專利名稱：鎖扣眼縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在布料上形成扣眼、并在扣眼形成前或形成后在扣眼周圍施以鎖縫的鎖扣眼縫紉機(jī)。
在這種縫紉機(jī)上，由與機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)及擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)協(xié)同運(yùn)動(dòng)的旋梭的動(dòng)作，并用面線和底線在布料上形成鎖縫線跡。并且，有時(shí)在這種線跡中縫入稱為芯線的粗線。而且切布刀從布料的上方向布料下降，并且切布刀對(duì)正配置在布料下方的承刀臺(tái)并與其重合，以此在布料上形成圓扣眼。另外，為了在縫制時(shí)或切布時(shí)把布料牢靠地保持在送布臺(tái)上，鎖扣眼縫紉機(jī)還具有把布料夾持在壓布機(jī)構(gòu)的壓腳與送布臺(tái)之間的壓布機(jī)構(gòu)。
由于縫制后必須把面線、底線及芯線切斷，所以鎖扣眼縫紉機(jī)，具有由用于切斷底線及芯線的上切刀及下切刀等構(gòu)成的底線切斷剪刀，和用于切斷面線的面線切刀。
另外，為了縮短面線的殘留長(zhǎng)度(從鎖縫的結(jié)束之處到切斷端部的線長(zhǎng))，而把面線切刀設(shè)在旋梭機(jī)構(gòu)上。另一方面，為了縮短底線及芯線的殘留長(zhǎng)度，而把底線切斷剪刀設(shè)在送布臺(tái)上，并在縫制和切布時(shí)把布料夾持在下切刀與壓腳之間。
即，在縫制時(shí)和切布時(shí)用壓腳壓住下切刀。在縫制及切布結(jié)束以后為了使下切刀能可靠地動(dòng)作，必須在切斷底線及芯線時(shí)解除壓腳對(duì)下切刀的按壓。所以，在縫制及切布結(jié)束且壓腳上升以后，上切刀與下切刀相互閉合，以此切斷底線及芯線。
但是，在以往的鎖扣眼縫紉機(jī)上，因當(dāng)切斷底線及芯線時(shí)壓腳上升，所以布料會(huì)浮起，或從送布臺(tái)露出的部分重疊而使布料偏離原來位置。因此，底線及芯線的殘留長(zhǎng)度變長(zhǎng)，或并沒有把底線及芯線切斷。
本發(fā)明的目的在于既能縮短底線及芯線的殘留長(zhǎng)度，又能可靠地切斷。
根據(jù)本發(fā)明之1所述的發(fā)明，在切布刀或承刀臺(tái)的一方的部件位于上升位置與切斷位置之間的被縫制物上面附近時(shí)，把上切刀及下切刀從開放位置向閉合位置移動(dòng)。因此，由于即使壓腳在上升時(shí)，被縫制物也會(huì)與切布刀或承刀臺(tái)的一方的部件相靠，所以可防止被縫制物向一方部件的上方浮起，并防止了被縫制物的移動(dòng)。從而，因用防止被縫制物浮起或移動(dòng)的方法，使底線不被引出，所以可用上切刀及下切刀以短殘留長(zhǎng)度切斷底線。并且，因用防止被縫制物浮起或移動(dòng)的方法，使底線的切斷之處一樣，所以能可靠地切斷底線，并抑制切斷不良的發(fā)生。
本發(fā)明之2所述的發(fā)明，例如如圖4所示，是根據(jù)本發(fā)明之1所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，具有用于設(shè)定在上述上切刀及上述下切刀從開放位置向閉合位置移動(dòng)時(shí)的上述一方部件的位置的設(shè)定機(jī)構(gòu)(例如，操作面板106及控制裝置100)，其特征在于上述控制裝置，在上述一方的部件位于由上述設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的位置時(shí)，把上述上切刀及上述下切刀從開放位置向閉合位置移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明之2所述的發(fā)明，一旦設(shè)定了上切刀及下切刀從開放位置向閉合位置移動(dòng)時(shí)的切布刀或承刀臺(tái)的一方部件的位置，則一方部件位于該設(shè)定的位置時(shí)，上切刀及下切刀就從開放位置向閉合位置移動(dòng)。即，由于在上切刀及下切刀移動(dòng)時(shí)可以設(shè)定切布刀或承刀臺(tái)的一方部件的位置，所以對(duì)于各種厚度的被縫制物，被縫制物都能在適當(dāng)位置與一方部件相靠，因此可對(duì)應(yīng)于各種各樣厚度的被縫制物。從而，對(duì)于所有厚度的被縫制物，能可靠地以短線頭切斷底線。
圖2是表示上述鎖圓扣眼縫紉機(jī)的送布臺(tái)的具體實(shí)施例的俯視圖。
圖3是表示上述鎖圓扣眼縫紉機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)后視圖。
圖4是表示上述鎖圓扣眼縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖5是表示上述鎖圓扣眼縫紉機(jī)的控制裝置的處理流程圖。
圖6是表示上述控制裝置的處理流程圖。
圖7是用于說明上述鎖圓扣眼縫紉機(jī)動(dòng)作的、以切布刀及承刀臺(tái)為主的側(cè)視圖。
圖8是表示以上述鎖圓扣眼縫紉機(jī)前端部為主的側(cè)視圖，是承刀臺(tái)位于規(guī)定高度位置時(shí)的側(cè)視圖。
圖9是表示以上述鎖圓扣眼縫紉機(jī)前端部為主的側(cè)視圖，是承刀臺(tái)位于切斷位置時(shí)的側(cè)視圖。
圖中1-鎖圓扣眼縫紉機(jī)(鎖扣眼縫紉機(jī))，8-切布馬達(dá)(切布驅(qū)動(dòng)裝置)，9-承刀臺(tái)，10-切布裝置，11-切布刀，15-切刀驅(qū)動(dòng)裝置，50-壓腳裝置，55-左壓腳(壓腳)，56-右壓腳(壓腳)，57-左承壓板，58-右承壓板，59-壓腳驅(qū)動(dòng)缸，60-底線切斷裝置，61-上切刀，62-下切刀，65-氣缸(切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))，100-控制裝置(控制機(jī)構(gòu)、設(shè)定機(jī)構(gòu))，105-原點(diǎn)檢測(cè)傳感器，106-操作面板(設(shè)定機(jī)構(gòu))，200-布料。
如

圖1所示，應(yīng)用本發(fā)明的鎖圓扣眼縫紉機(jī)1，具有機(jī)臺(tái)部2、直立設(shè)置在機(jī)臺(tái)部2后端部的縱機(jī)身部3、從縱機(jī)身部3的上部與機(jī)臺(tái)部2略呈平行延伸的機(jī)頭部4、從機(jī)頭部4的前端部向下方延伸的針桿13、安裝在針桿13下端部的機(jī)針12、在機(jī)臺(tái)部2內(nèi)設(shè)于機(jī)針12正下方的旋梭機(jī)構(gòu)6、控制縫紉機(jī)1整體的控制裝置100(如圖4所示)、用于向控制裝置100輸入數(shù)據(jù)的操作面板106和用于指示縫制開始的按鈕開關(guān)107。
并且，鎖圓扣眼縫紉機(jī)1，還具有針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)、擺針機(jī)構(gòu)(省略圖示)、旋梭機(jī)構(gòu)6。針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，把縫紉機(jī)馬達(dá)108(圖4所示)的動(dòng)力傳遞給針桿13、是向上下驅(qū)動(dòng)針桿13及機(jī)針12的機(jī)構(gòu)。擺針機(jī)構(gòu)，是把縫紉機(jī)馬達(dá)108的動(dòng)力傳遞給針桿13、并使針桿13及機(jī)針12向左右往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
旋梭機(jī)構(gòu)6，具有設(shè)于針桿13的正下方的機(jī)臺(tái)部2內(nèi)的兩個(gè)旋梭擴(kuò)張器(Looper spreader)14、14，和在縫制圓扣眼(扣眼的一種)的圓孔部時(shí)使旋梭擴(kuò)張器14、14繞垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7。旋梭擴(kuò)張器14、14與針桿13的上下運(yùn)動(dòng)及擺針運(yùn)動(dòng)同步動(dòng)作，并以此與機(jī)針12協(xié)同動(dòng)作，在布料(被縫制物)200上的圓扣眼周圍實(shí)施鎖縫。另外，在旋梭機(jī)構(gòu)6上，還設(shè)有在鎖縫后把連在布料200和機(jī)針12之間的面線切斷的面線切刀。
另外，鎖圓扣眼縫紉機(jī)1，還具有放置布料200的送布臺(tái)5。送布臺(tái)5，可向前后左右靈活移動(dòng)地被設(shè)在機(jī)臺(tái)部2的前部。送布臺(tái)5，被X送布馬達(dá)109(圖4所示)向前后驅(qū)動(dòng)，并被Y送布馬達(dá)110(圖4所示)向左右驅(qū)動(dòng)。
另外，如圖1及圖2所示，鎖圓扣眼縫紉機(jī)1，還具有在縫制時(shí)按壓布料的壓腳裝置50、在鎖縫后或鎖縫前在布料200上形成圓扣眼的切布裝置10、切斷連在布料200和旋梭機(jī)構(gòu)6之間的底線和芯線的底線切斷裝置60。
壓腳裝置50，具有左送布板51、右送布板52、左壓腳臂53、右壓腳臂54、左壓腳55、右壓腳56、左承壓板57、右承壓板58和壓腳驅(qū)動(dòng)缸59(圖4所示)。
左送布板51及右送布板52，構(gòu)成送布臺(tái)5的上面，并被固定在布臺(tái)5上。從俯視圖來看，左送布板51及右送布板52，以配置在針桿13的正下方的針板21為中心左右相互對(duì)稱地配置。左壓腳臂53的基端部可繞左右方向的軸心靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地被安裝在左送布板51的后端部上。在左壓腳臂53的前端部，安裝著可靈活搖動(dòng)的左壓腳55。同樣，右壓腳臂54的基端部可繞左右方向的軸心靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地被安裝在右送布板52的后端部上，在右壓腳臂54的前端部，安裝著可靈活搖動(dòng)的右壓腳56。左承壓板57被固定在左送布板51的上面的左送布板51的右側(cè)邊緣部上。右承壓板58被固定在右送布板52的上面的右送布板52的左側(cè)邊緣部上。右承壓板58的前后方向的長(zhǎng)度，比左承壓板57的前后方向的長(zhǎng)度短。
根據(jù)上述的壓腳裝置50，用由氣缸構(gòu)成的壓腳驅(qū)動(dòng)缸59向上下轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)左右壓腳臂53、54，以此使左右壓腳55、56上下運(yùn)動(dòng)。在左承壓板57及右承壓板58上放置著布料200，當(dāng)左右壓腳55、65下降時(shí)，布料200被夾持在左承壓板57與左壓腳55之間并被夾持在右承壓板58與右壓腳56之間。
底線切斷裝置60，具有上切刀61、下切刀62、凸輪片63、連桿機(jī)構(gòu)64、氣缸(即，切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))65。
下切刀62的后端與右承壓板58的前端臨接配置，且下切刀62的厚度與右承壓板58的厚度相等。下切刀62的左邊緣為刀刃。另外，下切刀62的前后中間部通過階梯螺釘66可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，并把下切刀62安裝在送布板52的上面。在下切刀62上，設(shè)有向前方伸出的凸輪靠接部67。
上切刀61，被配置在左壓腳55的后端邊緣的后方，且重疊在下切刀62上。上切刀61的中間部通過階梯螺釘66可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，并把上切刀61安裝在送布板52的上面。上切刀61的前端部分從送布板52的左側(cè)邊緣部向左方伸出，且前端部分為刀刃。另外，在上切刀61上，設(shè)有向前方伸出的凸輪靠接部68。凸輪靠接部68，被配置在下切刀62的凸輪靠接部67的左方。
凸輪片63其前后為長(zhǎng)條狀，并被配置在凸輪靠接部67與凸輪靠接部68之間。凸輪片63與凸輪靠接部67的左側(cè)邊緣靠接，并與凸輪靠接部68的右側(cè)邊緣靠接。用階梯螺釘69把凸輪片63的前后中間部可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在右送布板52的上面。另外，在右送布板52的上面設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧70、71，扭轉(zhuǎn)彈簧70、71向使凸輪靠接部67與凸輪靠接部68相互夾持凸輪片63的方向?qū)ν馆喛拷硬?7及凸輪靠接部68施加壓力。
連桿機(jī)構(gòu)64，具有連桿片72、連桿片73和連桿臂74。把連桿片72的一端部可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在凸輪片63的后端部。把連桿片72的另一端部可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連桿片73的一端部。連桿片73的另一端部，被固定在連桿臂74的一端部。把連桿片73的另一端部及連桿臂74的一端部可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在右送布板52上。
連桿臂74的另一端部，與氣缸65的輸出缸桿75連接。氣缸65使輸出缸桿75進(jìn)退，并通過輸出缸桿75的進(jìn)退而使連桿臂74以其一端部為中心左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)上述的底線切斷裝置60，在右壓腳56下降以后把布料夾持在右承壓板58與右壓腳56之間，進(jìn)而布料被放置在下切刀62上并把布料夾持在右壓腳56與下切刀62之間。此時(shí)，布料200被配置在上切刀61及下切 62的上方。
另外，當(dāng)氣缸65把輸出缸桿75向右送時(shí)，俯視看凸輪片63以階梯螺釘69為中心向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并用凸輪片63把凸輪靠接部67與凸輪靠接部68壓開。因此，俯視看下切刀62以階梯螺釘66為中心向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且上切刀61以階梯螺釘66為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且上切刀61及下切刀62移動(dòng)到相互閉合的閉合位置。以這個(gè)動(dòng)作，把從針板21與布料連接的底線和芯線切斷。
另一方面，當(dāng)氣缸65把輸出缸桿75向左送時(shí)，俯視看凸輪片63向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪靠接部67與凸輪靠接部68因扭轉(zhuǎn)彈簧70、71而相互閉合。因此，下切刀62向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且上切刀61向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且上切刀61及下切刀62移動(dòng)到相互打開的開放位置。
如圖1及圖3所示，切布裝置10，具有設(shè)置于針桿13后方且可靈活上下運(yùn)動(dòng)的承刀臺(tái)9、設(shè)置于承刀臺(tái)9正下方的送布板51、52的下方的切布刀11和驅(qū)動(dòng)承刀臺(tái)9上下的切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15。
切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，具有切布馬達(dá)(即，切布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))8、滾珠絲杠24、連桿27、27、桿28、旋轉(zhuǎn)軸26、齒輪40和齒條部件41等，其結(jié)構(gòu)如下。
即，步進(jìn)馬達(dá)的切布馬達(dá)8被固定在機(jī)臺(tái)部2內(nèi)的后部，且其驅(qū)動(dòng)輸出軸16向上方延伸。在切布馬達(dá)8的驅(qū)動(dòng)輸出軸16上固定著小齒輪(pinoin)31，該小齒輪31與齒輪32噛合。齒輪32被固定在上下延伸的滾珠絲杠24的下端部。滾珠絲杠24可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。在滾珠絲杠24上噛合著螺母33，螺母33被固定在基座34上?；?4可靈活上下移動(dòng)地被支持在滑道37上?；?7向上下延伸并被固定在縱機(jī)身3內(nèi)。滑道37沿上下方向引導(dǎo)基座34，并防止基座34以滾珠絲杠24為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
在基座34上，安裝著可繞前后方向的軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿27的一端。連桿27的另一端，被可繞前后方向的軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在桿28的一端部。桿28的另一端部被固定在旋轉(zhuǎn)軸26的后端部。旋轉(zhuǎn)軸26向前后延伸，并可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在機(jī)頭部4內(nèi)。在旋轉(zhuǎn)軸26的前端部固定著齒輪40。另一方面，在機(jī)頭部4內(nèi)的前端部，設(shè)有上下延伸的齒條部件41。齒條部件41，可上下靈活移動(dòng)地被支撐在機(jī)頭部4上，并在齒條部件41的下端部固定著承刀臺(tái)9。另外，齒條部件41與齒輪40噛合。
根據(jù)上述的切布裝置10，切布馬達(dá)8的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳動(dòng)給滾珠絲杠24，且滾珠絲杠24的轉(zhuǎn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為基座34的上下運(yùn)動(dòng)?；?4的上下運(yùn)動(dòng)，通過連桿27及桿28被轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。并且，旋轉(zhuǎn)軸26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過齒輪40及齒條部件41被轉(zhuǎn)換為承刀臺(tái)9的上下運(yùn)動(dòng)。即，切布馬達(dá)8一動(dòng)作，則承刀臺(tái)9就上下運(yùn)動(dòng)。因承刀臺(tái)9的下降，布料被承刀臺(tái)9和切布刀11夾持，且切布刀11切入布料200，以此在布料200上形成圓扣眼。另外，在切布馬達(dá)8的驅(qū)動(dòng)輸出軸16上，設(shè)有檢測(cè)被切布馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)的承刀臺(tái)9的原點(diǎn)位置的原點(diǎn)檢測(cè)傳感器105。
控制裝置100，基本由CPU101、RAM102、ROM103、具有與它們連接的系統(tǒng)母線的計(jì)算處理裝置構(gòu)成。并且，控制裝置100具備驅(qū)動(dòng)電路104，驅(qū)動(dòng)電路104通過系統(tǒng)母線與CPU101連接。在驅(qū)動(dòng)電路104上，連接著縫紉機(jī)馬達(dá)108、氣缸65、切布馬達(dá)8、壓腳驅(qū)動(dòng)缸59、X送布馬達(dá)109以及Y送布馬達(dá)110。
操作面板106通過接口與CPU101連接。操作面板106，是接受操作者的操作并把其旨意輸出給CPU101的裝置。因此，操作者可用操作操作面板106的方法，對(duì)所規(guī)定的設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定值進(jìn)行輸入改變。按鈕開關(guān)107通過接口與CPU101連接。按鈕開關(guān)107，是由操作者按動(dòng)便輸出接通信號(hào)的裝置。是向CPU101輸出的裝置。
原點(diǎn)檢測(cè)傳感器105通過接口與CPU101連接。CPU101可根據(jù)從該原點(diǎn)檢測(cè)傳感器105輸出的檢測(cè)信號(hào)、及對(duì)切布馬達(dá)8輸出的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)控制承刀臺(tái)9的上下位置。
在ROM103中，儲(chǔ)存著用于控制鎖圓扣眼縫紉機(jī)1的控制程序及使用該控制程序的控制數(shù)據(jù)。CPU101以RAM102為工作區(qū)域并按照儲(chǔ)存于ROM103中的控制程序進(jìn)行計(jì)算，還根據(jù)從操作面板106或原點(diǎn)檢測(cè)傳感器105輸入的信號(hào)進(jìn)行各種計(jì)算處理。然后，CPU101可把對(duì)應(yīng)于計(jì)算結(jié)果的信號(hào)向縫紉機(jī)馬達(dá)108、氣缸65、切布馬達(dá)8、壓腳驅(qū)動(dòng)缸59、X送布馬達(dá)109以及Y送布馬達(dá)110輸出。即，控制裝置100，根據(jù)CPU101的計(jì)算可以控制縫紉機(jī)馬達(dá)108、氣缸65、切布馬達(dá)8、壓腳驅(qū)動(dòng)缸59、X送布馬達(dá)109以及Y送布馬達(dá)110，并在按照控制程序的時(shí)間使縫紉機(jī)馬達(dá)108、氣缸65、切布馬達(dá)8、壓腳驅(qū)動(dòng)缸59、X送布馬達(dá)109以及Y送布馬達(dá)110動(dòng)作。另外，控制裝置100，控制面線切刀的驅(qū)動(dòng)源，并可在規(guī)定的時(shí)刻使面線切刀動(dòng)作。
現(xiàn)在，說明如上構(gòu)成的鎖圓扣眼縫紉機(jī)1的動(dòng)作及控制裝置100的處理流程。該鎖圓扣眼縫紉機(jī)1，可進(jìn)行在鎖圓扣眼之前在布料上開扣眼的所謂「先切」動(dòng)作、以及，在鎖圓扣眼之后在布料上開扣眼的所謂「后切」動(dòng)作的兩個(gè)動(dòng)作。鎖圓扣眼縫紉機(jī)1進(jìn)行「先切」還是進(jìn)行「后切」的選擇，是操作者在鎖圓扣眼縫紉機(jī)1進(jìn)行縫制之前預(yù)先操作操作面板106而進(jìn)行的。
首先，參照?qǐng)D5說明「先切」。
在初始狀態(tài)下，送布臺(tái)5在前后的移動(dòng)范圍內(nèi)位于最前方的初始位置，上切刀61及下切刀62，位于相互打開的開放位置。并且，在初始狀態(tài)下，如圖7(a)所示，承刀臺(tái)9，在上下的移動(dòng)范圍內(nèi)位于最上方的上升位置，壓腳55、56，其位于上下的移動(dòng)范圍內(nèi)的最上方的待機(jī)位置。在待機(jī)位置上的壓腳55、56的高度，實(shí)質(zhì)上與處于上升位置的承刀臺(tái)9的高度相同。
在操作者把布料200放置于送布臺(tái)5上以后，操作者按動(dòng)按鈕開關(guān)107(步驟S1是)。這樣，控制裝置100就使壓腳驅(qū)動(dòng)缸59動(dòng)作，且壓腳55、56由壓腳驅(qū)動(dòng)缸59驅(qū)動(dòng)而下降(步驟S2)。因此，布料200被夾持在左承壓板57與左壓腳55之間、并被夾持在右承壓板58與右壓腳56之間，而且，被夾持在下切刀62與右壓腳56之間。
然后，控制裝置100使X送布馬達(dá)109及Y送布馬達(dá)110動(dòng)作，并用X送布馬達(dá)109及Y送布馬達(dá)110把送布臺(tái)5向切布位置移動(dòng)，并使送布臺(tái)5停止于切布位置(步驟S3)。所謂切布位置，是指俯視看切布刀11位于左承壓板57與右承壓板58之間的位置。
然后，控制裝置100使切布馬達(dá)8動(dòng)作，用切布馬達(dá)8使承刀臺(tái)9下降(步驟S4)。隨后，如圖7(b)及圖9所示，承刀臺(tái)9下降到與切布刀11對(duì)合的切斷位置。以承刀臺(tái)9用向切斷位置的移動(dòng)、在布料200上形成圓扣眼。并且，圓扣眼被形成于后面形成的鎖扣眼線跡內(nèi)。
然后，控制裝置100使切布馬達(dá)8向反轉(zhuǎn)方向動(dòng)作，并用切布馬達(dá)8使承刀臺(tái)9向初始的上升位置移動(dòng)，且承刀臺(tái)9停止于上升位置(步驟S5)。然后，控制裝置100使X送布馬達(dá)109及Y送布馬達(dá)110動(dòng)作，并把送布臺(tái)5向縫制位置移動(dòng)(步驟S6)。所謂縫制位置，是指俯視看機(jī)針12位于左承壓板57與右承壓板58之間的位置。
然后，控制裝置100控制縫紉機(jī)馬達(dá)108、X送布馬達(dá)109及Y送布馬達(dá)110，使機(jī)針12上下運(yùn)動(dòng)并左右擺動(dòng)，且旋梭擴(kuò)張器14、14與針桿13的上下運(yùn)動(dòng)及擺針運(yùn)動(dòng)同步動(dòng)作，并且，用移動(dòng)送布臺(tái)5的方法在圓扣眼的周圍施以鎖縫線跡(步驟S7)。然后，控制裝置100控制面線切刀的驅(qū)動(dòng)源，而使面線切刀動(dòng)作，切斷連在布料200與機(jī)針12之間的面線(步驟S8)。
然后，控制裝置100使切布馬達(dá)8動(dòng)作，用切布馬達(dá)8使承刀臺(tái)9下降(步驟S9)。在承刀臺(tái)9下降期間，控制裝置100，根據(jù)從原點(diǎn)檢測(cè)傳感器105輸出的檢測(cè)信號(hào)及驅(qū)動(dòng)切布馬達(dá)8的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)、檢測(cè)出承刀臺(tái)9的高度(即，距切斷位置的距離或距上升位置的距離)(步驟S10)。隨后，控制裝置100若判斷為承刀臺(tái)9的高度達(dá)到了規(guī)定高度(步驟S10是)，則控制裝置100停止驅(qū)動(dòng)切布馬達(dá)8，并把承刀臺(tái)9停止在該規(guī)定高度(步驟S11)。規(guī)定高度是比上升位置低且比切斷位置高的位置，并且是比下切刀62的上面稍稍高的位置。即，位于規(guī)定高度的承刀臺(tái)9在布料200的上面附近的位置。然后，控制裝置100使壓腳驅(qū)動(dòng)缸59動(dòng)作，并由壓腳驅(qū)動(dòng)缸59使壓腳55、56向待機(jī)位置移動(dòng)(步驟S12)。此時(shí)，承刀臺(tái)9位于比壓腳55、56低的位置(即，規(guī)定高度比待機(jī)位置低。)。
然后，控制裝置100使氣缸65動(dòng)作，并由氣缸65使上切刀61及下切刀62向相互閉合的閉合位置移動(dòng)，用上切刀61及下切刀62把底線及芯線切斷(步驟S13)。此時(shí)，如圖7(c)及圖8所示，布料200處于從承壓板57、58多少浮起的狀態(tài)，但布料200與停止在規(guī)定高度的承刀臺(tái)9相靠，且布料200被承刀臺(tái)9向下方壓住。即，由承刀臺(tái)9防止布料200向位于規(guī)定高度的承刀臺(tái)9上方浮起，并由承刀臺(tái)9防止布料200偏移，所以上切刀61及下切刀62可在比較靠近布料200的位置把底線及芯線剪斷。因此，縮短了所謂的殘留線(殘留于布料200側(cè)的線的從線跡結(jié)束之處到切斷之處的線長(zhǎng))。
然后，當(dāng)控制裝置100控制氣缸65時(shí)，就牽引了氣缸65的缸桿，并由扭轉(zhuǎn)彈簧70、71使上切刀61及下切刀62移動(dòng)到相互打開的開放位置(步驟S14)。然后，控制裝置100使切布馬達(dá)8向反轉(zhuǎn)方向動(dòng)作，并由切布馬達(dá)8使承刀臺(tái)9向上升位置移動(dòng)(步驟S15)。然后，控制裝置100使X送布馬達(dá)109及Y送布馬達(dá)110動(dòng)作，并由X送布馬達(dá)109及Y送布馬達(dá)110把送布臺(tái)5向初始位置移動(dòng)(步驟S16)。
下面，參照?qǐng)D6說明「后切」。
「后切」也是在初始狀態(tài)下，送布臺(tái)5位于初始位置，上切刀61及下切刀 62位于開放位置，承刀臺(tái)9位于上升位置，壓腳55、56位于待機(jī)位置。
操作者把布料200放置于送布臺(tái)5上以后，操作者一按動(dòng)按鈕開關(guān)107(步驟S21是)，則控制裝置100就使壓腳驅(qū)動(dòng)缸59動(dòng)作，且壓腳55、56下降(步驟S22)，并把布料200夾持在承壓板57、58與壓腳55、56之間，同時(shí)夾持在下切刀62與右壓腳56之間。
然后，控制裝置100使X送布馬達(dá)109及Y送布馬達(dá)110動(dòng)作，并由X送布馬達(dá)109及Y送布馬達(dá)110把送布臺(tái)5向縫制位置移動(dòng)(步驟S23)。然后，控制裝置100控制縫紉機(jī)馬達(dá)108、X送布馬達(dá)109及Y送布馬達(dá)110，使機(jī)針12上下運(yùn)動(dòng)并左右擺動(dòng)，且旋梭擴(kuò)張器14、14與針桿13的上下運(yùn)動(dòng)及擺針運(yùn)動(dòng)同步動(dòng)作，并且，通過移動(dòng)送布臺(tái)5在布料200上施以鎖縫線跡(步驟S24)。然后，控制裝置100控制面線切刀的驅(qū)動(dòng)源，以此用面線切刀切斷面線(步驟S25)。
然后，控制裝置100使X送布馬達(dá)109及Y送布馬達(dá)110動(dòng)作，并由X送布馬達(dá)109及Y送布馬達(dá)110把送布臺(tái)5向切布位置移動(dòng)，并使送布臺(tái)5停止于切布位置(步驟S26)。接著，控制裝置100使切布馬達(dá)8動(dòng)作，用切布馬達(dá)8使承刀臺(tái)9下降(步驟S27)，且承刀臺(tái)9下降到與切布刀11對(duì)合的切斷位置(如圖7(b)及圖9所示)。以承刀臺(tái)9向切斷位置的移動(dòng)，在鎖縫線跡內(nèi)的布料200上形成圓扣眼。在幾乎與切布馬達(dá)8動(dòng)作的同時(shí)，控制裝置100使壓腳驅(qū)動(dòng)缸59動(dòng)作，并使壓腳55、56向待機(jī)位置移動(dòng)(步驟S28)。
然后，控制裝置100使切布馬達(dá)8向反轉(zhuǎn)方向動(dòng)作，并由切布馬達(dá)8使承刀臺(tái)9上升(步驟S29)。在承刀臺(tái)9上升期間，控制裝置100，根據(jù)從原點(diǎn)檢測(cè)傳感器105輸出的檢測(cè)信號(hào)及驅(qū)動(dòng)切布馬達(dá)8的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)、檢測(cè)出承刀臺(tái)9的高度(即，距切斷位置的距離或距上升位置的距離)。隨后，控制裝置100若判斷為承刀臺(tái)9的高度達(dá)到了規(guī)定高度(步驟S30是)，則控制裝置100使氣缸65動(dòng)作，并由氣缸65使上切刀61及下切刀62向相互閉合的閉合位置移動(dòng)，用上切刀61及下切刀62把底線及芯線切斷(步驟S31)。承刀臺(tái)9一旦向上升位置移動(dòng)，則控制裝置100就使切布馬達(dá)8停止(步驟S32)。如上所述，在「后切」時(shí)，由于在承刀臺(tái)9上升過程中驅(qū)動(dòng)上切刀61及下切刀62，所以布料200與承刀臺(tái)9相靠(如圖7(c)及圖8所示)。這樣，用承刀臺(tái)9防止布料200向承刀臺(tái)9的上方浮起，并用承刀臺(tái)9防止了布料200偏移，所以，上切刀61及下切刀62在比較靠近布料200的位置上把底線及芯線剪斷。因此，縮短了所謂的殘留線。另外，由于在承刀臺(tái)9上升過程中驅(qū)動(dòng)上切刀61及下切刀62，所以縮短了一個(gè)鎖扣眼的循環(huán)周期。
在承刀臺(tái)9位于上升位置以后，控制裝置100控制氣缸65，牽引了氣缸65的缸桿，并由扭轉(zhuǎn)彈簧70、71使上切刀61及下切刀62移動(dòng)到相互打開的開放位置(步驟S33)。然后，控制裝置100使X送布馬達(dá)109及Y送布馬達(dá)110動(dòng)作，使送布臺(tái)5向初始位置移動(dòng)(步驟S34)。
如上所述，無論「先切」還是「后切」，當(dāng)承刀臺(tái)9位于規(guī)定高度時(shí)，則控制裝置100使氣缸65動(dòng)作，并由上切刀61及下切刀62切斷底線及芯線。但是，在本實(shí)施例中，可以設(shè)定在控制裝置100使氣缸65動(dòng)作時(shí)的承刀臺(tái)9的高度(即，規(guī)定高度值)。
即，在上述步驟S1或步驟S21之前，操作者預(yù)先操作操作面板106，以此可以輸入規(guī)定高度的數(shù)值。操作者一旦輸入規(guī)定高度的數(shù)值，則控制裝置100就把該值在RAM102中儲(chǔ)存一次，并設(shè)定為該值。然后，在步驟S10或步驟S30中，當(dāng)承刀臺(tái)9的高度達(dá)到儲(chǔ)存于RAM102中的值時(shí)，控制裝置100就使氣缸65動(dòng)作，使上切刀61及下切刀62從開放位置向閉合位置移動(dòng)。由于可以設(shè)定在氣缸65動(dòng)作時(shí)的承刀臺(tái)9的高度，所以即使是各種各樣厚度的布料時(shí)，布料也可以在適當(dāng)?shù)母叨扰c承刀臺(tái)9相靠，并可對(duì)應(yīng)于各種厚度的布料。
如上所述，在本實(shí)施例中，由于在鎖圓扣眼以后及形成圓扣眼以后右壓腳56上升(步驟S12或步驟S28)，所以上切刀61及下切刀62可不受右壓腳56的阻礙向相互閉合移動(dòng)。雖然上升壓腳55、56會(huì)使布料200多少浮起，但以布料200與位于規(guī)定高度的承刀臺(tái)9相靠而抑制了布料200向承刀臺(tái)9上方浮起。因此，不會(huì)從旋梭機(jī)構(gòu)6拉出底線及芯線，并可縮短殘留長(zhǎng)度并把底線及芯線切斷。
另外，以布料200與位于規(guī)定高度的承刀臺(tái)9相靠，并以此作為阻力防止了從送布臺(tái)5脫出的布料200的重疊而使布料200偏移。由于用防止布料200浮起及偏移的方法而使底線及芯線的切斷之處相同，所以能可靠地切斷底線及芯線并能控制切斷不良的產(chǎn)生。并且，也省去了以往用人手在切斷底線及芯線時(shí)控制布料的麻煩。
另外，在「后切」時(shí)，由于在承刀臺(tái)9的上升過程中，上切刀61及下切 62從開放位置向閉合位置移動(dòng)，所以鎖圓扣眼縫紉機(jī)1的一系列動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。從而，可縮短縫制的一連串的循環(huán)周期。
并且，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，也可以進(jìn)行各種改良及設(shè)計(jì)變更。
例如，所謂應(yīng)用本發(fā)明，并不局限于鎖圓扣眼縫紉機(jī)，也可應(yīng)用于鎖直扣眼縫紉機(jī)。
另外，在「后切」時(shí)，是在承刀臺(tái)9的上升過程中上切刀61及下切刀62進(jìn)行了相互閉合的動(dòng)作(步驟S31)，但也可以在承刀臺(tái)9上升到規(guī)定高度并停止了以后，進(jìn)行上切刀61及下切刀62相互閉合的動(dòng)作。此時(shí)雖然不能實(shí)現(xiàn)縮短循環(huán)周期，但相反地，因停止了承刀臺(tái)9而布料200能可靠地與承刀臺(tái)9相靠并防止布料200往上再浮起，所以能可靠地用上切刀61及下切刀62把底線及芯線切斷。
另外，在「先切」時(shí)，承刀臺(tái)9一度停止于上升位置(步驟S5)以后承刀臺(tái)9向規(guī)定高度下降(步驟S9)，但若在縫制時(shí)等(步驟S6等)承刀臺(tái)9成為妨礙的話，也可在步驟S5中使承刀臺(tái)9停止于規(guī)定高度。
另外，承刀臺(tái)9是上下運(yùn)動(dòng)的，反之，也可以把切布刀11安裝在齒條部件41上，并把承刀臺(tái)9設(shè)在機(jī)臺(tái)部2內(nèi)，由切布刀11上下運(yùn)動(dòng)。
并且，當(dāng)承刀臺(tái)9位于規(guī)定高度時(shí)，使上切刀61及下切刀62向互相閉合的位置移動(dòng)，但也可以在縫制后及形成扣眼后且壓腳55、56位于規(guī)定高度時(shí)，使上切刀61及下切刀62向閉合位置移動(dòng)。這時(shí)，作為壓腳55、56上下動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，最好不是氣缸，而是馬達(dá)。如果是馬達(dá)，可以使壓腳55、56停止于用壓腳55、56夾持布料200的夾持位置與待機(jī)位置之間。
另外，作為上切刀61或下切刀62的驅(qū)動(dòng)源或者壓腳55、56的驅(qū)動(dòng)源，也不局限于氣缸，也可以用螺線管或馬達(dá)。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明之1所述的發(fā)明，即使壓腳上升，被縫制物也與一方的部件相靠，所以防止了被縫制物向一方的部件的上方浮起，并且可防止被縫制物的偏移。因此，由于不用拉出底線，所以可用上切刀及下切刀以短殘留長(zhǎng)度切斷底線。并且，由于用防止被縫制物浮起或偏移的方法，能使底線切斷之處都相同，所以能可靠地切斷底線。
根據(jù)本發(fā)明之2所述的發(fā)明，由于可設(shè)定在上切刀及下切刀移動(dòng)時(shí)的一方部件的位置，所以即使對(duì)各種厚度的被縫制物也可在適當(dāng)?shù)奈恢檬共剂吓c一方的部件相靠，并可對(duì)應(yīng)于各種厚度的被縫制物。因此，對(duì)于所有厚度的被縫制物都能可靠地以短殘留線切斷底線。
權(quán)利要求
1.一種鎖扣眼縫紉機(jī)，把放置于下切刀上方的被縫制物夾持在壓腳與所述下切刀之間、并在所述被縫制物上形成鎖口眼線跡之前或之后，使切布刀或承刀臺(tái)其中的一方部件向另一方部件下降，以便在所述被縫制物上形成扣眼，并在形成鎖口眼線跡及扣眼之后使壓腳上升，且使配置于所述被縫制物下方的上切刀及所述下切刀相互閉合，用以切斷從所述被縫制物延伸出的底線，其特征在于具有使所述一方的部件在上升位置與切斷位置之間上下移動(dòng)的切布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、使所述上切刀及下切刀在相互打開的開放位置與相互閉合的閉合位置之間往復(fù)移動(dòng)的切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制所述切布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在所述切布刀或所述承刀臺(tái)的所述一方的部件位于上升位置與切斷位置之間的被縫制物上面附近時(shí)、把所述上切刀及所述下切刀從開放位置向閉合位置移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，其特征在于具有用于設(shè)定在所述上切刀及所述下切刀從開放位置向閉合位置移動(dòng)時(shí)的所述一方部件的位置的設(shè)定機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)，在所述一方的部件位于由所述設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的位置時(shí)，使所述上切刀及所述下切刀從開放位置向閉合位置移動(dòng)。
全文摘要
一種鎖扣眼縫紉機(jī)，鎖圓扣眼縫紉機(jī)(1)具有可靈活上下運(yùn)動(dòng)的壓腳(55)、(56)、可在上升位置與切斷位置之間靈活移動(dòng)的承刀臺(tái)(9)、切布刀(11)、設(shè)于送布板(52)上的上切刀(61)及下切刀(62)、把上切刀(61)及下切刀(62)從開放位置向閉合位置驅(qū)動(dòng)的氣缸(65)、上下驅(qū)動(dòng)壓腳(55)、(56)的壓腳驅(qū)動(dòng)缸(59)、上下驅(qū)動(dòng)承刀臺(tái)(9)的切布馬達(dá)(8)、控制切布馬達(dá)、氣缸及壓腳驅(qū)動(dòng)缸的控制裝置(100)。在縫制及形成圓扣眼后壓腳上升，然后在承刀臺(tái)位于上升位置與切斷位置之間的規(guī)定高度時(shí)控制裝置使氣缸動(dòng)作，使上切刀及下切刀向閉合位置移動(dòng)。能縮短底線及芯線的殘留長(zhǎng)度并能可靠地切斷底線及芯線。
文檔編號(hào)D05B3/08GK1424451SQ02155950
公開日2003年6月18日 申請(qǐng)日期2002年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月13日
發(fā)明者日塔隆 申請(qǐng)人:重機(jī)公司