專利名稱：機(jī)電一體化的換向器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械裝置，特別涉及主要用于紡織機(jī)械上的吹吸風(fēng)小車的一種機(jī)電一體化的換向器。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種機(jī)電一體化的換向器，其特征在于它由裝在吹吸風(fēng)小車上的發(fā)電輪，光電接收器，控制板，換向器和機(jī)械換向撞塊五個(gè)部分組成；發(fā)電輪是摩托車發(fā)電機(jī)裝在吹吸風(fēng)小車的差速輪內(nèi)，發(fā)電輪電極連接電器控制板；光電接收器設(shè)在吹吸風(fēng)小車兩端，光電接收器連接線路控制板，裝在吹吸風(fēng)小車的換向器的上部是線圈部分，下部是撥桿部分，光電發(fā)射器安裝在吹吸風(fēng)小車的導(dǎo)軌兩端。
換向器，在殼體內(nèi)固定有電磁鐵線圈，電磁鐵線圈內(nèi)的活動(dòng)電磁鐵連接齒條，在殼體內(nèi)固定有軸承，軸承上有軸桿，軸桿中間固定有齒輪，齒輪與齒條嚙合，軸桿端部連接撥桿。機(jī)械換向撞塊在基板上固定有固定軸、限位軸和彈簧片，固定軸上有軸套，軸套外裝有換向板，換向板上中間有一個(gè)圓弧面，換向板一面靠著限位軸，一面靠著彈簧片?？刂瓢鍍?nèi)包括電流的整流、濾波、穩(wěn)壓、保護(hù)和開關(guān)電路。
本實(shí)用新型效果是此套裝置使用簡(jiǎn)單，成本低廉，控制方便，維護(hù)較少且穩(wěn)定性高，而且可以在導(dǎo)軌的任意位置返回、停車等優(yōu)點(diǎn)。
圖6是機(jī)電一體化的換向器的發(fā)電機(jī)剖視圖圖7是機(jī)電一體化的換向器的換向盒結(jié)構(gòu)


圖1軸承，2轉(zhuǎn)子，3定子，4差速輪，5保護(hù)板，6電機(jī)軸，7電磁鐵，8線圈，9齒條，10齒輪，11軸桿，12撥桿，13軸套，14換向板，15彈簧片，16，電路板，17光電管，
換向器，在殼體內(nèi)固定有電磁鐵線圈8，電磁鐵線圈內(nèi)的活動(dòng)電磁鐵7連接齒條9，在殼體內(nèi)固定有軸承，軸承上有軸桿11，軸桿中間固定有齒輪10，齒輪與齒條嚙合，軸桿端部連接撥桿12。機(jī)械換向撞塊在基板上固定有固定軸、限位軸13和彈簧片15，固定軸上有軸套，軸套外裝有換向板14，換向板上中間有一個(gè)圓弧面，換向板一面靠著限位軸13，一面靠著彈簧片15。
控制板內(nèi)有電流的整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路、保護(hù)電路和開關(guān)電路。
發(fā)電輪部分采用了摩托車發(fā)電機(jī)的零件，并作了相應(yīng)的改動(dòng)，裝在了小車的差速輪內(nèi)，利用小車在運(yùn)動(dòng)時(shí)差速輪轉(zhuǎn)動(dòng)切割線圈磁力線的原理發(fā)電，取得了20伏左右的單相交流電壓，此電源是整個(gè)換向裝置電器控制部分的電源。發(fā)電輪有軸承1，轉(zhuǎn)子2，定子3，差速輪4，保護(hù)板5，電機(jī)軸6。
光電管探頭為整體的外購(gòu)元件。它由一個(gè)鏡頭發(fā)射中功率、遠(yuǎn)紅外光脈沖，在0.5——1米的范圍內(nèi)探測(cè)到障礙物時(shí)，脈沖光被反射，光電管的另一個(gè)鏡頭接收器返回的遠(yuǎn)紅外光線，再經(jīng)其內(nèi)部電路放大后，輸入到線路控制板，其電流值為100mA。每臺(tái)小車配備2-4只光電管。
控制板內(nèi)包括電流的整流、放大、保護(hù)和開關(guān)等項(xiàng)功能電路。它的作用是連接和協(xié)調(diào)其它部件。發(fā)電輪發(fā)出的電輸入進(jìn)控制板，由控制板統(tǒng)一調(diào)度分配其電能；另外控制板的輸出電源輸出到換向器上部的線圈部分，由線圈帶動(dòng)其它部件執(zhí)行換向操作。
換向器的主要作用是執(zhí)行上下垂直運(yùn)動(dòng)。上部是線圈部分，主要負(fù)責(zé)電動(dòng)換向；下部撥桿部分負(fù)責(zé)機(jī)械換向，且能獨(dú)立動(dòng)作。整個(gè)部分使用一套聯(lián)動(dòng)件聯(lián)動(dòng)輸出，目的是為了增加了小車的安全系數(shù)。
光電換向碰塊是本套換向機(jī)構(gòu)的專用部件，其作用是為了提高機(jī)械換向的可靠性。小車導(dǎo)軌的兩端各配一組。
換向器和光電換向碰塊是本產(chǎn)品區(qū)別于國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的主要裝置。國(guó)外廠家生產(chǎn)的換向裝置為單獨(dú)分裝的兩套裝置，各自獨(dú)立動(dòng)作，主要通過(guò)其電源控制換向。本產(chǎn)品不但可以通過(guò)電源控制換向，而且在沒(méi)有電源時(shí)，還可以通過(guò)光電換向碰塊換向，起到了雙重保護(hù)的作用，且功能獨(dú)立，可各自動(dòng)作，也可以聯(lián)動(dòng)。
吹吸小車在工作過(guò)程中，每當(dāng)行駛至軌道的端部(兩端)，機(jī)械換向部分的撥桿12，首先與固定在導(dǎo)軌上的光電換向碰塊的換向板14接觸，并被換向板鎖定。換向板在撥桿的推動(dòng)下，繞軸旋轉(zhuǎn)，壓縮彈簧片15，開始儲(chǔ)備能量。小車?yán)^續(xù)前進(jìn)至撥桿與擋軸接觸，擋軸迫使撥桿旋轉(zhuǎn)，脫離鎖定，換向板在彈簧片的作用下迅速反彈，推動(dòng)撥桿至換向的位置。撥桿12經(jīng)換向軸、齒輪10、齒條9和其它的連接件帶動(dòng)瓷嘴向上或向下動(dòng)作。瓷嘴改變傳動(dòng)帶在差速輪上的位置，進(jìn)行機(jī)械換向，同時(shí)電動(dòng)部分的銜鐵隨著動(dòng)作上下移動(dòng)。
吹吸小車行走在導(dǎo)軌中間時(shí)，如果光電探頭探測(cè)到前面有障礙物或前方有工作人員時(shí)，電控部分即接通相關(guān)電路，給電動(dòng)換向部分的線圈8通電，磁鐵帶動(dòng)齒條上下移動(dòng)，則齒條上的瓷嘴帶動(dòng)皮帶換向。只要改變線圈的電流方向，既可以改變磁鐵的上下移動(dòng)方向，則皮帶可以上下移動(dòng)換向。
權(quán)利要求1.一種機(jī)電一體化的換向器，其特征在于它由裝在吹吸風(fēng)小車上的發(fā)電輪，光電接收器，控制板，換向器和機(jī)械換向撞塊五個(gè)部分組成；發(fā)電輪是摩托車發(fā)電機(jī)裝在吹吸風(fēng)小車的差速輪內(nèi)，發(fā)電輪電極連接電器控制板；光電接收器設(shè)在吹吸風(fēng)小車兩端，光電接收器連接線路控制板，裝在吹吸風(fēng)小車的換向器的上部是線圈部分，下部是撥桿部分，光電發(fā)射器安裝在吹吸風(fēng)小車的導(dǎo)軌兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化的換向器，其特征在于換向器，其特征在于在殼體內(nèi)固定有電磁鐵線圈，電磁鐵線圈內(nèi)的活動(dòng)電磁鐵連接齒條，在殼體內(nèi)固定有軸承，軸承上有軸桿，軸桿中間固定有齒輪，齒輪與齒條嚙合，軸桿端部連接撥桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化的換向器，其特征在于機(jī)械換向撞塊在基板上固定有固定軸、限位軸和彈簧片，固定軸上有軸套，軸套外裝有換向板，換向板上中間有一個(gè)圓弧面，換向板一面靠著限位軸，一面靠著彈簧片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化的換向器，其特征在于控制板內(nèi)包括電流的整流、濾波、穩(wěn)壓、保護(hù)和開關(guān)電路。
專利摘要一種機(jī)電一體化的換向器，它由裝在吹吸風(fēng)小車上的發(fā)電輪，光電接收器，控制板，換向器和機(jī)械換向撞塊五個(gè)部分組成；發(fā)電輪是將摩托車發(fā)電機(jī)裝在吹吸風(fēng)小車的差速輪內(nèi)，發(fā)電輪電極連接電器控制板；光電接收器設(shè)在吹吸風(fēng)小車兩端，光電接收器連接線路控制板，裝在吹吸風(fēng)小車的換向器的上部是線圈部分，下部是撥桿部分，光電發(fā)射器安裝在吹吸風(fēng)小車的導(dǎo)軌兩端?？刂瓢鍍?nèi)包括電流的整流、濾波、穩(wěn)壓、保護(hù)和開關(guān)電路。本實(shí)用新型效果是此套裝置使用簡(jiǎn)單，成本低廉，控制方便，維護(hù)較少且穩(wěn)定性高，而且具有遇到障礙物可以立即返回的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)D01H11/00GK2591053SQ02294059
公開日2003年12月10日 申請(qǐng)日期2002年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月26日
發(fā)明者蘇振生, 李乃明, 薄明伏, 張志中, 李永賓, 王剛 申請(qǐng)人:天津紡織機(jī)械廠分廠