縫紉平面的圖12中可以明顯看出，以往的鎖邊縫紉，其用切刀切斷的縫料W的布端Wa與各落針點(diǎn)N1、N2、N3…之間的距離D是一定的，所以面線76以平行于縫料W的布端Wa的直線縫入。
而且，在以往的鎖邊縫紉機(jī)中，為使從布端到機(jī)針之間的距離變化，能夠沿水平方向移動(dòng)調(diào)整機(jī)針8的下針位置已為人所知。
但是，作為以往的能夠移動(dòng)機(jī)針的縫紉機(jī)，是機(jī)針一旦固定就在其固定位置上上下動(dòng)而形成線跡，不能在縫紉中進(jìn)行位置變化。所以，以往的鎖邊縫紉機(jī)，不能進(jìn)行裝飾鎖邊，即不能縫制象扇形那樣的形狀。
而且，在鎖邊縫紉的工序途中改變鎖邊寬度進(jìn)行縫紉時(shí)，要在縫紉中途暫時(shí)停機(jī)，如前所述先改變機(jī)針的下針位置，然后由于必須再次起動(dòng)縫紉機(jī)，所以操作效率明顯降低。
本發(fā)明目的是提供一種鎖邊縫紉機(jī)，能夠形成具有上述圖案的鎖邊線跡。
本發(fā)明的另一目的是提供一種鎖邊縫紉線跡，通過在縫紉中使落針點(diǎn)沿與送布方向的垂直方向變化，形成圖案線跡。
本發(fā)明的又一目的是提供一種鎖邊縫紉機(jī)，在縫紉中不停止對(duì)縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)就能夠改變鎖邊的寬度。
為達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明之1的鎖邊眼縫紉機(jī)是通過上下動(dòng)的機(jī)針和搖動(dòng)的線梭在沿送布方向的布的一端邊緣上形成鎖邊線跡，以在送布方向上的規(guī)定范圍內(nèi)能夠改變機(jī)針的擺動(dòng)位置而連接的機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(36、38、80)和所述機(jī)針在布的上方位置期間、使所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，能夠在縫紉機(jī)運(yùn)行中改變鎖邊寬度，同時(shí)形成鎖邊線跡。
根據(jù)本發(fā)明之1的鎖邊眼縫紉機(jī)，在縫紉中使所述機(jī)針在與送布方向的垂直方向上變化，使鎖邊寬度能夠按每一個(gè)規(guī)定線跡數(shù)或圖案單位變化的同時(shí)形成鎖邊，所以，無論是自動(dòng)還是手動(dòng)，都能夠?qū)崿F(xiàn)圖案形狀的鎖邊縫紉，而且，在縫紉中不停止對(duì)縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)也能夠改變鎖邊寬度。
而且，本發(fā)明之2的鎖邊縫紉機(jī)，是在本發(fā)明之1的鎖邊縫紉機(jī)中，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有檢測(cè)所述機(jī)針在布的上方位置時(shí)的縫紉機(jī)主軸的一轉(zhuǎn)動(dòng)中相位的相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)(77)；在所述相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)相位中動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(56、86)；連接所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間的連接機(jī)構(gòu)(60、62、64、83、85)；為使機(jī)針擺動(dòng)位置在規(guī)定機(jī)針擺動(dòng)位置上而設(shè)定所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作量的控制機(jī)構(gòu)。
這樣，能夠自動(dòng)地改變鎖邊縫紉的圖案形狀和鎖邊寬度。
而且，根據(jù)本發(fā)明之3的鎖邊眼縫紉機(jī)，是在本發(fā)明之2的鎖邊縫紉機(jī)中，所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述機(jī)針在所述垂直方向上水平移動(dòng)。
這樣，線梭機(jī)構(gòu)以一般的結(jié)構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)鎖邊縫紉的圖案形狀。
而且，根據(jù)本發(fā)明之4的鎖邊縫紉機(jī)，是在本發(fā)明之1的鎖邊縫紉機(jī)中，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)使所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)按規(guī)定的每一個(gè)針腳數(shù)作擺動(dòng)。
這樣，能夠?qū)σ?guī)定針腳數(shù)的每一個(gè)針腳改變其鎖邊寬度。
而且，根據(jù)本發(fā)明之5的鎖邊縫紉機(jī)，是在本發(fā)明之1的鎖邊縫紉機(jī)中，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)使所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)按規(guī)定圖案單位反復(fù)動(dòng)作。
這樣，能夠形成各種圖案形狀的鎖邊線跡。
而且，根據(jù)本發(fā)明之6的鎖邊縫紉形成方法，當(dāng)通過上下動(dòng)的機(jī)針和搖動(dòng)的線梭沿送布方向在布的一側(cè)邊緣上形成鎖邊線跡時(shí)，在縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的一圈中，在機(jī)針處于布的上方期間進(jìn)行鎖邊寬度變化，同時(shí)形成鎖邊線跡。
這樣，由于能夠按規(guī)定針腳數(shù)的每一個(gè)針腳或圖案單位變化鎖邊線跡的寬度，所以，能夠?qū)崿F(xiàn)圖案形狀的鎖邊縫紉，同時(shí)在縫紉中不停止縫紉機(jī)也能變化鎖邊寬度。
而且，根據(jù)本發(fā)明之7鎖邊縫紉形成方法，是在本發(fā)明之6的鎖邊縫紉形成方法中，對(duì)規(guī)定的每個(gè)針腳數(shù)，變化所述落針點(diǎn)。
這樣，能夠?qū)σ?guī)定針腳數(shù)的每一個(gè)針腳變化鎖邊寬度。
而且，根據(jù)本發(fā)明之8的鎖邊縫紉形成方法，是在本發(fā)明之6的鎖邊縫紉形成方法中，按規(guī)定圖案單位反復(fù)變化所述落針點(diǎn)。
這樣，能夠形成各種圖案形狀的鎖邊線跡。
下面，對(duì)附圖及其標(biāo)號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單說明。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的鎖邊縫紉機(jī)的整體立體圖。
圖2為圖1縫紉機(jī)中設(shè)置在針板下方的線梭機(jī)構(gòu)。
圖3為表示圖1縫紉機(jī)中主要部分的立體圖。
圖4為表示圖1縫紉機(jī)中主要部分的立體圖。
圖5為表示圖1縫紉機(jī)中機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)的框圖。
圖6為表示本發(fā)明實(shí)施例中鎖邊線跡例的俯視圖，(A)單位圖案為圓弧狀，(B)單位圖案為三角形狀。
圖7為表示本發(fā)明實(shí)施例2的鎖邊縫紉機(jī)主要部分的立體圖。
圖8為表示本發(fā)明實(shí)施例2的鎖邊縫紉機(jī)主要部分的立體圖。
圖9為以往例的鎖邊縫紉機(jī)動(dòng)作的說明圖。
圖10為以往例的鎖邊縫紉機(jī)動(dòng)作的說明圖。
圖11為以往例的鎖邊縫紉機(jī)動(dòng)作的說明圖。
圖12為用以往例的鎖邊縫紉機(jī)形成鎖邊線跡的俯視圖。
圖中A-單位圖案，X-送布方向，Y-與送布方向垂直的方向，6-針板，8-機(jī)針，9-針桿，12-切斷機(jī)構(gòu)，14-上線梭線，16-上線梭，18-下線梭線，20-下線梭，30-縫紉機(jī)機(jī)架，32-針桿搖動(dòng)臺(tái)軸，34-搖動(dòng)架支點(diǎn)軸，36、80-針桿搖動(dòng)臺(tái)，38-針桿搖動(dòng)架，56、86-機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)，59-機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，60-齒輪，62、83-機(jī)針擺動(dòng)齒輪，64-機(jī)針擺動(dòng)連桿，68-CPU，71-設(shè)定機(jī)構(gòu)，72-機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，W-縫料，Wa-布邊，74-存儲(chǔ)器，76-面線，77-機(jī)針位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
實(shí)施例以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。
圖1中所示的鎖邊縫紉機(jī)具有機(jī)臺(tái)2和機(jī)頭4。在機(jī)臺(tái)2上用螺釘固定著針板6和設(shè)置有使縫料沿X方向移動(dòng)的送布機(jī)構(gòu)(未圖示)。
在機(jī)頭4上安裝有支撐機(jī)針8的后端并可上下動(dòng)的針桿9，和可上下動(dòng)的供給并勒緊穿過機(jī)針8面線的挑線桿10，和使布切刀12a上下動(dòng)沿縫料送布方向切出布邊的切斷機(jī)構(gòu)12。上述的針桿9、挑線桿10、布切刀12a與未圖示的縫紉機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)，作上下運(yùn)動(dòng)。另外，圖中的Y方向與送布方向(X方向)垂直。
設(shè)置在機(jī)臺(tái)2的下方的線梭機(jī)構(gòu)，如圖2所示，具有使上線梭線穿過的上線梭16，和使下線梭線18穿過的下線梭20，和輸送并勒緊該上下線梭線14、18的線梭挑線機(jī)構(gòu)22。
上線梭16固定在，支撐在與縫紉機(jī)主軸連動(dòng)作搖動(dòng)的上線梭軸24上的上線梭支撐桿(未圖示)的上端，隨上線梭軸24的搖動(dòng)而搖動(dòng)。而且，下線梭20固定在與縫紉機(jī)主軸連動(dòng)作搖動(dòng)的下線梭軸26上，隨下線梭軸26的搖動(dòng)而搖動(dòng)。
而且，這兩個(gè)線梭機(jī)構(gòu)具有眾所周知的結(jié)構(gòu)。
下面，參照?qǐng)D3和圖4對(duì)構(gòu)成機(jī)針擺動(dòng)的機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。沿Y方向平行設(shè)置的上下2根針桿搖動(dòng)臺(tái)軸32、32固定在縫紉機(jī)架30上。在該針桿搖動(dòng)臺(tái)軸32、32上，安裝著能夠沿水平方向滑動(dòng)的，并且上下設(shè)置有橫臂36A、36B的針桿搖動(dòng)臺(tái)36，在該針桿搖動(dòng)臺(tái)36上支撐著能夠上下動(dòng)的，固定著機(jī)針8的后端的針桿9。
在能轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架30上的針桿驅(qū)動(dòng)軸44上，分別固定著與針桿曲柄連桿52的一端相連接的第1針桿曲柄46和與針桿連桿50的一端相連接的第2針桿曲柄48。固定針桿9的針桿拱座42的軸部42a能夠相對(duì)于針桿連桿50的筒部50a轉(zhuǎn)動(dòng)地并且能沿軸線方向(Y方向)滑動(dòng)地連接著。
針桿曲柄連桿52與縫紉機(jī)主軸連動(dòng)作上下動(dòng)，隨著該針桿曲柄連桿52的上下動(dòng)，針桿驅(qū)動(dòng)軸44作搖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)通過針桿驅(qū)動(dòng)軸44的搖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)第2針桿曲柄48的前端作上下?lián)u動(dòng)時(shí)，通過針桿連桿50使針桿拱座42上下動(dòng)。
在針桿搖動(dòng)臺(tái)36的橫臂36A、36B上沿上下方向突出設(shè)置著銷釘36a、36b。
而且，在針桿搖動(dòng)臺(tái)36后方的縫紉機(jī)架30上沿垂直方向固定著搖動(dòng)架支點(diǎn)軸34，在搖動(dòng)架支點(diǎn)軸34上，安裝著能轉(zhuǎn)動(dòng)的針桿搖動(dòng)架38。
在針桿搖動(dòng)架38的上下方形成的嵌合槽38a、38a內(nèi)穿入銷釘36a、36b，當(dāng)針桿搖動(dòng)架38以搖動(dòng)架支點(diǎn)軸34為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過銷釘36a、36b在針桿搖動(dòng)臺(tái)36上向Y方向傳達(dá)作用力。根據(jù)該作用力，針桿搖動(dòng)臺(tái)36在針桿搖動(dòng)臺(tái)軸32、32上沿Y方向滑動(dòng)。
在針桿搖動(dòng)架38上，還形成有向上方突出的銷釘38b。
在圖4中，59是構(gòu)成動(dòng)作機(jī)構(gòu)的機(jī)針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由固定在縫紉機(jī)架上的安裝板54、安裝在安裝板54上的機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))56、和齒輪60、機(jī)針擺動(dòng)齒輪62、通過機(jī)針擺動(dòng)連桿64等的連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成。機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)56最好是脈沖電機(jī)，在其驅(qū)動(dòng)軸56a上固定著齒輪60。
機(jī)針擺動(dòng)齒輪62，能夠相對(duì)于從安裝板54向上方突出的銷釘58轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐著，并與齒輪60咬合。機(jī)針擺動(dòng)齒輪62，通過向后方延長(zhǎng)的桿部62a與機(jī)針擺動(dòng)連桿64的一端連接。機(jī)針擺動(dòng)連桿64的另一端與和銷釘38b嵌合的所述針桿搖動(dòng)架38連接。
為檢測(cè)機(jī)針擺動(dòng)齒輪62的轉(zhuǎn)動(dòng)的量，設(shè)置有夾入機(jī)針擺動(dòng)齒輪62并由發(fā)光部和受光部構(gòu)成的傳感器66。而且，根據(jù)上述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)59，把機(jī)針擺動(dòng)范圍定在使上下線梭和機(jī)針分別能夠捕捉到線的范圍。
圖5是表示機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)59的控制機(jī)構(gòu)的框圖。在CPU68中通過輸入輸出接口70連接著傳感器66、驅(qū)動(dòng)機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)56的驅(qū)動(dòng)器72、設(shè)定機(jī)構(gòu)71、儲(chǔ)存著多數(shù)的不同的鎖邊縫紉形狀圖案信息等的存儲(chǔ)器74、與縫紉機(jī)主軸相關(guān)配置的機(jī)針位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)77等。
構(gòu)成相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的機(jī)針位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)77，至少要檢測(cè)機(jī)針的下方位置，在發(fā)出位置檢測(cè)信號(hào)的同時(shí)，從機(jī)針上升至針板上方到下降至針板下方期間，即檢測(cè)出機(jī)針的可能的相位并發(fā)出機(jī)針相位檢測(cè)信號(hào)。
設(shè)定機(jī)構(gòu)71，如后所述，是選擇存儲(chǔ)器74中儲(chǔ)存的圖案數(shù)據(jù)，或改變選擇的圖案數(shù)據(jù)的鎖邊寬度數(shù)據(jù)和設(shè)定新的鎖邊寬度的機(jī)構(gòu)，例如，由設(shè)置在縫紉機(jī)頭4上的操作面板，或刻度盤式操作按鈕等構(gòu)成。
圖6是使用具有以上結(jié)構(gòu)的鎖邊縫紉機(jī)形成的鎖邊線跡例的俯視圖?？p料W由圖1中的切斷機(jī)構(gòu)12將其布邊Wa切斷，同時(shí)向X方向輸送，通過機(jī)針8、上線梭16和下線梭20的運(yùn)動(dòng)由上線梭線14、下線梭線18以及面線76形成線跡。而且，在圖6中，出示了在縫料W的表面不出現(xiàn)下線梭線18的線跡。
例如，在所述存儲(chǔ)器74中，儲(chǔ)存有由規(guī)定數(shù)的鎖邊線跡形成的圖案，例如，把如圖6(A)中所示的沿縫料W的布邊Wa形成的圓弧圖案，或如圖6(B)中所示的沿縫料W的布邊Wa形成的三角圖案等作為單位圖案A的圖案數(shù)據(jù)儲(chǔ)存。這樣的圖案數(shù)據(jù)至少具有落針點(diǎn)N1…N6的機(jī)針移動(dòng)位置信息，或根據(jù)其變位量信息等構(gòu)成的鎖邊寬度數(shù)據(jù)。這時(shí)，即使在鎖邊寬度數(shù)據(jù)中包含針腳數(shù)的信息，也可以在別的地方儲(chǔ)存針腳數(shù)的信息。另外，最好將與單位圖案相應(yīng)的各種各樣形式的信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器74中。
另外，除了根據(jù)本發(fā)明的鎖邊線跡和鎖邊縫紉機(jī)形成如圖6所示的圖案，也適用于通常的鎖邊線跡，即沿縫料W的布邊Wa，面線76形成直線狀線跡。這時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)器74中儲(chǔ)存的鎖邊寬度數(shù)據(jù)，或根據(jù)通過設(shè)定機(jī)構(gòu)71手動(dòng)設(shè)定的鎖邊寬度的任意值，在縫紉機(jī)運(yùn)行時(shí)改變從布邊Wa到落針點(diǎn)的距離(鎖邊寬度)。
或者通過設(shè)定機(jī)構(gòu)71的設(shè)定，也可以增減所述單位圖案A的機(jī)針移動(dòng)位置(鎖邊線跡寬度)，這樣改變或補(bǔ)正圖案數(shù)據(jù)。
在以上的結(jié)構(gòu)中，在驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)之前預(yù)先通過設(shè)定機(jī)構(gòu)71選擇鎖邊線跡的圖案，或以任意值設(shè)定鎖邊寬度?？p紉機(jī)一旦啟動(dòng)，與未圖示的主軸連動(dòng)的針桿曲柄連桿52上下動(dòng)作。
隨著該針桿曲柄連桿52上下動(dòng)作，第1針桿曲柄46和針桿驅(qū)動(dòng)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第2針桿曲柄48、針桿連桿50使針桿拱座42和針桿9上下動(dòng)作。
CPU68根據(jù)從存儲(chǔ)器74中讀出的圖案數(shù)據(jù)的機(jī)針移動(dòng)量數(shù)據(jù)向驅(qū)動(dòng)器72發(fā)出控制信號(hào)。通過設(shè)定機(jī)構(gòu)71，例如選擇如圖6所示的圖案時(shí)，CPU68在縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)一圈的規(guī)定時(shí)刻，例如在對(duì)應(yīng)于機(jī)針位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)77的機(jī)針下位置檢測(cè)信號(hào)從存儲(chǔ)器74中讀出下一個(gè)針腳的機(jī)針擺動(dòng)數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)于機(jī)針位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)77的機(jī)針擺動(dòng)相位檢測(cè)信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)器72輸出機(jī)針移動(dòng)量數(shù)據(jù)(控制信號(hào))。
驅(qū)動(dòng)器72根據(jù)從CPU68發(fā)出的控制信號(hào)，為對(duì)各針的每一個(gè)落針點(diǎn)使機(jī)針擺動(dòng)齒輪62只轉(zhuǎn)動(dòng)必要的角度而驅(qū)動(dòng)機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)56。通過與固定在機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)56驅(qū)動(dòng)軸56a上的齒輪60咬合的機(jī)針擺動(dòng)齒輪62的轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)針擺動(dòng)連桿64移動(dòng)，致使針桿搖動(dòng)架38圍繞搖動(dòng)架支點(diǎn)軸34搖動(dòng)。
隨著針桿搖動(dòng)架38的搖動(dòng)，通過嵌合槽38a、38a與銷釘36a、36b，針桿搖動(dòng)臺(tái)36在針桿搖動(dòng)臺(tái)軸32、32上沿水平方向(Y方向)滑動(dòng)，為此針桿9和機(jī)針8也在同一方向上滑動(dòng)。其結(jié)果，為形成所選擇的圖案各落針點(diǎn)和縫料W的布邊Wa之間的距離為所需要的值。
在本發(fā)明的縫紉機(jī)的運(yùn)行中，對(duì)各針的每一個(gè)落針點(diǎn)，其縫料W的布邊Wa之間的距離可以設(shè)置為不同的值。
而且，即使針桿搖動(dòng)臺(tái)36在針桿搖動(dòng)臺(tái)軸32、32上滑動(dòng)，穿入針桿連桿50的筒部50a中的針桿拱座42的軸部42a也不會(huì)脫落，維持通常的連接關(guān)系。
當(dāng)用設(shè)定機(jī)構(gòu)71設(shè)定固定圖案(通常的鎖邊線跡)的鎖邊寬度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器72根據(jù)從CPU68發(fā)出的控制信號(hào)，只一次使機(jī)針擺動(dòng)齒輪62只轉(zhuǎn)動(dòng)必要的角度而驅(qū)動(dòng)機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)56。其結(jié)果，落針點(diǎn)與縫料W的布邊Wa之間的距離為所設(shè)置的值。
本發(fā)明可以這樣任意并且簡(jiǎn)單地設(shè)定鎖邊寬度。
下面，參照?qǐng)D7和圖8對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例2進(jìn)行說明。
與實(shí)施例1相比較，實(shí)施例2的針桿搖動(dòng)臺(tái)和機(jī)針擺動(dòng)連桿的連接結(jié)構(gòu)，以及機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)的布置不同。所以，只說明其不同部分，同樣的結(jié)構(gòu)以同樣的符號(hào)表示并省略其說明。
針桿搖動(dòng)臺(tái)80能夠沿機(jī)針擺動(dòng)方向(Y方向)滑動(dòng)地支撐在針桿搖動(dòng)臺(tái)軸32、32上。在針桿搖動(dòng)臺(tái)80的側(cè)面，對(duì)著機(jī)針8形成有支撐孔80a。在該支撐孔80a上插入裝在機(jī)針擺動(dòng)連桿64上的分段銷釘81，并用螺釘82固定。
能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在從安裝板87的中央部突出的支軸84上的機(jī)針擺動(dòng)齒輪83，設(shè)置在其上端一側(cè)的桿部83a與機(jī)針擺動(dòng)連桿64連接。機(jī)針擺動(dòng)齒輪83的齒輪部與固定在安裝在安裝板87上的并具有水平軸線的機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)86的驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪85咬合。
在實(shí)施例2中，由于機(jī)針擺動(dòng)連桿64直接連接在針桿搖動(dòng)臺(tái)80上，所以當(dāng)形成機(jī)針擺動(dòng)距離長(zhǎng)的鎖邊針腳，即形成鎖邊寬度變化大的針腳時(shí)，在針桿搖動(dòng)臺(tái)軸32、32上不會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)負(fù)荷，因此能夠正確并且快速地形成鎖邊線跡。
那么，在上述的各實(shí)施例中雖然出示了由機(jī)針擺動(dòng)電機(jī)的控制改變鎖邊寬度的情況，但也可以設(shè)置用圖案凸輪或設(shè)定鎖邊寬度凸輪控制機(jī)針移動(dòng)位置那樣的驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)構(gòu)。這時(shí)，采用機(jī)針在布的上方時(shí)改變機(jī)針位置的結(jié)構(gòu)。
而且，在實(shí)施例1和實(shí)施例2中，雖然出示了機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平方向上移動(dòng)的情況，但也可以以針桿搖動(dòng)臺(tái)的上部為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)搖動(dòng)。這時(shí)，當(dāng)機(jī)針與線梭的協(xié)調(diào)動(dòng)作困難時(shí)，可以采用使線梭基座的搖動(dòng)與機(jī)針的搖動(dòng)吻合的眾所周知的結(jié)構(gòu)。
而且，雖然出示了對(duì)應(yīng)于規(guī)定針腳數(shù)的圖案單位改變所述機(jī)針位置與布邊之間的距離的情況，但也可以對(duì)每個(gè)規(guī)定的針腳數(shù)，即對(duì)每一針或每個(gè)復(fù)數(shù)針腳進(jìn)行變化，同時(shí)形成鎖邊線跡。
根據(jù)本發(fā)明之1的鎖邊縫紉機(jī)，由于能夠?qū)⑺鰴C(jī)針在與縫紉機(jī)運(yùn)行中的送布方向的垂直方向上變化，按每個(gè)規(guī)定的針腳數(shù)或圖案單位改變鎖邊寬度，同時(shí)形成線跡，因此無論是自動(dòng)還是手動(dòng)，都能夠?qū)崿F(xiàn)圖案形狀的鎖邊線跡，而且，在縫紉過程中，不用停止縫紉機(jī)的運(yùn)行就能夠改變鎖邊寬度。
而且，根據(jù)本發(fā)明之2的鎖邊縫紉機(jī)，能夠自動(dòng)改變圖案形狀的鎖邊線跡和鎖邊寬度。
而且，根據(jù)本發(fā)明之3的鎖邊縫紉機(jī)，以一般的線梭結(jié)構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)圖案形狀的鎖邊線跡。
而且，根據(jù)本發(fā)明之4的鎖邊縫紉機(jī)，能夠按規(guī)定的每個(gè)針腳數(shù)改變鎖邊寬度。
而且，根據(jù)本發(fā)明之5的鎖邊縫紉機(jī)，能夠形成各種各樣圖案形狀的鎖邊線跡。
而且，根據(jù)本發(fā)明之6的鎖邊縫紉形成方法，由于能夠按每個(gè)規(guī)定針腳數(shù)或圖案單位改變鎖邊線跡的寬度，因此能夠?qū)崿F(xiàn)圖案形狀的鎖邊線跡，同時(shí)在縫紉過程中，不用停止縫紉機(jī)的運(yùn)行就能夠改變鎖邊寬度。
而且，根據(jù)本發(fā)明之7的鎖邊縫紉方法，能夠?qū)γ總€(gè)規(guī)定針腳數(shù)改變鎖邊寬度。
而且，根據(jù)本發(fā)明之8的鎖邊縫紉機(jī)，能夠形成各種各樣圖案形狀的鎖邊線跡。
權(quán)利要求
1.一種鎖邊縫紉機(jī)，通過上下動(dòng)的機(jī)針和搖動(dòng)的線梭在沿送布方向的布的一端邊緣上形成鎖邊線跡，其特征在于，以在送布方向上的規(guī)定范圍內(nèi)能夠改變機(jī)針的擺動(dòng)位置而連接的機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述機(jī)針在布的上方位置期間、使所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，能夠在縫紉機(jī)運(yùn)行中改變鎖邊寬度，同時(shí)形成鎖邊線跡。
2.按照權(quán)利要求1所述的鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)，具有檢測(cè)所述機(jī)針在布的上方位置時(shí)的縫紉機(jī)主軸的一轉(zhuǎn)動(dòng)中相位的相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)；在所述相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)相位中動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；連接所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間的連接機(jī)構(gòu)；為使機(jī)針擺動(dòng)位置在規(guī)定機(jī)針擺動(dòng)位置上而設(shè)定所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作量的控制機(jī)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1所述的鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述機(jī)針在所述垂直方向上水平移動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求1所述的鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)使所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)按規(guī)定每個(gè)針腳數(shù)作擺動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求1所述的鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)使所述機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)按規(guī)定圖案單位反復(fù)動(dòng)作。
6.一種鎖邊縫紉的形成方法，其特征在于，當(dāng)通過上下動(dòng)的機(jī)針和搖動(dòng) 的線梭沿送布方向在布的一側(cè)邊緣上形成鎖邊線跡時(shí)，在縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的一圈中，在機(jī)針處于布的上方期間進(jìn)行鎖邊寬度變化，同時(shí)形成鎖邊線跡。
7.按照權(quán)利要求6所述的鎖邊縫紉的形成方法，其特征在于，對(duì)規(guī)定每個(gè)針腳數(shù)，變化所述鎖邊寬度。
8.按照權(quán)利要求6所述的鎖邊縫紉的形成方法，其特征在于，按規(guī)定圖案單位反復(fù)變化所述鎖邊線跡。
全文摘要
本發(fā)明提供一種鎖邊縫紉機(jī)的鎖邊縫紉形成方法,對(duì)于由機(jī)針8和線梭16、20形成鎖邊線跡,使落針點(diǎn)N1、N2、N3…沿與送布方向的垂直方向變化,同時(shí)形成線跡。
文檔編號(hào)D05B19/00GK1309202SQ01103799
公開日2001年8月22日 申請(qǐng)日期2001年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月15日
發(fā)明者貞末數(shù)也 申請(qǐng)人:重機(jī)公司