專利名稱：釘扣縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種釘扣縫紉機(jī)，特別是涉及一種設(shè)置有使扣子相對(duì)于上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針，在與其垂直方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的釘扣縫紉機(jī)。
以往的釘扣縫紉機(jī)具有把要縫制的扣子夾在縫料上、并使其相對(duì)于機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)的路徑在與機(jī)針垂直的方向上移動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)扣子是平扣時(shí)，使機(jī)針在多數(shù)的穿線孔間、或者當(dāng)扣子是彈子扣時(shí)，使機(jī)針在其柄部的穿線孔和柄部外側(cè)之間按順序下針，這樣使扣夾持機(jī)構(gòu)所夾持的扣子移動(dòng)。
而且，例如象在日本專利公開(kāi)公報(bào)平8-71273號(hào)中出示的，在進(jìn)行了把扣子縫制在縫料上的釘扣工序之后，是用縫線在縫扣的周圍繞圈打結(jié)進(jìn)行加固的所謂繞根工序，在這樣的釘扣縫紉機(jī)中，為提高機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，在所述釘扣工序和所述繞根工序中以不同的縫制速度進(jìn)行釘扣的釘扣縫紉機(jī)已為人所知。
但是，通常，所述扣夾持機(jī)構(gòu)，在機(jī)針從扣子的穿線孔上方拔出時(shí)開(kāi)始將扣子移動(dòng)，使其下一個(gè)穿線孔或者柄部的外側(cè)面對(duì)機(jī)針，以往的這種縫紉機(jī)在釘扣時(shí)設(shè)定為一定的速度。
如果設(shè)定這種縫紉機(jī)的速度為低速，當(dāng)縫制的平扣較厚或者彈子扣的柄部較寬時(shí)，僅對(duì)于這個(gè)加深了的扣穿線孔，機(jī)針的上升速度較慢，因此針尖從穿線孔脫出之前扣夾持機(jī)構(gòu)就開(kāi)始移動(dòng)，有針尖與扣子相撞的危險(xiǎn)。
因此，如果將縫紉機(jī)的速度設(shè)定為高速，當(dāng)縫制的平扣較薄或者彈子扣的柄部較窄時(shí)，以一定速度移動(dòng)的扣夾持機(jī)構(gòu)在移動(dòng)終了之前就開(kāi)始下一步的機(jī)針下降，也有針尖與扣子相撞的危險(xiǎn)。
即，由于對(duì)應(yīng)于平扣的厚度(穿線孔的深度)和彈子扣穿線孔的深度等條件不能進(jìn)行最佳運(yùn)轉(zhuǎn)速度的設(shè)定，所以產(chǎn)生了斷針或傷扣的問(wèn)題。而且，當(dāng)對(duì)應(yīng)于所述扣子的條件運(yùn)轉(zhuǎn)速度很低的時(shí)候，有扣夾持機(jī)構(gòu)的待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)效率不好，對(duì)釘扣和繞根工序不具有優(yōu)越的生產(chǎn)性的問(wèn)題。
本發(fā)明鑒于以上問(wèn)題點(diǎn)，其目的是提供一種釘扣縫紉機(jī)。這種釘扣縫紉機(jī)對(duì)應(yīng)于平扣的厚度和彈子扣的孔深等扣子的條件，能夠以最佳縫制速度進(jìn)行釘扣，以提高操作效率進(jìn)而提高生產(chǎn)性，同時(shí)能防止斷針和傷扣。
而且，本發(fā)明的另一目的是提供一種釘扣縫紉機(jī)，這種釘扣縫紉機(jī)對(duì)應(yīng)于平扣的厚度(穿線孔的深度)和彈子扣的孔深等扣子的條件，能夠通過(guò)最佳扣子和縫料的移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)來(lái)提高操作效率進(jìn)而提高生產(chǎn)性，同時(shí)防止斷針和傷扣。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明之1的釘扣縫紉機(jī)，其特征在于，設(shè)置有對(duì)應(yīng)于與扣孔深度方向有關(guān)的信息決定縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，同時(shí)根據(jù)所決定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度控制對(duì)縫紉機(jī)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置(移動(dòng)時(shí)間數(shù)據(jù)表、運(yùn)轉(zhuǎn)速度表、ROM31、CPU30)。
通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，由于對(duì)應(yīng)于平扣的厚度和彈子扣的孔深等與扣孔深度方向有關(guān)的條件，能夠以最佳縫制速度進(jìn)行釘扣，所以能夠提高操作效率進(jìn)而提高生產(chǎn)性，同時(shí)可防止斷針和傷扣。
本發(fā)明之2的釘扣縫紉機(jī)，是在本發(fā)明之1的釘扣縫紉機(jī)中，設(shè)置了根據(jù)與扣孔深度方向有關(guān)的信息決定移動(dòng)裝置的開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)的移動(dòng)開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)決定裝置(機(jī)針位置檢測(cè)裝置41、編碼器裝置42、移動(dòng)開(kāi)始相位表ROM43、CPU44)，所述縫紉機(jī)的控制裝置，以所決定的移動(dòng)開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置。
若采用這種結(jié)構(gòu)，由于對(duì)應(yīng)于扣子的厚度(孔深)，能夠在最佳時(shí)間點(diǎn)移動(dòng)扣子，所以，能夠進(jìn)一步有效地防止斷針和傷扣。
下面，對(duì)附圖及其標(biāo)號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明釘扣縫紉機(jī)實(shí)施例中的實(shí)施例1的框圖。
圖2為本發(fā)明釘扣縫紉機(jī)實(shí)施例中的操作面板示意圖。
圖3為本發(fā)明釘扣縫紉機(jī)實(shí)施例中縫制平扣狀態(tài)圖。
圖4為本發(fā)明釘扣縫紉機(jī)實(shí)施例中縫制彈子扣狀態(tài)圖。
圖5為本發(fā)明釘扣縫紉機(jī)實(shí)施例中實(shí)施例1的縫制扣子流程圖。
圖6為本發(fā)明釘扣縫紉機(jī)實(shí)施例中的實(shí)施例2的框圖。
圖7為本發(fā)明釘扣縫紉機(jī)實(shí)施例中實(shí)施例2的縫制扣子流程圖。
圖8為以往例釘扣縫紉機(jī)使用的控制電路例的框圖。
圖9為以往例釘扣縫紉機(jī)的縫制扣子流程圖。
圖10為在縫制實(shí)施例1的平扣時(shí)，扣子厚度(扣孔深度)和機(jī)針動(dòng)作之間關(guān)系的比率說(shuō)明圖。
圖11為在縫制實(shí)施例1的彈子扣時(shí)，柄部厚度(扣孔深度)和機(jī)針動(dòng)作之間關(guān)系的比率說(shuō)明圖。
圖12為實(shí)施例2中實(shí)行縫制B子程序的流程表。
圖13為本發(fā)明的運(yùn)轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)表。
圖14為本發(fā)明的移動(dòng)開(kāi)始相位數(shù)據(jù)表。
圖中14、40-釘扣縫紉機(jī)，15-縫紉機(jī)電機(jī)，18-輸入設(shè)定裝置，30、44-CPU,31、43-ROM,32-RAM,35-縫紉機(jī)電機(jī)控制裝置，36-扣夾持機(jī)構(gòu)控制裝置。
實(shí)施例以下，參照附圖1至4對(duì)實(shí)施例1進(jìn)行說(shuō)明。
未圖示的本發(fā)明的釘扣縫紉機(jī)，其縫紉機(jī)的上軸與圖1中的縫紉機(jī)電機(jī)15連接。
在所述上軸的另一端，設(shè)置有隨所述上軸的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)于縫料上下運(yùn)動(dòng)的、在未圖示的布臺(tái)上的縫料上進(jìn)行釘扣和繞根的機(jī)針。
而且，在所述機(jī)針的下方設(shè)有夾持扣子并移動(dòng)的未圖示的扣夾持機(jī)構(gòu)，該扣夾持機(jī)構(gòu)由圖1中所示的驅(qū)動(dòng)電機(jī)17移動(dòng)，將被夾持的扣子在與相對(duì)于機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)方向的垂直方向移動(dòng)。所以，由該扣夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)17構(gòu)成了移動(dòng)裝置。
如圖1所示，本實(shí)施例1的釘扣縫紉機(jī)14，具有為設(shè)定縫制扣子必要條件的輸入設(shè)定裝置18。
在所述輸入設(shè)定裝置18上，能夠輸入對(duì)2孔平扣和4孔平扣以及彈子扣等扣子種類的選擇、和扣孔之間縫紉線跡的種類、和扣子長(zhǎng)、寬尺寸、和與平扣厚度(穿線孔深度)和彈子扣穿線孔深度有關(guān)的扣孔深度方向的長(zhǎng)度的信息。這個(gè)輸入，例如，可以通過(guò)如圖2所示的操作面板19或開(kāi)關(guān)、外部通訊等進(jìn)行。在所述操作面板19的表示圖上顯示有設(shè)定縫制條件的設(shè)定項(xiàng)目20。而且，作為設(shè)定內(nèi)容，進(jìn)行縫制的扣子的種類21以圖象顯示，同時(shí)當(dāng)該扣為平扣時(shí)扣子厚度22，或當(dāng)該扣為彈子扣時(shí)柄部粗度，即穿線孔的深度，用數(shù)值表示。
而且，在所述操作面板19上設(shè)置有選擇設(shè)定項(xiàng)目20時(shí)的上下移動(dòng)按鍵23a、b以及確定其設(shè)定的確定按鍵24及解除設(shè)定的解除鍵25。而且，在所示的操作面板19上還設(shè)置有變更所設(shè)定的扣子厚度22和孔深的按鍵26，并通過(guò)該按鍵26增減設(shè)定的數(shù)值。
而且，所述釘扣縫紉機(jī)14具有可給出開(kāi)始縫制指示的啟動(dòng)踏板28，使用者踩該啟動(dòng)踏板28時(shí)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)釘扣縫紉機(jī)14。但是也可以使用例如開(kāi)關(guān)等指示縫制開(kāi)始，以取代該啟動(dòng)用踏板28。
所述輸入設(shè)定裝置18和啟動(dòng)踏板28分別與圖1中所示的輸入裝置(接口)29連接。在該輸入裝置29上，連接著構(gòu)成縫紉機(jī)控制裝置一部分的CPU30，所述輸入裝置29將從所述各裝置18、28輸出的信號(hào)向該CPU30輸入。
所述CPU30與構(gòu)成縫紉機(jī)控制裝置一部分的ROM31和RAM32連接。
在所述ROM31內(nèi)的所用移動(dòng)時(shí)間數(shù)據(jù)表中儲(chǔ)存著，例如，對(duì)應(yīng)于若是平扣，落針時(shí)孔至孔的縱橫長(zhǎng)度、若是彈子扣，孔與柄部外側(cè)落針部之間的長(zhǎng)度的每1針，扣夾持機(jī)構(gòu)所用的移動(dòng)時(shí)間數(shù)據(jù)。所述CPU30，對(duì)應(yīng)于從輸入設(shè)定裝置18輸入的扣子信息(例如，扣子種類、縫制種類、縱橫間距等)，從所用移動(dòng)時(shí)間數(shù)據(jù)表中選擇所用移動(dòng)時(shí)間數(shù)據(jù)，這樣決定扣夾持機(jī)構(gòu)的所用移動(dòng)時(shí)間。在該數(shù)據(jù)表中的所用移動(dòng)時(shí)間，是縫制線跡長(zhǎng)度越長(zhǎng)每1針?biāo)靡苿?dòng)時(shí)間就越長(zhǎng)。
而且，在所述ROM31內(nèi)，與對(duì)應(yīng)于所述所用移動(dòng)時(shí)間L和平扣厚度以及彈子扣的孔深(扣孔深度方向的距離)的比率有關(guān)的上軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)V，以轉(zhuǎn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)表(圖13)的形式儲(chǔ)存。
該轉(zhuǎn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)表，當(dāng)對(duì)每1針的所用移動(dòng)時(shí)間為一定時(shí)，隨著扣子厚度或孔深度的增加，上軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度減慢。而且，扣子厚度為一定時(shí)，對(duì)每1針的扣夾持機(jī)構(gòu)所用移動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，上軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度減慢。
即，對(duì)于孔至孔的間距近、厚度薄的扣子，上軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度至最快，而對(duì)于孔至孔的間距遠(yuǎn)、厚度厚的扣子，上軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度至最慢。
在所述CPU30上連接著輸出裝置(接口)33，通過(guò)縫紉機(jī)電機(jī)控制裝置35和扣夾持機(jī)構(gòu)控制裝置36將從CPU30輸出的輸出控制信號(hào)向所述縫紉機(jī)電機(jī)15和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)17輸出。
作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的縫紉機(jī)電機(jī)控制裝置35，根據(jù)由CPU30所決定的縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)或停止所述縫紉機(jī)電機(jī)15。
作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的扣夾持機(jī)構(gòu)控制裝置36，由所述CPU30控制，在規(guī)定時(shí)期內(nèi)以一定速度驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17。
而且，在縫紉機(jī)的上軸上設(shè)置有機(jī)針在上下位置時(shí)分別發(fā)出上位置信號(hào)或下位置信號(hào)的機(jī)針位置檢測(cè)裝置41，通過(guò)輸入裝置29向CPU30輸入。該上位置信號(hào)或下位置信號(hào)，在縫制時(shí)被計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到所設(shè)定的針腳數(shù)時(shí)停止縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
下面，參照?qǐng)D5，說(shuō)明用CPU30進(jìn)行控制的實(shí)施例1的作用。
首先，當(dāng)通過(guò)對(duì)圖2中所示的操作面板19的按鍵操作，輸入設(shè)定縫制條件信號(hào)時(shí)，開(kāi)始條件設(shè)定(步驟S1)。在步驟S2至4中，選擇扣子種類，選擇縫制種類，按順序進(jìn)行扣子間距的設(shè)定?？圩娱g距的設(shè)定，例如，象圖3中所示那樣，具有4孔H1～H4的平扣HB的時(shí)候?qū)ο噜彽目祝缈譎1、H2的中心距，象圖2所示那樣的2孔扣的時(shí)候?qū)ζ?孔的中心距，當(dāng)彈子扣的時(shí)候?qū)Ρ康膹拇┚€孔中心到柄部外側(cè)的距離，分別對(duì)它們的縱和橫間距進(jìn)行設(shè)定。
然后，當(dāng)扣子為4孔平扣的時(shí)候(步驟S5)，若縫制種類為在圖3中的H1與H3、和H2與H4上下針呈交叉(X型)型針腳時(shí)(步驟S6)，要求出三角形的長(zhǎng)邊距離，這樣求出針腳長(zhǎng)度，即間距(步驟S7)。
當(dāng)扣子是彈子扣(步驟S5)或在圖3中孔H1與H2、H3與H4上下針縫制平行針腳的時(shí)候(步驟S6)，所設(shè)定的縱和橫距離作為間距。
根據(jù)這些設(shè)定，在(步驟S8)中，用ROM31中的所用移動(dòng)時(shí)間數(shù)據(jù)表決定扣夾持機(jī)構(gòu)的所要移動(dòng)時(shí)間。
即，在所用移動(dòng)時(shí)間數(shù)據(jù)表中，存有對(duì)應(yīng)于夾持在扣夾持機(jī)構(gòu)上的扣子按在步驟S5～7中所設(shè)定的間距移動(dòng)時(shí)所需要的時(shí)間。例如圖10的平扣HB，其扣孔Ha、Hb的中心距L相當(dāng)于間距，讀出以一定速度(最高速)移動(dòng)這一距離L時(shí)的所要移動(dòng)時(shí)間。
然后，當(dāng)扣子是平扣時(shí)，輸入扣子厚度的設(shè)定值，而當(dāng)扣子是彈子扣時(shí)，輸入孔深的設(shè)定值(步驟S9)。
在所述設(shè)定之后，在步驟S10～11中，從ROM31中的運(yùn)轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)中決定上軸的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
即如圖10所示，在機(jī)針ND的各上下運(yùn)動(dòng)周期中，扣子只能在機(jī)針ND上升至扣子上方時(shí)移動(dòng)，在本實(shí)施例中，機(jī)針上下1次的運(yùn)動(dòng)周期作為100％、機(jī)針位于針板上方的半周期作為50％、對(duì)應(yīng)于所設(shè)定的扣子HB的厚度(扣孔深度)可設(shè)定40％、30％、20％、10％、0％的比率(步驟S10)。即扣子厚度越大扣夾持機(jī)構(gòu)應(yīng)移動(dòng)的時(shí)間越短。
如果是彈子扣，如圖11所示，在柄部MB1上形成的穿線孔MH和柄部MB1的外側(cè)機(jī)針ND下針，其距離為L(zhǎng)時(shí)，對(duì)應(yīng)于柄部MB1的高度，即穿線孔MH的深度設(shè)定比率。
根據(jù)基于這個(gè)比率從所述所要移動(dòng)時(shí)間數(shù)據(jù)表中讀出的所用移動(dòng)時(shí)間T和上述比率，從運(yùn)轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)表中讀出不使扣子與機(jī)針相碰的縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度(步驟S11)。
然后，當(dāng)由所述啟動(dòng)踏板28給出啟動(dòng)指示時(shí)(步驟S12)，該啟動(dòng)指示通過(guò)所述輸入裝置29輸入所述CPU30。在接收這一指示之后開(kāi)始進(jìn)行縫制。
在該實(shí)行縫制的子程序中，除了上述對(duì)上軸的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(縫紉機(jī)動(dòng)作速度)的控制以外，各裝置的動(dòng)作順序(動(dòng)作內(nèi)容)與以往例相同。
即，在接收啟動(dòng)指示之后，所述CPU30通過(guò)所述輸出裝置33向所述縫紉機(jī)電機(jī)控制裝置35輸出運(yùn)轉(zhuǎn)指令和速度指令。
接收了這一指令，所述縫紉機(jī)電機(jī)控制裝置35，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電機(jī)15，這時(shí)，所述扣夾持機(jī)構(gòu)按所設(shè)定的所要移動(dòng)時(shí)間進(jìn)行扣子移動(dòng)，所述上軸以所設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
這樣，當(dāng)縫制圖3中所示的平扣HB時(shí)，對(duì)應(yīng)于平扣HB的厚度，機(jī)針ND可靠地從扣孔H1～H4脫出后扣夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)，同時(shí)為機(jī)針ND穿入被移動(dòng)的扣孔H1～H4中，以最佳運(yùn)轉(zhuǎn)速度進(jìn)行釘扣。
而且，當(dāng)縫制圖4中所示的彈子扣MB時(shí)，對(duì)應(yīng)于彈子扣MB的孔深，機(jī)針ND可靠地從孔Hm脫出后，或者為機(jī)針穿入而移動(dòng)扣夾持機(jī)構(gòu)，以最佳運(yùn)轉(zhuǎn)速度進(jìn)行釘扣。
然后，當(dāng)通過(guò)所述位置檢測(cè)裝置，對(duì)上位置信號(hào)和下位置信號(hào)的計(jì)數(shù)檢測(cè)出已結(jié)束規(guī)定針數(shù)的縫制時(shí)，結(jié)束縫制。
所以，根據(jù)實(shí)施例1，由于能夠設(shè)定平扣的厚度和彈子扣的孔深等在扣子上所形成的孔深方向的信息，因此能夠?qū)?yīng)于所設(shè)定的值，得到最佳的縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。所以能夠通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)周期的高效率進(jìn)而提高生產(chǎn)性。
而且，由于能夠?qū)?yīng)于扣子設(shè)定最佳的縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，因此能夠防止由于運(yùn)轉(zhuǎn)速度太快而使穿向孔的機(jī)針折斷，或使機(jī)針碰傷扣子。
下面，參照?qǐng)D6和圖7對(duì)本發(fā)明的釘扣縫紉機(jī)的實(shí)施例2進(jìn)行說(shuō)明。而且，對(duì)與所述實(shí)施例1中的釘扣縫紉機(jī)14的基本結(jié)構(gòu)相同或者類似的地方，用同一符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。
在本實(shí)施例2中，設(shè)置在上軸上的編碼裝置42對(duì)上軸旋轉(zhuǎn)的1圈發(fā)出規(guī)定數(shù)的脈沖信號(hào)(時(shí)鐘信號(hào))。
而且，在本實(shí)施例2中的ROM43(圖6)內(nèi)，儲(chǔ)存著所述移動(dòng)時(shí)間數(shù)據(jù)表中的所用移動(dòng)時(shí)間數(shù)據(jù)和所述運(yùn)轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)表中的運(yùn)轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)，同時(shí)平扣的厚度和彈子扣的孔深等(所述比率)以及與縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度V相對(duì)應(yīng)的扣夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)開(kāi)始相位數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在移動(dòng)開(kāi)始相位數(shù)據(jù)表中。
該移動(dòng)開(kāi)始相位數(shù)據(jù)表如圖14所示，對(duì)應(yīng)于在步驟S10中設(shè)定的比率和設(shè)定的縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)V，將移動(dòng)開(kāi)始相位作為所述編碼裝置42的脈沖信號(hào)(時(shí)鐘信號(hào))的脈沖數(shù)P儲(chǔ)存。例如，如果從機(jī)針位置檢測(cè)裝置41發(fā)出上位置信號(hào)，當(dāng)所述比率為40％時(shí)，從所述移動(dòng)開(kāi)始位置數(shù)據(jù)表中讀出與從發(fā)出機(jī)針位置檢測(cè)信號(hào)起到機(jī)針上升至相當(dāng)于所述40％的位置相當(dāng)?shù)拿}沖數(shù)的數(shù)據(jù)。
CPU44(圖6)與上述同樣，從所述所用移動(dòng)時(shí)間數(shù)據(jù)表中決定所用移動(dòng)時(shí)間數(shù)據(jù)，從所述運(yùn)轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)表中決定運(yùn)轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)應(yīng)于從設(shè)定輸入裝置18輸入的扣子厚度和孔深等扣子的信息，從所述移動(dòng)開(kāi)始相位數(shù)據(jù)表中選擇所述移動(dòng)開(kāi)始相位數(shù)據(jù)，這樣來(lái)決定扣夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)。
下面，對(duì)由CPU44控制的本實(shí)施例2的作用進(jìn)行說(shuō)明。
如圖7所示，從步驟S21至31，與所述實(shí)施例1的步驟S所述步驟S1至11相同。
在進(jìn)行了所述步驟S21至31中的各設(shè)定之后，在步驟S32中，從ROM43內(nèi)的移動(dòng)開(kāi)始相位數(shù)據(jù)表中決定扣夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)開(kāi)始相位角度。即，讀出對(duì)應(yīng)于該相位角度的脈沖數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。
然后，在步驟S33中，當(dāng)由啟動(dòng)踏板28給出啟動(dòng)指示時(shí)，通過(guò)輸入裝置29把該啟動(dòng)指示輸入CPU44，執(zhí)行步驟S34的實(shí)行縫制B的子程序。
該子程序如圖12所示，接收了所述啟動(dòng)指示后啟動(dòng)縫紉機(jī)(步驟S35)，所述CPU44，通過(guò)所述輸出裝置33向縫紉機(jī)電機(jī)控制裝置35輸出運(yùn)轉(zhuǎn)指令和速度指令。
縫紉機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，在接收到從機(jī)針位置檢測(cè)裝置41發(fā)出的上位置信號(hào)(步驟S36)之后，所述CPU44在步驟S37中，對(duì)編碼器裝置42發(fā)出的脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)(p+1)。
然后，當(dāng)所述計(jì)數(shù)值p達(dá)到預(yù)先決定的相當(dāng)于移動(dòng)開(kāi)始相位角度的P值時(shí)(步驟S38)，從CPU44接收指令，所述扣夾持機(jī)構(gòu)控制裝置36驅(qū)動(dòng)扣夾持機(jī)構(gòu)(步驟S39)。
接著，在步驟S40～42中，當(dāng)檢測(cè)出完成了規(guī)定針腳數(shù)的縫制時(shí)，停止縫紉機(jī)，結(jié)束縫制，當(dāng)沒(méi)有結(jié)束的時(shí)候，反復(fù)進(jìn)行(步驟S36)之后的操作。
所以，根據(jù)本實(shí)施例2，在能夠縮短生產(chǎn)周期提高操作性的基礎(chǔ)上，還能夠在與縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度一致的最佳時(shí)間點(diǎn)移動(dòng)扣子。因此，能夠更有效地防止折斷機(jī)針和碰傷扣子，能夠更正確地進(jìn)行釘扣縫制。
而且，本發(fā)明并不只限于所述實(shí)施例，能夠根據(jù)需要進(jìn)行各種變更。
例如，在所述實(shí)施例1和實(shí)施例2中，雖然是從外部對(duì)平扣的厚度和彈子扣的孔深進(jìn)行設(shè)定，但并不只限于此，例如也可以用通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)代替設(shè)定數(shù)據(jù)的方法。而且，在所述實(shí)施例1和實(shí)施例2中，雖然在決定上軸的運(yùn)轉(zhuǎn)速度時(shí)，是用運(yùn)轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)表決定，但也并不只限于此，例如也可以根據(jù)所述扣子孔深方向的信息，決定使機(jī)針不碰扣子能夠移動(dòng)扣子的所述上軸的運(yùn)轉(zhuǎn)角度，從所決定的該運(yùn)轉(zhuǎn)角度和所述所用移動(dòng)時(shí)間算出所述上軸的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
而且，雖然根據(jù)機(jī)針位置檢測(cè)裝置41的上位置信號(hào)開(kāi)始輸出編碼器信號(hào)，也可以檢測(cè)上位置以外的別的信號(hào)，那時(shí)，也可以設(shè)置其他的機(jī)針位置檢測(cè)裝置。
而且，雖然用了設(shè)置在上軸上的編碼器的輸出信號(hào)作為時(shí)鐘信號(hào)，也可以把該編碼器設(shè)置在縫紉機(jī)電機(jī)軸上，或使用CPU內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)。這時(shí)，也可以對(duì)應(yīng)于所述設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度改變?cè)O(shè)定的脈沖數(shù)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明之1的釘扣縫紉機(jī)，能夠提高操作效率進(jìn)而提高生產(chǎn)性，同時(shí)能夠防止斷針和傷扣，進(jìn)行正確的釘扣縫制根據(jù)本發(fā)明之2的釘扣縫紉機(jī)，是在根據(jù)本發(fā)明之1的效果的基礎(chǔ)之上，還能夠進(jìn)一步有效地防止斷針和傷扣。
權(quán)利要求
1．一種釘扣縫紉機(jī)，設(shè)置有通過(guò)縫紉機(jī)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把形成有縫制用孔的扣子釘在縫料上的機(jī)針，和使所述扣子在相對(duì)于所述機(jī)針垂直方向上移動(dòng)的移動(dòng)裝置，其特征在于，對(duì)應(yīng)于與所述扣子孔深方向有關(guān)的信息，決定縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，同時(shí)為根據(jù)所決定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而使縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制對(duì)所述縫紉機(jī)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的控制裝置。
2．按照權(quán)利要求1所述的釘扣縫紉機(jī)，其特征在于，設(shè)置有根據(jù)與所述扣子孔深方向有關(guān)的信息，決定所述移動(dòng)裝置的開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)的移動(dòng)開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)的決定裝置；所述縫紉機(jī)的控制裝置，在所述已決定了的開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置。
全文摘要
一種釘扣縫紉機(jī),對(duì)應(yīng)于與扣孔深度方向有關(guān)的信息決定縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,同時(shí)設(shè)置有為根據(jù)所決定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度使縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而控制對(duì)縫紉機(jī)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)的縫紉機(jī)控制機(jī)構(gòu)30、31、32、35。這種釘扣縫紉機(jī)由于能對(duì)應(yīng)于平扣的厚度和彈子扣的孔深等扣子的條件,以最佳釘扣速度進(jìn)行縫制,所以能提高操作效率進(jìn)而提高生產(chǎn)性,同時(shí)能夠防止斷針和傷扣。
文檔編號(hào)D05B3/00GK1309203SQ0110456
公開(kāi)日2001年8月22日 申請(qǐng)日期2001年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月16日
發(fā)明者園田高久, 岡村昌彥 申請(qǐng)人:重機(jī)公司