專利名稱：纏線腳釘扣縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種纏線腳釘扣縫紉機(jī)。
然而，如上所述的上鈕扣和衣料一起進(jìn)給的型式，產(chǎn)生各種限制，不能充分適應(yīng)多樣化的縫制要求，例如存在以下(1)-(3)所述的問題。
(1)在外套等衣服上，釘上鈕扣時(shí)，多在衣料的里側(cè)同時(shí)釘增用的底扣。底扣比起上鈕扣小一些，所以一般而言，上鈕扣和底扣，扣眼的大小、扣眼間距都不一樣。但上下鈕扣和衣料一起輸送的過去的縫紉機(jī)來說，扣眼間距不同的上鈕和底扣，夾住衣料的狀態(tài)下，同時(shí)釘扣是不可能的。因此，曾經(jīng)特意制作與上鈕扣的扣眼一樣的底扣，用它縫制，但實(shí)際上幾乎全部是手工縫制，因而作業(yè)性很差。
為解決上述問題，曾在特開平8-117465號專利公報(bào)上發(fā)表了為分別獨(dú)立輸送上鈕扣和底扣，設(shè)置2臺XY工作臺的縫紉機(jī)。但是如此設(shè)置2臺XY工作臺，驅(qū)動這兩者時(shí)，不僅振動和噪音很大，而且縫紉機(jī)總重量變大，不怎么實(shí)用。再則，XY工作臺只有在縫紉針拔起時(shí)才能移動，也就是只能做間歇動作，所以高速化上有限度。
(2)在衣料上釘扣時(shí)，為好看起見，在衣料上落針的位置，最好集中在一個(gè)地方。這就是說，手工釘扣時(shí)，如

圖19(a)所示，在衣料S上幾乎在同一個(gè)地方落針，在這樣狀態(tài)下纏線，如圖19(b)所示，從衣料連接的根線成直線，看起來好看。
但是，用過去的縫紉機(jī)釘扣，上鈕扣和衣料的相對位置關(guān)系始終一樣，所以上鈕扣的扣眼間距就是衣料上落針位置。也就是說，如圖19(c)所示，鈕扣B與衣料S相連的縫紉線，對應(yīng)扣眼間距W成平行狀態(tài)，纏線以后，如圖19(d)所示，在纏線部分的上下，縫紉線為喇叭形，看起來不好看。
另外，在衣料上落針的位置，是根據(jù)情況，有時(shí)稍微錯(cuò)開。例如，釘扣縫制開始或結(jié)束時(shí)，在同一扣眼連續(xù)多次落針，但為避免在扣眼的完全相同的位置上多次落針和損傷衣料，在同一個(gè)扣眼的稍微不同位置上落針。前者的情況，用過去的縫紉機(jī)也沒有問題，但后者的情況必有問題。例如扣眼直徑2mm，縫紉一針直徑為1mm的話，機(jī)針錯(cuò)開的位置，計(jì)算上有0.5mm，實(shí)際上只有0.3mm。因此，用過去的縫紉機(jī)，在一個(gè)扣眼中，挪動衣料的位置進(jìn)行連剌是困難的。
(3)一般，用手工作業(yè)纏線腳釘扣的上鈕扣時(shí)，連接上鈕扣和衣料的根線，不露在衣料里側(cè)，但為了具有強(qiáng)度，只一針通過衣料里側(cè)。該通過衣料里側(cè)的線稱為“加強(qiáng)線”，用它把上鈕扣牢牢地縫制在衣料上，然后進(jìn)行纏線。
另一方面，有過去的縫紉機(jī)纏線腳釘扣時(shí)，先如圖20(a)所示，在折起來的衣料S的上方，鈕扣B搭上一半的狀態(tài)下，在扣眼h1落針時(shí)，在衣料中落針，在扣眼h2落針時(shí)，不在衣料上落針，前者稱“搭針”，而后者稱“空針”。如果反復(fù)進(jìn)行搭針和空針，鈕扣B和衣料S之間形成根線T，然后切斷縫紉線。
接著如圖20(b)所示，鈕扣B的方向轉(zhuǎn)90度。在這個(gè)狀態(tài)下，在根線T的周圍纏繞縫紉線。這時(shí)，纏線中的一針量作為加強(qiáng)線t，通過衣料S的里側(cè)。這里的加強(qiáng)線t與本來手縫時(shí)的加強(qiáng)線不同，不是把鈕扣B和衣料S連接連起來的根線T，只不過是繞在根線上而已，所以強(qiáng)度弱。按圖20(a)縫制時(shí)，如果能夠移動衣料S，根線作為加強(qiáng)線，但過去的縫紉機(jī)，衣料和鈕扣的位置關(guān)系是固定的，因此這是不可能的。
另外，特公開2-45913號公報(bào)上記載，縫制根線時(shí)，用氣缸移動衣料，形成加強(qiáng)線，但只能移動一定距離，而且如果扭扣的大小等縫制條件變化，只能用手工作業(yè)調(diào)節(jié)，很不方便。
除了(1)-(3)外，過去的纏線腳釘扣縫紉機(jī)，還有下面的問題?？p制工廠的流水生產(chǎn)中，縫制釘扣時(shí)，在一件衣服上縫制多種鈕扣，例如，在一套西服上，混有如圖20所示的“塔針纏線縫制”，只進(jìn)行搭針縫紉的“搭針貼近縫制”，上下排列上鈕扣、衣料、加強(qiáng)扣(底扣)釘扣的“帶底扣的縫制”等。到目前為止，每種縫制都有專用的機(jī)器。因此，縫制一套衣服時(shí)，每種釘扣都要把衣料拿下來，上到專用機(jī)器，反復(fù)進(jìn)行這些操作，作業(yè)者的手工操作很多，作業(yè)效率低。另外，對每種釘扣種類，購置相應(yīng)專用機(jī)器，這需要大量的設(shè)備投資。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明之1所述的纏線腳釘扣縫紉機(jī)，如圖1-圖17所示，其特征在于具有把下端部裝上縫紉針5的針桿9，在略水平設(shè)置的主軸7的作用下，能上下驅(qū)動的針上下驅(qū)動裝置(針上下動機(jī)構(gòu)10)和，在對主軸的縱向成平行或直交的平面內(nèi)，使針桿能擺動的針擺驅(qū)動裝置(針擺機(jī)構(gòu)11)和，把上面可載置底扣的縫紉物的布進(jìn)給板(下板56)，在針擺驅(qū)動裝置的針擺方向相直交的方向上驅(qū)動的布進(jìn)給驅(qū)動裝置(下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50)和，把略水平把持上鈕扣的上鈕扣夾持部(夾持部90)，在與布進(jìn)給驅(qū)動裝置的布進(jìn)給方向相平行方向上驅(qū)動的第一鈕扣驅(qū)動裝置(上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)30)和，上鈕扣夾持部在第一鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置的驅(qū)動方向成直交，而且與針擺方向相平行方向驅(qū)動的第二鈕和進(jìn)給驅(qū)動裝置(鈕扣差動機(jī)構(gòu)70)和，控制所述各驅(qū)動裝置的控制裝置(CPU 102)。
根據(jù)上述纏線腳釘扣縫紉機(jī)，縫紉針在與主軸縱向平行或直交的平面內(nèi)，由針擺驅(qū)動裝置作搖擺運(yùn)動，對上鈕扣而言，由第一鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置，與布進(jìn)給方向相同的方向移動；由與此相直交的第二鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置，與針擺方向相同的方向移動。對底扣和衣料而言，由布進(jìn)給驅(qū)動裝置，與針擺方向相直交的方向移動。如果利用縫紉針的擺動運(yùn)動，底扣和衣料對于上鈕扣，可以做相對于布進(jìn)給驅(qū)動裝置相直交的方向移動。這就是說，上鈕扣和衣料(底扣)分別在水平面內(nèi)相互直行的兩個(gè)方向上可以移動。因此，組合這些驅(qū)動裝置，結(jié)果能夠自由地改變上鈕扣、衣料(底扣)的相對位置關(guān)系，使得過去不可能的各種釘扣變?yōu)榭赡堋?br> 如上所述，上鈕扣、衣料(底扣)分別在相互直行的兩個(gè)方向上能夠自由移動，而且對底扣而言，由于利用針擺機(jī)構(gòu)，與過去設(shè)置2臺XY工作臺驅(qū)動的情況相比，能降低總重量。另外，針桿的搖擺、XY工作臺的移動、都在縫紉針超出針板上方位置時(shí)才動作，不管怎樣，雖然是間歇運(yùn)動，但在實(shí)際構(gòu)成上，針桿的擺動運(yùn)動比驅(qū)動工作以要快，所以高速運(yùn)行變?yōu)榭赡?，作業(yè)效率高。
本發(fā)明之2的纏線腳縫紉機(jī)，例如圖18所示，其特征在于具有把下端裝有縫紉針的針桿，在略水平設(shè)置的主軸的作用下，上下驅(qū)動的針上下驅(qū)動裝置和，對主軸的縱向成平行或直交的平面內(nèi)，使針桿能擺動的針擺驅(qū)動裝置和，把上面可載置底扣和縫制物的布進(jìn)給板，在與針擺驅(qū)動裝置的針擺方向相直交的方向上驅(qū)動的布進(jìn)給驅(qū)動裝置和，把略水平把持上鈕扣的上鈕扣夾持部，在布進(jìn)給驅(qū)動裝置的布進(jìn)給方向相平行方向上驅(qū)動的第一鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置和上鈕扣夾持部在第一鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置的驅(qū)動方向直交，而且與針擺方向相平行方向驅(qū)動的第二鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置中任意一個(gè)和，控制所述驅(qū)動裝置的控制裝置的纏線腳釘扣縫紉機(jī)。
根據(jù)上述的發(fā)明，縫紉針由針擺驅(qū)動裝置，在對主軸縱向平行或直交的平面內(nèi)作搖擺運(yùn)動。對上驅(qū)扣而言，由第一鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置或者第二鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置，可在與布進(jìn)給方向或者針擺方向相同方向上移動。對底扣和衣料而言，由布進(jìn)給驅(qū)動裝置，可在與針擺方向直交的方向上移動。
這就是說，上鈕扣、衣料(底扣)、縫紉針可以分別在各自的方向上驅(qū)動，所以把這些裝置組合起來，在一定程度上能夠自由地改變上鈕扣、衣料(底扣)的相對位置關(guān)系，使得過去不可能的各種縫扣變?yōu)榭赡堋?br> 本發(fā)明之3的纏線腳釘扣縫紉機(jī)，是在上述發(fā)明之1或者2所述的纏線腳釘扣縫紉機(jī)中，其特征在于所述布進(jìn)給板保持縫制物折彎的狀態(tài)、可以搭針縫紉的布夾持部(布夾持部60、位置A)和，在縫制物下面夾持底扣，并釘?shù)卓鄣牡卓蹔A持部(位置B)和，在縫制物上面，貼近所述上鈕扣，可進(jìn)行貼近釘扣縫紉的上鈕扣貼近部(位置C)，所述布進(jìn)給驅(qū)動裝置，能夠驅(qū)動布進(jìn)給板，使布夾持部、底扣夾持部和上鈕扣貼近部的各部分，大致位于縫紉針的下方。
根據(jù)上述的發(fā)明，在布進(jìn)給板上，作為對應(yīng)各種釘扣的位置，設(shè)置布夾持部、底扣夾持部和上鈕和貼近部，通過布進(jìn)給驅(qū)動裝置，驅(qū)動布進(jìn)給板，使布夾持部、底扣夾持部和上鈕扣貼近部，分別大致位于縫紉針的下方。因此，在一件衣服上進(jìn)行搭針、釘?shù)卓?、全貼近等三種釘扣時(shí)，用一臺縫紉機(jī)就能應(yīng)付，不必象過去那樣，每種釘扣種類之間，作業(yè)者從一個(gè)縫紉機(jī)移動縫制物到另一個(gè)縫紉機(jī)，或者交換配件等，提高作業(yè)效率。同時(shí)，此時(shí)根據(jù)釘扣種類購入縫紉機(jī)的情況，可以抑制成本。
如前所述，過去搭針時(shí)不能形成加強(qiáng)線，只好在纏線時(shí)剌到衣料里側(cè)，代替加強(qiáng)線。但是在上述本發(fā)明之3的縫紉機(jī)中，布保持部的搭針方法形成根線的工序中，相對于上鈕扣，移動衣料，搭針中在衣料里側(cè)剌一下縫紉線，可以形成加強(qiáng)線，所以能給上鈕扣充分的拉力強(qiáng)度。
在上述本發(fā)明之3所述的纏線腳釘扣縫紉機(jī)上，可進(jìn)行下述程序縫制。
這就是說，本發(fā)明之4的發(fā)明，是在本發(fā)明之3的縫紉機(jī)中，其特征在于具有搭針釘扣、帶底扣的釘扣和全貼近釘扣的不同種類的釘扣中，能記憶2種以上連續(xù)縫制的循環(huán)縫紉程序的記憶裝置(記憶裝置102a)，所述控制裝置是根據(jù)所述循環(huán)縫紉的程序，控制所述各驅(qū)動裝置，使其進(jìn)行循環(huán)縫紉。
根據(jù)上述的發(fā)明，在控制裝置的控制下，按照記憶在記憶裝置里的循環(huán)縫紉程序，各驅(qū)動裝置動作。具有地說，由布進(jìn)給驅(qū)動裝置，驅(qū)動布進(jìn)給板，在縫紉針下所定位置上，按適當(dāng)?shù)捻樞?，自動移動布夾持部、底扣夾持部、上鈕扣全貼近部。因此，連續(xù)縫制更多的、種類不同的釘扣時(shí)，可以縮短時(shí)間間隔，能夠提高作業(yè)效率。
在上述本發(fā)明之1或者2的纏線腳釘扣縫紉機(jī)中，可以日下述那樣自由設(shè)定上鈕扣和底扣的相對位置關(guān)系，與上下鈕扣的種類扣眼的間距沒有關(guān)系，都能縫制。
這就是說，本發(fā)明之5的發(fā)明，是在本發(fā)明之1或者2纏線腳釘扣縫紉機(jī)中，其特征在于扣眼的數(shù)量、扣眼的間距、扣眼的布置中，至少有一個(gè)是不同的上鈕扣和底扣的組合情況下，也能夠釘?shù)卓邸?br> 過去，用縫紉機(jī)釘上下鈕扣時(shí)，必須使用扣眼的間距完全一樣的上下鈕扣。但本發(fā)明之5的縫紉機(jī)，對上下鈕扣沒有這種限制，可以選擇各種各樣的組合，擴(kuò)大了用機(jī)器釘扣的范圍。
這里講的“扣眼的數(shù)量、扣眼的間距和扣眼的布置中至少有一種不同”，意味著都不一樣也可以。
并且，本發(fā)明之1所述縫紉機(jī)，也可以象下述的那樣上鈕扣和衣料可以相對自由地移動，所以搭針縫紉也好，全貼近縫紉也好可以控制落針點(diǎn)。
這就是說，本發(fā)明之6的發(fā)明，是在本發(fā)明之1所述纏線腳釘扣縫紉機(jī)中，其特征在于通過上鈕扣扣眼的縫紉針在縫制物上落針的位置，可以形成集中在一點(diǎn)的針腳、集中在所定的2點(diǎn)的針腳、和所定的3點(diǎn)以上的針腳。
在此更詳細(xì)地說明，落針點(diǎn)集中于一點(diǎn)時(shí)，從側(cè)面看鈕扣和衣料，連續(xù)這二者的縫紉線成為“V字型”。之后纏線根線，能形成看起來好看的針腳。
另外，如果縫紉線粗，在衣料的同一地方落針后形成縫紉疙瘩時(shí)，可以落針在所定的3個(gè)以上的點(diǎn)。或者，利用根線想把上鈕扣對衣料支承起來時(shí)，采取所定的2個(gè)落針點(diǎn)距離，可以比扣眼的間距大一些。當(dāng)然，所定的2個(gè)落針點(diǎn)間距與扣眼的間距一樣也可以；所定的2個(gè)落針點(diǎn)間距比扣眼間距小也可以。
并且，本發(fā)明之1或者2所述縫紉機(jī)，也可以象下述的那樣衣料相對于上鈕扣可以移動，當(dāng)進(jìn)行連續(xù)落針時(shí)可以控制落針點(diǎn)。
本發(fā)明之7的發(fā)明，是在本發(fā)明之1或者2所述的纏線腳釘扣縫紉機(jī)中，其特征在于對同一個(gè)扣眼，連續(xù)多次剌進(jìn)縫紉針的連扎時(shí)，不必受扣眼大小的限制，可以在縫制物上任意多數(shù)位置落針。
過去的縫紉機(jī)在一個(gè)扣眼多次落針時(shí)，不得不在衣料的幾乎相同的地方落針。但是，本發(fā)明之7所述發(fā)明，是與上鈕扣的位置沒有關(guān)系，由于能移動縫制物，所以雖然通過一個(gè)扣眼，但在不同的地方落針，根據(jù)縫制情況決定。例如，對衣料的布紋，縫紉線太粗，不希望在一個(gè)地方落針時(shí)很適用。
本發(fā)明之8的發(fā)明，是在本發(fā)明之1-7任意1項(xiàng)所述的纏線腳釘扣縫紉機(jī)中，其特征在于具有把上鈕夾持部旋轉(zhuǎn)90度使上鈕扣垂直支承的旋轉(zhuǎn)裝置(鈕扣旋轉(zhuǎn)裝置46)。
本發(fā)明之8的發(fā)明，通過旋轉(zhuǎn)裝置，使上鈕扣夾持部能旋轉(zhuǎn)90度，所以進(jìn)行纏線或者釘帶柄鈕扣時(shí)，把上鈕扣立起來的狀態(tài)下可以固定。
圖2是針上下動機(jī)構(gòu)和針擺機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖3是圖2針上下動機(jī)構(gòu)和針擺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)的立體圖。
圖4是圖2針上下動機(jī)構(gòu)和針擺機(jī)構(gòu)要部的立體圖。
圖5是上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)和夾持單元的立體圖。
圖6是上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)和夾持單元的立體圖。
圖7是夾持單元的立體圖。
圖8是夾持單元底部的立體圖。
圖9是去掉電機(jī)單元的夾持單元的立體圖。
圖10是下板和下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖11是去掉下板的下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖12是下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)的底部的立體圖。
圖13(a)是說明4扣眼上鈕扣和4扣眼下鈕扣縫合的圖；(b)說明4扣眼上鈕扣和2扣眼下鈕扣縫合(縱向)的圖。
圖14是說明4扣眼上鈕扣和2扣眼下鈕扣縫合(橫向)的圖。
圖15(a)是2扣眼上鈕扣和2扣眼下鈕扣的縫合例的圖；(b)2扣眼上鈕扣和4扣眼下鈕扣縫合例的圖。
圖16(a)是搭針縫紉的立體圖，(b)把加強(qiáng)線模式化表示的側(cè)面圖。
圖17是帶柄鈕扣4扣眼鈕扣縫合的說明圖。
圖18是夾持單元的另一例的立體圖。
圖19是衣料縫合上鈕扣的示意圖。
圖20是說明纏線腳釘扣工序的圖。(a)搭針縫紉，(b)纏線縫紉。
圖中，1-縫紉機(jī)(纏線腳釘扣縫紉機(jī))，5-縫紉針，7-主軸，9-針桿，10-針上下動機(jī)構(gòu)(針上下驅(qū)動裝置)，11-針擺機(jī)構(gòu)(針擺驅(qū)動裝置)，30-上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)(第1鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置)，40-鈕扣上下動機(jī)構(gòu)，46-鈕扣旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)裝置)，50-下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)(布進(jìn)給驅(qū)動裝置)，53-牙輪皮帶，56-下板(布進(jìn)給板)，57-舌簧，70-鈕扣差動機(jī)構(gòu)(第2鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置)，71、200-夾持單元，72-差動電機(jī)，101-電氣箱，102-CPU(控制裝置)，102a-存儲器，103-操作盤，B、B1-B5-上鈕扣，C1-C6-下鈕扣，E-帶柄鈕扣，S-衣料(縫制物)。
圖1是本發(fā)明纏線腳釘扣縫紉機(jī)的一例，表示縫紉機(jī)1的外觀概要構(gòu)成，同時(shí)表示控制線路的方框圖?？p紉機(jī)1由臺板部2、從臺板部2豎立的縱體部3和從縱體部3引伸，與臺板部2相向的支架部4構(gòu)成。在下面的說明中，縫紉機(jī)1的前后方向、上下方向如圖1所示，分別為Y方向、Z方向。與紙面垂直的方向叫左右方向(X方向、圖2)。
縫紉機(jī)1是在支架部4前端設(shè)置針桿9，在其下端固定穿線的縫紉針5，在臺板部2內(nèi)對著縫紉針5設(shè)置(圖中沒有表示)套口機(jī)，由于它與縫紉針的協(xié)調(diào)動作，在衣料(縫制物)上自動釘扣的。套口機(jī)的動作等針腳的形成是大家都知道的技術(shù)，所以省略詳細(xì)說明。
縫紉機(jī)1中上鈕扣和衣料可以獨(dú)立地、自由地輸送，所以能夠進(jìn)行多種多樣的釘扣。下面對輸送鈕扣等各種機(jī)構(gòu)作詳細(xì)說明。在后面的說明中，把所謂表面的鈕扣叫做上鈕扣，而象加強(qiáng)鈕扣，對著表面鈕扣，安裝在衣料里側(cè)的底扣叫做下鈕扣。
圖2-圖4表示縫紉機(jī)1上設(shè)置的針上下動機(jī)構(gòu)10和針擺機(jī)構(gòu)11。
針上下動機(jī)構(gòu)(針上下驅(qū)動裝置)10上下驅(qū)動縫紉針5，而把在縫紉機(jī)1內(nèi)部固定的主軸電機(jī)14作為驅(qū)動源。在主軸電機(jī)14的輸出軸上，聯(lián)接支承在軸承7a、能自由旋轉(zhuǎn)的、設(shè)置在水平方向的主軸7。在該主軸7的前端，安裝平衡塊18。鄰接這個(gè)平衡塊18，設(shè)置懸臂連桿16和懸臂25，懸臂連桿16的一個(gè)端部與懸臂25的根部，分別在平衡塊18用軸支承著，旋轉(zhuǎn)自如，隨著平衡塊18的旋轉(zhuǎn)，沿著所定的軌跡上下運(yùn)動。
懸臂連桿16的另一端，安裝在平衡塊18的偏心位置上固定的針桿曲柄19的一端，旋轉(zhuǎn)自如；針桿曲柄19的另一端上，安裝針桿曲柄桿26的上端部，旋轉(zhuǎn)自如。針桿曲柄桿26的下端部，作成軸孔26a。針桿曲柄桿26的后方，設(shè)置上下方向形成導(dǎo)向槽29a扭向部件29，在導(dǎo)向槽29a上嵌套能滑動的方形滑塊27。在方形滑塊27上，有水平方向的軸孔27a。
另外，針桿曲柄桿26的前方，設(shè)置上下桿28。上下桿28上形成上下平行的2個(gè)軸孔，在上方的軸孔(未畫出)上，安裝針桿套8上被固定的軸，轉(zhuǎn)動自如，而針桿套8是固定支承針桿9的。在上下桿28下方的軸孔28a、針桿曲柄桿26的軸孔26a和方形滑塊27的軸孔27a上，安裝圖中沒有表示的軸，因而，針桿曲柄桿26的上下運(yùn)動傳送到方形滑塊27和上下桿28。為了便于說明，而且能看清軸孔27a、26a、28a，在圖4中，表示成上下錯(cuò)開的狀態(tài)，實(shí)際上在一條水平的直線上排列的。
以上構(gòu)成的上下動機(jī)構(gòu)10中，通過主軸電機(jī)14旋轉(zhuǎn)，主軸7旋轉(zhuǎn)，則平衡塊18旋轉(zhuǎn)，針桿曲柄19的一端，以主軸7為中心旋轉(zhuǎn)，針桿曲柄桿26上下運(yùn)動。這個(gè)上下運(yùn)動通過上下桿28和針桿套8傳到針桿9，縫紉針5上下運(yùn)動。
針擺機(jī)構(gòu)(針擺驅(qū)動裝置)11是把縫紉針5向左右往復(fù)搖動的，采用脈沖電機(jī)的針擺電機(jī)20作為驅(qū)動源。針擺電機(jī)20固定在縫紉機(jī)1的機(jī)殼，與主軸電機(jī)14同步旋轉(zhuǎn)。在它的輸出軸上連接第1連桿24，在該第1連桿24上連接第2連桿23，在第2連桿連桿23上連接第3連桿22。在第3連桿22上，轉(zhuǎn)動自如地連接前后方向上很長的針桿搖動桿12的后端部。針桿搖動桿12的前端部，固定略L字形狀的搖動腕13，而在搖動腕的前端，安裝搖動方形滑塊15。
另外，所述針桿9，在其中間部和上部，對針桿搖動臺6能上下滑動地被支承。該搖動臺6以支點(diǎn)銷17作為中心，在X方向搖動自如。針桿搖動臺6的下端部，在上下方向形成槽6a，在這個(gè)槽6a里，搖動方形滑塊15能滑動自如地嵌套著。
在具有所述結(jié)構(gòu)的針擺機(jī)構(gòu)11中，針擺電機(jī)20一旦動作，該轉(zhuǎn)動通過第1連桿24、第2連桿23、第3連桿22，傳到針桿搖動桿12，往復(fù)搖擺。這個(gè)搖動通過搖動滑塊15傳到針桿搖動臺6，而針桿搖動臺6以支點(diǎn)銷17為中心，帶針桿9在X方向搖動，由此，縫紉針5作針擺。
所述上下桿28在其上下軸孔上的軸傳動自如，以軸孔28a為中心，在垂直平面內(nèi)，隨著針桿9的搖動能傳動，所以針桿9是針桿套8的帶動下，上下驅(qū)動的同時(shí)，由于針桿搖動臺6，與針桿套8一直居X方向上可以搖動。
如上所述，針擺電機(jī)20與主軸電機(jī)14同步工作，具體地說，縫紉針5只有在超出臺板部2上的針板(省略圖示)位置時(shí)，控制針桿9才搖動。
所述針上下動機(jī)構(gòu)10的針桿曲柄桿26上，產(chǎn)生針桿曲柄19的偏心運(yùn)動帶來的慣性力的橫向分力。但是這個(gè)橫向力傳到方形滑塊27，在導(dǎo)向槽29a被吸收，其結(jié)果，在針桿9一側(cè)，受不到橫向振動力。由于這樣的結(jié)構(gòu)，針桿搖動桿12上不施加針上下動機(jī)構(gòu)10產(chǎn)生的負(fù)荷抗力，只施加針桿9和針桿搖動臺6和搖動腕13在搖動慣性帶來的負(fù)荷，在針桿搖動桿12上施加的負(fù)荷不怎么大，能夠高速運(yùn)行。
圖5和圖6表示了在夾持部90被把持的上鈕扣B在Y方向上輸送的上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)30和X方向上輸送的鈕扣差動機(jī)構(gòu)70。
上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)(第1鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置)30，是把在支架部4中央部內(nèi)部固定的上Y進(jìn)給電機(jī)32作為驅(qū)動源。上Y進(jìn)給電機(jī)32可以正逆向轉(zhuǎn)動，在它的輸出軸固定小齒輪132a。
在支架部4的中央腹部設(shè)置伸出的上Y進(jìn)給底座36。在這個(gè)上Y進(jìn)給底座36的上面36b上，設(shè)置固定在支架部4的支架導(dǎo)向部31、31配合的底座導(dǎo)向部36a、36a。支架導(dǎo)向部31、31和底座導(dǎo)向部36a、36a是相互在Y方向上能直線滑動地配合。
上Y進(jìn)給底座36的邊緣處，設(shè)置了在上面支承齒條33的齒條支承臺36c，這個(gè)齒條33與所述小齒輪32a嚙合。因此，上Y進(jìn)給電機(jī)32往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動，小齒輪32a轉(zhuǎn)動，通過齒條33，上Y進(jìn)給底座36在前后任意方向移動。
另外，在支架4的內(nèi)部，在齒條支承臺36c附近，設(shè)置了由光電遮斷器組成的位置傳感器42。在齒條33的側(cè)面固定傳感板33a。當(dāng)齒條33移到所定距離的前面時(shí)，傳感板33a進(jìn)入光電遮斷器的位置傳感器42之間，由此檢測出齒條33已移到前方臨界位置，如果再向前移動，就碰到擋塊，不能更向前移動。
在上Y進(jìn)給底座36，設(shè)置將在后面敘述的、能上下移動夾持單元71的鈕扣上下動機(jī)構(gòu)40。扭扣上下動機(jī)構(gòu)40由安裝在上Y進(jìn)給底座36內(nèi)部并能正反向轉(zhuǎn)動的上下驅(qū)動電機(jī)35和在該上下驅(qū)動電機(jī)35的輸出軸上固定的上下小齒輪35a、和在上Y進(jìn)給底座36的側(cè)面沿著上下方向安裝的上下齒條41組成的。上下齒條41是通過齒條支承板41a，固定在支承夾持單元71的夾持支承腕34上。
因此，上下驅(qū)動電機(jī)35向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動，上下小齒輪35a轉(zhuǎn)動，則上下齒條41向上下任意方向移動，由此，通過齒條支承板41a，夾持支承腕34上下移動。另外，靠近上下小齒輪35a，設(shè)置對齒條支承板41a的上下方向的移動起導(dǎo)向作用的上下導(dǎo)向柱43。
鈕扣上下動機(jī)構(gòu)40附近，設(shè)置90度旋轉(zhuǎn)夾持單元71的鈕扣旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)裝置)46，并把設(shè)置在夾持支承腕34上部側(cè)面的旋轉(zhuǎn)氣缸37作為驅(qū)動源。這個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸37具有2個(gè)空氣接口37a、37a，是復(fù)動型空氣氣缸，可以把輸出桿37b向前后方向往復(fù)驅(qū)動。
輸出桿37b的前端，與基本上是三角形的三角連桿38的1個(gè)頂點(diǎn)相連，并能夠轉(zhuǎn)動。三角形連桿38的第二個(gè)頂點(diǎn)，與沿夾持支承腕34設(shè)置的細(xì)長主連桿39的一端部相連。三角形連桿38的第三個(gè)頂點(diǎn)，與夾持支承腕34相連。主連桿39的另一端，如圖7所示，與夾持支承腕34下端部之間設(shè)置的旋轉(zhuǎn)體45相連。這個(gè)旋轉(zhuǎn)體45上固定從單元支承腕81延伸的單元軸81a，而單元支承腕81支承著全部夾持單元71。在夾持支承腕34的下端部有軸孔(圖中略)，在這個(gè)軸孔中插入單元軸81a，成為能夠轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。
對鈕扣旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)46而言，由三角連桿38、主連桿39、旋轉(zhuǎn)體45、夾持支承腕34，構(gòu)成把夾持支承腕34成為固定連桿的4節(jié)連桿。所以輸出桿37b前后運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)體45按順時(shí)針或逆時(shí)針方向中任意方向作90度旋轉(zhuǎn)。由此，通過單元軸81a，夾持單元71旋轉(zhuǎn)90度。具體地說，當(dāng)輸出桿37b被推出來的狀態(tài)下，夾持單元71把上鈕扣B夾持在水平方向(圖5、圖6狀態(tài))；當(dāng)輸出桿37b被拉回去，夾持單元71按圖6的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，把持上鈕扣B豎立起來。纏線的工序是在這種狀態(tài)下進(jìn)行。
下面根據(jù)圖7—圖9，說明夾持單元71。圖9表示取掉電機(jī)單元77的狀態(tài)。夾持單元71由把持上鈕扣B的夾持部90和把夾持部90向X方向驅(qū)動的鈕扣差動機(jī)構(gòu)70構(gòu)成。
夾持部90具有左右對向設(shè)置的夾持片91a、91b，在它們之間夾持上鈕扣B。夾持片91a固定在夾持安裝部92a上，而這個(gè)夾持安裝部92a設(shè)置在形成L字型的夾持可動部件92的下面。夾持片91b固定在夾持安裝部93a上，而夾持安裝部93a設(shè)置在比夾持可動部件92短的L字型的夾持可動部件93的下面。
夾持可動部件92、93，如圖7、圖8所示，分別在夾持片91b與所述支持腕81之間設(shè)置的、底盤74下面形成的導(dǎo)向槽74a、74b中被嵌套并能滑動。在底盤74的下面，利用螺絲83，安裝手動操作的手動杠桿82(圖8中用虛線表示)，以螺絲83為中心能夠轉(zhuǎn)動。在夾持可動部件92、93的下面，固定了向下突出的銷92b、93b，這些銷釘穿過手動杠桿82上形成的具有所定形狀的孔(圖中未表示)。
因此，當(dāng)手動杠桿82以螺絲83為中心，按圖8的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾持部的可動部件92，通過銷92b向左側(cè)拉動；夾持可動部件93，通過銷93b往右側(cè)拉動，由此兩個(gè)夾持片91a、91b的間隔擴(kuò)大，成為卸掉上鈕扣的狀態(tài)，相反，手動杠桿82以螺絲83為中心，按圖8的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾持可動部件92，通過銷92b向右側(cè)拉動；夾持可動部件93，通過稍93b往右側(cè)推動，由此兩個(gè)夾持片91a、91b的間隔接近，能夠夾持上鈕扣B。
另外，在底盤74的前緣，用螺絲74c固定手動杠桿82的擋板79。橢圓孔79a是調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持片91a、91b間隔的。
鈕扣差動機(jī)構(gòu)(第2鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置)70，是左右驅(qū)動夾持部90的，主要由所述單元支承腕81上固定的差動底座80、差動電機(jī)72和擋塊部件78構(gòu)成的。如圖9所示，在差動底座80的中央，左右方向上有一個(gè)長的長孔80a，在這個(gè)長孔80a中，有2個(gè)地方變窄，形成窄孔80b、80b。窄孔80b、80b具有所定的寬度和所定的長度，分別嵌套著固定在底盤74的圓柱頭螺絲75、75。圓柱頭螺絲75、75沿窄孔80b、80b移動，底盤74相對于差動底座80能左右方向往復(fù)移動。
在差動底座80上用螺絲固定斷面形狀大致為U字形的電機(jī)單元77，在構(gòu)成這個(gè)電機(jī)單元77的左右壁部77a、77b之間，固定支持差動電機(jī)72(線性電機(jī))。差動電機(jī)72的輸出軸72a，穿過壁部77a、77b，伸出兩側(cè)。這個(gè)輸出軸72a是一旦差動電機(jī)72動作，向左右任意方向直進(jìn)。
在底盤74的左側(cè)上部，用螺絲固定擋塊部件78，形成豎立起來的狀態(tài)。在擋塊部件78與壁部77a之間掛上彈簧73、73，始終拉近這兩者。由于這個(gè)彈簧73、73，擋塊部件78始終碰上輸出軸72a。
如上構(gòu)成的鈕扣差動機(jī)構(gòu)70中，當(dāng)差動電機(jī)72向一方向動作，輸出軸72a向左直進(jìn)。由于這個(gè)輸出軸72a的直進(jìn)，把擋塊部件78在向左邊，而固定支持擋塊部件78的底盤74，相對于差動底座80向左滑動。因?yàn)樵诘妆P74上連著夾持可動部件92、93。所以底盤74連同夾持部90向右移動。相反，差動電機(jī)72向相反方向動作，輸出軸72a向右移動，由于彈簧73、73的拉緊力，擋塊部件78也向右移動，因而底盤74連同夾持部90也向右移動。
下面根據(jù)圖10-圖12說明設(shè)置在工作臺2，在Y方向上輸送衣料和下鈕扣的下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50。
在Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)(布進(jìn)給驅(qū)動裝置)50，由下Y進(jìn)給電機(jī)5 1作驅(qū)動源，在這個(gè)電機(jī)51的輸出軸上固定著鏈輪52。在這個(gè)鏈輪52上嚙合著前后方向伸展的牙輪皮帶53，這個(gè)牙輪皮帶53還掛在轉(zhuǎn)動自如的從動滾筒58，當(dāng)下Y進(jìn)給電機(jī)51轉(zhuǎn)動，通過鏈輪52，就轉(zhuǎn)動和移動。
在牙輪皮帶53的附近，設(shè)置了驅(qū)動套口機(jī)(圖中未表示)的下軸69，所述主軸電機(jī)14的轉(zhuǎn)動，通過牙輪皮帶68a、68b等，傳送到下軸69，所述套口機(jī)與主軸7同步動作。
如圖12所示，在牙輪皮帶53上，利用固定板63a、63a，用螺絲固定Y進(jìn)給底座54、54。這樣，在工作臺2內(nèi)(未畫出)，平行于牙輪皮帶53，固定導(dǎo)向軸55a、55b。導(dǎo)向軸55a穿過Y進(jìn)給底座54、54的基部54a、54a，導(dǎo)向軸55b穿過Y進(jìn)給底座54、54的前端部54b、54b，Y進(jìn)給底座54、54是通過這些導(dǎo)向軸55a、55b支承著。
前端部54b、54b上面，有螺孔54c、54c。這些螺絲孔54c、54c和下板56的螺絲孔(圖未表示)對準(zhǔn)，用螺絲56c、56c固定，下板56固定在Y進(jìn)給底座54，如圖10所示。這樣，下Y進(jìn)給電機(jī)51動作，帶動牙輪皮帶53，Y進(jìn)給底座54移動的同時(shí)，下板56也在Y方向移動。
下板(布進(jìn)給板)56是在它上面載置衣料和下鈕扣的，為了本發(fā)明的下板56要適應(yīng)多種釘扣的縫制，具有3個(gè)釘扣位置A、B、C。
位置A是進(jìn)行搭針縫制、纏線縫制或者這兩種縫制的位置。在下板56有一個(gè)略L字形的大開口56a。在下板56的最前部設(shè)置了左右并排的2個(gè)彈簧夾持部60a、60b，衣料連同舌簧57一起夾持的布夾持部(布保持部)60。各彈簧夾持部60a由上下對向的細(xì)板簧構(gòu)成，夾持部60的后緣部，臨近開口56a，設(shè)置針孔60。
在這里對舌簧57作說明，它是把衣料固定在布夾持部60上。在所述Y進(jìn)給底座54、54的下部，固定氣缸底座65，它是用一支持驅(qū)動舌簧57的舌簧氣缸66。舌簧氣缸66的輸出桿66a與舌簧連桿67相連，用螺絲把舌簧57固定在圓弧形狀的舌簧支持部59的前端。舌簧支持部59的根部，通過舌簧軸59a，與舌簧連桿67相連，舌簧連桿67和舌簧支持部59，與舌簧軸59a可以一起轉(zhuǎn)動。
操作人員把衣料定位在舌簧57的前端，形成包住舌簧57的狀態(tài)，然后以這種狀態(tài)接近下板56，為此用手動方法按動舌簧57的手按部57a。在下板56的附近，設(shè)置了舌簧傳感器64(圖1)，所以舌簧57靠近的話，輸出舌簧檢測信號給CPU 102。接受這個(gè)信號，在CPU 102的控制下，舌簧氣缸66處于ON狀態(tài)，輸出桿66a被拉回去，因而舌簧57向布夾持部60前進(jìn)，最后把衣料以折彎狀態(tài)夾在左右彈簧夾持部60a、60a。這時(shí)，舌簧57的前端形成的針孔57b，從上下方向看，與所述針孔60b幾乎一致。對這種定位的衣料，所述夾持部90上被夾持的上鈕扣，如圖10的虛線所示，針孔60b處在它的幾乎中央的位置，定位在下板56的上方。這樣定位衣料和上鈕扣，能夠進(jìn)行如圖20(a)所示的搭針縫紉。
搭針工序結(jié)束后，如果進(jìn)行纏線工序時(shí)，如上所述，利用旋轉(zhuǎn)氣缸37，把上鈕扣按圖10的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度。這樣旋轉(zhuǎn)上鈕扣靠近開口56a的狀態(tài)豎立起來，上鈕扣和布之間根線成前后方向，可以進(jìn)行纏線工序。
另外，一旦縫制工序結(jié)束，舌簧氣缸自66動地變?yōu)镺FF，舌簧57回到原來的待機(jī)位置。
在開口56a的后方，構(gòu)成位置B、C的針板61，被固定在它的基部。針板61的前緣部，形成凹部61a，在中央部形成針孔61b。在下板56上，對應(yīng)于凹部61a及針孔61b的位置，有一個(gè)長孔56b，它起針孔的作用。
凹部61a就是位置B，在凹部61a與下板56之間，放好下鈕扣，在它的上面載置衣料，再上面放置由夾持部90把持的上鈕扣，能進(jìn)行下鈕扣的釘扣作業(yè)。因此，位置B是本發(fā)明的下鈕扣保持部。
另外，針孔61b就是位置C，在這個(gè)針孔61b上載置布料，再上面放置由夾持部90把持的上鈕扣，進(jìn)行沒有下鈕扣的貼近釘扣。因此位置C就是本發(fā)明的上鈕扣貼近釘扣部。
在位置B、C進(jìn)行縫制的時(shí)候，衣料由圖中沒有表示的壓布裝置被壓著，這個(gè)壓布裝置是由壓布?xì)飧?07(圖1)驅(qū)動的。
這樣，下板56上有3種釘扣的位置，由下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50驅(qū)動下板56，使位置A、B、C分別移到縫紉針5的下方位置。位置A、B、C都給設(shè)定了各自的基準(zhǔn)位置(原點(diǎn))或初期位置。
下面，根據(jù)圖1說明縫紉機(jī)1的控制線路。在縫紉機(jī)1設(shè)置的電氣箱101，它具有本發(fā)明控制裝置的CPU(中央處理單元)102，各部都與這個(gè)電氣箱101相聯(lián)接。
例如，電氣箱101聯(lián)接操作盤103、電源開關(guān)104、起動踏板105、暫停開關(guān)106。
操作盤103是作業(yè)者選擇不纏線的搭針縫紉、搭針纏線縫紉、釘下鈕扣的縫紉、貼近釘扣縫紉等中選擇釘扣種類，或者輸入選擇的縫制釘扣的縫制條件等，或者顯示出設(shè)定的縫紉條件或縫制狀況等。操作盤103上可以聯(lián)接外部存儲器103a，讀入從外部存儲器103a來的縫制數(shù)據(jù)，可以設(shè)定縫制條件。
在CPU 102里設(shè)置存儲器(記憶裝置)102a，這個(gè)存儲器102a上存儲各種程序。尤其是存儲器102a里存儲連續(xù)進(jìn)行不同種類釘扣的循環(huán)縫紉的程序，輸出該程序的話，一邊用下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50驅(qū)動下板56，一邊可以移動縫紉針5下方的位置A、B、C。
電源開關(guān)104是給縫紉機(jī)1通電狀態(tài)的ON/OFF開關(guān)，起動踏板105是開始縫制時(shí)操作的踏板，操作它的話，根據(jù)CPU 102的控制，縫制開始。暫停開關(guān)106是縫制開始后，為暫時(shí)停止的開關(guān)。
另外，在電氣箱101內(nèi)設(shè)置圖中未表示的接口，從CPU 102輸出的控制信號，通過這個(gè)接口，輸出到各驅(qū)動源。
也就是通過所述接口，與所述的主軸電機(jī)14、針擺電機(jī)20、上Y進(jìn)給電機(jī)32、上下驅(qū)動電機(jī)35、差動電機(jī)72、下Y進(jìn)給電機(jī)51相連。通過所述接口，聯(lián)接電磁閥108，通過這個(gè)電磁閥聯(lián)接旋轉(zhuǎn)氣缸37、舌簧氣缸66、壓布?xì)飧?07。在縫紉機(jī)1上設(shè)置了圖中沒表示的切線機(jī)構(gòu)，在縫制中或縫制后所定時(shí)間，切斷縫紉線，作為它的驅(qū)動源，設(shè)置切線電機(jī)109和切線氣缸110。
具有以上構(gòu)成的縫紉機(jī)1，對上鈕扣而言，由于鈕扣差動機(jī)構(gòu)70及上Y地給機(jī)構(gòu)30，在X方向和Y方向能夠移動。對下鈕扣及衣料而言，由于下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，可以在Y方向上移動，加之，利用X方向上可以移動的針擺機(jī)構(gòu)11，下鈕扣及衣料對上鈕扣，相對地在X方向上移動。再則，對上鈕扣而言，憑借鈕扣上下動機(jī)構(gòu)40，上下移動自如，靠旋轉(zhuǎn)氣缸37，能夠改變90度方向，組合這些機(jī)構(gòu)，過去縫制困難的各種釘扣作業(yè)都能應(yīng)付。
下面根據(jù)圖13-圖17，具體地舉例說明縫紉機(jī)1釘扣時(shí)的動作。
(1)4眼上鈕扣和4眼下鈕扣的情況在縫紉機(jī)1上作釘扣動作前，放置鈕扣及衣料。這就是用手動方法或者大家周知的鈕扣供給裝置，在夾持部90上供給有4眼的上鈕扣B1，把上鈕扣把持在夾持部90，當(dāng)夾持部90夾持了上鈕扣B1，那么被圖中沒表示的傳感器檢測出來，上鈕扣B1通過鈕扣上下動機(jī)構(gòu)40，下降到所定的原點(diǎn)位置。另一方面，在所定原點(diǎn)位置的下板56的位置B上，放置有4眼的下鈕扣C1，在其上面載置衣料。
這樣，放好的鈕扣B1、下鈕扣C1的初期狀態(tài)示于圖13(a)。方便起見，沒有表示衣料。這時(shí)，縫紉針5在圖13(a)的P1點(diǎn)的上方，即上鈕扣B1及下鈕扣C1的中心和縫紉針5處于一致狀態(tài)。
A、縱向針腳首先，敘述在Y方向搭線的“縱向針腳”的縫制，例如，上鈕扣B1的扣眼b1及下鈕C1的扣眼c1上落下第1針，接著孔b2及孔c2上落下第2針的情況。
象圖13(a)設(shè)定狀態(tài)下，操作設(shè)置在操作盤103的準(zhǔn)備開關(guān)(圖中未表示)，那么各機(jī)構(gòu)作如下動作。
(1)憑借針擺機(jī)構(gòu)11，P1點(diǎn)的縫紉針5，移動到P2點(diǎn)，即下鈕扣C1左右排列的扣眼中心間距離w1(c1-c3，c2-c4)的一半距離。
(2)憑借下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，下鈕扣C1(衣料)的扣眼c1移動到P2點(diǎn)(用虛線表示)，即前后并排的孔中心間距離w2(c1-c2，c3-c4)的一半距離。
(3)憑借上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)30，上鈕扣B1移動一個(gè)距離，即前后排列的孔中間距離W2(b1-b2，b3-b4)的一半距離。然后，憑借鈕扣差動機(jī)構(gòu)70，上鈕扣B1的孔b1移動到P2點(diǎn)(用虛線表示)，這個(gè)距離等于上下鈕扣中心間距離m1。
上面敘述的(1)、(2)、(3)動作幾乎同時(shí)進(jìn)行，通過這些動作，縫紉針5、扣眼b1、扣眼c1集中到P2點(diǎn)。
接著踏上起動踏板105，主軸電機(jī)14開始轉(zhuǎn)動，第1針的縫紉針5下降，穿過孔b1、衣料、孔c1，縫紉線在所述套口機(jī)上套住，然后縫紉針5上升。針尖此上鈕扣更上方移動，各機(jī)構(gòu)作如下動作。
(4)憑借下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，下鈕扣C1(衣料)移動w2的距離，用虛線表示的扣眼c2移到P2點(diǎn)。
(5)憑借上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)30，上鈕扣B1移動W2的距離，用虛線表示的扣眼b2移動到P2點(diǎn)。
以上的(4)、(5)動作是同時(shí)進(jìn)行的，通過這些動作，在P2點(diǎn)上縫紉針5、孔b2、孔c2集合。然后縫紉針5下降，扎上第2針。第2針上升之后，各機(jī)構(gòu)動作，在P2點(diǎn)上孔b1、孔c1再次集合，扎第3針。多次反復(fù)進(jìn)行以上動作，在b1-b2之間、c1-c2之間形成縱向針腳。在這個(gè)針腳的最后，與開始落針的位置一樣的扣眼b1、扣眼c1上縫紉針落針，線在套口機(jī)套住，縫紉針5上升。這時(shí)主軸電機(jī)14停止。然后根據(jù)設(shè)定，靠所述切線裝置，切斷縫紉線。
接著b3-b4(c3-c4)間形成針腳時(shí)，各機(jī)構(gòu)作如下動作。
(6)憑借針擺機(jī)構(gòu)11，P2點(diǎn)的縫紉針5，移動w1距離，移到P3點(diǎn)。由此，縫紉針5定位在用虛線表示的孔c3的上方。
(7)憑借鈕扣差動機(jī)構(gòu)70，上鈕扣B1作所述距離m1的2倍長度的移動，用虛線表示的孔b3的中心移動到P3點(diǎn)。
由此，在P3點(diǎn)上縫紉針5、扣眼b3、扣眼c3集中，這時(shí)，主軸電機(jī)14開始轉(zhuǎn)動。之后，b1-b2(c1-c2)之間，繼續(xù)完全同樣的動作，在b3-b4(c3-c4)之間形成縱向針腳，最后縫紉線靠所述切線裝置被切斷，結(jié)束縫制工序。
B、橫向針腳橫向針腳的情況，與縱向針腳一樣，在圖13(a)所示的初期狀態(tài)開始，操作準(zhǔn)備開關(guān)，進(jìn)行縱向針腳時(shí)的所述(1)-(3)動作，由此，在P2點(diǎn)上縫紉針5、扣眼b1、扣眼c1集中(圖13(a)的虛線狀態(tài))。
然后，操作起動踏板105，第1針落在P2點(diǎn)，縫紉針5上升，當(dāng)針尖到達(dá)上鈕扣B1的上方，各機(jī)構(gòu)作如下的動作。
(8)靠針擺機(jī)構(gòu)11，P2點(diǎn)的縫紉針5移動w1距離，移到P3點(diǎn)。下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50、上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)30不動。
(9)憑借鈕扣差動機(jī)構(gòu)70，上鈕扣B1移動距離m1的2倍的長度，用虛線表示的扣眼b3移動到P3點(diǎn)。
這樣，在P3點(diǎn)上縫紉針5、扣眼b3、扣眼c3集中，縫紉針5下降，扎第2針。第2針的針再次上升到上鈕扣B1上面，再次在P2點(diǎn)上，扣眼b1、扣眼c1集合，扎第3針。數(shù)次反復(fù)上述動作，在b1-b3間、c1-c3間形成橫向針腳。在這個(gè)針腳的最后，與開始落針的位置一樣的扣眼b1、扣眼c1上，縫紉針5落針，在套口機(jī)上套口，縫紉針5上升。這時(shí)停止主軸電機(jī)14。之后，根據(jù)設(shè)定，利用所述切線裝置切斷縫紉線。
然后，在b2-b4(c2-c4)間，要形成針腳，各機(jī)構(gòu)作如下動作。
(10)針擺機(jī)構(gòu)11、鈕扣差動機(jī)構(gòu)70不動。憑借下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，下鈕扣C1移動距離w2，用虛線表示的孔c2移動到P2點(diǎn)。
(11)憑借上Y時(shí)給機(jī)構(gòu)30，上鈕扣B1移動距離W2，用虛線表示的扣眼b2移動到P2點(diǎn)。
這樣，在P2點(diǎn)上縫紉針5、扣眼b2、扣眼c2集合，這時(shí)主軸電機(jī)14開始轉(zhuǎn)動。之后，跟b1-b3(c1-c3)間完全一樣的動作繼續(xù)，在b2-b4(c2-c4)間形成橫向針腳，最后縫紉線被所述切線裝置切斷，縫制工序結(jié)束。
C、交叉縫紉交叉縫紉的時(shí)候也與縱向針腳和橫向針腳一樣，從圖13(a)所示的初期狀態(tài)開始，操作準(zhǔn)備開關(guān)，進(jìn)行縱向針腳時(shí)的(1)-(3)動作，然后操作起動踏板105，第1針落在P2點(diǎn)，縫紉針5上升，針尖到達(dá)上鈕扣B1的上方，各機(jī)構(gòu)作如下的動作。
(12)憑借針擺機(jī)構(gòu)11，P2點(diǎn)的縫紉針5移動距離w1，移到P3點(diǎn)。
(13)憑借下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，下鈕扣C1移動距離w2，用虛線表示的扣眼c4移動到P3點(diǎn)。
(14)憑借上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)30，上鈕扣B1移動距離w2。然后，憑借鈕扣差動機(jī)構(gòu)70，上鈕扣B1移動距離m1的2倍長度，用虛線表示的扣眼b4移動到P3點(diǎn)。
這樣在P3點(diǎn)上縫紉針5、扣眼b4、扣眼c4集合，縫紉針5下降，縫第2針。第2針再次上升，超出上鈕扣B1之上動作，各個(gè)部分再次使扣眼b1、扣眼c1集中，扎第3針。以上動作反復(fù)進(jìn)行數(shù)次，在b1-b4間，c1-c4間形成斜的針腳。在這個(gè)針腳的最后，縫紉針5落在與縫紉開始的位置一樣的扣眼b1、扣眼c1上，在套口機(jī)上套上線，縫紉針5上升。這時(shí)停止主軸電機(jī)14一次。接著，根據(jù)設(shè)定，利用所述切線裝置切斷線。
下面為形成b2-b3(c2-c3)間針腳的各機(jī)構(gòu)作如下動作。
(15)針擺機(jī)構(gòu)11、鈕扣差動機(jī)構(gòu)70不動。憑借下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，下鈕扣C1移動距離w2，用虛線表示的扣眼c2移動到P2點(diǎn)。
(16)憑借上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)30，上鈕扣B1移動距離W2，用虛線表示的扣眼b2移動到P2點(diǎn)。
結(jié)果在P2點(diǎn)上，縫紉針5、扣眼b2、扣眼c2集中，這時(shí)主軸電機(jī)14開始轉(zhuǎn)動。之后，與b1-b4(c1-c4)間一樣的動作繼續(xù)，在b2-b3(c2-c3)之間形成斜針腳，最后縫紉線被所述切線裝置切斷，縫制工序結(jié)束。
縫紉機(jī)1除了所述(1)外，適應(yīng)各種各樣的釘扣縫制。下面省略包括主軸電機(jī)14的ON/OFF在內(nèi)的縫紉針5的上下動作，以上下鈕扣在XY方向的移動作為重點(diǎn)進(jìn)行說明。
(2)4眼上鈕扣和2眼下鈕扣的情況A、縱向針腳在這種情況下，也與(1)一樣，放置上下鈕扣，如圖13(b)所示，上鈕扣B2、下鈕扣C2的中心位置及縫紉針5的軸心，處在P1點(diǎn)上重合的初期狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，操作準(zhǔn)備開關(guān)，進(jìn)行如下動作。在圖13(b)中符號w2、W1、W2與圖13(a)一樣。不過這種縫制時(shí)，針擺機(jī)構(gòu)11完全不動。
(17)下鈕扣C2憑借下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，移動距離w2的一半距離，扣眼c1移動到P1點(diǎn)。
(18)上鈕扣B2憑借上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)30，移動距離W2的一半距離，憑借鈕扣差動機(jī)構(gòu)70，移動W1的一半距離，扣眼b1移動到P1點(diǎn)。
這時(shí)(用虛線表示的狀態(tài))落下第一針。然后落第2針之前，作如下動作。
(19)下鈕扣C2憑借下Y進(jìn)行進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，移動距離w2，用虛線表示的扣眼c2移動到P1點(diǎn)。
(20)上鈕扣B2憑借上Y進(jìn)行進(jìn)給機(jī)構(gòu)30，移動距離W2，用虛線表示的扣眼b2移動到P1點(diǎn)。
反復(fù)數(shù)次進(jìn)行以上動作，在b1-b2(c1-c2)間形成縱向針腳。然后憑借鈕扣差動機(jī)構(gòu)70，上鈕扣B2移動距離W1后，與(19)-(20)幾乎一樣，在b3-b4(c1-c2)間形成縱向針腳。
B、橫向針腳這時(shí)，如圖14所示，形成上鈕扣B3、下鈕扣C3的中心和縫紉針5在P1點(diǎn)上重合的初期狀態(tài)。在這個(gè)縫制中下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50完全不動。
在圖14的初期狀態(tài)下，操作準(zhǔn)備開關(guān)，進(jìn)行如下動作。
(21)憑借針擺機(jī)構(gòu)11，縫紉針5移到與扣眼c1的中心一致的P2點(diǎn)。
(22)上鈕扣B3憑借上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)30，移動距離W2的一半的距離，又憑借鈕扣差動機(jī)構(gòu)70，移動上下鈕扣的距離m1，扣眼b1移動到P2點(diǎn)。
在這個(gè)狀態(tài)(用虛線所示狀態(tài))下落下第1針。然后第2針之前作如下動作。
(23)靠針擺機(jī)構(gòu)11，縫紉針5移動距離w1，移動到與扣眼c2的中心一致的P3點(diǎn)。
(24)上鈕扣B3憑借鈕扣差動機(jī)構(gòu)70，移動距離m1的2倍長度，扣眼b3移動到P3點(diǎn)。
反復(fù)數(shù)次進(jìn)行以上動作，在b1-b3(c1-c2)間形成橫向針腳。然后憑借上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)30，移動距離W2后，與(23)-(24)幾乎一樣，在b2-b4(c1-c2)間形成橫向針腳。
除了所述(1)、(2)外，能夠進(jìn)行各種鈕扣的釘扣縫制。
例如，圖15(a)所示2眼(b1、b2)上鈕扣B4和2眼(c1、c2)下鈕扣C4的縱向或橫向針腳的縫制，或圖15(b)所示2眼(b1、b2)上鈕扣B5和4眼(c1、c2、c3、c4)下鈕扣C5的縱向或橫向針腳的縫制都是可能的。
(3)沒有下鈕扣的貼近釘扣的情況在下板56的位置C進(jìn)行的、沒有下鈕扣的貼近釘扣的情況下，由于各機(jī)構(gòu)自由地驅(qū)動，可以進(jìn)行多種多樣的釘扣作業(yè)。例如過去的話，在衣料上落針的位置是離開扣眼間隔的距離，成為如圖19(c)所示，但是縫紉機(jī)1上，如果是Y方向的縱向針腳，利用下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，在Y方向上移動布料，或者如果是X方向的橫向針腳的話，利用鈕扣差動機(jī)構(gòu)70，在X方向移動鈕扣，使通過不同的扣眼的落針位置，能落在衣料的1個(gè)地方，可得如圖19(a)所示“V字形”的良好針腳。
(4)搭針縫紉搭針縫紉時(shí)，如圖16(a)所示，在下板56的位置A上放好上鈕扣B的同時(shí)，用舌簧57把衣料S包成折彎狀態(tài)，在布夾持部60定位。如圖16(a)定位的狀態(tài)下，例如第1針進(jìn)行搭針縫紉，那么下次的第2針落針之前，驅(qū)動上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)30和下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，穿過與第1針通過的扣眼不同的扣眼，進(jìn)行在衣料上不剌針的空針縫紉。重復(fù)這種縫紉，在Y方向上形成縱向針腳。
另外，在4眼上鈕扣B上，要形成縱向針腳時(shí)，從第1列L1的縫制往第2列L2的縫制轉(zhuǎn)移時(shí)，利用針擺機(jī)構(gòu)11，把縫紉針5在X方向上以適當(dāng)?shù)慕嵌葦[動，同時(shí)為了按所定角度擺動的縫紉針5，能通過作為目標(biāo)的扣眼，憑借鈕扣差動機(jī)構(gòu)70，把上鈕扣B往X方向移動。結(jié)果，第1列L1和第2列L2中任意一個(gè)搭針縫紉，把縫紉針5能扎在衣料S的幾乎同一個(gè)點(diǎn)R上。由此形成如圖19(a)所示的“V字形”縫紉形狀。之后進(jìn)行纏線工序，形成圖19(b)所示的、象手縫制的、看起來好看的針腳。
根據(jù)情況，從第1列L1轉(zhuǎn)移到第2列L2時(shí)，也可以只驅(qū)動鈕扣差動機(jī)構(gòu)70。
另外，在搭針縫紉時(shí)，如圖20(a)所示，在衣料S中落針，但例如憑借下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，把衣料S在Y方向上稍微往后移動，如圖16(b)所示，只根線T通過衣料S的里邊，可以形成“加強(qiáng)線”。
(5)帶柄鈕扣的情況縫釘帶柄鈕扣的時(shí)候，在下板56的位置B，靠旋轉(zhuǎn)氣缸37，把鈕扣頭部轉(zhuǎn)90度，垂直立起來，即與纏線一樣的狀態(tài)下縫制。在圖17上表示定位初期狀態(tài)的示意圖。在初期狀態(tài)，縫紉針5的軸線和帶柄鈕扣E的柄部e及下鈕扣C6的中心在P1點(diǎn)重合。當(dāng)帶柄鈕扣和E與有4扣眼的下鈕扣C6一起縫紉時(shí)，各機(jī)構(gòu)作如下動作。
(25)靠針擺機(jī)構(gòu)11，縫紉針5從P1點(diǎn)移動距離w1(c1-c3間、c2-c4間)的一半，移到P2點(diǎn)。
(26)靠下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，下鈕扣C6移動距離w2(c1-c2間、c3-c4間)的一半，把扣眼c1移到P2點(diǎn)。
(27)靠上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)30，帶柄鈕扣E移動所定距離，柄部e移動到用虛線表示的扣眼c1-c2間位置。另外，靠鈕扣差動機(jī)構(gòu)70，移動距離w1的一半，柄部e的中心，位于扣眼c1-C2之間的狀態(tài)。
以上狀態(tài)下在扣眼c1上落針，縫上第1針，之后，下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50、上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)30動作，跨過柄部e，縫紉線渡過的狀態(tài)下，在P2點(diǎn)，在扣眼c2落針。重復(fù)這個(gè)動作，在c1-c2間形成縱向針腳。
然后縫紉針5靠針擺機(jī)構(gòu)11，從P2點(diǎn)移動距離w1，移到P3點(diǎn)。之后與c1-c1間一樣，反復(fù)所述(26)以后的動作，在扣眼c3-c4間形成縱向針腳。
此外，縫紉機(jī)1上能自由地進(jìn)行帶柄鈕扣與2個(gè)扣眼下組扣的縫制。
(6)連剌的情況不管是搭針縫制或者貼近縫制，縫紉的種類雖然不同，但縫制的最后，都要進(jìn)行在同一扣眼中多次落針的“連剌”。這時(shí)，想在衣料的不同位置上落針時(shí)，用下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，動動衣料，結(jié)果雖然是通過同一個(gè)扣眼，但對衣料來講，可以在完全不同的地方落針。
以上的縫紉機(jī)1，對上鈕扣而言，靠上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)30及鈕扣差動機(jī)構(gòu)70，可以在Y方向及X方向移動。而對下鈕扣和衣料來說，靠下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，在Y方向可以移動。加之，利用在X方向能夠移動的針擺機(jī)構(gòu)11，相對地在X方向可以移動。即上鈕扣和下鈕扣、衣料可以分別獨(dú)立的X方向上驅(qū)動。另外，對上鈕扣而言，靠鈕扣上下動機(jī)構(gòu)40，上下移動自如，憑借旋轉(zhuǎn)氣缸37，可以改變朝向90度。組合這些機(jī)種，可以進(jìn)行看起來好看的各種鈕扣的釘扣。
如上說明，與上下鈕扣的種類或者扣眼的數(shù)量和扣眼距離沒有關(guān)系，可以做各種釘扣作業(yè)。
因?yàn)槟茏杂稍O(shè)定從上鈕扣往衣料落針的位置，不管是搭針縫紉還是貼近縫紉，在衣料上落針的位置可以設(shè)定在一個(gè)地方，在上鈕扣和衣料之間可以形成所謂“V字形”根線，之后作纏線的工序，能夠形成好看的纏根。
相反，縫紉線粗，如果在衣料的一個(gè)地方落針形成縫紉疙瘩的時(shí)候，或者通過纏線，想上鈕扣對衣料穩(wěn)定地支承起來時(shí)，特意把落針的位置稍微錯(cuò)開。
另外，對搭針纏線縫制來說，搭針縫紉時(shí)，利用鈕扣上下動機(jī)機(jī)構(gòu)40，可以自由地設(shè)定根線長度，然后在纏線工序中，憑借下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，特意松馳根線進(jìn)行纏線縫制，從上鈕扣下面到衣料的線形成直線狀，看起來好看。
如上所述，過去在搭針工序中不能形成加強(qiáng)線，只能在纏線時(shí)穿過衣料代表加強(qiáng)線，然而在縫紉機(jī)1中，在搭針縫紉工序中能夠形成加強(qiáng)線，使上鈕扣具有足夠的拉力強(qiáng)度。
在下板56設(shè)置了位置A、B、C，因此能應(yīng)付各種釘扣。因此，在一件衣服上釘多種鈕扣時(shí)，用1臺縫紉機(jī)就能完成，不象過去，對每一種釘扣種類，購買不同的縫紉機(jī)，因而可以抑制成本。加之，作業(yè)人員不必從一臺縫紉機(jī)把縫制物轉(zhuǎn)移到另一臺縫紉機(jī)，或者更換配件等手工操作變少，提高作業(yè)效率。
在操作盤103上選擇循環(huán)縫紉，靠下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，驅(qū)動下板56，把縫紉針5下面的所定位置，按適當(dāng)順序移到位置A、B、C上，因而多種類型的釘扣能夠連續(xù)地進(jìn)行，更加提高作業(yè)效率。
如上所述，上鈕扣和下鈕扣(衣料)分別在XY方向上能夠自由地、獨(dú)立地移動，對下鈕扣而言，因?yàn)槔冕様[機(jī)構(gòu)，比起過去設(shè)置2臺XY工作臺的情況，可以降低總重量。另外針桿的搖動和XY工作臺的驅(qū)動，雖然是間歇運(yùn)動，但在實(shí)際構(gòu)成上，針桿的搖動，例如最高能驅(qū)動到5000rpm，與此相比，XY工作臺的負(fù)荷大，所以最高驅(qū)動到2700rpm左右。因此比利用XY工作臺能高速運(yùn)轉(zhuǎn)，提高作業(yè)效率。
對下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)50而言，利用皮帶驅(qū)動，所以能夠長距離移動，在位置A、B、C間的移動很容易。
另外，所述實(shí)施例中，說明了在與主軸縱向直交的面內(nèi)，針桿擺動的針擺驅(qū)動裝置，其實(shí)在與主軸縱向平行的平面內(nèi)，也可以擺動針桿。
當(dāng)然，本發(fā)明不限定于所述實(shí)施例，具體的形狀、結(jié)構(gòu)等都能適當(dāng)變更。
例如，在所述例中，表面鈕扣叫做上鈕扣，象底扣那樣的加強(qiáng)鈕扣叫做下鈕扣，但也可以把上下顛倒設(shè)置。
另外，本發(fā)明特色的上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)、鈕扣差動機(jī)構(gòu)、及下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)等的具體結(jié)構(gòu)，不限定在所述實(shí)施例。例如，下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)使用了皮帶驅(qū)動，但也可以采用小齒輪與齒條的齒輪機(jī)構(gòu)。相反，上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)或者鈕扣差動機(jī)構(gòu)，也可以采用皮帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)，或者也可以采用與所述實(shí)施例不同的齒輪結(jié)構(gòu)。
夾持部90是用手動杠桿開合，但可利用氣缸等驅(qū)動源，進(jìn)行鈕扣的夾持及松開。
另外，扣眼的縫制順序而言，不限定在圖13—圖17上說明的順序，能適當(dāng)變更。上鈕扣和下鈕扣的移動量方面，例如在實(shí)施例中，上鈕扣和下鈕扣的孔距完全一樣，如果不是這樣，做一些適當(dāng)?shù)淖兏?br> 在本發(fā)明中，不一定必須設(shè)置鈕扣差動機(jī)構(gòu)。在圖18上表示了不設(shè)置鈕扣差動機(jī)構(gòu)的夾持單元200。在圖1 8中，與圖7夾持單元71完全一樣的部件，標(biāo)注了同一個(gè)符號。例如，上鈕扣B在X方向上不需要移動，則可以象圖18那樣構(gòu)成，給支架部4施加的重量可減少，所以有實(shí)用價(jià)值。
按照上述本發(fā)明的纏線腳釘扣縫紉機(jī)，縫紉針憑借針擺驅(qū)動裝置，在與主軸縱向平行或者直交的平面內(nèi)作搖動運(yùn)動。對上鈕扣而言，靠第1鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置，與布進(jìn)給方向相同的方向移動；憑借與它直交的第2鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置，與針擺方向相同的方向可以移動。對下鈕扣及衣料而言，靠布進(jìn)給驅(qū)動裝置，與針擺方向直交的方向移動。如果利用縫紉針的搖動運(yùn)動。結(jié)果下鈕扣及衣料相對于上鈕扣，與布進(jìn)給驅(qū)動裝置直交的方向上移動。即上鈕扣和衣料(下鈕扣)分別在水平面內(nèi)相互直行的2個(gè)方向上能驅(qū)動。
因此，組合這些驅(qū)動裝置，上鈕扣和衣料(下鈕扣)的相對的位置關(guān)系，是可以自由地改變，過去不能做到的各種釘扣作業(yè)變?yōu)榭赡堋?br> 如上所述，上鈕扣和衣料(下鈕扣)分別在相互直行的2個(gè)方向上自由地移動的同時(shí)，對下鈕扣而言，利用了針擺機(jī)構(gòu)，所以與過去設(shè)置2臺XY工作臺驅(qū)動它們相比，可以降低總重量。另外，針桿的搖動也好，XY工作臺的移動也好，縫紉針超出針板的位置時(shí)才能動作，無論怎么說還是間歇運(yùn)動，但在實(shí)際構(gòu)成上，針桿的搖動運(yùn)動比工作臺的驅(qū)動快，所以能高速運(yùn)轉(zhuǎn)，作業(yè)效率高。
另外，按照上述本發(fā)明的纏線腳釘扣縫紉機(jī)，縫紉針憑借針擺驅(qū)動裝置，在與主軸縱向平行或者直交的平面內(nèi)作搖動運(yùn)動。對上鈕扣而言，憑借第1鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置或者第2鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置，與布進(jìn)給方向或者與針擺方向一樣的方向能移動。而對下鈕扣及衣料而言，憑借布地給驅(qū)動裝置，在與針擺方向直交的方向移動。
即上鈕扣、衣料(下鈕扣)、縫紉針能分別在一方向上驅(qū)動，所以組合這些驅(qū)動裝置，則上鈕扣和衣料(下鈕扣)的相對位置關(guān)系是在一定程度內(nèi)可以改變，結(jié)果過去不可能的各種釘扣變?yōu)榭赡堋?br> 權(quán)利要求
1.一種纏線腳釘扣縫紉機(jī)，其特征在于具有利用略水平設(shè)置的主軸上下驅(qū)動下端部上裝縫紉針的針桿的針上下驅(qū)動裝置，和在與主軸的縱向平行或者直交的平面內(nèi)擺動針桿的針擺驅(qū)動裝置，和使上面載置下鈕扣及縫制物的布進(jìn)給板在針擺驅(qū)動裝置的針擺方向直交的方向上驅(qū)動的布進(jìn)給裝置，和把略水平把持上鈕扣的上鈕扣夾持部在與布進(jìn)驅(qū)動裝置的布進(jìn)給方向平行的方向上驅(qū)動的第1鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置，和與第1鈕和進(jìn)給驅(qū)動裝置的驅(qū)動方向直交而且與針擺方向平行的方向驅(qū)動上鈕扣夾持部的第2鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置，和控制所述各驅(qū)動裝置的控制裝置。
2.一種纏線腳釘扣縫紉機(jī)，其特征在于具有利用略水平設(shè)置的主軸上下驅(qū)動下端部上裝縫紉針的針桿的上下驅(qū)動裝置，和在與主軸的縱向平行或者直交的平面內(nèi)擺動針桿的針擺驅(qū)動裝置，和使上面載置下鈕扣及縫制物布進(jìn)給板在與針擺驅(qū)動裝置的針擺方向直交的方向上驅(qū)動的布進(jìn)給驅(qū)動裝置，和把略水平把持上鈕扣的上鈕扣夾持部，在與布進(jìn)給驅(qū)動裝置的布進(jìn)給方向平行的方向上驅(qū)動的第1鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置以及與第1鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置的驅(qū)動方向直交而且與針擺方向平行的方向驅(qū)動上鈕扣夾持部的第2鈕扣進(jìn)給驅(qū)動裝置中的任意一種，和控制所述各驅(qū)動裝置的控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的纏線腳釘扣縫紉機(jī)，其特征在于所述布進(jìn)給板具有縫制物保持折彎狀態(tài)并能進(jìn)行搭針縫紉的布保持部，和在縫制物下方保持下鈕扣并能進(jìn)行下鈕扣釘扣縫紉的下鈕扣保持部，和在縫制物上面貼近所述上鈕扣的、能進(jìn)行貼近縫紉的上鈕扣貼近部；所述布進(jìn)給驅(qū)動裝置能驅(qū)動布進(jìn)給板，使布夾持部、下鈕扣夾持部和上鈕扣貼近部基本上分別置于縫紉針的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的纏線腳釘扣縫紉機(jī)，其特征在于具有包括搭針縫紉、釘下鈕的縫紉、及貼近縫紉不同種類釘扣縫紉中，記憶2種以上連續(xù)縫制的循環(huán)縫紉程序的記憶裝置，所述控制裝置是按照所述循環(huán)縫紉程序，控制所述各驅(qū)動裝置，實(shí)行循環(huán)縫紉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的纏線腳釘扣縫紉機(jī)，其特征在于扣眼數(shù)目、扣眼距離、扣眼布置中至少有一項(xiàng)不同的上鈕扣及下鈕扣的組合，能進(jìn)行下鈕扣的釘扣縫紉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纏線腳釘扣縫紉機(jī)，其特征在于通過上鈕扣扣眼的縫紉針，在縫紉物上落針的位置，分別能形成集中在一點(diǎn)的、集中在所定的2點(diǎn)的、及規(guī)定的3點(diǎn)以上的針腳。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的纏線腳釘扣縫紉機(jī)，其特征在于在鈕扣的同一個(gè)扣眼連續(xù)多次縫紉針的連剌中，不受扣眼大小的限制，可在縫制物的多個(gè)位置上落針。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任意項(xiàng)所述的纏線腳釘扣縫紉機(jī)，其特征在于具有把上鈕扣夾持部旋轉(zhuǎn)90度，使上鈕扣垂直支承的旋轉(zhuǎn)裝置。
全文摘要
一種纏線腳釘扣縫紉機(jī)(1),具有:利用略水平設(shè)置的主軸(7)上下驅(qū)動下端部上裝縫紉機(jī)(5)的針桿(9)的針上下動機(jī)構(gòu)(10)在X方向上擺動針桿的針擺機(jī)構(gòu)(11)、使上面略水平載置下鈕扣和縫制物的下板(56)在與X方向直交的Y方向上驅(qū)動的下Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)(50)、在Y方向上驅(qū)動把持上鈕扣的夾持部(90)的上Y進(jìn)給機(jī)構(gòu)(30)、與X方向平行的方向上,驅(qū)動上鈕扣夾持部的鈕扣差動機(jī)構(gòu)(70)和控制所述各驅(qū)動裝置的CPU(102)。利用縫紉機(jī)(1)可以做到上鈕扣和衣料(下鈕扣)分別獨(dú)立地在XY方向上驅(qū)動,能分別輸送紐扣和衣料,能適應(yīng)各種各樣的縫制。
文檔編號D05B19/00GK1389611SQ0212168
公開日2003年1月8日 申請日期2002年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月31日
發(fā)明者小野安志 申請人:重機(jī)公司