專利名稱：縫紉機的切線裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機的切線裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)的縫紉機是通過被縫紉機驅(qū)動而上下動作的機針與旋梭的配合動作，在縫制物上形成縫制針腳，在開始進行縫制時，一般是首先把上線穿過被設置在在縫紉機的驅(qū)動下可進行上下動作的針棒上的機針的前端部，通過把機針下降到縫制物上形成機針縫制的第1針腳。然后，使機針上升、輸送縫制物，再使機針下降而形成第2縫制針腳，通過對機針及與機針連動的旋梭的驅(qū)動，使該機針進行上下的反復動作，從而形成連續(xù)的針腳。
但是，傳統(tǒng)的縫紉機在開始進行縫制之前，穿在機針穿線孔上的上線的前端為自由端。于是，在機針從布料上上升，上線通過布料時，由于與布料之間的摩擦而形成阻抗，增加了上線的張力，所以因布料的厚度或布紋密度等的不同的條件將會使上線的張力增大。并且，由于當上線的前端從布料內(nèi)被拔出來時該張力突然消失，上線形成反彈并被拉向機針穿線孔方向。因此，在從機針穿線孔到線前端的上線(以下稱為余線)的長度短的情況下，上線將會從機針穿線孔內(nèi)脫落出來。另外，如果為了防止線的脫落而增加余線的長度，則在布料的背面將會殘留過長的余線。
在這種情況下，當出現(xiàn)上線從機針上脫落的情況時，需要再次把上線穿在機針上重新進行縫制，而在布料背面形成過長的余線的情況下，則必須在縫制后通過手工操作來剪去過長的余線，無論哪種情況都導致了操作效率的下降。
并且，由于是在穿在機針上的上線的前端為自由端的狀態(tài)下從第1針開始進行縫制，所以對縫制開始時的上線不能構(gòu)成張力，只有在縫制了數(shù)針以后才能夠?qū)ι暇€構(gòu)成張力。從而導致了縫制開始的縫制針腳松弛，形狀不美觀的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述的問題，提供一種縫紉機的切線裝置，該切線裝置可防止在開始進行縫制時的縫制開始縫線從機針上的脫落，同時避免在縫制后的布料背面上殘留過長的余線，并可形成美觀的縫制針腳。
為了解決上述的問題，本發(fā)明之1的縫紉機的切線裝置的特征在于，包括配置在其上面載置被縫制的縫制物的針板21的下方的，進行橫切機針15落下位置的往復動作的第1切刀3；驅(qū)動該第1切刀3進行往復動作的第1驅(qū)動裝置(例如，脈沖馬達6)；在與所述機針的落下位置一方的側(cè)方形成一定間隔的待機位置與在縫制結(jié)束時通過與所述第1切刀3的配合動作可切斷縫線的切斷位置之間能夠進行往復動作的第2切刀4；驅(qū)動該第2切刀進行往復動作的第2驅(qū)動裝置(例如，氣壓缸7)；在與所述機針的落下位置另一方的側(cè)方形成一定距離的初始位置和隨用于切斷縫制結(jié)束時的縫線的所述第1切刀向所述第2切刀側(cè)的移動，從所述初始位置移動了一定距離的位置，在縫制開始后通過與所述第1切刀配合動作可切斷縫線的第3切刀5；固定在所述第3切刀上，并在與所述機針的落下位置另一方的側(cè)方形成一定距離的所述初始位置和隨用于在縫制結(jié)束時切斷縫線的所述第1切刀向所述第2切刀側(cè)的移動移動了一定距離的位置上，通過與所述第1切刀配合動作，可把縫制開始時的第1針的縫線夾持在所述縫制物下方的夾線部件(例如，夾線板51)；及控制驅(qū)動所述各個驅(qū)動裝置的控制裝置(例如，控制部8)。
這里所說的第1針的縫線是指在縫制開始時的穿通在機針上的從機針至前端的部分(縫制開始時的縫線)，在第1針的縫制結(jié)束后形成余線的部分。
根據(jù)本發(fā)明之1，控制裝置可通過第1驅(qū)動裝置使第1切刀進行橫切機針落下位置的往復動作，通過第2驅(qū)動裝置使第2切刀在與所述機針落下位置的一方的側(cè)方形成一定距離的待機位置及在縫制結(jié)束時通過與第1切刀的配合動作來切斷縫線的切斷位置之間進行往復動作，使第3切刀在與所述機針落下位置的另一方的側(cè)方形成一定距離的初始位置和隨著用于切斷縫制結(jié)束時的縫線的所述第1切刀向所述第2切刀側(cè)的移動，從所述初始位置移動了一定的距離的位置上，切斷縫制結(jié)束后的縫線，在所述縫制物的下方并且在所述初始位置和所述移動了一定距離的位置使第1切刀與夾線部件夾持住縫制開始時的第1針的縫線。
即，不僅可切斷縫制結(jié)束時的縫線，而且還可在所述初始位置和所述移動了一定距離的位置夾持住縫制開始時的第1針的縫線并在縫制開始后把其切斷。
因此，由于縫制開始時的第1針的縫線可被確實地夾持而避免了從機針上的脫落，使在縫制開始時的縫制過程中可在對縫線構(gòu)成一定張力的狀態(tài)下在縫制物上形成針腳，并且在縫制開始后被切斷為具有適宜的長度，所以在縫制后不會形成過分長的余線殘留。即，可提高縫制開始時的縫制強度，并可形成具有良好外觀的全體縫制針腳。
本發(fā)明之2是基于本發(fā)明之1的縫紉機的切線裝置，例如圖3、圖11及圖12所示的那樣，其特征在于所述控制裝置(控制部8)可在縫制開始時的第2針以后的任意針數(shù)時通過驅(qū)動所述第1切刀的第1驅(qū)動裝置，切斷被所述夾線部件夾持的第1針的縫線。
根據(jù)本發(fā)明之2，由于在縫制開始后的第2針以后的任意針數(shù)時，所述控制裝置可通過驅(qū)動所述第1切刀來切斷通過其與所述夾線部件的配合動作所夾持住的第1針的縫線，所以可在對縫線構(gòu)成一定張力的狀態(tài)下進行從第2針到所述任意針數(shù)的縫制開始時的縫制，可提高從所述第2針到任意針數(shù)的縫制針腳美觀性，即，可獲得美觀的通過縫制開始時的縫制而形成的縫制開始時的針腳。
從而，可從始至終使在縫制物上形成縫制針腳的縫線保持具有一定張力的狀態(tài)，可形成具有良好美觀性的全體縫制針腳。
另外，由于在從第2針到任意針數(shù)時，可在對縫線構(gòu)成一定張力的狀態(tài)下進行縫制，所以可提高縫制開始時的縫制針腳強度。
本發(fā)明之3是基于本發(fā)明之1或2的縫紉機的切線裝置，其特征在于通過至少具備使機針擺動的擺針裝置及輸送所述縫制物的送布裝置中的一種裝置構(gòu)成在所述各個切刀的往復動作的方向上所述機針可進行相對擺動的縫紉機，在縫制開始時的第1針的機針落下在所述第2切刀附近側(cè)時及在縫制開始時的第1針的機針落下在所述第3切刀附近側(cè)時，所述控制裝置通過驅(qū)動所述第1切刀，在與所述第2切刀附近側(cè)的縫制開始時的第1針的機針落下位置及在所述第3切刀附近側(cè)的縫制開始時的第1針的機針落下位置分別相距同等距離的位置上，使所述夾線部件夾持住各個縫制開始時的第1針的縫線。
根據(jù)本發(fā)明之3，由于在縫制開始時的第1針的機針落下在所述第2切刀附近側(cè)時及在縫制開始時的第1針的機針落下在所述第3切刀附近側(cè)時，所述控制裝置通過驅(qū)動所述第1切刀，在與所述第2切刀附近側(cè)的縫制開始時的第1針的機針落下位置及在所述第3切刀附近側(cè)的縫制開始時的第1針的機針落下位置分別相距同等距離的位置上，使所述夾線部件夾持住各個縫制開始時的第1針的縫線，所以，可對形成在所述第2切刀附近側(cè)和所述第3切刀附近側(cè)的縫制開始時的縫制針腳以相同的張力進行縫制，并且，由于可把形成在所述第2切刀附近側(cè)和所述第3切刀附近側(cè)的縫制開始時的縫線切斷為相同的長度，所以可使包含通過切斷縫制開始時的縫線而形成的余線的各個縫制開始時的形狀相同。
本發(fā)明之4的縫紉機的切線裝置是，例如圖20及圖21所示，其特征在于具有被配置在其上面載置被縫制的縫制物的針板21下方的，進行橫切機針落下位置的往復動作的第1切刀3；驅(qū)動該第1切刀3進行往復動作的第1驅(qū)動裝置(例如，脈沖馬達6)；
在與所述機針的落下位置一方的側(cè)方形成一定間隔的待機位置與在縫制結(jié)束時通過與所述第1切刀的配合動作來切斷縫線的切斷位置之間進行往復動作的第2切刀4；驅(qū)動該第2切刀進行往復動作的第2驅(qū)動裝置(例如，氣壓缸7)；在與所述機針的落下位置另一方的側(cè)方形成一定距離的初始位置與在縫制開始后通過與所述第1切刀的配合動作來切斷縫線的切斷位置之間進行往復動作的第3切刀5；驅(qū)動該第3切刀進行往復動作的第3驅(qū)動裝置(例如，脈沖馬達9)；固定在所述第3切刀上并通過與所述第1切刀配合動作把縫制開始時的第1針的縫線夾持在所述縫制物下方的夾線部件(例如，夾線板51)；及控制驅(qū)動所述各個驅(qū)動裝置的控制裝置(例如，控制裝置8A)。
根據(jù)本發(fā)明之4，在針板的下方通過由所述控制裝置驅(qū)動所述第3驅(qū)動裝置及第1驅(qū)動裝置，使所述第1切刀與被固定在所述第3切刀上的夾線部件移動，把所述縫制開始時的第1針的縫線夾持在所述縫制物的下方，并且在縫制開始后切斷所述縫制開始時的縫線(余線)，并且，通過驅(qū)動所述第1驅(qū)動裝置及第2驅(qū)動裝置可使所述第1切刀和第2切刀切斷縫制結(jié)束后的縫線。
從而，在縫制開始時可先夾持住縫線再開始進行縫制，并且然后通過切斷，可使在縫制開始時形成的余線保留適宜的長度。這樣，可避免在對所述縫制物開始進行縫制時縫線從機針上的脫落，同時在布料的背面不會殘留過長的余線，形成具有良好外觀的縫制針腳。
本發(fā)明之5是基于本發(fā)明之4的縫紉機的切線裝置，其特征在于所述控制裝置可在縫制開始時的第2針以后的任意針數(shù)時通過驅(qū)動所述第1切刀及第3切刀的至少一方的驅(qū)動裝置，切斷被所述夾線部件夾持的第1針的縫線。
根據(jù)本發(fā)明之5，由于所述控制裝置在縫制開始后的第2針以后的任意針數(shù)時，通過所述第1切刀和第3切刀中的至少一方的驅(qū)動裝置，可切斷通過與所述夾線部件的配合動作所夾持的第1針的縫線，所以對于從第2針到所述任意針數(shù)所形成的縫制開始時的縫制可在對縫線構(gòu)成一定張力的狀態(tài)下進行，從而可提高從所述第2針到任意針數(shù)的縫制針腳的美觀性，即，可獲得美觀的通過縫制開始時的縫制而形成的縫制開始時的縫制針腳。
從而，可從始至終使在縫制物上形成縫制針腳的縫線保持具有一定張力的狀態(tài)，可形成具有良好美觀性的全體縫制針腳。
另外，由于在從第2針到任意針數(shù)時，可在對縫線構(gòu)成一定張力的狀態(tài)下進行縫制，所以可提高縫制開始時的縫制針腳強度。
本發(fā)明之6是基于本發(fā)明之4或5的縫紉機的切線裝置，其特征在于所述控制裝置可相對縫制開始時的第1針的所述機針的落下位置改變通過所述第1切刀與所述夾線部件的配合動作的夾持縫制開始時的第1針的縫線的夾持位置。
根據(jù)本發(fā)明之6，由于控制裝置可相對縫制開始時的第1針的所述機針的落下位置改變通過所述第1切刀與所述夾線部件的配合動作的夾持縫制開始時的第1針的縫線的夾持位置，所以可自由設定所述第1針的縫線的夾持位置。
從而，可在與縫制開始時的第1針的機針落下位置能夠形成相對固定的適宜位置進行縫制開始時的縫線的夾持。
本發(fā)明之7是基于本發(fā)明之4或6所述的縫紉機的切線裝置，其特征在于通過至少具備使所述機針擺動的擺針裝置及輸送所述縫制物的送布裝置中的一種裝置構(gòu)成在所述各個切刀的往復動作的方向上所述機針可進行相對擺動的縫紉機，在縫制開始時的第1針的所述機針落下在所述第2切刀附近側(cè)時及在縫制開始時的第1針的機針落下在所述第3切刀附近側(cè)時，所述控制裝置通過同時驅(qū)動所述第1切刀和第3切刀，在與所述第2切刀附近側(cè)的縫制開始時的第1針的機針落下位置與在所述第3切刀附近側(cè)的縫制開始時的第1針的機針落下位置的中央位置或與所述二個縫制開始時的第1針的機針落下位置分別相距相等距離的位置上，使所述夾線部件夾持住各個縫制開始時的第1針的縫線。
根據(jù)本發(fā)明之7，由于在縫制開始時的第1針的所述機針落下在所述第2切刀附近側(cè)時及在縫制開始時的第1針的機針落下在所述第3切刀附近側(cè)時，由于所述控制裝置在與所述第2切刀附近側(cè)的縫制開始時的第1針的機針落下位置與在所述第3切刀附近側(cè)的縫制開始時的第1針的機針落下位置的中央位置或與所述二個縫制開始時的第1針的機針落下位置分別相距相等距離的位置上，使所述夾線部件夾持住各個縫制開始時的第1針的縫線，所以，可對形成在所述第2切刀附近側(cè)和所述第3切刀附近側(cè)的縫制開始時的縫制針腳以相同的張力進行縫制，并且，由于可把形成在所述第2切刀附近側(cè)和所述第3切刀附近側(cè)的縫制開始時的縫線切斷為相同的長度，所以可使包含通過切斷縫制開始時的縫線而形成的余線的各個縫制開始時的形狀相同。
本發(fā)明之8是基于本發(fā)明之1或4的縫紉機的切線裝置，其特征在于在所述控制裝置中至少設置設定從縫制開始到通過所述第1切刀與所述第3切刀的配合動作來切斷通過所述第1切刀與所述夾線部件的配合動作所夾持的縫制開始時的第1針的縫線時的針數(shù)的設定裝置和選擇該針數(shù)的選擇裝置的一方。
根據(jù)本發(fā)明之8，由于通過所述設定裝置和所述選擇裝置中的至少一方的裝置可決定從縫制開始時到切斷通過與所述第1切刀的配合動作被夾持在所述夾線部件上的第1針的縫線的針數(shù)，所以可設定切斷所述第1針的縫線的時間(例如，在第2針后、第3針后等)。
即，在縫制物上進行縫制針腳的形成時，可在任意的時間切斷縫制開始時的縫線。
本發(fā)明之9是基于本發(fā)明之1或4的縫紉機的切線裝置，其特征在于所述控制裝置可相對縫制結(jié)束時的機針落下位置改變通過所述第1切刀與第2切刀的配合動作的切斷縫制結(jié)束時的縫線的切斷位置。
根據(jù)本發(fā)明之9，由于所述控制裝置可相對縫制結(jié)束時的機針落下位置改變通過所述第1切刀與第2切刀的配合動作的切斷縫制結(jié)束時的縫線的切斷位置，所以可在對應縫制結(jié)束時的機針落下位置的位置切斷縫制結(jié)束后的縫線。
即，可在切斷所述縫制結(jié)束后形成具有適宜長度的余線。
本發(fā)明之10是基于本發(fā)明之1、4或9的縫紉機的切線裝置，其特征在于通過至少具備使機針擺動的擺針裝置及輸送所述縫制物的送布裝置中的一種裝置構(gòu)成在所述各個切刀的往復動作的方向上所述機針可進行相對擺動的縫紉機，在縫制結(jié)束時的所述機針落下在所述第2切刀附近側(cè)時及在縫制結(jié)束時的機針落下在所述第3切刀附近側(cè)時，所述控制裝置通過同時驅(qū)動所述第1切刀和第2切刀，在與所述第2切刀附近側(cè)的縫制結(jié)束時的機針落下位置與在所述第3切刀附近側(cè)的縫制結(jié)束時的機針落下位置的中央位置或與所述二個縫制結(jié)束時的機針落下位置分別相距相等距離的位置上，切斷各個縫制結(jié)束時的縫線。
根據(jù)本發(fā)明之10，由于在縫制結(jié)束時的所述機針落下在所述第2切刀附近側(cè)時及在縫制結(jié)束時的機針落下在所述第3切刀附近側(cè)時，由于所述控制裝置在與所述第2切刀附近側(cè)的縫制結(jié)束時的機針落下位置與在所述第3切刀附近側(cè)的縫制結(jié)束時的機針落下位置的中央位置或與所述二個縫制結(jié)束時的機針落下位置分別相距相等距離的位置上，切斷各個縫制結(jié)束時的縫線，所以，可把形成在所述第2切刀附近側(cè)和所述第3切刀附近側(cè)的縫制結(jié)束時的縫線切斷為相同的長度，并可使通過切斷縫制結(jié)束時的縫線而形成的余線的長度相等。
圖1是表示配備本發(fā)明實施例1的縫紉機切線裝置的縫紉機的立體圖。
圖2是表示圖1的縫紉機的切線裝置的縫紉機切線裝置主體構(gòu)造的立體圖。
圖3是表示圖1的縫紉機切線裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖4是表示卸下針板后的圖2縫紉機的切線裝置主體的立體圖。
圖5是表示縫紉機切線裝置主體的第1～第3切刀部分的簡要構(gòu)成的俯視圖。
圖6是表示圖5所示的各個切刀部分的簡要構(gòu)成的局部側(cè)視圖。
圖7是表示被實施纏線腳釘扣的一例扣子的4孔扣的俯視圖。
圖8是表示在進行纏線腳釘扣時的切線裝置所進行的一例處理的流程圖。
圖9是表示夾緊開始縫扣時的縫線的狀態(tài)的切線裝置主體的局部立體圖。
圖10是表示圖9中的夾持住縫線的各個切刀的狀態(tài)的主要部分側(cè)視圖。
圖11是表示進行了開始縫扣的切線的狀態(tài)的切線裝置主體的局部立體圖。
圖12是表示圖11中的切斷了縫制開始時的縫線的狀態(tài)的局部側(cè)視圖。
圖13是表示縫制結(jié)束時的切線動作的切線裝置主體的局部立體圖。
圖14是表示縫制結(jié)束時的切線動作的切線裝置主體的局部立體圖。
圖15是表示圖14中的切斷了結(jié)束縫制時的縫線狀態(tài)的局部側(cè)視圖。
圖16是表示縫制結(jié)束時的切線動作的切線裝置主體的局部立體圖。
圖17是表示夾住扣子左側(cè)的縫制開始時的縫線的狀態(tài)的切線裝置主體的局部立體圖。
圖18是表示對扣子左側(cè)的縫制開始時進行切線的狀態(tài)的切線裝置主體的局部立體圖。
圖19是表示結(jié)束扣子左側(cè)的縫制結(jié)束時的切線動作的切線裝置主體的局部立體圖。
圖20是表示配備了實施例2的切線裝置的切線裝置主體的局部立體圖。
圖21是表示實施例2的切線裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖中1-纏線腳釘扣縫紉機，2、2A-切線裝置主體，3-第1切刀，4-第2切刀，5-第3切刀，6-脈沖馬達(第1驅(qū)動裝置)，7-氣壓缸裝置(第2驅(qū)動裝置)，8、8A-控制部(控制裝置)，9-脈沖馬達(第3驅(qū)動裝置)，200、200A-切線裝置。
具體實施例方式
下面，結(jié)合附圖，對本發(fā)明的實施例進行詳細的說明。
另外，雖然本發(fā)明的縫紉機的切線裝置可以裝配在任何一種縫紉機上，但本實施例是針對把本發(fā)明的切線裝置設置在單環(huán)縫制式纏線腳釘扣縫紉機中的實例進行說明。
圖1所示的本實施例的單環(huán)縫制式纏線腳釘扣縫紉機機1，具有由配置縫紉機切線裝置主體2的機座部11、直立在該機座部11基端部上的縱體部12、從該縱體部12的上部大致平行于上述的機座部11向前方延伸的橫臂部13構(gòu)成的縫紉機框體10。
在上述橫臂部13的前方頭部13a上設置有在其下端部具有機針15的針棒16。
該針棒16在設置在上述橫臂部13內(nèi)的未圖示的縫紉機驅(qū)動軸及由該驅(qū)動軸驅(qū)動的針棒上下傳動裝置的驅(qū)動下進行上下動作。
另外，雖未圖示，但在該縫紉機框體10上設置有具有在夾持扣子的同時保持被縫制物的壓腳機構(gòu)和使壓腳機構(gòu)移動的送布機構(gòu)的送布裝置。
另外，在上述的機座部11上，在上述針棒16的垂直下面設置有未圖示的旋梭。該旋梭的動作與上述針棒16的上下動作同步。而且通過與機針15進行配合動作，使在先形成的縫線環(huán)與該線環(huán)之后形成的縫線環(huán)構(gòu)成相互鉤連。在每次機針的落下時進行同樣的鉤連，通過反復地形成鉤連，形成對由未圖示的送布裝置保持的被縫制物的單環(huán)縫制。并且，在單環(huán)縫制的最后一針的下落時，由機針和旋梭進行形成最終鉤連部的動作。然后，在最終針落下后，機針上升，形成縫線的鉤連針腳，最后由切線裝置把縫線切斷。
未圖示的送布裝置由后述的驅(qū)動裝置19驅(qū)動，與機針的上下動作形成連動地按壓在被載置在針板21上的縫制物上，并且能夠向從操作者側(cè)看去的前后方向，也就是Y方向移動。
切線裝置200在切斷縫制開始的殘余線之前可持續(xù)地夾持住該殘余線一直到機針刺入布料規(guī)定次數(shù)之后，這樣，在縫制開始時對縫線構(gòu)成一定的張力。
圖2～圖6所示的切線裝置200，具有橫切落針位置的第1切刀3、第2切刀4、被配置在第2切刀4的對面，形成把落針位置夾在中間的第3切刀5、作為驅(qū)動第1切刀3的驅(qū)動裝置的脈沖馬達(第1驅(qū)動裝置)6、作為驅(qū)動第2切刀4的驅(qū)動裝置的氣壓缸(第2驅(qū)動裝置)7、具有載持可分別在從操作者側(cè)看去的左右方向的擺針方向(X方向)自由移動的第1～第3切刀3～5的支撐板22的切線裝置主體2、及通過控制脈沖馬達6和氣壓缸7等驅(qū)動裝置的驅(qū)動來驅(qū)動控制切線裝置主體2的控制部8。
針板21被固定設置在上述機座部11上，并被配置在機針15與未圖示的旋梭之間。在針板21上形成通過擺針裝置的驅(qū)動而在X方向上擺動的機針15插通的長孔狀針孔211。
在該針板21的下部，設置有對驅(qū)動各個切刀3～5的裝置進行導向，并固定有脈沖馬達6和氣壓缸裝置7的板狀支撐板22。
如圖4所示，在支撐板22的上面，在落針位置的一方的側(cè)方(從操作者側(cè)看去的左側(cè)方)配置第2切刀4。在另一側(cè)的側(cè)方(從操作者側(cè)看去的右側(cè)方)配置第3切刀5，在第2切刀4與第3切刀5之間配置第1切刀3，并構(gòu)成對各個切刀的支撐，并且各個切刀可在同一方向的X方向上移動。這些第1～第3切刀3～5被配置在俯視面上的同一直線上，并被配置在設置在機座部11上的機針5的擺針軌道的下方。
第1切刀3被設置在在擺針方向延伸的長尺板狀的第1切刀支撐部30的前端部30a上，在第1切刀支撐部30的基端部30b上設置向該第1切刀支撐部30的延伸方向直角交叉的方向突出的突出片部303。在突出片部303與第1切刀支撐部30的基端部30b上形成在與第1切刀支撐部30的延伸方向直角交叉方向上延長的長孔30c。
在該長孔30c內(nèi)，滑動自如地嵌入設置在其基端部上并連接在脈沖馬達6的驅(qū)動軸61上的擺臂62前端部上的擺臂銷62a。即，當通過驅(qū)動使脈沖馬達6的驅(qū)動軸61旋轉(zhuǎn)時，擺臂62的前端部進行搖擺，使第1切刀支撐部30在支撐板22的引導下在延伸方向(X方向)上移動。
通過該第1切刀支撐部30的移動，使第1切刀3在機針的實際擺動方向的X方向，即朝向第3切刀側(cè)及第2切刀側(cè)移動自如。這樣，使第1切刀3可進行橫切機針15落針位置的移動。
上述第1切刀3包括具有其開口朝向第3切刀5側(cè)(圖4中的右側(cè))的把縫線導入內(nèi)側(cè)的缺口部31的板狀主體部32、被設置在主體部32底面上的，通過使第1切刀3向第3切刀5側(cè)(圖4中的右側(cè)方向)移動，與固定在第3切刀5下方的夾板51一同夾持住被導入所述缺口部31內(nèi)的縫線的夾線部33、以及形成在主體部32上的夾線部33移動方向的后側(cè)，即左側(cè)，通過第1切刀3進一步向右側(cè)(第3切刀側(cè))移動，與第3切刀5一同切斷縫線的第1刃部34。
在缺口部31的左側(cè)端部的上面形成向上方突出的突起35，在該突起35的右側(cè)面(第3切刀側(cè)面)及左側(cè)面(與第3切刀側(cè)相反方向的側(cè)面)的上緣部形成第1刃部34。
即，構(gòu)成在第1切刀3移動到右側(cè)時，通過與第3切刀5的配合動作可把縫線切斷，當移動到左側(cè)時，與第2切刀4一同把縫線切斷的構(gòu)造。
第2切刀4位于與落針位置的側(cè)方(這里是第1切刀3的左側(cè))相分離的位置(初始位置)，由在擺針方向上延伸配置的長尺狀部件構(gòu)成，在前端部4a上具有把縫線引到內(nèi)側(cè)的缺口部41、形成在該缺口部41一方緣部上的用于分離被切斷的縫線的分線部42及形成在缺口部41內(nèi)周下緣部上的第2刃部43。
第2刃部43使缺口部41的圓周狀邊緣部形成向下方傾斜的狀態(tài)。
并且，在第2切刀4的前端部4a的下面形成使該前端部4a的厚度朝向前端逐漸變薄的傾斜面，當?shù)?切刀3移動到從操作者側(cè)看去的左側(cè)時，第1切刀3的第1刃部34的形成在突起35左側(cè)面上的部分可容易地進入到所述第2切刀4的前端部4a的垂直下方。這樣，通過使第1切刀3向第2切刀4側(cè)移動，使第1切刀3的第1刃部34通過與第2刃部43的配合動作可切斷在缺口部41捕捉到的縫線。另外，第2切刀4在基端部4b通過插通在支撐板22的導線槽221內(nèi)的銷體71和固定該銷體71的連接板72，與進退方向為X方向的氣壓缸連桿7a構(gòu)成連接。該氣壓缸連桿7a由氣壓缸7進行進退的驅(qū)動，通過氣壓缸7的驅(qū)動使第2切刀4從待機位置落針位置的一方的側(cè)方(從操作者側(cè)看去的左側(cè)位置)向X方向進行水平移動。即，第2切刀4在氣壓缸7的作用下從落針位置的側(cè)方(左側(cè))向第3切刀5側(cè)(落針位置的右側(cè))水平移動。
第3切刀5為長尺的板狀，被配置在機針15落針位置的另一方的側(cè)方，具體是位于把落針位置夾在中間的與第2切刀4相對的位置(初始位置)。
前端部5a位于第2切刀4的前端部4a對面的位置，并且在該前端部5a上形成朝向第2切刀4側(cè)的開口，并且在內(nèi)緣的里側(cè)部分上形成第3刃部52并形成上下方向連通的缺口部53。
該缺口部53構(gòu)成把縫線導入第3刃部52的導入部，由此可從內(nèi)部捕捉到從機針15前端的插通孔被引出的縫線(縫制開始時的縫線形成縫制開始時的余線的部分)。
另外，在第3切刀5的下方并在與該第3切刀5的對面，形成一定距離地設置夾線板51，在第3切刀5與夾線板51之間可插入第1切刀3的主體部32。此時，第3切刀5與夾線板51的前端部之間的間隔稍微小于第1切刀3主體部32在上下方向的厚度，構(gòu)成在使第1切刀3主體部32的下面，即夾線部33插入兩者之間時，與夾線板51相互接觸。由此，構(gòu)成第1切刀3在向第3切刀5側(cè)移動的過程中，捕捉在主體部32的缺口部31處被切斷的縫線，并把其以不變的狀態(tài)直接插入到第3切刀5與夾線板51之間。當被插入到第3切刀5與夾線板51之間后，形成在主體部32底面上的夾線部33在夾線板51的上面進行滑動，與夾線板51一起把在缺口部31捕捉到的縫線保持在被夾持的狀態(tài)下。
當從這個狀態(tài)進一步使主體部32向第3切刀5側(cè)移動時，被捕捉到的縫線被導入第3切刀5的缺口部53內(nèi)并再次被捕捉，在該缺口部53內(nèi)被捕捉到的縫線被引至第3刃部52。然后，被引至第3刃部52的縫線通過被設置在主體部32的突起35上面的第1刃部34與第3刃部52的配合動作，把縫線切斷?？p線從被夾線部33與夾線板51夾持到被第1切刀的第1刃部34與第3切刀5的第3刃部52切斷一直持續(xù)被保持的狀態(tài)。
該第3切刀5及夾線板51被固定在與第1切刀支撐部30同在一條直線上，并且被配置在第1切刀支撐部30的前端部30a側(cè)的俯視面呈矩形板狀的夾線平臺55上。
夾線平臺55被可向與第1切刀支撐部30同一方向自由移動地配置在支撐板22上，通過架設在第1切刀支撐部30的前端部30a上的連結(jié)板56與第1切刀支撐部30構(gòu)成連結(jié)。
在夾線平臺55的中央部上，形成在第1切刀支撐部30的移動方向，即X方向延伸的長孔551，在該長孔551內(nèi)嵌合從連結(jié)板56的前端部56a的下面向下突出的嵌合銷561。
即，構(gòu)成通過隨第1切刀支撐部30的移動而進行從動動作的連結(jié)板56的前端部56a向從操作者側(cè)看去的最右側(cè)移動，使連結(jié)板56的嵌合銷561接觸到長孔551的右側(cè)端緣551a，并進一步向從操作者側(cè)看去的右側(cè)移動，使夾線平臺55向從操作者側(cè)看去的右側(cè)移動。隨之，使第3切刀5及夾線板51也向右側(cè)移動。
另外，當?shù)?切刀支撐部30向從操作者側(cè)看去的左側(cè)移動時，夾線平臺55在連結(jié)板56的嵌合銷561在長孔551內(nèi)移動但未接觸到左側(cè)端緣51b的情況下不發(fā)生移動，而當接觸到左側(cè)端緣551b，并且進一步向從操作者側(cè)看去的左側(cè)移動的情況下，向左側(cè)從動。從而也使第3切刀5及夾線板51進行從動。
另外，在夾線平臺55上間隔設置與設置在支撐板22上的鉤23的爪部231/232構(gòu)成嵌合的2個被嵌合部552/553。
鉤23所包含的鉤主體部233具有在夾線平臺55的側(cè)方平行于夾線平臺55的移動方向(X)方向左右延伸的臂部233a、233b，在該鉤主體部233的臂部233a、233b的前端部上分別設有爪部231/232。
鉤主體部233通過中央的支撐銷25被轉(zhuǎn)動自如地連接在支撐板22上，在左側(cè)的爪部231與被嵌合部552形成嵌合的情況下，限制夾線平臺55向從操作者側(cè)看去的左側(cè)移動，在右側(cè)的爪部232與被嵌合部553形成嵌合的情況下，限制夾線平臺55向從操作者側(cè)看去的右側(cè)移動。此時，在一側(cè)的爪部與被嵌合部形成嵌合的狀態(tài)下，另一側(cè)的爪部位于夾線平臺55的側(cè)方位置，并可向與夾線平臺的形成嵌合的一側(cè)相反的一側(cè)移動。
而且，鎖鉤23通過螺旋彈簧等的彈力部件26把爪部231、232頂靠在夾線平臺55一側(cè)。
并且，縫紉機的切線裝置200具有控制各個切刀3～5的切線動作的控制部8。另外，該控制部8在進行切線裝置200的驅(qū)動控制的同時，還兼用為控制送布裝置和擺針裝置等的驅(qū)動的縫紉機控制裝置，并且還隊縫紉機的縫制進行控制。
圖3所示的控制部8具有CPU(Central Processing Unit)81、ROM(Read Only memory)82、RAM(Random Access Memory)83、各個驅(qū)動電路84、85、86、87、88及啟動踏板89、操作面板90，通過系統(tǒng)總線使各個部分構(gòu)成可相互進行數(shù)據(jù)傳送的連接。
CPU81根據(jù)儲存在ROM82中的控制程序和控制數(shù)據(jù)、以及通過啟動踏板89和操作面板90輸入的信號等，進行控制部全體的控制和各種數(shù)據(jù)的處理。RAM83是被用于作為CPU81的工作區(qū)域等的記憶裝置，用于暫時保存ROM82的儲存內(nèi)容或CPU81的運算結(jié)果。
驅(qū)動電路84連接到縫紉機馬達17，根據(jù)CPU81的運算結(jié)果控制縫紉機馬達17的驅(qū)動。另外，在縫紉機馬達17的驅(qū)動下，使機針15進行上下動作，使未圖示的旋梭旋轉(zhuǎn)，從而在被縫制物上進行縫制。
驅(qū)動電路85連接到切線裝置主體2的脈沖馬達(第1驅(qū)動裝置)6，根據(jù)CPU81的運算結(jié)果驅(qū)動控制脈沖馬達6。即，通過驅(qū)動脈沖馬達6使擺臂62擺動，使第1切刀支撐部30滑動隨著該第1切刀支撐部30的移動，使第1切刀3移動，并且通過第1切刀支撐部30、連結(jié)板56及夾線平臺55使第3切刀5及夾線板51移動。
這樣地通過控制第1切刀3及夾線平臺55的移動來實現(xiàn)對線的夾持位置和線的切斷位置的控制。具體地說，通過對脈沖馬達6的驅(qū)動，可實現(xiàn)對切線裝置主體2的第1針的縫線保持、第1針后的縫線切斷、即縫制開始時的余線的切斷的控制，并且通過使第1切刀3移動，可使其與第2切刀4一同動作，進行結(jié)束縫制時的縫線切斷。
驅(qū)動電路86連接到切線裝置主體2的氣壓缸(第2驅(qū)動裝置)7，根據(jù)CPU81的運算結(jié)果對氣壓缸7進行驅(qū)動控制，使該氣壓缸7的氣壓缸連桿7a進行進退的動作。這樣，可使連接在氣壓缸連桿7a的第2切刀4在X方向上移動自如，通過與第1切刀3一同動作可實現(xiàn)線的切斷動作。
驅(qū)動電路87連接到驅(qū)動被設置在縫紉機框架10上的未圖示的擺針裝置的驅(qū)動裝置18，根據(jù)CPU81的運算結(jié)果控制擺針裝置的擺針動作。另外，控制該擺針裝置的擺針動作，使機針15每次到達縫制物上方位置時進行擺針。
驅(qū)動電路88連接到驅(qū)動被設置在縫紉機框架10上的未圖示的送布裝置的驅(qū)動裝置19，根據(jù)CPU81的運算結(jié)果對送布裝置進行驅(qū)動控制。由驅(qū)動裝置19對送布裝置的驅(qū)動與由CPU81控制的上下動作的針棒的驅(qū)動同步地進行。
啟動踏板89用于縫制者對縫紉機的控制，具有踏板和把該踏板的動作轉(zhuǎn)換成電信號并輸出到CPU81的傳感器，通過縫制者對踏板的踩踏操作，把控制縫紉機旋轉(zhuǎn)停止等的各種縫制指令輸出到CPU81，從而對縫紉機馬達17。即，縫制者通過踏下踏板來啟動縫紉機。
操作面板90在按鍵等被按下時把操作信號輸出到CPU81。并且通過該操作面板90可輸入關于縫制的信息，CPU81根據(jù)該信息進行運算處理。通過該操作面板90，可進行在切斷被切線裝置主體2的夾線部33及夾線板51夾持的第1針的縫線時的縫制開始后的針數(shù)設定，并可把設定的內(nèi)容輸出到CPU81。由此，可容易地按照要求設定縫制開始后的縫線切斷的時間。另外，也可以在操作面板90中，預先設定好多個可選擇的在切斷被夾持的第1針的縫線時的縫制開始之后的針數(shù)，通過從中進行選擇，進行設定。
通過這樣設置可選擇的多個設定值，縫制者可在預先設置的多個針數(shù)中進行選擇。
并且，通過該操作面板90，還可以進行縫紉機的動作指示設定(例如縫制速度、各種縫制圖形、縫制圖形的針數(shù)以及縫制條件等的各種縫制數(shù)據(jù)等的設定)和驅(qū)動擺針裝置的驅(qū)動裝置18的動作指示(例如擺針幅度)等的設定，并可把設定的內(nèi)容輸出到CPU81。
作為操作面板90的一個實例，例如可構(gòu)成在操作面板90上設置選擇按鍵，通過按下該選擇按鍵，可設定縫在被縫制物上的扣子的縫制形狀，或可設定在切斷被夾持的第1針的縫線時的自縫制開始之后的針數(shù)。并且也可以用7段顯示器顯示針數(shù)，通過按下選擇鍵來改變該數(shù)值，利用顯示的數(shù)值進行針數(shù)設定。
當通過操作面板90輸入了字縫制開始后的切斷時的針數(shù)時，CPU81根據(jù)從操作面板90輸入的操作信號從ROM82中讀出切線程序。根據(jù)該切線程序?qū)p紉機馬達17、脈沖馬達6氣壓缸7及驅(qū)動裝置18、19進行控制。從而，可在到達被選擇的自縫制開始后的針數(shù)時把縫線切斷。
下面，結(jié)合圖7～圖19對上述的切線裝置200的動作進行說明。這里，主要對由具有切線裝置200的纏線腳釘扣縫紉機在進行圖7所示的無交叉線四孔扣縫制時的處理進行說明。
圖7所示的四孔扣縫制的順序是，首先，使機針位于右側(cè)上部的扣孔位置上，通過驅(qū)動縫紉機使針棒16進行上下動作的落針動作，在第1針刺入，然后拔出時，通過送布裝置的驅(qū)動使縫制物向Y方向移動，然后使機針15落下到右下扣孔，反復地進行這樣的動作。然后在右列的扣孔的縫制結(jié)束后，通過擺針裝置把機針15擺到左側(cè)的扣孔位置，同樣地在針棒及送布裝置的驅(qū)動下，通過使機針15以規(guī)定的次數(shù)下落到左下、左上的扣孔內(nèi)，進行左列扣孔的縫制。
另外，在圖8的流程圖的說明中，把通過使機針15下落到右側(cè)上下扣孔內(nèi)所進行的縫制稱為右扣孔縫制，把通過使機針15下落到左側(cè)上下扣孔內(nèi)所進行的縫制稱為左扣孔縫制。
在這樣地進行縫制的縫紉機中的切線裝置200通過在左右各個列的縫制開始及縫制結(jié)束時的動作，進行在第1針時的縫線夾持及線切斷和在縫制結(jié)束時的縫線切斷。
首先，當接通縫紉機電源時(在流程圖中用“接入電源時”表示)，即，愛縫制開始時，切線裝置200首先根據(jù)控制部8的原點位置復原指令使切線裝置主體2的各個切刀3～5形成位于如圖4所示的原點位置的狀態(tài)(待機狀態(tài))。
此時，作為切線裝置200的一例具體的處理實例，例如，如在圖8所示的原點檢索No.1的處理所表示的那樣，當針棒停止在上頂點時，脈沖馬達6進行檢索原點位置的動作，通過退回氣壓缸7，進行原點位置檢索。然后在原點位置檢索No.2的處理中，使脈沖馬達6旋轉(zhuǎn)25.5°使夾線部件(具體是第1切刀3的下面和夾線板)移動到規(guī)定位置。然后，在原點檢索No.3的處理中，通過使脈沖馬達6旋轉(zhuǎn)-25.5°返回到原點位置。<扣右側(cè)的夾線>
然后，縫紉機把機針下落到四孔扣的右上扣孔內(nèi)，即，在機針進行了右側(cè)的扣子縫制的第1針縫制時，使脈沖馬達6旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(例如在圖8的右扣孔No.1的處理中為20°)，通過擺臂62使第1切刀3向箭頭方向，即，向第3切刀5側(cè)移動(參照圖9)。于是，如圖10所示，第1切刀主體部32在缺口部31進行捕捉線的同時插入到第3切刀5與夾線板51之間，構(gòu)成由下面的夾線部33和夾線板51的對線的夾持狀態(tài)。另外，在該夾線動作時，氣壓缸連桿7a為被拉回的狀態(tài)，即位于從操作者側(cè)看去的最左側(cè)。另外，在圖9中，表示在拆下針板以及支撐板22狀態(tài)下的縫紉機切線裝置主體。<對扣子右側(cè)的縫制開始時的縫線的切斷>
切線裝置200在設置在第1切刀3底面上的夾線部33和夾線板51夾持住線的狀態(tài)下，在縫制了2～3針之后，通過進一步使脈沖馬達6旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，通過擺臂62、第1切刀支撐部300使第1切刀3進一步向第3切刀5側(cè)移動(參照圖11)。于是，第1切刀主體部32進一步插入第3切刀與夾線板51之間，并在第3切刀5的缺口部53捕捉縫線，并且通過使設置在第1切刀主體部32上部的第1刃部34向上述第3切刀5側(cè)移動，在與第3切刀的配合動作下把縫線切斷。(參照圖12)。
例如，圖8所示的處理是右扣孔的No.2的處理，在針棒位置為第4針的270°時，通過使脈沖馬達6旋轉(zhuǎn)5.5，使第1切刀3和第3切刀5把縫線切斷。從而對于在縫制開始時形成的多余長的長線切斷為適當?shù)拈L度。<對扣子右側(cè)的縫制結(jié)束后的縫線的切斷>
如圖13所示，在縫制結(jié)束后，通過驅(qū)動氣壓缸7使氣壓缸連桿7a突出，使第2切刀4向第3切刀5側(cè)移動，同時使脈沖馬達6旋轉(zhuǎn)，使第1切刀3向從操作者側(cè)看去的左側(cè)移動。這樣，當驅(qū)動上述氣壓缸7時，第2切刀4向箭頭方向(第3切刀側(cè))移動，通過設置在第2切刀4的前端部4a上的分線部42鉤住被未圖示的旋梭鉤住的縫線的一方。然后，送到第2切刀4的第2刃部43。例如圖8所表示的是右扣孔No.3的處理，在針棒位置位于最后一針結(jié)束時的位置時，控制部8使脈沖馬達6旋轉(zhuǎn)-39°，同時驅(qū)動氣壓缸7使氣壓缸連桿7a突出。
并且，如圖14所示，通過脈沖馬達6的驅(qū)動，使第1切刀3被拉回到從操作者側(cè)看去的左側(cè)，形成向箭頭方向的移動。
這樣，如圖15所示，第1切刀3移動到在缺口部41捕捉需切斷的一側(cè)的縫線的第2切刀4側(cè)，與第2切刀4的下面形成重疊，由第2切刀4捕捉到的縫線被第2切刀4的第2刃部43和第1切刀3的突起35右側(cè)面的第1刃部34切斷(圖8所示的右扣孔No.3的處理)。
然后，如圖16所示，通過拉回氣壓缸7使第2切刀4向箭頭方向(從操作者看去的左側(cè))移動，返回到還原位置，并且通過驅(qū)動脈沖馬達6使第1切刀3也向同一方向移動。
該第1切刀3通過擺臂62向從操作者側(cè)看去的左側(cè)移動時，在第1切刀3移動了一定的距離之后，通過連結(jié)板56連結(jié)在該第1切刀3上的夾線平臺55也向同方向移動。即，雖然夾線平臺55通過鉤所23被固定，但通過連結(jié)板56的移動，鉤鎖23的爪部231與被嵌合部552的嵌合狀態(tài)被解除，使夾線平臺55能夠移動。
從該位置進行扣子左側(cè)的縫制。<扣子左側(cè)的夾線>
扣子左側(cè)的夾線動作及作用與上述的扣子右側(cè)的夾線動作相同，但由于在前者的動作中，夾線平臺55位于在扣子右側(cè)的夾線動作時被配置的位置的左側(cè)位置，所以被固定在該夾線平臺55上的第3切刀5及夾線板51的位置位于扣子右側(cè)的艱險動作時的位置的左側(cè)，即，位于向左擺針的機針15的落針位置附近。這樣，第1切刀3以該第3切刀5及夾線板51的位置為基準進行動作。
具體的是，如圖17所示，在縫紉機把針落在四孔扣左上扣孔內(nèi)，即在機針進行扣子左側(cè)縫制的第1針縫制時，驅(qū)動脈沖馬達6旋轉(zhuǎn)，通過擺臂62及第1切刀支撐部30在相對進行扣子右側(cè)縫制時的左側(cè)，使第1切刀3向箭頭方向，即第3切刀5側(cè)移動。由此，與上述扣子右側(cè)的縫制相同，第1切刀主體部32在缺口部31進行捕捉線的同時，插入到第3切刀5與夾線板5 1之間，由下面的夾線部33與夾線板51對線進行夾持。另外，在該夾線動作的過程中，氣壓缸7保持退回的狀態(tài)，即位于從操作者側(cè)看去的最左側(cè)。
結(jié)合表示具體處理實例的圖8的流程圖，控制部8在針棒位置為第1針270°時，脈沖馬達6開始19.5°的旋轉(zhuǎn)，通過擺臂62及第1切刀支撐部30使第1切刀3向第3切刀5側(cè)移動，由下面的夾線部33和夾線板51夾持住線。<扣子左側(cè)的縫制開始時的切線>
切線裝置200在線被設置在第1切刀3的底面上的夾線部33和夾線板51夾持的狀態(tài)下，在縫制了2～3針之后，通過進一步使脈沖馬達6旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，使第1切刀通過擺臂62及第1切刀支撐部30進一步向第3切刀5側(cè)移動(參照圖18)。于是，第1切刀主體部32進一步插入到第3切刀5與夾線板51之間內(nèi)，在第3切刀5的缺口部53捕捉住線的同時，通過使設置在第1切刀主體部32上部上的第1刃部34向所述第3切刀5側(cè)移動，與第3切刀5一同把縫線切斷。
例如在表示處理例的圖8的流程圖中，作為扣子縫制的左扣孔No.5的處理，在針棒位置為第4針的270°時，通過使脈沖馬達6旋轉(zhuǎn)3，由第1切刀3和第3切刀5切斷縫制開始的縫線。這樣可通過剪去在縫制開始時生成的余線的多余長度部分，形成具有適當長度的余線。
這里，在進行了縫制開始的切線后，為了準備其后的縫制，使夾線平臺55移動。即，使移動后的狀態(tài)與圖9所示的狀態(tài)相同。作為該處理的一例如圖8的左扣孔No.6的處理所示，當針棒位置為第6針的270時，控制部8使脈沖馬達6旋轉(zhuǎn)16.5°，通過擺臂62及第1切刀支撐部30使連結(jié)板56向從操作者側(cè)看去的右側(cè)移動，解除鉤鎖23的爪部232與被嵌合部553的嵌合狀態(tài)，使設置在夾線平臺55上的第3切刀5及夾線板51向右側(cè)移動。<扣子左側(cè)的縫制結(jié)束的切線>
這個動作與上述的扣子右側(cè)的縫制結(jié)束的切線動作相同，但由于不需要使夾線平臺55向作側(cè)移動，所以使第1切刀3相對扣子右側(cè)的縫制結(jié)束的切線動作時以較小的行程向左側(cè)移動，進行切線(參照圖19)。
例如，如圖8的左扣孔No.7的處理那樣，當針棒位置位于最后一針結(jié)束時的位置時，控制部8驅(qū)動氣壓缸7使氣壓缸連桿7a突出，使第2切刀4向第3切刀5側(cè)移動，同時使脈沖馬達6旋轉(zhuǎn)-25.5°，使第1切刀3向從操作者側(cè)看去的左側(cè)移動。
具體的是，當上述氣壓缸7被驅(qū)動后，第2切刀4向箭頭方向(第3切刀側(cè))移動，由設置在第2切刀4的前端部4a上的分線部42鉤住被未圖示的旋梭鉤住的縫線的一方。然后送到第2切刀4的第2刃部43。然后，通過在脈沖馬達6的驅(qū)動下的第1切刀3向箭頭方向的移動，如圖15所示的那樣，使第1切刀3向在缺口部41捕捉到被切斷的一側(cè)的縫線的第2切刀4側(cè)移動，形成與第2切刀4的下面重疊的狀態(tài)。這樣，由第2切刀4捕捉到的縫線被第2切刀4的第2刃部43及第1切刀3的突起35右側(cè)面的第1刃部34切斷。
然后通過退回氣壓缸連桿7a，使第2切刀4向從操作者側(cè)看去的左側(cè)移動，返回到原來的位置。<纏線腳時的夾線>
如圖8所示的纏線腳No.8的處理那樣，在針棒位置位于第1針的270時，控制部8開始使脈沖馬達6進行20°的旋轉(zhuǎn)。此時的控制部8控制氣壓缸連桿7a，使其為退回的狀態(tài)。通過脈沖馬達6進行20°的旋轉(zhuǎn)，使第1切刀3向第3切刀4側(cè)移動規(guī)定的距離，形成線被夾線部33及夾線板51夾持的保持狀態(tài)。<纏線腳時的縫制開始的切線>
在纏線腳縫制時的切線裝置200的縫制開始的切線處理與上述的扣子右側(cè)的縫制開始的切線處理相同。即，如圖8所示的纏線腳No.9的處理那樣，在針棒位置位于第4針的270°時，控制部8通過使脈沖馬達6旋轉(zhuǎn)5.5°，并通過使第1切刀3進一步向第3切刀冊移動，使夾線部33在夾線板51的上面滑動，在線被夾持的狀態(tài)下由第1切刀3的第1刃部34及第3切刀5的第3刃部52把縫線切斷。從而可通過切斷在縫制開始時形成的多余部分使余線保留適當長度。<纏線腳縫制的縫制結(jié)束時的切線>
該動作與上述的扣子右側(cè)的縫制結(jié)束時的切線動作相同(參照圖19)，但由于不需要使夾線平臺55向左側(cè)移動，所以，通過使第1切刀3以比扣子右側(cè)的縫制結(jié)束的切線動作時小的行程向左側(cè)移動，進行切線。
具體的是，如圖8所示的纏線腳No.10的處理那樣，在針棒位置位于最后一針結(jié)束時的位置時，控制部8驅(qū)動氣壓缸7使氣壓缸連桿7a突出，使第2切刀4向第3切刀5側(cè)移動，同時使脈沖馬達6旋轉(zhuǎn)-25.5°，使第1切刀3向從操作者側(cè)看去的左側(cè)移動。
由此，被第2切刀4捕捉到的縫線被第1切刀4的第2刃部43及第1切刀3的突起35的左側(cè)面的第1刃部34切斷。
這樣，便完成了4孔扣的1個循環(huán)的纏線腳釘扣縫制。
根據(jù)上述構(gòu)成的縫紉機的切線裝置200，由于用切線裝置主體2的第1切刀3的夾線部33及第3切刀5側(cè)的夾線板51夾持住縫制開始時的縫線(在最初刺入縫制物時殘留在縫制物下面的余線)所以在在第1針的縫制后，當機針被從縫制物中拔出時，線不會脫落。
另外，由于能夠在縫制開始時的縫線被夾線部33及夾線板51保持的狀態(tài)下進行第2、第3針的縫制，所以可使縫制開始時的縫線形成一定的張力，可在從始至終保持一定張力的狀態(tài)下進行縫制，可制成美觀的縫制成品并且可提高縫制的強度。
并且，由于通過第1切刀3和第3切刀5在規(guī)定的位置切斷縫制開始時的縫線，所以，除去了余線的不必要的長度部分，并且可使余線具有一定的長度。
由于構(gòu)成通過第1切刀3的一次往復動作的往動作和復動作分別進行縫制開始時的切線及縫制結(jié)束時的切線，所以與傳統(tǒng)的不同，不需要對每一次切線動作進行一次往復動作，從而可縮短動作的時間。
在上述的實施例1中，是通過使用具有鉤鎖23的爪輪裝置，構(gòu)成由用于驅(qū)動第1切刀3的同一驅(qū)動源來驅(qū)動固定第3切刀5及夾線板51的夾線平臺55的動作，但不限于此，也可以構(gòu)成與第1切刀3分別使用不同的驅(qū)動源。下面說明其中的一例。[實施例2]下面，結(jié)合圖20及圖21對實施例2的切線裝置進行說明。
本實施例2的切線裝置與切線裝置200的不同之處是，第3切刀5不由驅(qū)動第1切刀3的驅(qū)動源的脈沖馬達6驅(qū)動，而是通過獨立的驅(qū)動源驅(qū)動，其他的構(gòu)成與切線裝置200相同，并進行同樣的動作。因此，在下面僅對構(gòu)成的不同之處進行說明，對于同樣的構(gòu)成部分使用相同符號和相同的名稱，并省略說明。
實施例2的切線裝置200A通過由控制部8A(參照圖21)驅(qū)動切線裝置主體2A，可不僅切斷縫制結(jié)束時的縫線，并可保留規(guī)定長度地切斷縫制開始時的余線。并且，切線裝置主體2A在切斷縫制開始時的余線之前，可將該余線保持到機針刺入布料的規(guī)定次數(shù)之后。
如圖20及圖21所示，實施例2的切線裝置200A與實施例1的切線裝置200同樣地具有針板(與針板21相同，并省略圖示)、第1切刀3、第2切刀4、第3切刀5、驅(qū)動第1切刀3的脈沖馬達6、驅(qū)動第2切刀4的氣壓缸7，另外還具有作為驅(qū)動第3切刀5的第3驅(qū)動裝置的脈沖馬達9等，并具有由分別向從操作者側(cè)看去的左右方向的擺針方向(X方向)移動自如的第1～第3切刀3～5構(gòu)成的切線裝置主體2A和控制脈沖馬達6、9及氣壓缸7的驅(qū)動的控制部8A。
在第1～第3切刀3～5的構(gòu)成中，除了在第3切刀5及夾線板51可被獨立地驅(qū)動這一點上不同，其他的配置關系分別與上述的相同。即，分別在針板的落針位置的一方的側(cè)方配置第2切刀4，在落針位置的另一方的側(cè)方在所述第2切刀4的對面配置第3切刀5，另外在第2切刀4與第3切刀5之間配置第1切刀3。
第3切刀5被固定在沿第1切刀支撐部30的延長方向配置的長尺狀第3切刀支撐板96的前端部96a上。使該第3切刀支撐板96可在X方向上移動自如，在該前端部96a上，除了第3切刀5，同時還固定有被配置在該第3切刀5的下方的以規(guī)定的間隔與所述第3切刀5基本平行的夾線板51。
在第3切刀支撐板96的基端部96b上，形成有在與該第3切刀支撐板96的移動方向的直角方向上延長的，并且在上下方向連通的長孔96c。嵌合在該長孔96c內(nèi)的嵌合銷97沿著內(nèi)緣部移動自如，該嵌合銷97被設置在擺臂98的前端部98a上。
擺臂98的基端部98b連接在脈沖馬達9的旋轉(zhuǎn)軸9a上，通過脈沖馬達9的驅(qū)動使旋轉(zhuǎn)軸9a旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)使擺臂98的前端部98a形成擺動/通過該前端部98a的擺動，使設置在該前端部98a上的嵌合銷97在長孔96c內(nèi)移動，通過這個動作，使第3切刀支撐板96形成在X方向上自由的移動。
控制部8A在具有CPU81、ROM82、RAM83、各個驅(qū)動電路84、85、86、87、88以及啟動踏板89和操作面板90的控制部8的基礎上，還具有與脈沖馬達9連接的，用于根據(jù)CPU81的運算結(jié)果對該脈沖馬達9進行驅(qū)動控制的驅(qū)動電路95，通過系統(tǒng)總線構(gòu)成在各個部分之間可進行數(shù)據(jù)傳送的連接。
控制部8A通過驅(qū)動控制切線裝置主體2的脈沖馬達(第1驅(qū)動裝置)6、氣壓缸(第2驅(qū)動裝置)7以及脈沖馬達(第3驅(qū)動裝置)9，來控制切線裝置主體2的第1～第3切刀3～5的動作。即，通過驅(qū)動脈沖馬達6，使擺臂62擺動，使第1切刀支撐部30滑動，并隨著該第1切刀支撐部30的移動，是第1切刀3移動。
另外，控制部8A通過驅(qū)動氣壓缸7使氣壓缸連桿7a進行進退動作，使與氣壓缸連桿7a連接的第2切刀在X方向上移動自如，并與第1切刀3共同進行縫制結(jié)束時的切線動作。
并且，控制部8A通過驅(qū)動脈沖馬達9，可使與該脈沖馬達9連接的夾線平臺55移動到X方向上的規(guī)定位置。通過該夾線平臺55的移動，可使第3切刀5及夾線板51移動到規(guī)定的位置，從而可實現(xiàn)對與第1切刀3進行的夾線位置和切線位置的自由設定。具體的是，通過脈沖馬達6、9的驅(qū)動，切線裝置主體2可進行第1針的縫線保持、第1針后的縫線切斷，即，可在進行縫制開始時的余線切斷的同時，驅(qū)動脈沖馬達6及氣壓缸7，使第1切刀3與第2切刀4共同進行縫制結(jié)束時的切線。
另外，根據(jù)上述的切線裝置200A，由于縫制開始時的夾線位置及切線位置可通過控制部8A分別對脈沖馬達6、9進行獨立的驅(qū)動來確定，所以通過驅(qū)動脈沖馬達9進行定量的旋轉(zhuǎn)，可對第3切刀5及夾線板51的位置進行任意位置的設定，并且，通過驅(qū)動脈沖馬達6可使第1切刀3移動，可在所述任意的位置夾持住縫制開始時的縫線(第1針的縫線)或在在夾持住線的狀態(tài)下切斷縫制開始時的縫線。
并且，也可以在任意的位置進行縫制結(jié)束時的切線。即，可對應機針的落針位置，在適當?shù)牟课贿M行夾線及切線。
另外，上述的實施例是把具有擺針裝置的縫紉機作為安裝主體進行的說明，但也可以使用通過驅(qū)動裝置使壓腳裝置在X方向上移動，使機針形成相對擺動的裝置。另外，上述的說明是針對把本發(fā)明的縫紉機切線裝置設置在纏線腳釘扣縫紉機的說明，不過也適用于切斷縫制開始和縫制結(jié)束的縫線的任何一種縫紉機。
并且，在以上的實施例中，說明了使用脈沖馬達6作為驅(qū)動第1切刀3的驅(qū)動裝置、使用氣壓缸7作為驅(qū)動第2切刀4的驅(qū)動裝置、使用脈沖馬達9作為驅(qū)動第3切刀5的驅(qū)動裝置的情況，但本發(fā)明不限于此，只要能夠驅(qū)動各個切刀進行上述的動作，例如，也可以取代脈沖馬達而使用伺服馬達等，或取代氣壓缸而使用油壓缸、電磁閥及直動式直線馬達等。
另外，對于各個切刀3～5的驅(qū)動傳導部件的形狀等只要能夠使各個部件進行上述的動作，也可以是任意的形狀等，另外對于其他具體的構(gòu)成等自然也可以進行適當?shù)母淖?。另外，本實施例的切線裝置不僅適用于纏線腳釘扣縫紉機，該縫紉機也不僅限于縫制四孔扣，本實施例的切線裝置還可適用于具有2個及2個以上扣孔的扣子及異形扣(ShankButton)等的縫制。
根據(jù)本發(fā)明之1，由于不僅能夠切斷縫制結(jié)束時的縫線，而且能夠在自初始位置到移動到一定距離的位置夾持住縫制開始時的第1針的縫線，并且能夠在縫制開始之后把縫線切斷，所以通過確保縫制開始時的第1針的縫線不會從機針上脫落的夾持，可在進行縫制開始時的縫制時，在對線構(gòu)成一定的張力的狀態(tài)下在縫制物上形成針腳，并且由于在縫制開始后進行只保留適當長度的切線，所以在縫制后不會殘留多余長度的余線。即，既提高了縫制開始部分的縫制強度也提高了縫制針腳全體的美觀性。
根據(jù)本發(fā)明之2，不僅可獲得與本發(fā)明之1相同的效果，并且可在對縫線構(gòu)成張力的狀態(tài)下進行由從第2針到任意針所形成的縫制開始時的縫制，從而可提高從所述第2針到任意針數(shù)的縫制針腳，即，通過縫制開始的縫制而形成的縫制開始的縫制針腳的美觀性。
由此，可對在縫制物上形成針腳的縫線從始至終構(gòu)成一定的張力，使由形成的針腳構(gòu)成的完成品的全體具有很好的美觀性。另外，由于在縫制開始時，也就是從第2針到任意數(shù)針的縫制過程中，可在對線構(gòu)成一定張力的狀態(tài)下進行縫制，所以可提高縫制針腳的強度。
根據(jù)本發(fā)明之3，不僅可獲得與本發(fā)明之1或2同樣的效果，而且還能夠以相同的張力進行形成在接近第2切刀側(cè)和接近第3切刀側(cè)的縫制開始時的縫制針腳的縫制，并且能夠把形成在接近所述第2切刀側(cè)和接近所述第3切刀側(cè)的縫制開始時的縫線切斷為相同長度，所以通過切斷縫制開始時的縫線，可使包含形成余線的各個縫制開始的形狀相同。
根據(jù)本發(fā)明之4，在縫制開始時可先夾持住線再開始進行縫制，并且通過在縫制開始之后把縫線切斷，可使在縫制開始時形成的余線保留適當?shù)拈L度，從而在在縫制物上開始進行縫制時線不會從機針上脫落，并且在布料的背面上不會形成過長余線的殘留，可形成具有良好外觀的縫制針腳。
根據(jù)本發(fā)明之5，不僅可獲得與本發(fā)明之4同樣的效果，并且，可在對線構(gòu)成張力的狀態(tài)下進行由從第2針到任意針所形成的縫制開始時的縫制，從而可提高從所述第2針到任意針數(shù)的縫制針腳，即，通過縫制開始的縫制而形成的縫制開始的縫制針腳的美觀性，可對在縫制物上形成針腳的縫線從始至終構(gòu)成一定的張力，使由形成的針腳構(gòu)成的完成品的全體具有很好的美觀性。另外，由于從第2針到任意數(shù)針的縫制過程中，可在對線構(gòu)成一定張力的狀態(tài)下進行縫制，所以可提高縫制針腳的強度。
根據(jù)本發(fā)明之6，不僅可獲得與本發(fā)明之4或5同樣的效果，而且可自由設定第1針的縫線的夾持位置，可相對縫制開始時的第1針的落針位置，在可確實固定的適宜的位置夾持住縫制開始時的縫線。
根據(jù)本發(fā)明之7，不僅可獲得與本發(fā)明之4或6同樣的效果，而且還能夠以相同的張力進行形成在接近第2切刀側(cè)和接近第3切刀側(cè)的縫制開始時的縫制針腳的縫制，并且能夠把形成在接近所述第2切刀側(cè)和接近所述第3切刀側(cè)的縫制開始時的縫線切斷為相同長度，所以通過切斷縫制開始時的縫線，可使包含形成余線的各個縫制開始的形狀相同。
根據(jù)本發(fā)明之8，不僅可獲得與本發(fā)明之1或4同樣的效果，而且能夠設定第1針的切線時間(例如在第2針后、第3針后等)。
根據(jù)本發(fā)明之9，不僅可獲得與本發(fā)明之1或4同樣的效果，而且由于通過控制裝置可相對縫制結(jié)束時的機針的落針位置改變由第1切刀及第2切刀共同切斷縫制結(jié)束時的縫線的切斷位置，所以可在對應縫制結(jié)束時的落針位置的位置切斷縫制結(jié)束時的縫線，可使被切斷后的所述縫制結(jié)束時的余線具有適宜的長度。
根據(jù)本發(fā)明之10，不僅可獲得與本發(fā)明之1、4或9同樣的效果，而且能夠把形成在接近所述第2切刀側(cè)和接近所述第3切刀側(cè)的縫制結(jié)束時的縫線切斷為相等長度，可通過切斷縫制結(jié)束時的縫線形成具有相同長度的余線。
權利要求
1.一種縫紉機的切線裝置，其特征在于包括被配置在針板下方的，進行橫切機針落下位置的往復動作的第1切刀；驅(qū)動該第1切刀進行往復動作的第1驅(qū)動裝置；在與所述機針的落下位置一方的側(cè)方形成一定間隔的待機位置與在縫制結(jié)束時通過與所述第1切刀的配合動作可切斷縫線的切斷位置之間能夠進行往復動作的第2切刀；驅(qū)動該第2切刀進行往復動作的第2驅(qū)動裝置；在與所述機針的落下位置另一方的側(cè)方形成一定距離的初始位置和隨用于切斷縫制結(jié)束時的縫線的所述第1切刀向所述第2切刀側(cè)的移動，從所述初始位置移動一定距離的位置，在縫制開始后通過與所述第1切刀配合動作可切斷縫線的第3切刀；固定在所述第3切刀上，并在與所述機針的落下位置另一方的側(cè)方形成一定距離的所述初始位置和隨用于在縫制結(jié)束時切斷縫線的所述第1切刀向所述第2切刀側(cè)的移動移動了一定距離的位置上，通過與所述第1切刀配合動作，可把縫制開始時的第1針的縫線夾持在所述縫制物下方的夾線部件；及控制驅(qū)動所述各個驅(qū)動裝置的控制裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的縫紉機的切線裝置，其特征在于所述控制裝置可在縫制開始時的第2針以后的任意針數(shù)時通過驅(qū)動所述第1切刀的第1驅(qū)動裝置，切斷被所述夾線部件夾持的第1針的縫線。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的縫紉機的切線裝置，其特征在于通過至少具備使機針擺動的擺針裝置及輸送所述縫制物的送布裝置中的一種裝置構(gòu)成在所述各個切刀的往復動作的方向上所述機針可進行相對擺動的縫紉機，在縫制開始時的第1針的機針落下在所述第2切刀附近側(cè)時及在縫制開始時的第1針的機針落下在所述第3切刀附近側(cè)時，所述控制裝置通過驅(qū)動所述第1切刀，在與所述第2切刀附近側(cè)的縫制開始時的第1針的機針落下位置及在所述第3切刀附近側(cè)的縫制開始時的第1針的機針落下位置分別相距同等距離的位置上，使所述夾線部件夾持住各個縫制開始時的第1針的縫線。
4.一種縫紉機的切線裝置，其特征在于具有被配置在其上面載置被縫制的縫制物的針板下方的，進行橫切機針落下位置的往復動作的第1切刀；驅(qū)動該第1切刀進行往復動作的第1驅(qū)動裝置；在與所述機針的落下位置一方的側(cè)方形成一定間隔的待機位置與在縫制結(jié)束時通過與所述第1切刀的配合動作來切斷縫線的切斷位置之間進行往復動作的第2切刀；驅(qū)動該第2切刀進行往復動作的第2驅(qū)動裝置；在與所述機針的落下位置另一方的側(cè)方形成一定距離的初始位置與在縫制開始后通過與所述第1切刀的配合動作來切斷縫線的切斷位置之間進行往復動作的第3切刀；驅(qū)動該第3切刀進行往復動作的第3驅(qū)動裝置；固定在所述第3切刀上并通過與所述第1切刀配合動作把縫制開始時的第1針的縫線夾持在所述縫制物下方的夾線部件；及控制驅(qū)動所述各個驅(qū)動裝置的控制裝置。
5.根據(jù)權利要求4所述的縫紉機的切線裝置，其特征在于所述控制裝置可在縫制開始時的第2針以后的任意針數(shù)時通過驅(qū)動所述第1切刀及第3切刀的至少一方的驅(qū)動裝置，切斷由所述夾線部件夾持的第1針的縫線。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的縫紉機的切線裝置，其特征在于所述控制裝置可相對縫制開始時的第1針的所述機針的落下位置改變通過所述第1切刀與所述夾線部件的配合動作的夾持縫制開始時的第1針的縫線的夾持位置。
7.根據(jù)權利要求4或6所述的縫紉機的切線裝置，其特征在于通過至少具備使所述機針擺動的擺針裝置及輸送所述縫制物的送布裝置中的一種裝置構(gòu)成在所述各個切刀的往復動作的方向上所述機針可進行相對擺動的縫紉機，在縫制開始時的第1針的所述機針落下在所述第2切刀附近側(cè)時及在縫制開始時的第1針的機針落下在所述第3切刀附近側(cè)時，所述控制裝置通過同時驅(qū)動所述第1切刀和第3切刀，在與所述第2切刀附近側(cè)的縫制開始時的第1針的機針落下位置與在所述第3切刀附近側(cè)的縫制開始時的第1針的機針落下位置的中央位置或與所述二個縫制開始時的第1針的機針落下位置分別相距相等距離的位置上，使所述夾線部件夾持住各個縫制開始時的第1針的縫線。
8.根據(jù)權利要求1或4所述的縫紉機的切線裝置，其特征在于在所述控制裝置中至少設置設定從縫制開始到通過所述第1切刀與所述第3切刀的配合動作來切斷通過所述第1切刀與所述夾線部件的配合動作所夾持的縫制開始時的第1針的縫線時的針數(shù)的設定裝置和選擇該針數(shù)的選擇裝置的一方。
9.根據(jù)權利要求1或4所述的縫紉機的切線裝置，其特征在于所述控制裝置可相對縫制結(jié)束時的機針落下位置改變通過所述第1切刀與第2切刀的配合動作的切斷縫制結(jié)束時的縫線的切斷位置。
10.根據(jù)權利要求1、4或9所述的縫紉機的切線裝置，其特征在于通過至少具備使機針擺動的擺針裝置及輸送所述縫制物的送布裝置中的一種裝置構(gòu)成在所述各個切刀的往復動作的方向上所述機針可進行相對擺動的縫紉機，在縫制結(jié)束時的所述機針落下在所述第2切刀附近側(cè)時及在縫制結(jié)束時的機針落下在所述第3切刀附近側(cè)時，所述控制裝置通過同時驅(qū)動所述第1切刀和第2切刀，在與所述第2切刀附近側(cè)的縫制結(jié)束時的機針落下位置與在所述第3切刀附近側(cè)的縫制結(jié)束時的機針落下位置的中央位置或與所述二個縫制結(jié)束時的機針落下位置分別相距相等距離的位置上，切斷各個縫制結(jié)束時的縫線。
全文摘要
一種縫紉機的切線裝置,包括:配置在針板下方的,在脈沖馬達(6)的驅(qū)動下進行橫切機針(15)落下位置的往復動作的第1切刀(3);在氣壓缸(7)的驅(qū)動下在與機針落下位置一方的側(cè)方形成間隔的待機位置與在縫制結(jié)束時通過與第1切刀的配合動作切斷縫線的切斷位置之間進行往復動作的第2切刀(4);在與機針落下位置另一方的側(cè)方形成一定距離的初始位置和隨第1切刀向第2切刀側(cè)的移動從初始位置移動了一定距離的位置,在縫制開始后通過與第1切刀的配合動作切斷縫線的第3切刀(5);及,固定在第3切刀上的在所述初始位置和所述移動了一定距離的位置上,通過與第1切刀的配合動作把縫制開始時第1針的縫線夾持在縫制物下方的夾線板(51)。
文檔編號D05B65/06GK1386925SQ02120318
公開日2002年12月25日 申請日期2002年5月22日 優(yōu)先權日2001年5月23日
發(fā)明者坂本真一 申請人:重機公司