專(zhuān)利名稱(chēng)：縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置的改良的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種縫紉機(jī)的定位裝置，尤指一種有關(guān)縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置的改良。
再者，該定位裝置外露于機(jī)座一側(cè)面，安裝平衡性常有問(wèn)題，在長(zhǎng)時(shí)間的振動(dòng)下，極易造成機(jī)械疲乏，組件斷裂損壞，且在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)，常遭不明原因的碰撞，使其徒增維修上工作負(fù)擔(dān)。
我國(guó)專(zhuān)利公告第443343號(hào)「三本橫筒型縫紉機(jī)的車(chē)針定位裝置」將定位裝置改裝在縫紉機(jī)的上傳動(dòng)軸上，其控制單元屬內(nèi)藏式，對(duì)定位裝置的外在保護(hù)較為理想，其上、下定位裝置為磁感應(yīng)式，且速度檢知的磁感式磁極數(shù)受配置空間的限制，其磁極數(shù)無(wú)法依需要任意增加，對(duì)于高精度控制的要求無(wú)法達(dá)成。
本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置的改良，其AB相序產(chǎn)生器、RST磁極相位時(shí)序檢知器及原點(diǎn)訊號(hào)檢知器皆設(shè)置于同一電路板上，以精簡(jiǎn)其構(gòu)造及組裝作業(yè)，并使定位裝置的體積達(dá)到極小化的目的。
本實(shí)用新型的又一目的在于提供一種縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置的改良，其AB相序編碼單元與RST磁極相位編碼單元皆設(shè)于同一光柵片上，使定位裝置的構(gòu)造大幅精簡(jiǎn)，且不易故障。
本實(shí)用新型的再一目的在于提供一種縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置的改良，其原點(diǎn)訊號(hào)檢知裝置可提供一基準(zhǔn)訊號(hào)，以使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸每轉(zhuǎn)一周即可使上、下定位的時(shí)序自動(dòng)校正一次，因而達(dá)成定位裝置零累積誤差工作周期的目的。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置的改良，包括一固定在縫紉機(jī)具有驅(qū)動(dòng)軸的一端面或機(jī)座上的電路板20，該電路板包括一AB相序產(chǎn)生器21，一組RST相位檢知器29A~29C及一原點(diǎn)訊號(hào)檢知裝置28；一以垂直扣置于馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)軸上的光柵片60，該光柵片60，包括一組多數(shù)以等角分布設(shè)置于光柵片60外周部份的AB相序編碼單元，一設(shè)于光柵片中心的軸孔63及設(shè)于相序編碼單元與軸孔63間的一對(duì)RST相位編碼單元；一可套設(shè)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸上的皮帶輪30，該皮帶輪30的軸管31上包括一原點(diǎn)訊號(hào)裝置40。
一于皮帶輪30套固于驅(qū)動(dòng)軸小徑部13上后，將皮帶輪30擋止驅(qū)動(dòng)軸上的C形扣環(huán)32及凹形環(huán)溝14；光柵片60隨縫紉機(jī)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其外周的一組多數(shù)AB相序編碼線(xiàn)孔61將在AB相序產(chǎn)生器21上產(chǎn)生一組AB相序脈沖，同時(shí)在光柵片60上的RST相位編碼扇形孔62-62，將在RST相位檢知器29A-29C上產(chǎn)生RST相位時(shí)序脈沖，而隨縫紉機(jī)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的皮帶輪30內(nèi)部空間上的原點(diǎn)訊號(hào)裝置40的反光區(qū)43的旋轉(zhuǎn)位置，將在電路板上的原點(diǎn)訊號(hào)檢知器28上產(chǎn)生原點(diǎn)訊號(hào)時(shí)序脈沖，并作為基準(zhǔn)訊號(hào)，以使伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸每轉(zhuǎn)一周即可使上、下定位時(shí)序自動(dòng)校正一次，因而達(dá)成定位裝置的上、下定位位置零累積誤差工作周期的目的；該等檢知的脈沖訊號(hào)將經(jīng)由電路板上的電路裝置的運(yùn)算，令縫紉機(jī)車(chē)針停止的上定位及下定位時(shí)序設(shè)定，完全由原點(diǎn)定位的參數(shù)決定，即以原點(diǎn)訊號(hào)為基準(zhǔn)點(diǎn)，并以AB相序產(chǎn)生器所檢出的時(shí)序脈沖數(shù)作為上、下定位的停止時(shí)間與動(dòng)作時(shí)間的依據(jù)，以獲致正確的上定位及下定位的車(chē)針?biāo)查g停止位置，而控制縫紉機(jī)車(chē)針?biāo)查g停止在所設(shè)定的位置上。
使用本實(shí)用新型的有益效果在于對(duì)于不同縫紉機(jī)規(guī)格進(jìn)行安裝作業(yè)時(shí)，不必更換光柵片或調(diào)整角度的作業(yè)，常用的機(jī)械式定位裝置須借助人力校正的缺點(diǎn)完全予以消除，使整個(gè)定位裝置的構(gòu)造大為精簡(jiǎn)，且控制精度大幅提升。


圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例裝設(shè)于縫紉機(jī)上的位置外觀立體示意圖；圖2為
圖1的2-2線(xiàn)的組件部份分解剖視圖；圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例光柵片的平面示意放大圖；圖4A為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例原點(diǎn)訊號(hào)裝置平面示意放大圖；圖4B分別為本實(shí)用新型AB相序、原點(diǎn)位置訊號(hào)及車(chē)針上、下定位停止時(shí)間與動(dòng)作時(shí)間的時(shí)序波形圖；圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例電路板第一面的平面示意圖；圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例電路板第二面的平面示意圖；圖7為常用的定位裝置的立體示意說(shuō)明圖。
如圖2所示，就本較佳實(shí)施例的構(gòu)造說(shuō)明，本實(shí)用新型的縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置的改良，主要包括一以螺絲18-18-18固定在馬達(dá)具有驅(qū)動(dòng)軸的一端面上的電路板20，該電路板20，包括第一面20A及第二面20B，其中，如圖5所示，第一面20A包括一U形缺口201，一AB相序產(chǎn)生器21，第一面印刷電路22，電路排線(xiàn)端子插座23，固定螺孔24-24-24，及RST磁極相位檢知器29A、29B、29C；其第二面20B，如圖6所示，包括一第二面印刷電路22A及原點(diǎn)訊號(hào)檢知裝置28等；該原點(diǎn)訊號(hào)檢知裝置28的工作位置時(shí)序設(shè)定，如圖4B所示，主要是通過(guò)原點(diǎn)訊號(hào)作為原點(diǎn)位置設(shè)定(Index)的依據(jù)，以程序自動(dòng)計(jì)算車(chē)針的上定位(U position)及下定位(D position)的工作時(shí)序，即上定位的工作時(shí)序周期為U2，停止工作時(shí)序周期為U1，同理下定位的工作時(shí)序周期為D2，停止工作時(shí)序周期為D1，如此縫紉機(jī)伺服馬達(dá)即可根據(jù)原點(diǎn)訊號(hào)檢知裝置所提供的基準(zhǔn)訊號(hào)時(shí)序波形，于馬達(dá)每旋轉(zhuǎn)一周即可使上定位及下定位的正確位置自動(dòng)校正幾次，因而達(dá)成定位位置零累積誤差工作周期的目的。簡(jiǎn)單地說(shuō)，本實(shí)用新型定位裝置的上、下定的時(shí)序設(shè)定完全由參數(shù)設(shè)定，即以原點(diǎn)訊號(hào)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，并以AB相序產(chǎn)生器所檢出的脈沖數(shù)作為上、下定位的停止時(shí)間與動(dòng)作時(shí)間的依據(jù)，故本實(shí)用新型對(duì)于不同規(guī)格縫紉機(jī)進(jìn)行安裝作業(yè)時(shí)，不必借助人工更換光柵片種類(lèi)或調(diào)整任何角度作業(yè)，因而可將常用的機(jī)械式定位裝置須借助人力校正及須裝設(shè)上、下定位點(diǎn)的限制缺點(diǎn)完全予以消除，使整個(gè)定位裝置的構(gòu)造大為精簡(jiǎn)，且控制精度大幅提升，乃為本實(shí)用新型的一大改進(jìn)。
一通過(guò)墊圈35及彈性墊圈34及C型扣環(huán)15垂直扣置于馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)軸11上的光柵片60，如圖2、圖3所示，該光柵片60包括一組多數(shù)以等角分布設(shè)置于光柵片60外周部份的360個(gè)AB相序編碼線(xiàn)孔61，一設(shè)于光柵片中心的軸孔63及設(shè)于線(xiàn)孔61與軸孔63間的一對(duì)RST相位編碼扇形孔62-62。
一可套設(shè)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸11上的皮帶輪30，如圖2所示，該皮帶輪30具有一外部空間37及內(nèi)部空間38，該內(nèi)部空間38的軸管31上以?xún)蓧|圈33及一彈性墊圈34及一C形扣環(huán)36扣置一原點(diǎn)訊號(hào)裝置40，其中，該原點(diǎn)訊號(hào)裝置40，如圖4A所示，為一反光圓板，該圓板具有一設(shè)在外周一部份上的反光區(qū)43，一設(shè)在反光片40中心位置上的軸孔44。
一于皮帶輪30的軸孔31套入馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)軸11上后，可將皮帶輪30的內(nèi)端部39擋止在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸11上的環(huán)形溝14的C形扣環(huán)32，最后再將皮帶輪30以螺絲(圖中未示)鎖固在驅(qū)動(dòng)軸11上。
此間補(bǔ)充說(shuō)明，該皮帶輪30其軸管31內(nèi)埋入上兩根螺絲(圖中未示)，以呈90度空間配置方式分別鎖固在驅(qū)動(dòng)軸11的兩個(gè)削除平面(圖中未示)上，因其固定方式屬于公知技術(shù)，且非本實(shí)用新型的請(qǐng)求重點(diǎn)，有關(guān)圖標(biāo)及說(shuō)明均予從略。
如圖2所示，光柵片60隨縫紉機(jī)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其外周的AB相序編碼線(xiàn)孔61將在電路板上的AB相序產(chǎn)生器21上產(chǎn)生AB相序脈沖，同時(shí)在光柵片60上的RST相位編碼扇形孔62-62，將在電路板上的RST相位檢知器29A-29C上產(chǎn)生RST相位時(shí)序脈沖，而隨縫紉機(jī)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的皮帶輪30內(nèi)部空間上的原點(diǎn)訊號(hào)裝置40的反光區(qū)43的旋轉(zhuǎn)位置，將在電路板上的原點(diǎn)訊號(hào)檢知器28上產(chǎn)生原點(diǎn)訊號(hào)時(shí)序脈沖，以的作為基準(zhǔn)訊號(hào)，以使伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸每轉(zhuǎn)一周即可使上、下定位的時(shí)序自動(dòng)校正一次，因而達(dá)成定位位置零累積誤差工作周期的目的；該等檢知的脈沖訊號(hào)將經(jīng)由電路板上的電路裝置的運(yùn)算，令縫紉機(jī)車(chē)針停止的上定位及下定位時(shí)序設(shè)定，完全由原點(diǎn)定位的參數(shù)決定，即以原點(diǎn)訊號(hào)為基準(zhǔn)點(diǎn)，并以AB相序產(chǎn)生器所檢出的時(shí)序脈沖數(shù)作為上、下定位的停止時(shí)間與動(dòng)作時(shí)間的依據(jù)，以獲致正確的上定位及下定位的車(chē)針?biāo)查g停止位置，而控制縫紉機(jī)車(chē)針?biāo)查g停止在所設(shè)定的位置上。
再將本實(shí)用新型的工作情形簡(jiǎn)述如后，如圖2所示，由于本實(shí)用新型的電路板第一面上的AB相序產(chǎn)生器21及RST相位檢知器29A-29C均分對(duì)正光柵片60的外周360個(gè)編碼線(xiàn)孔61(見(jiàn)圖3)及光柵片60內(nèi)周的編碼扇形孔62，不僅組裝容易，且該等產(chǎn)生器21、檢知器29A-29C的工作與電路板內(nèi)的電路的工作傳輸便捷確實(shí)，不受空間配置形態(tài)的改變而有所變化，且上、下定位的原點(diǎn)訊號(hào)裝置40又設(shè)在皮帶輪30的內(nèi)部空間的軸管31上，經(jīng)由電路及程控，使其于縫紉機(jī)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的針車(chē)停止瞬間的上定位及下定位均由電路板20的第二面上的原點(diǎn)訊號(hào)時(shí)序產(chǎn)生器28所檢知而作為定位基準(zhǔn)原點(diǎn)，且每轉(zhuǎn)一圈上下定位時(shí)序即自行校正幾次，而將常用的機(jī)械式定位裝置須裝設(shè)上、下兩定位點(diǎn)的限制缺點(diǎn)一掃而空，故本實(shí)用新型的定位裝置對(duì)于不同規(guī)格縫紉機(jī)進(jìn)行安裝作業(yè)時(shí)，不需再通過(guò)人工更換光柵片種類(lèi)或調(diào)整角度作業(yè)，且受機(jī)械振動(dòng)而改變精度的機(jī)率幾為零，使整個(gè)定位裝置的構(gòu)造大為精簡(jiǎn)，控制精度大幅提升，此乃本實(shí)用新型改良上的一大優(yōu)點(diǎn)。
此外，因本實(shí)用新型的控制組件，除了電路板20及皮帶輪以螺絲鎖固外，其余的光柵片60及原點(diǎn)訊號(hào)裝置40與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸間的結(jié)合與分離均通過(guò)墊圈33、35、彈性墊圈34及C形扣環(huán)15、36、32等的扣持固定，故本實(shí)用新型在組裝上及維修上的拆卸作業(yè)均相當(dāng)便捷快速，為本實(shí)用新型改良結(jié)構(gòu)上的另一優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置的改良，其特征在于，包括一固定在縫紉機(jī)具有驅(qū)動(dòng)軸的一端面或機(jī)座上的電路板20，該電路板包括一AB相序產(chǎn)生器21，一組RST相位檢知器29A~29C及一原點(diǎn)訊號(hào)檢知裝置28；一以垂直扣置于馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)軸上的光柵片60，該光柵片60，包括一組多數(shù)以等角分布設(shè)置于光柵片60外周部份的AB相序編碼單元，一設(shè)于光柵片中心的軸孔63及設(shè)于相序編碼單元與軸孔63間的一對(duì)RST相位編碼單元；一可套設(shè)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸上的皮帶輪30，該皮帶輪30的軸管31上包括一原點(diǎn)訊號(hào)裝置40。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置的改良，其特征在于，該裝置進(jìn)一步包括一于皮帶輪30套固于伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸上后，可將皮帶輪30的內(nèi)端擋止驅(qū)動(dòng)軸上的C形扣環(huán)32及凹形環(huán)溝14。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置的改良，其特征在于，該電路板，包括第一面及第二面，其中第一面具有一U形缺口，一AB相序產(chǎn)生器，一第一面印刷電路，一電路排線(xiàn)端子插座，及一組RST磁極相位時(shí)序檢知；其第二面則包括第二面印刷電路及原點(diǎn)訊號(hào)檢知裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置的改良，其特征在于，該AB相序產(chǎn)生器、RST磁極相位時(shí)序檢知器及原點(diǎn)訊號(hào)檢知裝置皆設(shè)置于同一電路板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1項(xiàng)所述的縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置的改良，其特征在于，該原點(diǎn)訊號(hào)裝置，包括一固定在皮帶輪軸管上的圓盤(pán)，該圓盤(pán)的外周一部份上設(shè)有一弧形反光區(qū)及一設(shè)在該圓盤(pán)中心位置上的軸孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置的改良，其特征在于，該AB相序編碼單元為一組以等角分布在光柵片外周上的多數(shù)線(xiàn)孔，而該RST磁極相位編碼單元?jiǎng)t為設(shè)在光柵片外周直徑相對(duì)位置上的兩扇形孔，且該AB相序編碼單元及該RST磁極相位編碼單元皆設(shè)于同一光柵片上。
專(zhuān)利摘要一種縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置的改良，將設(shè)一原點(diǎn)訊號(hào)裝置內(nèi)藏于縫紉機(jī)伺服馬達(dá)皮帶輪內(nèi)，并將AB相序編碼線(xiàn)孔及RST磁極相位編碼扇形孔皆同設(shè)于一光柵片上，且令A(yù)B相序產(chǎn)生器與RST磁極相位檢知器及原點(diǎn)訊號(hào)檢知裝置同置于一電路板上，以使定位裝置的體積達(dá)到極小化的目的。對(duì)于不同縫紉機(jī)規(guī)格進(jìn)行安裝作業(yè)時(shí)，不必更換光柵片或調(diào)整角度的作業(yè)，常用的機(jī)械式定位裝置須借助人力校正的缺點(diǎn)完全予以消除，使整個(gè)定位裝置的構(gòu)造大為精簡(jiǎn)，且控制精度大幅提升。
文檔編號(hào)D05B69/22GK2558674SQ0223739
公開(kāi)日2003年7月2日 申請(qǐng)日期2002年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月27日
發(fā)明者李春長(zhǎng) 申請(qǐng)人:賀欣機(jī)械廠(chǎng)股份有限公司