專利名稱：探測提花型織布機(jī)梭口中異常情況的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種探測在提花型織布機(jī)中梭口形成中的異常情況的方法和裝置。本發(fā)明還涉及配有這種裝置的織布機(jī)。
背景技術(shù)：
FR-A2772796公開了利用電致動器控制提花織布機(jī)通絲的吊線的移動。
另外，已經(jīng)公知的是，提花型織布機(jī)配備有稱為“經(jīng)線止動”的裝置，該裝置包括由織布機(jī)的每條經(jīng)線支撐的金屬引線片和沿織布機(jī)寬度方向延伸的引導(dǎo)桿。在經(jīng)線損壞的情況中，被支撐的引線片在其自身重力作用下與導(dǎo)引桿接觸，這樣就在這些帶電的導(dǎo)引桿之間產(chǎn)生電接觸。這種接觸可以由電監(jiān)測系統(tǒng)探測到，該監(jiān)測系統(tǒng)就會立即干擾織布機(jī)的操作，同時(shí)例如利用指示燈等引起操作者的注意。然而這種經(jīng)線止動裝置具有很大的限制。首先，一旦織布機(jī)停止，操作者就必須尋找哪一條經(jīng)線實(shí)際上被損壞，這樣就要人工地移動引線片，以確認(rèn)產(chǎn)生接觸的那一條。這種操作時(shí)間很長，需要有資格的人力。另外，在不同經(jīng)線上的金屬引線片的定位時(shí)間長，并且費(fèi)力，這種定位有時(shí)稱為“穿線”。由于對于每條經(jīng)線必須配有一個(gè)引線片，即要超過10000個(gè)引線片，同時(shí)引導(dǎo)桿一定要在織布機(jī)的結(jié)構(gòu)內(nèi)，并配有電壓，于是這種用于對經(jīng)線止動配置的花費(fèi)不能忽視。而且，由于在織布操作中經(jīng)常產(chǎn)生絮狀物，因此已經(jīng)公知的經(jīng)線止動裝置對污染比較敏感。這樣就有必要提供對該裝置進(jìn)行周期性的清潔操作。

發(fā)明內(nèi)容
更具體地說，本發(fā)明的目的是通過提供探測異常情況的新方法來克服這些缺陷，這種方法不需要對傳統(tǒng)經(jīng)線止動裝置重新分布，同時(shí)能可靠和迅速地探測和識別斷裂的經(jīng)線、破損的彈性回復(fù)元件、或者是斷裂的吊線或者是從相應(yīng)綜線斷開的吊線。
為此，本發(fā)明涉及一種探測在提花型織布機(jī)中梭口形成中的異常的方法，該織布機(jī)包括移動綜線的電致動器，所述綜線控制織布機(jī)經(jīng)線的位置。該方法包括-確定所謂“正常力”或“正?？棽剂Α保摿τ芍辽僖粋€(gè)致動器在至少一條吊線上產(chǎn)生，以在正常行程的兩個(gè)位置之間移動至少一條綜線，該綜線連接到正常張緊的經(jīng)線上；-根據(jù)上述正常力，確定至少一個(gè)表示正?？棽剂χ捣秶鷺O限的閾值；-當(dāng)織布機(jī)操作時(shí)，確定由上述致動器在上述吊線上產(chǎn)生的所謂“操作力”；-把至少一個(gè)表示該操作力的值與閾值比較，以及-當(dāng)表示操作力的值在由閾值限定的范圍之外時(shí)，產(chǎn)生第一個(gè)所謂“異常信號”。
本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)是可以確定由電致動器產(chǎn)生的力，而不用對輔助機(jī)械裝置重新分布，同時(shí)在采用的電控制器中進(jìn)行存儲、比較和邏輯處理等操作，另外，控制器用于控制致動器。本發(fā)明的方法分配經(jīng)線止動引線片的穿線操作，這樣就適當(dāng)節(jié)省時(shí)間，也隨之減少織布機(jī)的操作成本。另外，該方法可迅速和精確地識別在其梭口不滿足需要編織水平線上的經(jīng)線的位置，而無論是由于該經(jīng)線斷裂，彈性回復(fù)元件的功能障礙，還是由于在致動器和綜線之間的運(yùn)動聯(lián)系障礙，同時(shí)有異常信號產(chǎn)生的致動器被立即定位。
根據(jù)本發(fā)明的最優(yōu)但非強(qiáng)制的方面，該方法包括下面的一個(gè)或多個(gè)特征-還包括確定所謂“非負(fù)載力”，該力由致動器在至少一條吊線上產(chǎn)生，以移動綜線，該綜線不受正常行程兩個(gè)位置之間的經(jīng)線的影響；包括對于該致動器存儲表示該非負(fù)載力的值；包括當(dāng)產(chǎn)生異常信號時(shí)把表示上述操作力的值和表示非負(fù)載力的存儲值進(jìn)行比較；以及包括當(dāng)表達(dá)的比較值基本上一致時(shí)，產(chǎn)生第二個(gè)所謂“經(jīng)線斷裂信號”。本發(fā)明的方法于是當(dāng)?shù)弥芍聞悠鳟a(chǎn)生的力基本上等于在沒有經(jīng)線時(shí)產(chǎn)生的力時(shí)，不僅可以探測在梭口形成中的異常情況，而且還可以探測其中的原因，即經(jīng)線斷裂。
-還包括確定所謂“卸載力”，該力由致動器作用在至少一條吊線上，以在其行程的兩個(gè)位置之間移動綜線，該綜線與通常張緊但與彈性回復(fù)元件分開的經(jīng)線連接；還包括對于該致動器存儲表示該非負(fù)載力的值；還包括當(dāng)發(fā)出異常信號時(shí)，對表示操作力的值與表示卸載力的存儲值進(jìn)行比較，以及包括當(dāng)所述的表達(dá)值基本上一致時(shí)產(chǎn)生第三個(gè)所謂“彈性回復(fù)元件斷裂信號”。根據(jù)本發(fā)明的這個(gè)方面，該方法可以識別與經(jīng)線連接的綜線的回復(fù)彈簧的斷裂或脫開，這樣可引導(dǎo)提示操作者進(jìn)行維修。
-還包括當(dāng)表示操作力的值基本為零時(shí)產(chǎn)生第四個(gè)所謂“連接斷開信號”。實(shí)際上，當(dāng)由致動器產(chǎn)生的力為零時(shí)，這意味著其不再與綜線有運(yùn)動連接，該綜線此時(shí)不再被驅(qū)動。
-還包括驅(qū)動有異常信號發(fā)出的致動器，于是區(qū)分由該致動器驅(qū)動的該綜線或每條綜線。本發(fā)明這個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)是，通過提花機(jī)的控制器來確定探測到有異常信號的致動器的位置，這樣就使操作者更容易確定出現(xiàn)異常情況的位置?？梢蕴峁┑氖?，使所述致動器驅(qū)動的該綜線或者每一條綜線相對于其他綜線可視的偏移位置移動，例如其行程的頂部位置，同時(shí)其他綜線朝它們行程的底部位置移動。還可給予由所述致動器驅(qū)動的該綜線或每條綜線振動移動，同時(shí)其他綜線固定不動。在任何情況下，操作者都能立即確定出需要校驗(yàn)的經(jīng)線或紗線的位置。
-還包括通過測量致動器的至少一個(gè)供電參數(shù)來確定上述力。
-還包括在操作過程中，對于織布機(jī)的每個(gè)致動器重復(fù)確定、存儲和比較上述力。這種系統(tǒng)特性確保了正面監(jiān)視的效率。
-還包括確定由在綜線上的經(jīng)線產(chǎn)生的力值，以及包括當(dāng)該力值與參照值基本上不同時(shí)，發(fā)出異常信號。
這樣本發(fā)明的方法可通過停機(jī)而迅速地探測梭口的異常情況及對其處理，還可通過定位有關(guān)的致動器而對該異常情況進(jìn)行定位。根據(jù)該方法的不同實(shí)施例，甚至可識別出異常情況的類型。
本發(fā)明還涉及實(shí)現(xiàn)前面所描述方法的裝置，更具體地說涉及的裝置包括-確定至少一個(gè)參照力的元件，在預(yù)定條件下，該力由至少一個(gè)致動器在至少一條吊線上產(chǎn)生，以在行程的兩個(gè)位置之間移動至少一條綜線；-用于存儲表示該參照力特征的值的存儲器；-用于確定所謂“操作力”的元件，當(dāng)織布機(jī)在操作過程中，該操作力由致動器作用在吊線上；-把表示操作力特征的值與閾值進(jìn)行比較的元件；該閾值由表示參照值特征的存儲值建立，及-根據(jù)由比較元件提供的結(jié)果用于識別操作力的異常值的邏輯單元。
參照力可以是上面識別的正常力，也可以等于由確定元件識別的“無負(fù)載”和“卸載”力。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，該裝置包括顯示由致動器驅(qū)動的該綜線或每條綜線的基準(zhǔn)和/或位置的元件，所述致動器由邏輯單元探測出有異常情況。這些元件包括供操作者觀察的指示器，以知道織布機(jī)的哪一部分必須要干預(yù)。
最后，本發(fā)明涉及配備有上述裝置的提花型織布機(jī)。這種織布機(jī)比配備有傳統(tǒng)紗線止動裝置的織布機(jī)更經(jīng)濟(jì)，同時(shí)對于操作者很容易使用，而不需要乏味的穿線操作。另外，由于本發(fā)明的裝置和方法可精確識別異常情況的原因和在織布機(jī)上的物理位置，因此當(dāng)觀察到異常情況時(shí)，這種織布機(jī)可自動維修。


根據(jù)在該織布機(jī)上進(jìn)行的探測異常情況的方法原理，在閱讀下面織布機(jī)實(shí)施例的描述后更容易理解本發(fā)明，該原理僅通過實(shí)例并參照附圖給出。
圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的織布機(jī)的原理。
圖2示意性地示出了由圖1中織布機(jī)的致動器施加力的原理，此時(shí)沒有經(jīng)線與由致動器驅(qū)動的經(jīng)線結(jié)合。
圖3示出了由在與之相關(guān)的綜線上的經(jīng)線施加正常力的原理。
圖4與圖2類似，其中與經(jīng)線有關(guān)的綜線沒有通過回位彈簧與織布機(jī)的框架連接。
圖5與圖2類似，其中織布機(jī)正常工作，以及圖6為本發(fā)明方法的方框圖。
具體實(shí)施例方式
下面參見附圖，圖2至圖5示出的力是靜態(tài)的力。實(shí)際上，真實(shí)的動態(tài)力包括由于振動引起的振動分量，同時(shí)也包括慣性力和摩擦力，為了使附圖更清楚，這些分量和力沒有示出。
在圖1中示意性地示出的織布機(jī)包括經(jīng)線1，每條經(jīng)線1穿過綜線3的線圈2，綜線3由箭頭F1表示的豎直振動來帶動，豎直振動基本上垂直于由箭頭F2表示的緯線移動的方向。每條綜線3通過吊線4與滑輪5連接，滑輪5通過電動飼服電機(jī)6驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。在其底部，每條綜線3與固定到織布機(jī)框架9上的彈簧8連接。
電機(jī)6遠(yuǎn)離圖1的最右端，每臺電機(jī)通過接收位置設(shè)定信號S0的監(jiān)控單元10來定位控制。
根據(jù)接收到通過電纜13的訪問單元10上的信號S1，安裝在每臺電機(jī)6后面的探測器11使定位飼服控制成為可能，用于對電機(jī)6的精確監(jiān)控。單元10把信號S0和S1進(jìn)行比較，并計(jì)算出補(bǔ)償這些信號之間的差而需要的電流。該電流用于根據(jù)閉環(huán)飼服定位控制原理而控制電機(jī)6。
電機(jī)6為無刷型的，于是通過每臺電機(jī)6而施加的電偶與隨時(shí)消耗的電流成正比?，F(xiàn)在，單元10為每臺電機(jī)6提供用于位移而必需的電流，于是就能通過單元10而得知該電流值，即通過每臺電機(jī)6施加的力值。這種由單元10獲得的電偶與滑輪5作用在吊線4上的力F成正比，該力F基本上與滑輪5上所述吊線4施加的反作用力F’相等。
注意，每個(gè)彈簧8在其正常的操作區(qū)域具有必要的線性特性，該特性由圖2中的直線D來表示，由彈簧8產(chǎn)生的力F8的表達(dá)式是兩個(gè)端位置X1和X2之間的線圈2的位置X的函數(shù)，兩個(gè)端值對應(yīng)于正常行程的極限。力E1由電機(jī)6來施加，以克服位置X1和X2之間的每個(gè)彈簧8的彈性回復(fù)力，所述力E1通過端點(diǎn)X1和X2之間限定的直線D的一部分來表達(dá)。該力E1在兩個(gè)極值E1和E2之間基本上是線性的。力E的值對應(yīng)于這樣的值，即該值是電機(jī)6必須施加以移動沒有負(fù)載的綜線3，即沒有經(jīng)線牽拉的綜線。
另外，從圖3中更具體地看出，如果考慮到綜線3，在拉緊經(jīng)線穿過的線圈中，其中所述綜線沒有與彈簧8連接，那么必須施加到綜線上，以使其在分別位于經(jīng)線之下面和之上的兩個(gè)極端位置X1和X2之間移動的力E′0在兩個(gè)相反標(biāo)志的極值E′01和E′02之間表現(xiàn)出大致為“S”形狀。這種情況反映出經(jīng)線1被拉緊，并向上或向下拉，以使其相對中間位置移動。
實(shí)際上，考慮到吊線4的柔軟特性，電機(jī)6不能把綜線3推向位置X1，結(jié)果是由電機(jī)施加到綜線上的力E′具有圖4中表達(dá)的分布，其中經(jīng)線穿過綜線，但是沒有通過彈簧8與框架9連接。在圖4中E′1和E′2表示極值，沒有達(dá)到位置X1，于是E′1對應(yīng)于中間位置X0。
當(dāng)經(jīng)線1穿過連接到彈簧8的綜線3的線圈2時(shí)，而此時(shí)吊線4始終被牽引，相應(yīng)電機(jī)6一定要施加的力E″是力E和E′0的疊加。該力E″具有圖5中表達(dá)的形態(tài)。在兩個(gè)極值E″1和E″2之間是變化的，所述極值實(shí)際上分別是E1和E′01、E2和E′的和，而沒有考慮慣性力、摩擦力和/或振動力。
本發(fā)明的方法是如下實(shí)現(xiàn)的在第一步驟101中，驅(qū)動每臺電機(jī)6，以移動綜線3，該綜線在其正常行程的極端位置之間移動，這可通過消除經(jīng)線上的張力或通過在經(jīng)線1引入到線圈2前進(jìn)行處置而實(shí)現(xiàn)。當(dāng)操作每臺電機(jī)6時(shí)，通過電機(jī)施加的力E的值就被確定。具體地說，確定了E1和E2的值，然后在隨后的步驟102中把這些值存儲起來，E1和E2的值傳送到與單元10連接的存儲器20中。導(dǎo)引到線圈2中的經(jīng)線1于是具有張力，該張力在織布時(shí)表現(xiàn)出來。
線圈2在其極端位置X1和X2之間移動，同時(shí)經(jīng)線正常拉伸，于是在步驟103確定了在織布過程中的正常力E″以及相應(yīng)的極值E″1和E″2。在隨后的步驟104中，把E″1和E″2的值存儲在存儲器20中。
根據(jù)值E″1和E″2，確定正常力值的范圍，例如，在這些值基礎(chǔ)上正負(fù)5％，此時(shí)該范圍限定成E″1－5％和E″1＋5％，或者E″2－5％和E″2＋5％。在這方面，值E″1和E″2是表示正常操作范圍極限的閾值。
根據(jù)存儲在存儲器20中的這些值，在步驟105中，E′01和E′02的值、以及一般地說，力E′0的分布和密度可通過減法來確定。作為假定的所述經(jīng)線張力的函數(shù)，這樣確定的E′0值可與參照值EOref進(jìn)行比較，在具有反映出經(jīng)線張力太大或太小的明顯差值的情況下，可警告操作者。在這種情況下，產(chǎn)生異常信號∑0，并在屏幕21上顯示，識別出所述的促進(jìn)待監(jiān)測經(jīng)線定位的致動器和/或綜線。
根據(jù)E′0值，更具體地說，根據(jù)E′01和E′02值，在步驟105’中，可計(jì)算出E′值、E′1和E′2值，并在步驟106’中把這些值存儲在存儲器20中。
在織布操作開始前，進(jìn)行所有上述操作。在織布過程中，在每個(gè)緯紗移動后，在步驟107確定由每臺電機(jī)6有效施加的力K，該力使綜線朝頂部死點(diǎn)或朝底部死點(diǎn)移動。根據(jù)每臺電機(jī)6的電源參數(shù)，確定出對應(yīng)于極端位置X1或極端位置X2的力K的極值K1或K2。根據(jù)為綜線3提供的移動方向，值K1或K2于是與存儲的用于正常力的值進(jìn)行比較，也就是說，與在對應(yīng)的綜線3被移動于是線圈2達(dá)到位置X1的情況中的值E″1進(jìn)行比較，或者與線圈2朝位置X2移動的情況中的值E″2進(jìn)行比較。當(dāng)織布機(jī)正常操作時(shí)，極值K1或K2一定是大致等于E″1或E″2。在步驟108中，在單元10的比較器10a中進(jìn)行每臺電機(jī)6的這些值的比較。
如果比較的結(jié)果是正值，即如果操作的力K1或K2值與存儲值E″1或E″2之間的差值較小，例如小于E″1或E″2的5％，那么就認(rèn)為力K是在由E″1±5％或E″2±5％限定的正常力值范圍內(nèi)，同時(shí)認(rèn)為織布機(jī)正確地操作，步驟107是為下一個(gè)緯線通過進(jìn)行再初始化。
在相反的情況中，產(chǎn)生異常信號S2，織布機(jī)通過在屏幕21上顯示相應(yīng)信號的單元10而停止。該信息識別探測出有異常操作的電機(jī)6，接著，讓操作者知道織布機(jī)的哪一部分必須檢測。實(shí)際上，由于單元10已經(jīng)存儲與每臺電機(jī)有關(guān)的每條經(jīng)線的參照值，因此在屏幕21上顯示的信息指示經(jīng)線1產(chǎn)生異常。
另外，為了調(diào)整所述經(jīng)線的位置，在步驟109中，單元10控制飼服電機(jī)6，所述電機(jī)被探測到有異常情況出現(xiàn)，于是把綜線3帶到相對鄰近綜線向上或向下偏離的位置。例如，綜線3可朝向其頂部中心點(diǎn)的位置移動，此時(shí)控制另外的致動器，把所有的其它綜線帶到底部死點(diǎn)，這樣經(jīng)線就形成了經(jīng)線正常出現(xiàn)的較低的輪廓，在其中的水平線上已經(jīng)探測到有問題出現(xiàn)。
根據(jù)不同的實(shí)施例，可以固定所有的經(jīng)線，除了被探測到有異常情況出現(xiàn)的那一條，在這種情況下控制該電機(jī)6，以產(chǎn)生綜線3的低幅度的豎直振蕩移動，這種移動可通過操作者而容易定位。
最好但不是必要的是，還可以繼續(xù)地對值K與值E1或E2進(jìn)行比較，值K對應(yīng)于異常操作的電機(jī)而標(biāo)記。如果在步驟110進(jìn)行的這種比較表明，值K的K1或K2值基本上等于取決于移動方向的值E1或E2之一，就可以推斷吊線4、綜線3、桿7和彈簧8的結(jié)構(gòu)與步驟101中遇到的結(jié)構(gòu)類似，即，經(jīng)線在線圈2上產(chǎn)生零或負(fù)的力，這樣可以得出的結(jié)論是，經(jīng)線被損壞了。在這種情況下，由單元10產(chǎn)生相應(yīng)的所謂“經(jīng)線斷開”信號S3，同時(shí)在屏幕21上顯示相應(yīng)的信息。
在相反的情況中，在隨后的步驟111中，值K的K1或K2值與先前存儲的E′1和E′2值進(jìn)行比較。如果K1或K2基本上等于E′1或E′2，就可以推斷出綜線3沒有從相連的彈簧8承受任何力，就可以推理地認(rèn)為該彈簧是有缺陷的或與對應(yīng)綜線3或框架9是斷開的。
在這種情況下，產(chǎn)生所謂“回復(fù)元件破裂“信號S4，同時(shí)單元10在屏幕21上顯示出對應(yīng)的信息。
在相反的情況中，在步驟112中進(jìn)行另外的檢測，在步驟107中確定的力K1或K2值與0進(jìn)行比較。如果該值基本上等于0，就可以推斷出所述電機(jī)6在通常相連的吊線4上沒有作用力，這樣得出結(jié)論是，在電機(jī)6和綜線3之間(例如在滑輪5的水平線上)的聯(lián)系被中斷了。于是由單元10產(chǎn)生所謂“聯(lián)系中斷“的信號S5，單元10在屏幕21上顯示相應(yīng)的信息。
在相反的情況中，異常情況的原因沒有自動地探測到，單元10產(chǎn)生顯示在屏幕21上的信息S6，通過該屏幕21，操作者可知道這種事故的狀態(tài)。
步驟108為表示操作力K的K1和K2值與表示正常力的E″1和E″2值進(jìn)行比較，在步驟108中可以加上修正系數(shù)，在這些值之間的差值范圍內(nèi)可數(shù)的值取決于織布的類型和/或采用的紗線的類型。例如，K1或K2值與E″1或E″2值可認(rèn)為是不同的，其閾值在織棉布時(shí)可以設(shè)定在20％，而在織絲綢產(chǎn)品時(shí)設(shè)定在5％。在這方面，僅在比較值差別明顯時(shí)，產(chǎn)生信號S2。換句話說，采用的閾值取決于織布類型和/或采用的紗線類型。
在步驟110、111和112可采用類似的方法，其中對于僅僅在待記錄的比較值之間有明顯差值的情況中，采用修正系數(shù)也可進(jìn)行比較。
另外，最好是篩選由單元10確定的電流消耗值，以消除可能產(chǎn)生的瞬時(shí)變化，具體地說通過獲取兩條鄰近的紗線，或者通過振蕩，在確定操作力K時(shí)沒有考慮這種很短時(shí)期內(nèi)的變化。
對于每臺電機(jī)6進(jìn)行的方法可對織布機(jī)上的梭口形成進(jìn)行系統(tǒng)檢驗(yàn)。通過重復(fù)織布機(jī)工作時(shí)的步驟107和步驟108，可在一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行檢驗(yàn)。
本發(fā)明的方法利用引線止動裝置和引導(dǎo)桿以及利用穿紗的操作進(jìn)行(紗線)的分配，同時(shí)可能對發(fā)現(xiàn)有異常情況的經(jīng)線進(jìn)行快速和精確的檢測。
除了步驟110和111分別是執(zhí)行101和102或105到106’的必要步驟外，步驟101、102、105到106’以及109到112是可選擇的，可彼此獨(dú)立地進(jìn)行。
本發(fā)明還具有電致動器，該致動器由無刷型的轉(zhuǎn)動電機(jī)構(gòu)成。然而，可采用任何其他類型的電致動器，其中該致動器產(chǎn)生的力可以確定，同時(shí)特別地可采用線性電機(jī)，其中確定的力不是電偶而是牽引力，也可采用異步電機(jī)。通過測量每臺致動器真實(shí)的或設(shè)定的電參數(shù)來確定力。
本發(fā)明還包括連接到一根吊線上的電機(jī)6，吊線與單個(gè)綜線連接。很明顯還可采用利用一組吊線來控制一組綜線的電機(jī)，其中吊線在共用線繩的下端分成組。
在不同的實(shí)施例中，本發(fā)明的方法包括動態(tài)地了解啟用要考慮織布機(jī)的真實(shí)結(jié)構(gòu)的步驟、特別是考慮吊線的長度、梭口的幾何形狀或紗線及彈簧的機(jī)械特性。這樣就可能在動態(tài)了解之后，獲得形成適當(dāng)算法過程題目的動態(tài)力的值。
考慮作為比較值函數(shù)的由單元10產(chǎn)生的信號S2到S5的精度，本發(fā)明還提出通過儲如多軸機(jī)器人的自動儀器對梭口進(jìn)行自動修復(fù)。
已經(jīng)描述的本發(fā)明中對極值E1、E2、E′1、E′2、E″1和E″2進(jìn)行存儲和/或比較。當(dāng)然，作為存儲器20的規(guī)模和可獲得的計(jì)算能力的函數(shù)，可采用表示每種力的更多值。具體地說，力的瞬時(shí)值可用在顯著點(diǎn)上，平均值或任何其他值從一組值的算術(shù)過程中推導(dǎo)出，所述的一組值在織布機(jī)的一轉(zhuǎn)或數(shù)轉(zhuǎn)上收集。表達(dá)出的閾值于是作為確定值的函數(shù)進(jìn)行計(jì)算。在一個(gè)變化的實(shí)施例中，可以對在使用的不同配置中織布力的實(shí)數(shù)正常值標(biāo)記，并創(chuàng)建這些值、上述閾值的“包跡”曲線，在每一點(diǎn)，閾值對應(yīng)于這些包跡曲線的數(shù)值，修正系數(shù)加到該數(shù)值上，或從該數(shù)值中減去。
已經(jīng)描述了本發(fā)明具有回復(fù)彈簧8。然而可以采用其他類型的回復(fù)裝置，例如氣動裝置，該裝置在EP-A-0860528中公開，或者不用這種裝置，如采用在FR-A-2772796的圖6和8的實(shí)施例中的已知裝置。
權(quán)利要求
1.一種探測在提花型織布機(jī)的梭口形成中的異常情況的方法，該織布機(jī)包括移動綜線(3)的電致動器(6)，所述綜線控制織布機(jī)經(jīng)線(1)的位置。其特征在于，包括-確定所謂“正?？棽剂Α?E″)，該力由至少一個(gè)致動器(6)在至少一條吊線(4)上產(chǎn)生，以在正常行程的兩個(gè)位置(X1、X2)之間移動至少一條綜線(3)，該綜線連接到正常張緊的經(jīng)線(1)上(103)；-根據(jù)上述正常力，確定至少一個(gè)表示正?？棽剂χ捣秶鷺O限的閾值(E″1、E″2)(104)；-當(dāng)織布機(jī)操作時(shí)，確定由上述致動器在上述吊線上產(chǎn)生的所謂“操作力”(K)(107)；-把至少一個(gè)表示該操作力(K)的值(K1，K2)與閾值(E″1、E″2)比較(108)；以及-當(dāng)表示操作力的值在所述范圍之外時(shí)，產(chǎn)生第一個(gè)所謂“異常信號”(S2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于還包括-確定所謂“非負(fù)載力”(E)，該力由所述致動器(6)在至少一條吊線(4)上產(chǎn)生，以移動綜線(3)，該綜線不受正常行程的兩個(gè)位置(X1、X2)之間的經(jīng)線(1)的影響(101)；-對于所述致動器，存儲表示該非負(fù)載力的值(E1、E2)(102)；-當(dāng)已經(jīng)產(chǎn)生異常信號(S2)時(shí)把表示所述操作力的值(K1、K2)和表示所述非負(fù)載力(E)的存儲值(E1、E2)進(jìn)行比較(110)；以及-當(dāng)所比較的表達(dá)值(K1、K2、E1、E2)基本上一致時(shí)，產(chǎn)生第二個(gè)所謂“經(jīng)線斷裂信號”(S3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2之一所述的方法，其特征在于，還包括-確定所謂“卸載力”，該力由致動器(6)作用在至少一條吊線(4)上產(chǎn)生，以在其行程的兩個(gè)位置(X1、X2)之間移動綜線(3)，該綜線(3)與通常張緊但與彈性回復(fù)元件(8)分開的經(jīng)線(1)連接(105’)；-對于所述致動器，存儲表示該非負(fù)載力的值(E′1，E′2)(106’)；-當(dāng)產(chǎn)生所述異常信號時(shí)，對表示所述操作力(K)的值(K1、K2)與表示所述卸載力(E)的存儲值(E′1、E′2)進(jìn)行比較(111)；以及-當(dāng)所述經(jīng)比較的表達(dá)值(K1、K2、E′1、E′2)基本上一致時(shí)，產(chǎn)生第三個(gè)所謂“彈性回復(fù)元件斷裂信號”(S4)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，還包括當(dāng)表示所述操作力(K)的值(K1，K2)基本為零時(shí)產(chǎn)生第四個(gè)所謂“連接斷開信號”(S5)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，還包括驅(qū)動已經(jīng)有異常信號(S2)產(chǎn)生的致動器(6)，于是區(qū)分由該致動器驅(qū)動的該綜線(3)或每條綜線(3)(109)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，包括使所述致動器驅(qū)動的該綜線(3)或者每一條綜線(3)相對于其他綜線可視的偏移位置移動(109)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，包括可給予由所述致動器(6)驅(qū)動的該綜線或每條綜線(3)振動移動，同時(shí)其他綜線固定不動。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，還包括通過測量所述致動器(6)的至少一個(gè)供電參數(shù)來確定所述力(E、E′、E″、K)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所速的方法，其特征在于，還包括在操作過程中，對于所述織布機(jī)的每個(gè)致動器(6)重復(fù)確定、存儲和比較上述力(E、E′、E″、K)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，包括確定由在綜線(3)上的經(jīng)線(1)產(chǎn)生的力值(E′0，E′01，E′02)，以及包括當(dāng)該力值與參照值(Eoref)基本上不同時(shí)，產(chǎn)生異常信號(∑0)。
11.一種探測在提花型織布機(jī)的梭口形成中的異常情況的裝置，該織布機(jī)包括移動綜線(3)的電致動器(6)，所述綜線(3)控制所述織布機(jī)的經(jīng)線(1)的位置。其特征在于，包括-確定至少一個(gè)參照力(E、E′、E″)的元件(10)，在預(yù)定條件下，該力由至少一個(gè)致動器在至少一條吊線(4)上產(chǎn)生，以在其行程的兩個(gè)位置(X1、X2)之間移動至少一條綜線；-用于存儲表示所述參照力特征的值(E1、E2、E′1、E′2、E″1、E″2)的存儲器(20)；-用于確定所謂“操作力”(K)的元件(10)，當(dāng)所述織布機(jī)在操作過程中時(shí)，該操作力由致動器作用在吊線上；-把表示所述操作力特征的值(K1、K2)與閾值進(jìn)行比較的元件(10a)；該閾值由表示所述參照值特征的存儲值(E1、E2、E′1、E′2、E″1、E″2)建立，以及-根據(jù)由所述比較元件(10a)提供的結(jié)果用于識別所述操作力的異常值(K1、K2)的邏輯單元(10)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，包括顯示由致動器(6)驅(qū)動的該綜線(3)或每條綜線(3)的基準(zhǔn)和/或位置的元件(21)，所述致動器由邏輯單元(10)探測出有異常情況出現(xiàn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12之一所述的帶探測裝置(10、20、21)的提花型織布機(jī)。
全文摘要
在包括移動綜線的電致動器的提花型織布機(jī)中,所述綜線控制織布機(jī)經(jīng)線的位置,進(jìn)行下面的步驟:確定所謂“正常力”,該力由至少一個(gè)致動器在至少一條吊線上產(chǎn)生;根據(jù)上述正常力,確定至少一個(gè)表示正常織布力值范圍極限的閾值;當(dāng)織布機(jī)操作時(shí),確定由上述致動器在上述吊線上產(chǎn)生的所謂“操作力”;把至少一個(gè)表示該操作力的值與閾值進(jìn)行比較,以及當(dāng)表示操作力的值在上述范圍之外時(shí),發(fā)出第一個(gè)所謂“異常信號”。該裝置包括一個(gè)邏輯單元,該邏輯單元結(jié)合有一比較器并與存儲器和顯示裝置相連。
文檔編號D03C3/00GK1333394SQ0112327
公開日2002年1月30日 申請日期2001年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月15日
發(fā)明者多米尼克·布朗 申請人:史陶比爾-法韋日公司