專利名稱：鎖扣眼縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鎖扣眼縫紉機(jī)，特別是與鎖縫的切口間隙設(shè)定有關(guān)的鎖扣眼縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，以往有自動開扣眼同時在該扣眼的周圍進(jìn)行鎖縫的電子式鎖扣眼縫紉機(jī)。
這樣的鎖扣眼縫紉機(jī)能儲存多個可以形成扣眼的大小和形狀的圖譜數(shù)據(jù)，并通過在操作面板上讀出其中的1個數(shù)據(jù)便可進(jìn)行規(guī)定的扣眼鎖縫。
例如，如圖12所示，在被縫制物上形成水滴狀孔Q和與其連接的直線狀切口R的扣眼(以下稱為扣眼孔P)，同時，在扣眼孔P的周圍形成鎖扣眼針腳M的鎖扣眼縫紉機(jī)廣為人知。鎖扣眼針腳M由在孔Q的周圍呈放射狀形成的扣眼部T和在與扣眼部T相連的切口R左右形成的側(cè)縫部S1、S2構(gòu)成。并且扣眼孔P由切布刀切開。
如圖13所示，是以往的鎖扣眼縫紉機(jī)上的圖譜數(shù)據(jù)表的一個例子。這里，可以儲存9種圖譜數(shù)據(jù)，并且一種圖譜數(shù)據(jù)有1～7個數(shù)據(jù)項目。
數(shù)據(jù)項目1設(shè)定的是扣眼孔P的孔Q的形狀。如圖12(c)所示，規(guī)定了孔Q的大小寬為ew長為el，把ew和el組合成如圖12(b)所示的預(yù)制表并儲存起來。在數(shù)據(jù)項目1中可選擇其中的(1～5)數(shù)字。
數(shù)據(jù)項目2～6，如圖12(a)所示，是構(gòu)成鎖扣眼針腳M的各部分的與針數(shù)和長度有關(guān)的數(shù)據(jù)。即，數(shù)據(jù)項目2是鎖眼長度(圖12中的ml)、數(shù)據(jù)項目3是側(cè)縫部的針數(shù)(圖12中的ln)、數(shù)據(jù)項目4是扣眼部針數(shù)(圖12中的en)、數(shù)據(jù)項目5是側(cè)縫部切口間隙(圖12中的ls)、數(shù)據(jù)項目6是扣眼部的切口間隙(圖12中的es)、數(shù)據(jù)項目7是對在鎖縫之前用切布刀形成扣眼孔P的“先切口”和鎖縫后用切布刀形成扣眼孔P的“后切口”中任意一項進(jìn)行選擇的數(shù)據(jù)。
如圖14(a)所示，如果鎖扣眼針腳M使左右側(cè)縫部S1、S2相對于直線切口R呈均勻且大致線對稱，那么就會成為外觀好看的理想的縫制品。
但是，由于受到切布刀安裝狀態(tài)的偏差、扣眼孔P的切口R左右的布料(被縫制物)的厚度不一樣以及鎖縫后的縫紉抽縮等影響，所以會出現(xiàn)如圖14(b)所示的一圖例那樣，左右側(cè)縫部S1、S2相對于切口R向左偏移，不能對切口R均勻地進(jìn)行鎖縫。這時，以往的鎖扣眼縫紉機(jī)沒有能夠把切口R的左右均勻?qū)R的機(jī)構(gòu)，降低了鎖扣眼針腳M外觀。
本發(fā)明的目的在于提高鎖扣眼縫紉機(jī)的鎖扣眼針腳的外觀，形成非常有高級感的鎖扣眼針腳。

發(fā)明內(nèi)容
為解決以上問題，本發(fā)明之1的鎖扣眼縫紉機(jī)，如圖1～11所示，具有在被縫制物上開設(shè)扣眼(例如，扣眼孔P)的開孔機(jī)構(gòu)，和對在所述扣眼周圍形成至少帶有左右側(cè)縫部S1、S2的鎖扣眼針腳(例如鎖扣眼針腳M)的控制數(shù)據(jù)(例如圖譜數(shù)據(jù))進(jìn)行儲存的存儲機(jī)構(gòu)(例如RAM3)，和根據(jù)由所述控制數(shù)據(jù)作出的落針位置數(shù)據(jù)(例如針腳數(shù)據(jù))形成所述鎖扣眼針腳的控制機(jī)構(gòu)(例如CPU1)；其特征為所述控制數(shù)據(jù)，包括把所述左右側(cè)縫部的一方和所述扣眼的距離設(shè)定為與所述左右側(cè)縫部的另一方和所述扣眼的距離不同數(shù)值的切口間隙數(shù)據(jù)(例如“左切口間隙修正值”(1c))；所述控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述切口間隙數(shù)據(jù)在所述扣眼的周圍形成針腳。
在此，“控制數(shù)據(jù)”由進(jìn)行鎖扣眼所必需的各部分的長度數(shù)據(jù)和針數(shù)數(shù)據(jù)等組成，根據(jù)該數(shù)據(jù)決定鎖扣眼的形狀和大小。
根據(jù)本發(fā)明之1的鎖扣眼縫紉機(jī)，通過按要求設(shè)定切口間隙數(shù)據(jù)，能夠使扣眼與左右側(cè)縫部之間的距離一致，可以縫制出外觀好的具有高級感的扣眼。
因此，當(dāng)開孔機(jī)構(gòu)開設(shè)扣眼位置有偏差時，或因左右側(cè)縫部實行鎖縫部分的布料厚度不一樣等其它情況時，即使在實行鎖縫后產(chǎn)生縫紉抽縮，也能以靈活地設(shè)定切口間隙數(shù)據(jù)來縫制出左右均勻?qū)R的扣眼。
本發(fā)明之2的鎖扣眼縫紉機(jī)，是在本發(fā)明之1的扣眼鎖眼縫紉機(jī)中，其特征為，如圖6所示，具有為改變所述切口間隙數(shù)據(jù)內(nèi)容的變更機(jī)構(gòu)(例如操作面板5)。
根據(jù)本發(fā)明之2的鎖扣眼縫紉機(jī)，可以達(dá)到與本發(fā)明之1同樣的效果，同時，可由變更機(jī)構(gòu)很容易改變切口間隙數(shù)據(jù)所要求的數(shù)值，并可極其容易地把某一縫制條件的設(shè)定改變?yōu)榱硗獾牟煌脑O(shè)定。


圖1為使用本發(fā)明的一實施例的扣眼鎖邊縫紉機(jī)100的示意圖。
圖2為圖1的鎖扣眼縫紉機(jī)100的控制結(jié)構(gòu)框圖。
圖3為儲存在RAM3中的圖譜數(shù)據(jù)舉例示意圖。
圖4為在CPU1中作成針腳數(shù)據(jù)的說明圖。
圖5為作成A-C間和D-F間的針腳數(shù)據(jù)的說明圖。
圖6為操作面板5的主視圖。
圖7為儲存在RAM3的數(shù)據(jù)表的舉例示意圖。
圖8為縫紉機(jī)100上的鎖扣眼程序框圖。
圖9為在有厚度差的衣料上實施鎖扣眼針腳M情況的示意圖。
圖10為圖譜數(shù)據(jù)第2例示意圖。
圖11為圖譜數(shù)據(jù)第3例示意圖。
圖12為用以往的鎖扣眼縫紉機(jī)實施鎖扣眼針腳M的示意圖。
圖13為以往的圖譜數(shù)據(jù)的示意圖。
圖14為說明用以往的鎖扣眼縫紉機(jī)實施的、切口R的左右不均等的鎖扣眼針腳M的示意圖。
圖中1-CPU(控制機(jī)構(gòu))，2B-可動刀刃(開孔機(jī)構(gòu)的一部分)，3-RAM(存儲機(jī)構(gòu))，5-操作面板(變更機(jī)構(gòu))，16-切布脈沖電機(jī)(開孔機(jī)構(gòu)的一部分)，100-鎖扣眼縫紉機(jī)，M-鎖扣眼針腳(扣眼鎖縫針腳)，S1-側(cè)縫部，S2-側(cè)縫部。
具體實施例方式
以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
作為本發(fā)明一例的鎖扣眼縫紉機(jī)(以下稱縫紉機(jī))100，通過自動控制在形成作為扣眼的扣眼孔的同時，在扣眼孔周圍實行鎖縫。
如圖1所示，縫紉機(jī)100，具有由略呈矩形箱狀的底座部21、設(shè)在底座部21后部的縱機(jī)身部22、從縱機(jī)身部22向前延伸設(shè)置的懸臂部23構(gòu)成的縫紉機(jī)主體24，和裝載在縫紉機(jī)主體24上的縫紉機(jī)臺(未圖示)，并構(gòu)成主機(jī)。另外，縫紉機(jī)100，還具有操作人員進(jìn)行各種設(shè)定的操作面板5(參照圖6)和控制縫紉機(jī)100一系列縫制動作的控制電路110(參照圖2)。
雖然沒有詳細(xì)的圖示，但在懸臂部23內(nèi)設(shè)有沿前后方向延伸的上軸。另外，在底座部21內(nèi)設(shè)有沿前后方向延伸的下軸。在下軸上連接著伺服電機(jī)7(參照圖2)。下軸通過裝有同步皮帶的傳動機(jī)構(gòu)與上軸連接。由伺服電機(jī)7使下軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動力通過傳動機(jī)構(gòu)的傳動使上軸轉(zhuǎn)動。
從懸臂部23的前端向下延伸并且在其下端部設(shè)有機(jī)針25的針桿26，由與上軸連接的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)和機(jī)針擺動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，可上下運(yùn)動和向左右擺動機(jī)針。
在底座部21上，設(shè)有旋梭基座28，在旋梭基座28上部具有面對針桿26設(shè)置的旋梭(未圖示)和輔助旋梭的分流梭(未圖示)的旋梭部27。旋梭和分流梭通過旋梭驅(qū)動機(jī)構(gòu)和分流梭驅(qū)動機(jī)構(gòu)與下軸連接。
針桿26和旋梭基座28與Z軸脈沖電機(jī)13(參照圖2)和具有同步皮帶的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接，使針桿26和旋梭基座28同步地繞垂直軸轉(zhuǎn)動。這就是在扣眼孔P上的水滴狀孔Q的周邊部進(jìn)行鎖縫時使針腳形成放射狀的機(jī)構(gòu)。
在底座部21的上面，設(shè)有固定被縫制物(未圖示)的送布臺29。在送布臺29的上面，設(shè)有為壓住被縫制物的一對壓腳2A(圖1上是抬起狀態(tài)的圖示)。送布臺29，由設(shè)在底座部21內(nèi)的X軸脈沖電機(jī)9和Y軸脈沖電機(jī)11等構(gòu)成的送布機(jī)構(gòu)并由CPU1控制在X方向(與圖1的紙面垂直的方向)和Y方向(圖1中所示的前后方向)進(jìn)行水平移動(參照圖2)。
縫紉機(jī)100，具有在被縫制物上作出扣眼孔P的切刀機(jī)構(gòu)。切刀機(jī)構(gòu)，由設(shè)置在底座部21上的固定切刀(未圖示)和切刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成其主體，切刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具有位于設(shè)置在固定切刀上方的切刀承受臺2B的上方并使所述切刀承受臺2B上下運(yùn)動的切布脈沖電機(jī)16(參照圖2)。驅(qū)動所述切布脈沖電機(jī)16，并使切刀承受臺2B向固定切刀下降時，可將固定在切刀承受臺2B和固定切刀之間的被縫制物切開，形成扣眼孔P。
以下，參照圖2說明縫紉機(jī)100的控制結(jié)構(gòu)。
在圖2中，出示了縫紉機(jī)100的控制電路110?？刂齐娐?10由CPU1、ROM2、RAM3和接口4a、4b、4c…、各種驅(qū)動電路、操作面板5和起動開關(guān)15等構(gòu)成。
在ROM2(只讀存儲器)中記入了為實行鎖扣眼針腳M的控制程序和控制數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的儲存機(jī)構(gòu)RAM3(隨機(jī)存取存儲器)，儲存有多個圖譜數(shù)據(jù)(控制數(shù)據(jù))，同時，還儲存有可通過操作面板5選擇的一個圖譜數(shù)據(jù)，和在更改圖譜數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)項目的數(shù)值時，也能儲存這些數(shù)值等。另外，RAM3還具有作為在縫制中作各種處理時暫時使用的存儲區(qū)域功能。另外，還儲存有由圖譜數(shù)據(jù)生成的針腳數(shù)據(jù)(落針位置數(shù)據(jù)，有待后述)。
圖3中出示了RAM3中所儲存的圖譜數(shù)據(jù)的一例。在RAM3中，儲存了9個圖譜數(shù)據(jù)，在各個圖譜數(shù)據(jù)中，如圖譜No.1所示，還設(shè)定了與數(shù)據(jù)項目1～8對應(yīng)的具體數(shù)值。數(shù)據(jù)項目1～5和7、8，與如圖13所示的以往的圖譜數(shù)據(jù)一樣。即，由數(shù)據(jù)項目1～5和7來決定鎖扣眼針腳M的形狀和大小。特別是數(shù)據(jù)項目5，由它設(shè)定作為扣眼孔(扣孔)P的直線狀切口R與側(cè)縫部S1、S2之間間隙基準(zhǔn)值的“側(cè)縫部切口間隙”(1s)(參照圖4)。另外，數(shù)據(jù)項目8用來選擇是先切口還是后切口。
數(shù)據(jù)項目6用于設(shè)定作為修正切口R與側(cè)縫部S1之間間隙(1s)的修正值的“左切口間隙修正值”(1c、切口間隙數(shù)據(jù))(參照圖4)?！白笄锌陂g隙修正值”(1c)在“側(cè)縫部切口間隙”(1s)上進(jìn)行加法運(yùn)算，修正左側(cè)側(cè)縫部S1與切口R之間的間隙。由此，側(cè)縫部S1與切口R的距離和側(cè)縫部S2與切口R的距離可設(shè)定為不同的值。因此，把“左切口間隙修正值”(1c)設(shè)定為規(guī)定值，就可實行切口R的左右均勻?qū)R的鎖扣眼針腳M。
另外，作為“左切口間隙修正值”(1c)，不一定必須設(shè)定其本身的長度，如果能決定后述的針腳數(shù)據(jù)，也可以對于“側(cè)縫部切口間隙”(1s)按比例等進(jìn)行設(shè)定。
CPU1(中央處理器)，是按照ROM2的控制程序和控制數(shù)據(jù)，控制與鎖扣眼相關(guān)的一系列處理的本發(fā)明的控制機(jī)構(gòu)。
CPU1，通過連接電路4f與操作面板5連接，控制操作面板5上的顯示，同時，接受由操作面板5輸入進(jìn)來的輸入信號并進(jìn)行各種設(shè)定的選擇和變更。操作者通過操作面板5，能夠選擇如圖3所示的圖譜數(shù)據(jù)、改變選擇的圖譜數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)項目的數(shù)字。關(guān)于操作面板5，有待后述。
另外，CPU1通過接口4a、4b、4c、4d、4e、4f與伺服電機(jī)驅(qū)動電路6、X軸脈沖電機(jī)驅(qū)動電路8、Y軸脈沖電機(jī)驅(qū)動電路10、Z軸脈沖電機(jī)驅(qū)動電路12、切布脈沖電機(jī)驅(qū)動電路14和起動開關(guān)15連接。
伺服電機(jī)驅(qū)動電路6按照CPU1的控制，驅(qū)動伺服電機(jī)7。X軸脈沖電機(jī)驅(qū)動電路8按照CPU1的控制，驅(qū)動使送布臺29沿X方向(上述)移動的X軸脈沖電機(jī)9。Y軸脈沖電機(jī)驅(qū)動電路10按照CPU1的控制，驅(qū)動使送布臺29向Y方向(上述)移動的Y軸脈沖電機(jī)11。Z軸脈沖電機(jī)驅(qū)動電路12按照CPU1的控制，驅(qū)動Z軸脈沖電機(jī)13。切布脈沖電機(jī)驅(qū)動電路14按照CPU1的控制，驅(qū)動切布脈沖電機(jī)16。起動開關(guān)15按照CPU1的控制，輸出進(jìn)行鎖扣眼和切布處理等的起動信號。
作為本發(fā)明中變更機(jī)構(gòu)的操作面板5，如圖6所示，主要由預(yù)備開關(guān)P13、圖譜編號選擇部5a、切刀動作顯示部5b、數(shù)據(jù)項目選擇部5c、數(shù)據(jù)值設(shè)定部5d和數(shù)據(jù)設(shè)定開關(guān)P6構(gòu)成。
圖譜編號選擇部5a，是選擇圖譜的機(jī)構(gòu)，在圖譜顯示部P1上顯示當(dāng)時選擇的圖譜編號(在圖6上是“1”)。用圖譜顯示部P1下方的+鍵P2、-鍵P3可在1～9的范圍內(nèi)依次變更數(shù)字，用以選擇不同的圖譜數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)項目選擇部5c，是對用圖譜編號選擇部5a選擇出來的圖譜數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)項目進(jìn)行選擇的機(jī)構(gòu)。在項目顯示部P10上顯示當(dāng)前選擇的數(shù)據(jù)項目(在圖5中是“6”)。可用項目顯示部P10下方的+鍵P11、-鍵P12在1～8的范圍內(nèi)依次改變數(shù)字來選擇不同的數(shù)據(jù)項目。
一旦選擇了數(shù)據(jù)項目選擇部5c中的數(shù)據(jù)項目，在數(shù)據(jù)值設(shè)定部5d的數(shù)值顯示部P7上就顯示出該數(shù)據(jù)項目預(yù)先設(shè)定好的數(shù)字。可以用數(shù)值顯示部P7下方的+鍵P8、-鍵P9按照在規(guī)定的范圍內(nèi)所規(guī)定的間隔，增減數(shù)值顯示部P7的數(shù)字來改變數(shù)值。
另外，在切刀動作顯示部5b上設(shè)有用LED(發(fā)光二極管)組成的先切口指示燈P4和后切口指示燈P5。用上述數(shù)值項目選擇部5c選擇作為數(shù)據(jù)項目的編號8，這時，用數(shù)據(jù)值設(shè)定部5d選擇表示先切口的“1”或表示后切口的“2”，則與其對應(yīng)的先切口指示燈P4、后切口指示燈P5中的一個亮燈。圖6所示的是選擇的先切口狀態(tài)。
另外，在數(shù)據(jù)值設(shè)定部5d的數(shù)值顯示部P7上，對應(yīng)于數(shù)據(jù)項目“6”的“左切口間隙修正值”(1c)顯示的是負(fù)數(shù)值“-0.2”。這是指把側(cè)縫部S1與切口R的距離例如縮小0.2mm，并在切口的左右實施均勻的鎖縫。
數(shù)據(jù)設(shè)定開關(guān)P6，是進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定操作時的操作開關(guān)。即，按下數(shù)據(jù)設(shè)定開關(guān)P6，就能進(jìn)行數(shù)據(jù)值的變更。另外，各項目和數(shù)字的選擇及變更用再次按數(shù)據(jù)設(shè)定開關(guān)P6來確定。
準(zhǔn)備開關(guān)P13，是為了在設(shè)定操作結(jié)束后，作成對應(yīng)于選擇或重新設(shè)定了數(shù)據(jù)值的針腳數(shù)據(jù)的開關(guān)。
在圖8(a)中出示了用縫紉機(jī)100鎖扣眼的一般流程。并且，在以下的說明中，以不進(jìn)行修正的狀態(tài)，并相對于切口R把鎖扣眼針腳M向右偏移為前題進(jìn)行說明。即，如圖4所示，“左切口間隙修正值”(1c)，是把側(cè)縫部S1與切口R的距離擴(kuò)大來進(jìn)行切口R的左右均勻?qū)R的設(shè)定。
該一般流程，例如是從縫紉機(jī)100的主電源(未圖示)接通(ON)時開始，首先，在步驟A1中，對是否操作圖譜數(shù)據(jù)選擇部5a的+鍵P2、-鍵P3，進(jìn)行圖譜數(shù)據(jù)的編號變更進(jìn)行判斷處理，如果變更，在步驟A2中更新圖譜編號并進(jìn)入步驟A3。如果在步驟A1判斷為不變更則直接進(jìn)入步驟A3。
在步驟A3中，判斷是否操作過數(shù)據(jù)設(shè)定開關(guān)P6，如果操作過便在進(jìn)入數(shù)據(jù)設(shè)定模式的步驟A4中進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定處理。有關(guān)該數(shù)據(jù)設(shè)定處理有待后述。步驟A4之后，或者在步驟A3中判斷為還沒有操作過數(shù)據(jù)設(shè)定開關(guān)P6時，進(jìn)入步驟A5。
在步驟A5，判斷是否操作過預(yù)備開關(guān)P13。如果沒操作過，則返回步驟A1，如果操作過則在步驟A6中由CPU1作成針腳數(shù)據(jù)。
以下，參照圖4、5舉例說明作成針腳數(shù)據(jù)。
如圖4所示，對于預(yù)先登錄的切口形狀(實線所示)決定為實行針腳形狀(虛線所示)而計算出的落針位置(X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)以及Z的轉(zhuǎn)動量)。本實施例中，針腳數(shù)據(jù)決定了由各落針點(diǎn)的X坐標(biāo)差確定的X位移量、由各落針點(diǎn)的Y坐標(biāo)差確定的Y位移量和Z轉(zhuǎn)動量。
另外，在圖4中為了簡化圖形，把對扣眼孔P內(nèi)側(cè)的落針位置用黑色“●”表示，外側(cè)的落針位置用白色“○”只表示一部分。
另外，點(diǎn)O是XY坐標(biāo)的原點(diǎn)位置，點(diǎn)A是側(cè)縫部S2的起始點(diǎn)，點(diǎn)B是水滴狀孔Q與直線狀切口R交界處的右側(cè)點(diǎn)，點(diǎn)C是側(cè)縫部S2的終點(diǎn)，同時又是扣眼部T的起點(diǎn)，點(diǎn)D是扣眼部T的終點(diǎn)，同時也是側(cè)縫部S1的起點(diǎn)，點(diǎn)E是水滴狀孔Q與直線狀切口R交界處的左側(cè)點(diǎn)，點(diǎn)F是側(cè)縫部S1的終點(diǎn)。
從點(diǎn)A到點(diǎn)C，各落針點(diǎn)的Y坐標(biāo)(從原點(diǎn)O的Y軸方向的位置)，把從點(diǎn)A到點(diǎn)C的Y軸方向的總位移量用側(cè)縫部針數(shù)均勻等分計算出來。依照計算出的Y坐標(biāo)，計算出點(diǎn)A到點(diǎn)C的X坐標(biāo)(從原點(diǎn)O的X軸方向的位置)。然后，用計算求出的各落針點(diǎn)的Y坐標(biāo)和Y坐標(biāo)之差，算出各落針點(diǎn)上的X位移量和Y位移量。點(diǎn)A與點(diǎn)B的X坐標(biāo)相同，所以X位移量為0。
在此，為了計算出從點(diǎn)B到點(diǎn)C的各落針點(diǎn)的X坐標(biāo)，把從點(diǎn)B到點(diǎn)C的針腳路線(虛線所示)作出如下的假設(shè)。即，首先確定以C-D為直徑的圓與通過點(diǎn)B的直線相接的接點(diǎn)。然后，把從點(diǎn)B到點(diǎn)C的針腳路線假定為由從點(diǎn)B到上述接點(diǎn)的直線和以C-D為直徑的圓上的從上述接點(diǎn)到點(diǎn)C的圓弧構(gòu)成。然后，對應(yīng)于這樣求出來的路線上的Y坐標(biāo)計算出X坐標(biāo)。并且，從點(diǎn)A到點(diǎn)C的Z轉(zhuǎn)動量為0。
另外，從原點(diǎn)O到點(diǎn)A，在縫紉機(jī)100不動作的情況下只空移送布臺29，X位移量為1s，Y位移量為(L-ml)，Z轉(zhuǎn)動量為0。
從點(diǎn)C到點(diǎn)D，用扣眼部針數(shù)(en)把以C-D作為直徑的圓周均勻等分，分別計算出X位移量、Y位移量和Z轉(zhuǎn)動量。
從點(diǎn)D到點(diǎn)F，與從點(diǎn)A到點(diǎn)C一樣，各落針點(diǎn)的Y坐標(biāo)，是把從點(diǎn)D到點(diǎn)F的Y軸方向的總位移量用側(cè)縫部針數(shù)(1n)均勻等分計算出來的。對應(yīng)于計算出來的Y坐標(biāo)，算出從點(diǎn)D到點(diǎn)F的X坐標(biāo)，并從算出的坐標(biāo)算出各落針點(diǎn)的X位移量和Y位移量。另外，為了計算從點(diǎn)D到點(diǎn)E的X坐標(biāo)，首先確定以C-D為直徑的圓與通過點(diǎn)E的直線相接的接點(diǎn)，把從點(diǎn)D到點(diǎn)E的針腳路線(虛線所示)假定為由點(diǎn)E到上述接點(diǎn)的直線和從以C-D為直徑的圓上的上述接點(diǎn)至點(diǎn)D的圓弧構(gòu)成。然后，對應(yīng)于這樣求出來的路線上的Y坐標(biāo)算出X坐標(biāo)。
在從點(diǎn)E到點(diǎn)F的側(cè)縫部S1上，在作為起始點(diǎn)的點(diǎn)E上，X位移量根據(jù)“左切口間隙修正值”(1c)進(jìn)行修正。在本實施例中，是在作為基準(zhǔn)的“側(cè)縫部切口間隙”(1s)上加上“左切口間隙修正值”(1c)來進(jìn)行修正的。并且，從點(diǎn)D到點(diǎn)F的Z轉(zhuǎn)動量為0。
然后，從點(diǎn)F到原點(diǎn)O，在縫紉機(jī)100不動作的情況下只空移送布臺29，X位移量為(-1s-1c)、Y位移量為(-L+ml)、Z轉(zhuǎn)動量為-180°。[計算A-C之間和D-F之間的X位移量和Y位移量]如圖5所示，側(cè)縫部S1、S2(A-C之間和D-F之間)的X位移量和Y位移量可具體地按如下方法算出。在圖5上為了簡單起見，把原點(diǎn)設(shè)在扣眼孔P的孔Q的中心。
依照如圖5(a)所示的預(yù)先登錄的切口形狀(實線所示)，決定如圖5(b)所示的連接鎖縫扣眼內(nèi)側(cè)輪廊上的落針(內(nèi)針)位置的路線(虛線所示)。
如圖5(a)所示，扣眼孔P的孔Q(寬ew、高el)，由以C′-D′為直徑的圓中的圓弧G′C′D′H′和作為上述圓的切線的直線B′G′和直線E′H′決定。把該圓的圓心作為原點(diǎn)、半徑設(shè)為er。決定切口形狀的各點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)定為A′(0，-la)、B′(0，-ey)、C′(er，0)、D′(-er，0)、E′(0，-ey)、F′(0，-la)。接點(diǎn)坐標(biāo)定為G′(x1、y1)、H′(x2、y2)。另外，為了便于修正左右的切口間隙，把同一點(diǎn)用A′和F′及B′和E′進(jìn)行區(qū)別。
另外，er、ey和la用孔Q的尺寸(寬ew、高el)和扣眼長度ml表示如下er＝ew/2ey＝el-ew/2la＝ml-ew/2如圖5(b)所示，內(nèi)針位置連接的路線由以C-D為直徑的圓的圓弧GCDH、作為上述圓切線的直線BG及直線EH、直線AB和直線FE決定。
把“扣眼部切口間隙”定為es、“側(cè)縫部切口間隙”定為1s、“左切口間隙修正值”定為1c。各點(diǎn)的坐標(biāo)為A(ls，-la)、B(ls，-ey)、C(er+es，0)、D(-er-es，0)、E(-ls-lc、-ey)、F(-ls-lc，-la)。把接點(diǎn)坐標(biāo)定為G(x1′、y1′)、H(x2′、y2′)。(接點(diǎn)G′和接點(diǎn)H′的坐標(biāo))在圖5(a)中，如果把切線B′G′定為x1·x+y1·y＝er2，并且接點(diǎn)G′是在以C′-D′為直徑的圓上的一點(diǎn)，則可得出x12+y12＝er2。由以上各式可決定接點(diǎn)G′(x1，y1)的坐標(biāo)如下。x1＝er·(1-er2/ey2)，y1＝-er2/ey。
同樣，如果把切線E′H′定為x2·x+y2·y＝er2，則由x12+y12＝er2可決定接點(diǎn)H′(x2，y2)的坐標(biāo)如下。
x2＝-er·(1-er2/ey2)y2＝-er2/ey(A-C間的內(nèi)針位置坐標(biāo))把側(cè)縫部針數(shù)設(shè)為1n。從點(diǎn)A到第k點(diǎn)(k＝0～1n-1)的內(nèi)針位置(xk，yk)的坐標(biāo)按下述確定。首先，Y坐標(biāo)yk是把A-C用側(cè)縫部針數(shù)1n均勻等分進(jìn)行計算。
yk＝-la+la·(k/1n) k＝0～1n-1
對照計算出來的Y坐標(biāo)yk，X坐標(biāo)xk按下述確定。
(1)在直線AB上時(即yk≤-ey時)xk＝ls(2)在切線BG上時(即yk≤y1時)xk＝(x1+es-ls)/(y1+ey)·(yk+ey)+ls另外，該公式是，對點(diǎn)G的Y坐標(biāo)y′，在用上述計算出的點(diǎn)G′的Y坐標(biāo)y1上，同時，對點(diǎn)G的X坐標(biāo)x′，在用上述計算出的點(diǎn)G′的X坐標(biāo)x1上加上扣眼部切口間隙es值，進(jìn)行簡化計算的近似公式。即，用y1′＝y(tǒng)1，x1′＝x1+es求xk坐標(biāo)。
(3)在以C-D為直徑的圓上時(即yk＞y1時)xk＝[(er+es)2-yk2]取計算出來的內(nèi)針位置(xk，yk)的坐標(biāo)差，確定X位移量和Y位移量。(D-F間的內(nèi)針位置坐標(biāo))從點(diǎn)D到第k點(diǎn)(k＝0～/n-1)的內(nèi)針位置(xk，yk)的坐標(biāo)按以下確定。首先，Y坐標(biāo)yk，是把D-F之間用側(cè)縫部針數(shù)ln均勻等分計算出來。
對應(yīng)yk＝-la+la·[(1n-1-k)/1n]，其中k＝0～1n-1算出的Y坐標(biāo)yk，X坐標(biāo)xk按如下推出。
(1)在以C-D為直徑的圓周上時(即yk＞y1時)xk＝-[(er+es)2-yk2](2)在切線HE上時(即yk≤y1時)xk＝(x2-es-ls-lc)/(y2+ey)·(yk+ey)-ls-lc該公式也與求A-C間的內(nèi)針位置的X坐標(biāo)一樣，是用y2′＝y(tǒng)2、x2′＝x2-es計算點(diǎn)H坐標(biāo)的近似公式。
(3)在直線EF上時(即yk≤-ey時)xk＝-ls-lc取計算出的內(nèi)針位置(xk，yk)坐標(biāo)的差，確定X位移量和Y位移量。
通過以上計算，確定了各落針點(diǎn)之間的X位移量、Y位移量和Z轉(zhuǎn)動量，如圖7所示，把以X位移量、Y位移量、Z轉(zhuǎn)動量寫入的數(shù)據(jù)表N并儲存在RAM3中。
另外，圖7表示的是從內(nèi)針向扣眼鎖縫外側(cè)輪廓上落針(外針)機(jī)針擺動時的針腳數(shù)據(jù)。即，在本實施例中，是內(nèi)針到外針之間移動送布臺29還是擺動機(jī)針，這時并不給與限定。另外，從外針移到內(nèi)針之間也可以移動送布臺29，也可以從內(nèi)針移至外針之間和從外針移至內(nèi)針之間使兩方適當(dāng)?shù)胤珠_移動。
然后，在步驟A7中，把送布臺29移到原點(diǎn)位置，同時，針桿26和旋梭也移到Z軸轉(zhuǎn)動的原點(diǎn)位置。
接著，在步驟A8中監(jiān)視起動開關(guān)15是否處于“開”狀態(tài)，如果是“開”狀態(tài)則進(jìn)入步驟A9。在步驟A9中判斷是否選擇了圖譜數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)項目“8”的先切口。如果是先切口則在步驟A10中由切布脈沖電機(jī)16驅(qū)動切刀承受臺進(jìn)行切刀驅(qū)動處理。步驟A10以后或者在步驟A9中判斷為不是先切口時，進(jìn)入步驟A11，在此，進(jìn)行把送布臺29移到縫制開始位置的處理。
然后，在步驟A12中進(jìn)行鎖扣眼動作。
依據(jù)用“左切口間隙修正值”(1c)修正的從點(diǎn)E到點(diǎn)F的X位移量修正數(shù)據(jù)表N(參照圖7)，縫紉機(jī)100實行鎖扣眼針腳M，形成切口R的左右均等對齊的外觀漂亮的扣眼。
關(guān)于E-F之間根據(jù)圖4舉例說明，在點(diǎn)D1落下內(nèi)針以后，使機(jī)針擺動，并在未圖示的位置上落下外針，在成為下一個內(nèi)針位置點(diǎn)E上機(jī)針25下落。在不進(jìn)行修正的狀態(tài)下，機(jī)針25通過雙點(diǎn)劃線所示的點(diǎn)E1(用“Δ”表示)的路線落針，側(cè)縫部S1與切口R的距離Lo就變得比側(cè)縫部S2與切口R的距離(即Ls)窄。在本實施例中，根據(jù)“左切口間隙修正值”(1c)修正送布臺29的位移量，把在點(diǎn)E(用“●”圖示)所示的修正后的位置作為內(nèi)針位置。在這之后，按同一X坐標(biāo)，機(jī)針25在內(nèi)針(E2至E8)與外針之間擺動，重復(fù)同樣的縫制，直到以點(diǎn)F表示的內(nèi)針處完成側(cè)縫部S1的縫制。以此，實行切口R的左右均勻?qū)R的、外觀有高級感的鎖扣眼針腳M。
縫制了規(guī)定的針數(shù)以后，進(jìn)入步驟A13，在此和步驟A7一樣把送布臺以及針桿26和旋梭移到原點(diǎn)位置。
接著在步驟A14中判斷在圖譜數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)項目“8”中是否選擇了后切口，如果選擇了后切口則進(jìn)入步驟15，并進(jìn)行切刀驅(qū)動處理。在步驟A15以后，或者在步驟A14中判斷為不是后切口時返回步驟A8，再次處于起動開關(guān)15的等待操作狀態(tài)，按下起動開關(guān)15就可以重復(fù)鎖扣眼的動作。
在圖8(b)中，出示了上述步驟A4的數(shù)據(jù)設(shè)定處理的程序框圖。首先，在步驟B1中把操作面板5上的項目顯示部P10的顯示設(shè)為“1”，在數(shù)值顯示部P7上顯示當(dāng)前設(shè)定的扣眼孔形狀1～5中某個的數(shù)值。接著，在步驟B2中判斷是否用+鍵P11、-鍵P12變更了數(shù)據(jù)項目編號，如果變更了則在步驟B3中更新數(shù)據(jù)項目編號，并變更項目顯示部P10和數(shù)值顯示部P7的顯示。步驟B3以后，或者在步驟B2中判斷為沒有變更數(shù)據(jù)項目編號時進(jìn)入步驟B4。
在步驟B4中，判斷當(dāng)前選擇的數(shù)據(jù)項目的數(shù)值(數(shù)值顯示部P7上顯示的數(shù)值)是否用+鍵P8和-鍵P9變更了，如果沒有變更則進(jìn)入步驟B6。如果變更了數(shù)值，則在步驟B5中對應(yīng)于選擇的數(shù)據(jù)項目更新數(shù)據(jù)數(shù)值，并變更數(shù)值顯示部P7的顯示內(nèi)容，進(jìn)入步驟B6。
在步驟B6中判斷是否操作了數(shù)據(jù)設(shè)定開關(guān)P6，如果操作了則在步驟B7中更新被改變的數(shù)據(jù)值，返回步驟A5。如果在步驟B6中判斷沒有操作數(shù)據(jù)設(shè)定開關(guān)P6，則返回步驟B2。
依照以上的本發(fā)明實施例的縫紉機(jī)100，能按要求設(shè)定“左切口間隙修正值”(1c)，可實行使切口R的左右均勻?qū)R的，外觀有高級感的鎖扣眼針腳M。
因此，即使是切刀機(jī)構(gòu)在開扣眼孔P的位置產(chǎn)生偏差或?qū)嵭墟i縫后產(chǎn)生縫口抽縮，也可以靈活地通過設(shè)定“左切口間隙修正值”(1c)使切口R的左右均勻?qū)R。
另外，由于設(shè)定“左切口間隙修正值”(1c)能使切口R的左右均勻?qū)R，所以即使是厚度不同的衣料也可以加工出外觀好看的扣眼的鎖扣眼針腳M。
如圖9(a)所示，在扣眼孔P的直線狀的切口R左右，在厚度不同的衣料Y(被縫制物)上實行鎖扣眼針腳M。如圖9(b)所示，切口R右側(cè)的厚度W1比切口R左側(cè)的厚度W2厚，在切口R的左右有高度差。并且，圖9(b)是從A-A′方向(圖9(a)上所示)看的鎖扣眼針腳M的剖視圖。
如圖9(b)所示，在有高度差衣料Y的厚的一側(cè)縫制的縫線X向切口R傾斜，同時，傾斜的長度b比在有高度差衣料Y的薄的一側(cè)的縫制長度a長。并且，由于傾斜，能夠看到里側(cè)，顯得側(cè)縫部S2的幅度更長，得不到外觀良好的鎖扣眼針腳M。然而，本實施例的縫紉機(jī)100，能用“左切口間隙修正值”(1c)按既定值設(shè)定，在有高度差的衣料Y上也能把切口R的左右均勻?qū)R。
如圖9(c)所示，下降的機(jī)針25如果不能確保與切口R之間的足夠的切口間隙，則會與切口R的端部產(chǎn)生干涉。特別是如果與具有高度差的衣料Y的厚的一側(cè)產(chǎn)生干涉，會使機(jī)針25向下降方向彎曲，產(chǎn)生折針、跳針等不良現(xiàn)象。然而，本實施例的縫紉機(jī)100能用“左切口間隙修正值”(1c)按既定值設(shè)定，可防止機(jī)針25與切口R的端部的干涉，并能可靠防止折針、跳針等不良現(xiàn)象。
而且本發(fā)明不僅限于上述實施例，能進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br> 例如，在RAM3中儲存的圖譜數(shù)據(jù)不限于圖3所示的內(nèi)容，也可以儲存如圖10或圖11所示的內(nèi)容。
圖10所示的圖譜數(shù)據(jù)，是對于數(shù)據(jù)項目“6”，并且對成為扣眼孔(扣孔)的切口R與側(cè)縫部S2之間間隙(1s)修正值的“側(cè)縫部右切口間隙修正值”進(jìn)行設(shè)定，來把切口R的左右均勻?qū)R。此時，“側(cè)縫部右切口間隙修正值”就成為切口間隙數(shù)據(jù)。
另外，如圖11所示，對于數(shù)據(jù)項目“5”，設(shè)定作為扣眼孔(扣孔)的切口R與側(cè)縫部S2之間間隙的“側(cè)縫部右切口間隙”，對于數(shù)據(jù)項目“6”，設(shè)定作為切口R與側(cè)縫部S1之間間隙的“側(cè)縫部左切口間隙”。以此可以分別單獨(dú)地設(shè)定左右側(cè)縫部S1、S2與切口R之間的間隙，使切口R的左右均勻?qū)R。此時，“側(cè)縫部右切口間隙”和“側(cè)縫部左切口間隙”就成為切口間隙數(shù)據(jù)。
另外，作為儲存圖譜數(shù)據(jù)的存儲機(jī)構(gòu)設(shè)有RAM3，也可以是像EEPROM(電可擦寫可編程只讀存儲器)或軟磁盤的外部儲存媒體。
圖譜數(shù)據(jù)的數(shù)量、數(shù)據(jù)項目的個數(shù)、操作面板上的操作方法等都可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br> 另外，上述實施例是儲存了多個圖譜數(shù)據(jù)，并選擇其中之一作成針腳數(shù)據(jù)，但也可以在存儲機(jī)構(gòu)中儲存多個針腳數(shù)據(jù)?；蛘?，也可以儲存多個圖譜數(shù)據(jù)和對應(yīng)于各圖譜數(shù)據(jù)的針腳數(shù)據(jù)。在這種情況下，可以一經(jīng)選擇了圖譜數(shù)據(jù)就能自動地指定針腳數(shù)據(jù)。
另外，作為扣孔的形狀，不僅僅限于扣眼孔P，也可以是細(xì)縫等其它形狀。
另外，在不超出本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然，對于具體的細(xì)部結(jié)構(gòu)也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br> 根據(jù)本發(fā)明之1的鎖扣眼縫紉機(jī)，按要求設(shè)定切口間隙數(shù)據(jù)，把扣眼與左右側(cè)縫部之間的距離對齊，實行外觀有高級感的鎖扣眼針腳。
根據(jù)本發(fā)明之2的鎖扣眼縫紉機(jī)，能達(dá)到與本發(fā)明之1同樣的效果，同時，極容易從某種縫制條件的設(shè)定向別的不同的設(shè)定進(jìn)行變更。
權(quán)利要求
1.一種鎖扣眼縫紉機(jī)，具有在被縫制物上開設(shè)扣眼的開孔機(jī)構(gòu)，和對在所述扣眼周圍形成至少帶有左右側(cè)縫部的鎖扣眼針腳的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存的存儲機(jī)構(gòu)，和根據(jù)由所述控制數(shù)據(jù)作出的落針位置數(shù)據(jù)形成所述鎖扣眼針腳的控制機(jī)構(gòu)；其特征在于所述控制數(shù)據(jù)，包括把所述左右側(cè)縫部的一方和所述扣眼之間的距離設(shè)定為與所述左右側(cè)縫部的另一方和所述扣眼之間的距離不同數(shù)值的切口間隙數(shù)據(jù)；所述控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述切口間隙數(shù)據(jù)在所述扣眼的周圍形成針腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，其特征在于具有可改變所述切口間隙數(shù)據(jù)內(nèi)容的變更機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種鎖扣眼縫紉機(jī),鎖扣眼縫紉機(jī)100,具有:對形成帶有左右側(cè)縫部S1、S2的鎖扣眼針腳M的圖譜數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存的RAM3,和根據(jù)按圖譜數(shù)據(jù)作出的針腳數(shù)據(jù)形成鎖扣眼針腳M的CPU1。圖譜數(shù)據(jù)包括:把側(cè)縫部S1和切口R的距離設(shè)定為與側(cè)縫部S2和切口R的距離不同數(shù)值的“側(cè)縫部左切口間隙修正值”(1c),CPU1根據(jù)“側(cè)縫部左切口間隙修正值”(1c)修正針腳數(shù)據(jù)并形成針腳。這種鎖扣眼縫紉機(jī),可以提高扣眼鎖縫的外觀并能夠形成具有非常高級感的扣眼鎖縫。
文檔編號D05B37/04GK1369586SQ0210453
公開日2002年9月18日 申請日期2002年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月8日
發(fā)明者洼田次勇, 坂井克秋 申請人:重機(jī)公司