專利名稱：提花機的提綜控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提花機的提綜控制裝置，適用于各種開口機構(gòu)的電子提花機。
在提花機開口機構(gòu)運動中完成對豎針勾住或不勾，使豎針提升或下降經(jīng)紗形成梭口就是提綜控制裝置的功能。傳統(tǒng)提花機是機械式選針、用計算機控制電磁鐵選針為電子式，圍繞電子式選針功能有諸多專利和產(chǎn)品。CN2271538Y專利提供一種豎針與銜鐵直接連接，由銜鐵的吸力直接提綜，并設(shè)擺桿機構(gòu)和撥爪消除磁滯。存在問題是功耗很大的電磁鐵的吸力也難滿足豎針提綜力(1.2daN)。CN1215770A專利為克服上述問題提供由電磁鐵操作的提花針的升降和擺動撥動豎針的掛鉤，豎針由提花機開口機構(gòu)完成提升或下降。雖然豎針的提綜能力大了，該專利存在的問題是額外增加一個小開口機構(gòu)和一橫向運動機構(gòu)。英國Bonas公司生產(chǎn)的電子提花機舉世聞名。其結(jié)構(gòu)為電磁鐵鐵心對鋼質(zhì)豎針產(chǎn)生作用，電磁鐵通電產(chǎn)生的吸力將豎針吸向掛鉤，電磁鐵不通電豎鉤不被吸向掛鉤，其結(jié)構(gòu)非常簡單，存在的問題是電磁鐵的功耗相當大，因為電磁鐵的吸力大小與其吸合表面氣隙δ2成反比。因而它的控制電路含有計時電路。如果電磁鐵通電位置超過一分鐘，計時電路就會使所有電磁鐵斷開，足以說明電磁鐵的功耗大。DE4028390A1專利提供一種杰克德式控制裝置，采用繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的雙臂角形操縱桿，其中一臂支撐銜鐵，另一臂為掛鉤，銜鐵與鐵心的閉合是靠上升到最高位置時頂桿推動。共提供二種控制，一種是銜鐵與鐵心閉合時，掛鉤勾住豎針的吊鉤，這種存在的問題為彈簧的張力總是企圖使銜鐵與鐵心開啟的，豎針偶爾向上竄動2-3mm，吊鉤高出掛鉤，彈簧的張力就迫使銜鐵與鐵心開啟，可見穩(wěn)定性較差，另一種是銜鐵與鐵心閉合時，掛鉤不勾豎針的吊鉤，其結(jié)構(gòu)簡單且合理，提綜能力強，電磁鐵所需的功率較小，存在的問題是磁滯引起誤動作。CN1189547A是針對磁滯引起誤動作提供兩個操縱桿方案以減少銜鐵與鐵心相對面的磨損及在鐵心與銜鐵相對面增加非磁性材料薄層約10μm。存在的問題是不能有效克服磁滯問題，因為磁滯是磁性材料的物理特性，非磁性材料薄層是增加銜鐵與鐵心的間隙，在減少磁滯吸力的同時也減少電磁鐵通電時的吸力。吸力不夠同樣會引起誤動作。再說銜鐵與鐵心的千萬次碰擊，非磁性材料薄層也會變薄或脫落。這樣磁滯依然增加而引起誤動作。瑞士的Stubli公司也是著名的電子提花機生產(chǎn)商，其結(jié)構(gòu)原理與DE4028390A1相似，不同之處有二，一是能繞旋軸轉(zhuǎn)動是直臂操縱桿，二是推動銜鐵與鐵心閉合是豎鉤上的舌簧推動掛鉤。為了克服磁滯的吸力定要增大彈簧的張力，電磁鐵的吸力就必須增大。與直接吸引銜鐵運動的電磁鐵相比，它還是屬于能量消耗特別低(3.5w/個)。
歸納起來，較多已知技術(shù)特別是產(chǎn)品能滿足功能的準確可靠性和運轉(zhuǎn)高速性，但不可忽視的是電磁鐵的能耗都較大，也很少提及其經(jīng)濟性。以提花機的提綜控制裝置使用的電磁鐵少則一千多(1344)多則上萬，以3.5w/個計算，一臺1344針的提花機的直流穩(wěn)壓電源(供電磁鐵使用)。以50％針的電磁鐵通電，穩(wěn)壓電源的功率需2500w，功耗大，生產(chǎn)成本高。
本發(fā)明的目的是提供了一種提花機的提綜控制裝置，采用凸頭部件或壓電元件，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積小、動作準確，功耗極低。
為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)措施，該裝置由鐵心、線圈、銜鐵、彈簧、上框、豎針組成，旋轉(zhuǎn)軸安裝在鐵心上，銜鐵能繞軸轉(zhuǎn)動與鐵心線圈和彈簧構(gòu)成拍合式電磁鐵。電磁鐵的鐵心固定在開口機構(gòu)的上框或機架的上框，固定在銜鐵非吸合面的掛鉤，掛鉤與銜鐵的夾角小于90°角。銜鐵受彈簧張力作用與鐵心開啟到限位點，掛鉤桿垂直向下。其特征在于，在掛鉤桿內(nèi)側(cè)有一朝斜上方突出的舌簧，在豎針上端有吊鉤和豎桿，在豎桿上一側(cè)裝有凸頭，上框與拉簧相連，拉簧與板塊連接，或?qū)弘娫潭ㄔ谏峡蛏?，掛鉤與壓電元件粘接。豎針的針桿穿過托板的豎針孔能上下活動，吊鉤與豎桿被托在托板之上。吊鉤的鉤子與掛鉤的鉤子是垂直運動線呈咬合狀。其作用是托板上升到最高位置，吊鉤的頂端推動掛鉤上的舌簧使掛鉤轉(zhuǎn)到勾不到吊鉤的位置同時使銜鐵與鐵心閉合。電磁鐵線圈通電，銜鐵保持與鐵心的閉合，托板向下運動到吊鉤比掛鉤低時，線圈斷電，銜鐵因彈簧張力小仍被磁滯吸住與鐵心閉合，向下運動的凸頭有效地碰擊掛鉤的背部強迫銜鐵與鐵心開啟到限位點，達到消除磁滯的影響，或壓電元件加電，掛鉤不勾吊鉤，壓電元件不加電，掛鉤勾住吊鉤。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果結(jié)構(gòu)簡單、體積小、操作方便，動作準確可靠，特別顯著的是電磁鐵的能量消耗極小，適應(yīng)高速運轉(zhuǎn)。電磁鐵的供電電壓為4.3V，電流為12mA，電磁鐵的能量消耗僅為0.05w/個，是3.5w/個的七十分之一。壓電元件功耗也很小。


圖1為一種提花機的提綜控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為一種提花機的提綜控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為壓電元件操作的提綜控制裝置不加電壓狀態(tài)示意4為壓電元件操作的提綜控制裝置加電壓狀態(tài)示意圖以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述根據(jù)圖1可知，其結(jié)構(gòu)有由鐵心1，線圈2、銜鐵3和彈簧4組成，旋轉(zhuǎn)軸5安裝在鐵心1上，銜鐵3能繞軸5轉(zhuǎn)動與鐵心1線圈2和彈簧4構(gòu)成拍合式電磁鐵，電磁鐵的鐵心1固定在開口機構(gòu)的上框或機架的上框，固定在銜鐵3非吸合面的掛鉤6，掛鉤6與銜鐵3的夾角小于90°角。銜鐵3受彈簧4張力作用與鐵心1開啟到限位點7，掛鉤6桿垂直向下。掛鉤6桿內(nèi)側(cè)有一朝斜上方突出的舌簧16，在豎針9上端裝有吊鉤11和豎桿12，豎桿12高于吊鉤11。在豎桿12一側(cè)裝有一凸頭15。豎針9的針桿13穿過托板10的豎針孔14能上下活動，吊鉤11與豎桿12被托在托板10之上。吊鉤11的鉤子與掛鉤6的鉤子是垂直運動線呈咬合狀。托板10上升到最高位置，吊鉤11的頂端推動掛鉤6上的舌簧16使掛鉤6轉(zhuǎn)到勾不到吊鉤11的位置同時使銜鐵3與鐵心1閉合。即掛鉤6離開吊鉤11垂直運動的軌跡A區(qū)。其背部進入凸頭15的垂直運動的軌跡B區(qū)。電磁鐵線圈2通電，銜鐵3保持與鐵心1的閉合，托板10向下運動到吊鉤11比掛鉤6低時，線圈2斷電，銜鐵3因彈簧4張力小，仍被磁滯吸住與鐵心1閉合，向下運動的凸頭15有效地碰擊掛鉤6的背部強迫銜鐵3與鐵心1開啟到限位點7，達到消除磁滯的影響。豎針9隨托板10下降到最低點后，再次上升到最高位置。電磁鐵線圈2不通電，電磁鐵已經(jīng)沒有磁滯吸力，鐵心1不吸銜鐵3，托板10下降時，豎針9隨托板10逐漸下降，銜鐵3受彈簧4只需推動銜鐵3繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的張力作用，在吊鉤11仍比掛鉤6高時，銜鐵3開啟到限位點7，吊鉤11稍降即被進入A區(qū)的掛鉤6勾住，豎針9停留在高位置，托板10降到最低位置。提綜控制裝置完成提綜功能。
按圖2可知，結(jié)構(gòu)與圖1略有不同掛鉤6與轉(zhuǎn)軸5相連，旋轉(zhuǎn)軸5與上框8連接，銜鐵3與拉桿18連接，拉桿18有一凸塊23，拉桿18上下限位活動，托板10上升到最高位置時，彈性豎桿12向上推動拉桿18使銜鐵3與鐵心1閉合同時推動掛鉤6一臂使掛鉤6脫離吊鉤11垂直運動軌跡A區(qū)。拉桿18受彈簧4張力作用下降到限位點7，上框8與拉簧20固定，拉簧20與板塊17連接，固定在上框上的拉簧20拉住板塊17使之置于拉動銜鐵的拉桿凸塊23之上，板塊17下端與鋼絲21連接，鋼絲21穿過托板10的孔19，鋼絲21下端固定一個彈性部件22，其作用是電磁鐵線圈2斷電后，由于磁滯吸力仍被鐵心吸住的銜鐵3，托板10下降到最低位置時托板10拉動板塊17，碰擊銜鐵3與鐵心閉合時的拉桿18的凸塊23，強迫銜鐵3與鐵心1開啟，達到消除磁滯影響的目的。其它與圖1相同。
根據(jù)圖3、圖4所知，壓電元件操作的提綜控制裝置，它包括壓電元件30和掛鉤6，掛鉤6可以是壓電元件30延伸的鉤子，也可以是彈性材料做一掛鉤6，壓電元件30通電端固定在上框8上，掛鉤6與壓電元件30牢固粘接，掛鉤6垂直向下，豎針9上端有吊鉤11，豎針9下端針桿13穿過托板10的針孔14，吊鉤11被托在托板10之上。吊鉤11的鉤子與掛鉤6的鉤呈垂直線咬合狀，其作用是壓電元件30不加電壓時，掛鉤6在吊鉤11稍許下降時勾住吊鉤11。壓電元件30加上電壓時，壓電元件30產(chǎn)生彎曲位移，掛鉤6在吊鉤11下降時勾不到吊鉤11。托板10從最低位置上升到最高位置，壓電元件30不加電壓，豎針9的吊鉤11擠開掛鉤6進入掛鉤6的上方，掛鉤6恢復(fù)原狀。托板9下降時，掛鉤6勾住吊鉤11，豎針9停留在高位置。托板10下降到最低位置。托板30從低位置上升到高位置后下降，壓電元件30加以電壓，壓電元件30產(chǎn)生彎曲位移，掛鉤6勾不到吊鉤11，豎針9隨托板10下降到最低位置。壓電元件30操作的提綜控制裝置完成提綜功能。
權(quán)利要求
1.一種提花機的提綜控制裝置，它由銜鐵(3)、彈簧(4)、上框(8)、豎針(9)構(gòu)成，其特征在于掛鉤(6)內(nèi)側(cè)有朝斜上方突出的舌簧(16)，在豎針(9)上端裝有吊鉤(11)和豎桿(12)，在豎桿(12)一側(cè)裝有凸頭(15)，上框(8)與拉簧(20)相連，拉簧(20)與板塊(17)連接，或?qū)弘娫?30)固定在上框(8)上，掛鉤(6)與壓電元件(30)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提花機的提綜控制裝置，其特征在于板塊(7)下端與鋼絲(21)連接，鋼絲(21)穿過托板(10)的孔(19)，鋼絲(21)下端固定彈性部件(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提花機的提綜控制裝置，其特征是豎針(9)下端針桿(13)穿過托板(10)的針孔(14)，吊鉤(11)被托在托板(10)上，吊鉤(11)的鉤子與掛鉤(6)呈垂直線咬合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種提花機的提綜控制裝置,它由鐵心、銜鐵、線圈、彈簧、上框、豎針構(gòu)成,其特征在于掛鉤內(nèi)側(cè)有朝斜上方突出的舌簧,在豎針上端裝有吊鉤和豎桿,在豎桿一側(cè)裝有凸頭,上框與拉簧相連,拉簧與板塊連接,或?qū)弘娫潭ㄔ谏峡蛏?掛鉤與壓電元件粘接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,體積小,操作方便,動作準確可靠,功耗小,適應(yīng)高速運轉(zhuǎn)。
文檔編號D03C3/20GK1377999SQ01106589
公開日2002年11月6日 申請日期2001年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月2日
發(fā)明者張海林 申請人:張海林