專利名稱：縫紉機及其控制方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及縫紉機及其控制方法，該縫紉機在其裝載縫制架的臺面端部設有操作者可進入的凹部。此外，在縫紉機中習慣上稱左右方向為X方向(或V方向)，稱前后方向為Y方向(或H方向)，在本說明中也依照這種說法。
背景技術(shù)：
在裝載有縫制架的臺面進深尺寸(Y方向)大的多機頭式縫紉機中，由于從臺面的端部到縫紉機頭有距離，在縫紉機頭中處理換線或?qū)跀嗑€等維修作業(yè)會出現(xiàn)困難。為此，如圖5所示的縫紉機50那樣，為使操作者H在操作時可接近縫紉機頭51，在臺面52的前端部位設有操作者H可進入的凹部53。
但是，在發(fā)生斷線縫制架54的驅(qū)動自動停止時，如圖5所示，縫制架54位于凹部53的上側(cè)，會發(fā)生操作者H不能進入凹部53的情形。此時，首先在操作者H用手動操作不斷線的縫紉機頭51使其實行斷線的同時，用手動操作將縫制架54從凹部53的上側(cè)退避。然后進入凹部53，對斷了線的縫紉機頭51進行將線穿針的作業(yè)。之后，用手動操作將縫制架54移回到原來的位置，重新開始縫制加工。這樣，斷線時縫制架54位于凹部53的上側(cè)，對于斷線修復作業(yè)便存有費時費力的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，而提供可縮短斷線的修復作業(yè)時間，減少費工費力的縫紉機及其控制方法。
為達到上述目的，本發(fā)明的縫紉機的控制方法是，在裝載縫制架臺面的端部設有操作者可進入的凹部的縫紉機的控制方法，此方法包括有在檢測斷線而擬停止前述縫制架的驅(qū)動時、和上述縫制架位于前述凹部的上側(cè)情形時，可使前述縫制架從前述凹部的上側(cè)退避的階段。
前述縫紉機例如可以是設有多個縫紉機頭的多頭式縫紉機，它包括有在前述退避階段以前用不斷線的縫紉機頭進行斷線的階段。
例如可以是，包括了經(jīng)過前述退避階段從被停止狀態(tài)到再開始該縫制加工時，再實施開始前前述縫制架可回到前述退避前的位置的階段。
例如可以使所設前述凹部的位置在臺面的端部時并沒有特別的限定，它可以設置在臺面的前側(cè)、后側(cè)、右側(cè)或是左側(cè)。
再有，本發(fā)明的縫紉機，是具有在端部設置有操作者可進入的凹部的臺面且在前述臺面上裝載有縫制架和設置有驅(qū)動前述縫制架的架驅(qū)動裝置的縫紉機，它包括有檢測斷線的斷線檢測裝置，當通過此斷線檢測裝置檢測出斷線時而上述縫制架位于上述凹部的上側(cè)情形，為使上述縫制架從上述凹部的上側(cè)退避而啟動上述架驅(qū)動機構(gòu)的控制部。
前述縫紉機是設置有多個縫紉機頭的多頭式縫紉機，各個縫紉機頭設有在前述斷線檢測裝置的同時還設置有斷線裝置，前述控制部例如可以構(gòu)成為，在退避前述縫制架以前用不斷線的縫紉機頭在前述斷線裝置中進行斷線。
前述斷線裝置例如可以取內(nèi)裝在前述縫紉機頭的緊鄰其下方位置上的形式。
前述控制部例如可以構(gòu)成為，在使上述縫制架退避的縫制加工從停止狀態(tài)到再開始進行該縫制加工時，在該再開始前，為使前述縫制架回到前述退回前的位置而起動前述架驅(qū)動機構(gòu)。
前述凹部例如可以取設在前述臺面的前側(cè)、后側(cè)、右側(cè)或左側(cè)的形式。
例如可以構(gòu)成為在前述臺面的前側(cè)端部及后側(cè)端部設置前述凹部，前述控制部對于前側(cè)端部的凹部或后側(cè)凹部的任何一方的上側(cè)放置前述縫紉架的情況下，為使前述縫紉架退避而不位于前側(cè)端部的凹部或后側(cè)端部的凹部兩者的上方位置起動前述架驅(qū)動機構(gòu)。
例如可以構(gòu)成為在前述臺面的前側(cè)端部及后側(cè)端部設置前述凹部，而前述控制部不論前述縫制架位于前側(cè)端部的凹部或后側(cè)端部的凹部任何一方的上側(cè)時為使前述縫制架退避而不位于前側(cè)端部的凹部或后側(cè)端部的凹部任一的上方位置時，起動前述架驅(qū)動機構(gòu)。
前述凹部的進深例如可以設定為0.2～1m。
前述凹部的寬度例如可以設定為0.6m。


由本發(fā)明的具體實施方式
的縫紉機及其控制方法來看，在可縮短斷線的修復作業(yè)時間的同時，還具有可減少費工費力的良好的效果。
圖1為本發(fā)明的一個實施方式所采用的控制方法的縫紉機的平面圖。
圖2為示出該縫紉機另一狀態(tài)的平面圖。
圖3為示出該縫紉機的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖4為示出該縫紉機的斷線處理流程的流程圖。
圖5為示出已有縫紉機的平面圖。
圖中各標號的意義如下1，刺繡縫紉機；4，臺面；4a，凹部；5，縫制架；7，架驅(qū)動機構(gòu)；8，縫紉機頭；22，斷線檢測裝置；23，斷線裝置；S100，斷線處理；H，操作者；具體實施方式
現(xiàn)參照附圖就具體化本發(fā)明的實施形式的縫紉機及其控制方法加以說明。首先，圖1及圖2是示明使用本發(fā)明的控制方法的多頭式刺繡縫紉機1的平面圖。這種刺繡縫紉機1具有豎立在臺面上的左右一對支柱2和被該兩支柱2下部之間及上部之間支撐的分別向左右方向延伸的下框架(圖示略)和上框架3組成的機架，前述下框架略顯水平地支撐著臺面4。在臺面4上放置平面形的橫向長的矩形框架狀的縫制架5，該縫制架5的左右兩側(cè)的短邊連結(jié)著各驅(qū)動體6。這樣，從臺面4下方所設置的架驅(qū)動機構(gòu)7的X方向驅(qū)動機構(gòu)7a在通過驅(qū)動體6驅(qū)動縫制架5的同時，便從臺面4下方設置的架驅(qū)動機構(gòu)7的Y方向驅(qū)動機構(gòu)7b將縫制架5朝Y方向驅(qū)動。此外，在上框架3的前面的多個縫紉機頭8按左右方向依規(guī)定的間隔排列，前述下框架中多個機頭9按大致同于臺面4的高度排列于各個縫紉機頭8的正下方位置上。眾所周知，通過縫紉機頭8上下往復驅(qū)動的針頭與由機頭9回轉(zhuǎn)驅(qū)動的筒協(xié)同工作，對縫制架5上保持成鋪展開的加工布進行縫制。
臺面4在它的前側(cè)端部備有著操作者H可以進入的凹部4a。這個凹部4a的大小沒有特別限定，比如，在刺繡縫紉機1的Y方向的寬度約為3.5m、縫制架5的Y方向的寬度約為1.6m的情形下，可將凹部4a的進深尺寸分別設為0.2～1m，或更好是設定為0.3～0.9m。再者，對于凹部4a的寬度來講，雖沒有特別的限定，但至少使平均體型的操作者H可由Y方向自由出入。例如可在0.6m以上而更好是設定為0.9m以上。
圖3是表示與刺繡縫紉機1的控制方法相關(guān)部分結(jié)構(gòu)的方框圖。這種刺繡縫紉機1，如圖所示裝載有內(nèi)裝微處理器的控制部20(圖示略)。在控制部20上連接有操作板21、各縫紉機頭8設有檢測斷線的檢測裝置22、各機頭9中內(nèi)裝上切斷上線或下線的斷線裝置23、可驅(qū)動縫制架5的架驅(qū)動機構(gòu)7的X方向的驅(qū)動機構(gòu)7a以及Y方向驅(qū)動機構(gòu)7b、為使縫紉機頭8的針上下驅(qū)動的上軸驅(qū)動機構(gòu)24，為回轉(zhuǎn)驅(qū)動該針和協(xié)動工作的筒的下軸驅(qū)動機構(gòu)25?？刂撇?0具有包括刺繡加工處理(圖示略)及后述斷線處理(步驟S100)的控制程序，使用該控制程序的操作區(qū)及具有記錄了含有刺繡數(shù)據(jù)的各種信息存儲部27。在操作區(qū)中，存儲有用于刺繡加工的信息及后述斷線處理實施前的縫制架5的坐標等。該控制部20依據(jù)前述控制程序而工作，它為了使前述刺繡數(shù)據(jù)形成刺繡花紋于加工布上，而對前述各機構(gòu)進行控制。
現(xiàn)就控制部20中的處理內(nèi)容加以說明。首先對刺繡加工處理加以說明。該處理在起動上軸驅(qū)動機構(gòu)24以及下軸驅(qū)動機構(gòu)25的同時，使這些機構(gòu)同步工作，根據(jù)刺繡數(shù)據(jù)讀入每一針的縫制架5的位置信息，由架驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動縫制架5，便可進行刺繡加工。在刺繡加工中，一旦由斷線檢測裝置22檢測出斷線，停止上軸驅(qū)動機構(gòu)24和下軸驅(qū)動機構(gòu)25，讀出斷線處理(步驟S100)。這樣，在結(jié)束斷線處理(步驟S100)時，同時再起動上軸驅(qū)動機構(gòu)24和下軸驅(qū)動機構(gòu)25，通過使它們同步并且起動架驅(qū)動機構(gòu)7再開始刺繡加工。
接著參照如圖4所示的流程圖說明斷線處理(步驟S100)。在此處理中，首先要確認縫制架5是否放置于凹部4a的上側(cè)上(步驟S101)。在沒有位于凹部4a上側(cè)時，立即進入步驟S104。當位于凹部4a上側(cè)時，由整個縫紉機頭8驅(qū)動斷線裝置23，切斷上線及下線(步驟S102)，這樣，現(xiàn)在的縫制架5的位置信息就儲存在儲存部27的作業(yè)區(qū)中，起動架驅(qū)動機構(gòu)7使縫制架5從凹部4a的上側(cè)退避(步驟S103)，然后進入步驟S104。
在步驟S104中，等待到再起動刺繡加工的命令由操作控制板21輸入。這里，在輸入再起動的命令之前，操作者H在發(fā)生了斷線的縫紉機頭8中要進行穿線工作，必要時還要通過手動操作返回到斷線發(fā)生前的刺繡加工位置進行縫制(也可構(gòu)成為使這種返回縫制由刺繡機頭1自動地進行。)。
由操作者輸入再起動的命令(步驟S104)后，例如，通過確認在退避到操作區(qū)域前縫制架5的位置信息是否已存儲，再確認縫制架5是否在退避中(步驟S105)。然后，在退避時，根據(jù)退避前的縫制架5的位置信息，起動架驅(qū)動機構(gòu)7，使縫制架5退避，回到退避前的位置(步驟S106)，再返回到本處理調(diào)出源的刺繡加工處理(步驟S108)。
在步驟S103中，作為縫制架5退避前的位置，如果縫制架5是不在凹部4a上側(cè)位置的狀態(tài)時，并無特別限定，例如可以取架驅(qū)動機構(gòu)7的機械原點，或取操作控制板中設定的位置。
根據(jù)上述本發(fā)明的縫紉機及其控制方法，要檢測斷線停止縫制架5的驅(qū)動時，在縫制架5在凹部4a的上側(cè)的情況下，因為包括有縫制架5從凹部4a的上側(cè)退避的階段(步驟S101及103)，所以在縫制架5干擾穿線作業(yè)的情況時，將縫制架5退避，可以省力省時。另一方面，由于在沒有干擾的情況下可不使縫制架5退避，能在不起動架的作業(yè)時，可以馬上開始穿線作業(yè)，就能有良好的時效。
由于在退避階段(步驟S101及103)前包含著以沒有進行斷線的縫紉機頭8進行斷線的階段(步驟S102)，故可以確實地切斷未斷線的縫紉機頭8的線，從而可以省時省力。從而，可以在忘記未斷線的縫紉機頭8進行的斷線作業(yè)時，使該縫紉機頭8的線在與布料相連的狀態(tài)下移動縫制架5，而操作者H可不會把線多余地反復拉出的失敗性作業(yè)。
經(jīng)過經(jīng)退避階段(步驟S101及103)使刺繡加工從被停止狀態(tài)到再起動該刺繡加工時，由于包含有將該再起動前的縫制架5返回到前述退避前位置的階段(步驟S106)，可在不忘記將縫制架5返回到原來的位置上作業(yè)的同時，節(jié)省進行該作業(yè)的時間與勞力。
本發(fā)明并不限于前述實施形式，例如以下所述，可在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進行適當?shù)亩唧w化的變更。
(1)如圖2中雙點劃線所示，在臺面4的后側(cè)端部設置有操作者H可進入的凹部4b的機頭中，可使用本發(fā)明的控制方法。在此情況下，于步驟S101中，判斷縫制架5是否位于凹部4a或是凹部4b之一的上側(cè)。在步驟S103中，向不在凹部4a或是凹部4b二者中之一的上側(cè)位置，或向不在凹部4a或是凹部4b二者中之一的上側(cè)位置等退避縫制架5。
(2)在具有單一縫紉機頭8的縫紉機中可使用本發(fā)明的控制方法。這時可以省去步驟S102。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機控制方法，該縫紉機在裝載縫制架的臺面的端部設有操作者可進入的凹部，其特征在于，該方法包含有在檢測出斷線要使上述縫制架停止驅(qū)動時，當上述縫制架位于前述凹部上側(cè)，使前述縫制架從前述凹部的上側(cè)退避的階段。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機控制方法，其中所述縫紉機是設有多個縫紉機頭的多頭式縫紉機，它含有在前述退避階段前用未斷線的縫紉機頭進行斷線的階段。
3.如權(quán)利要求1或2所述的縫紉機控制方法，其中，在經(jīng)過前述退避階段從縫制加工停止狀態(tài)到再起動該縫制加工時，在該再起動前，使上述縫制架返回到前述退避前的位置。
4.具有在端部設置了操作者可以進入的凹部的臺面，且在前述臺面上裝載了縫制架和驅(qū)動前述縫制架的架驅(qū)動裝置的縫紉機，其特征在于包括檢測斷線的斷線檢測裝置；當前述斷線檢測裝置檢測出斷線，而前述縫制架位于前述凹部的上側(cè)時，為從前述凹部的上側(cè)將前述縫制架退避而起動前述架驅(qū)動機構(gòu)的控制部。
5.如權(quán)利要求4所述的縫紉機，上述縫紉機的構(gòu)成是設有多個縫紉機頭的多頭式縫紉機，其中每個縫紉機頭都設有前述斷線檢測裝置同時設有斷線裝置，而前述控制部是在前述縫制架退避之前用未斷線的縫紉機頭于前述斷線裝置中進行斷線。
6.如權(quán)利要求5所述的縫紉機，其中前述斷線裝置內(nèi)裝于緊鄰前述縫紉機頭的下方位置。
7.權(quán)利要求4、5或6任一項所述的縫紉機，其中其構(gòu)成是前述控制部在將前述縫制架退避從停止縫制加工的狀態(tài)到再開始進行該縫制加工時，在該再開始進行前，為使前述縫制架返回到前述退避前的位置而起動前述架驅(qū)動機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求4所述的縫紉機，其中所述凹部是設置在前述臺面的前側(cè)、后側(cè)、右側(cè)或左側(cè)的端部。
9.如權(quán)利要求4所述的縫紉機，其中所述臺面的前側(cè)端部及后側(cè)端部設置有前述凹部，前述控制部當前述縫制架在前側(cè)端部的凹部或是后側(cè)端部的凹部的任一方上側(cè)時，為了使前述縫制架退避到不在前側(cè)端部的凹部或是后側(cè)端部的凹部兩處的上側(cè)，起動前述架驅(qū)動機構(gòu)。
10.如權(quán)利要求4所述的縫紉機，其構(gòu)成是所述臺面的前側(cè)端部及后側(cè)端部設有前述凹部，前述控制部當前述縫制架沒有位于前側(cè)端部的凹部或后側(cè)端部的凹部的任一方的上側(cè)時，為了使前述縫制架退避到不在前側(cè)端部的凹部或后側(cè)端部的凹部的任何一方的上方，起動前述架驅(qū)動機構(gòu)。
11.如權(quán)利要求4、5、6、8、9、10任一項所述的縫紉機，其中將前述凹部的進深尺寸設定為0.2～1m。
12.如權(quán)利要求4、5、6、8、9、10任一項所述的縫紉機，其中將前述凹部的寬度設定為0.6m以上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機及其控制方法。本發(fā)明的縫紉機控制方法能縮短斷線修復作業(yè)的時間和節(jié)省勞力,它是在裝載縫制架的臺面端部中設有可讓操作者進入的凹部的縫紉機的控制方法,此方法包含有在檢測斷線而停止驅(qū)動上述縫制架時,當上述縫制架位于上述凹部上側(cè)的情形,使上述縫制架從前述凹部上側(cè)退避的階段(步驟S101,S103)。此外,上述縫紉機是具有新機頭的多頭式縫紉機,包含有在上述退避階段前由不斷線的縫紉機頭進行斷線的階段(步驟S102)。再者,當經(jīng)過上述退避階段從刺繡加工停止狀態(tài)到再起動此刺繡加工時,還包括有在該再起動前使上述縫制架返回到上述退避前的位置的階段(步驟S106)。
文檔編號D05C9/00GK1389614SQ02121779
公開日2003年1月8日 申請日期2002年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月4日
發(fā)明者片岡幹男 申請人:株式會社巴羅丹