專利名稱：實時監(jiān)控纖維結構針刺的方法和用于實現該方法的針刺裝置的制作方法
背景技術：
本發(fā)明涉及的是針刺纖維結構，尤其是制造用于在復合材料部分中構成增強結構的預成形件，例如用于耐熱(thermostructural)復合材料制動盤的預成形件。
對于制造這樣的針刺結構，其已知的是把一些纖維層堆放在一壓板上并針刺這些纖維層，這時其纖維層通過針而將被堆疊在一起，所述的針在一個相對于纖維層橫向延伸的方向(或Z方向)上被驅動作往復運動。
針可將纖維從纖維層中帶出并在Z方向上轉移其纖維。對于針刺結構來說Z纖維使其具有內聚力和抗層離阻力(層的分開)。這就使得有可能確保結合有這種結構如纖維增強物的復合部分具有機械強度，使其能夠經受剪切力，如當施加制動扭矩時制動盤是需要有這種特性的。
為使在全部所針刺的纖維結構的厚度上都具有所希望的針刺特征，已知的是在纖維層的堆疊形成時控制壓板與針行程的一端之間的距離。尤其是，專利文獻US4790052建議每當新的層被堆置時可通過使壓板向下運動一步來增加其距離，這一步的步幅等于所針刺層的厚度，其目的是使得針刺密度在纖維結構的整個厚度上都能均勻。
專利文獻EP0736115建議在纖維結構形成時考慮纖維結構特征中的變化情況，以便給予到壓板上的向下步幅的尺寸是根據一預定減少的關系而變化。其目的是使由針刺在一起的纖維層所組成的各種層具有恒定的厚度。
專利文獻EP0695823建議在針刺過程中通過控制穿透深度而在Z方向上轉移纖維。為此，將被針刺的纖維結構的自由表面位置的數值特征通過使用傳感器而生成，該傳感器可測量針刺區(qū)域外側的自由表面位置。
與一其中向下步幅的尺寸是被預定的程序比較，能夠做到表面的位置的實時測量，其有可能的是能考慮到相對標準可出現任何的偏差，例如，由于在各個層的厚度中的變化。然而，在專利文獻EP0695823中，這種測量不能準確地與針刺配準。此外，相對于預定條件而言，例如針的磨損，也有可能發(fā)生其他類型的偏移，并且這些未被考慮到。
本發(fā)明的目的和概述本發(fā)明的目的是提供一種針刺方法，其使得有可能在整個針刺過程中能夠考慮到針的實效，以便能夠實時監(jiān)測或控制針刺過程。
本發(fā)明的目的是通過下述的制造針刺纖維結構的方法來實現的，其包括把纖維層堆放在一壓板上，將這些層針刺在一起，即通過針而形成堆列，所述的針是在一個相對于纖維層橫向延伸的方向上采用往復運動的方式而被驅動，并且在堆列形成的時候改變壓板與針的行程端部位置之間的距離，以便在纖維結構的整個厚度上獲得針刺特性的理想分布，在此方法中施加在針穿透期間的瞬時力(f)被測定，并且以此瞬時力為基礎計算出數值表示的針刺力(F)或穿透能量(E)，并且所計算出的數值(F；E)依據至少一個預定條件而被效驗。
針的穿透能量(E)能夠通過結合所測得的瞬時力(f)而計算出，例如在從針進入到纖維結構并且針到達其行程底部的持續(xù)時間內。
所計算出的數值也可以是在纖維結構中針的穿透期間所測量的瞬時針刺力(f)最大值。
根據在纖維結構厚度中所希望的針刺特征的分布，其所效驗的是針刺力(F)或穿透能量(E)的數值表示基本保持恒定，或基本遵守預先制定的變化關系。
根據本發(fā)明的一個方面，所測量的針刺力(F)或穿透能量(E)提供了用于監(jiān)控針刺的適當操作的措施，并且針刺是控制在適用的預先確定的工藝中，例如壓板向下步幅的恒定尺寸，或向下步幅尺寸的特殊變化，如專利文獻EP0736115。
根據本發(fā)明的另一方面，在壓板與針的行程端部位置之間距離的變化是隨著所計算得的針刺力(F)或穿透能量(E)的值的變化而控制的。
尤其是，當壓板與針的行程端部位置之間的距離在針刺過程中以預定的方式產生變化時，并且當所計算的數值(E)或(F)不能滿足預定的條件時，所述的距離的附加修改是被適當地重合在所述的變化上。
在這方面，根據在整個纖維結構的厚度上所要求的針刺特征的分布，尤其是Z纖維密度的特征的分布，距離上的變化是伺服控制(servocontrolled)的，以便以預定的數值保持針的針刺力或穿透能量或以便遵守預定變化關系。
根據本發(fā)明的這兩方面，在針的穿透期間，對其所施加的力或所消耗的能量進行測量，使得有可能考慮到針的實效和結合任何的變化，例如各個無規(guī)則層的厚度或針的早期磨損。
瞬時穿透力(f)在壓板上可被便利地測量。
本發(fā)明還提供一種能夠實現上述方法的針刺裝置。
通過下述裝置能夠實現其目的，所述的裝置包括一個壓板，纖維層能夠被堆放在該壓板上，多個由壓板上方的支撐件來攜帶的針，一驅動裝置，其用于驅動針的支撐件，以便在相對于壓板橫向地延伸的方向上讓針作往復運動，和一個用于改變壓板與針的行程端部位置之間距離的裝置，本發(fā)明的裝置包括至少一個力傳感器，其適用于輸送一個表示施加在針穿透到堆放在壓板上的纖維層內期間的瞬時力的信號。
附圖簡要說明本發(fā)明通過閱讀下面所給出的非限定陳述和結合附圖的說明將會更好的理解，其中

圖1是根據本發(fā)明的直線針刺裝置的示意正視圖；圖2是在圖1的平面II-II上的正面且截面的示意圖；圖3是表示根據本發(fā)明的直線針刺裝置的一變化實施例的正面且截面的示意圖；圖4至圖6是表示在3種執(zhí)行本發(fā)明方法中連續(xù)步驟的流程圖；圖7是根據本發(fā)明的圓形針刺裝置的正視圖；和圖8是圖7針刺裝置的壓板的平面圖。
實施例的詳細說明圖1和圖2以已知的方式概括表示了一種直線針刺裝置，其包括一個放置在第一工作臺12與第二工作臺14之間的針刺工位10。
壓輥驅動系統(tǒng)16，18放在工作臺12與針刺工位10之間以及在針刺工位與工作臺14之間。
纖維板P是在工作臺12和14之間經過針刺工位10以直線往復運動形式而運動。板P是由纖維層構成，這些纖維層被堆放并隨著堆的形成而被針刺在一起。所述的層是由織造布，單向或多向片材、針織布、氈制品、或其他實際為二維的纖維織物所構成。在每一針刺路徑(pass)后，一旦板P已完全通過針刺工位10并且達到其中之一的工作臺12和14，則加入一個新層，通過在相反方向上運動板而實現一個新的針刺路徑(pass)。
在針刺工位10處，板P是從一個支撐壓板100上面通過，該壓板具有一個放置在其上方的針板110。
支撐壓板100通過驅動器106而停靠在支撐結構104的橫梁102上，該驅動器106例如是6個，用于改變壓板100的垂直位置。
針板110相對于壓板P的運行方向橫向延伸，至少在其整個寬度范圍內。針板110通過一個或多個曲柄連桿類型的驅動裝置112以垂直運動方式被驅動作往復運動。在所示的實施例中，提供有兩個曲柄系統(tǒng)，在鄰近其端部處連接于針板。例如由支撐結構104攜帶的一個或多個電機(未圖示)來驅動曲柄系統(tǒng)112。
由針板110攜帶的針114帶有一些倒鉤、鉤或叉。它們穿透到構成板P的纖維織物層內，以便從其中帶出纖維，這些纖維由此相對于層(Z方向)而橫向移動，并且把這些層束縛在一起。
在一新的纖維層已經加入之后通過壓輥16，18使板P前進而完成一針刺路徑(pass)，以便針在纖維板的整個表面上擴展。板能夠連續(xù)地或以其它方式前進。如果不連續(xù)前進，板能夠被制動或慢下來，這時候針進行穿刺。
驅動器106被控制以移動壓板100，以便于壓板100與針114的行程的一端之間的距離將能變化。
在板P上針114的穿透深度貫穿數個纖維層的厚度?？?01是與針114對齊形成在壓板100上，以便在針刺初始層的時候針能夠在其中穿透。
上述類型的裝置是已知的。尤其可結合參考上述引證的專利文獻US4790052。
根據本發(fā)明，一個或多個力傳感器是以這樣的形式安置，即在針穿透到板P期間提供一個施加力的信號表示。
雖然力通過針板能被測得，但為了方便起見，也為了避免針板所承受的加速度和振動的干擾，力最好是通過壓板100而測量。
在圖1和2所示的實施例中，力傳感器108插入在驅動器106的桿與壓板100之間。在傳統(tǒng)的方式中，傳感器108可以是例如壓電型應變儀，其連接為橋式構形。來自傳感器108的電信號通過一電路109(圖1)而被接收。電路109是一控制電路，該電路尤其用于把控制信號傳送到驅動系統(tǒng)16，18和驅動器106上。
由傳感器108所提供電信號是表示瞬時的針的穿透力。從各個傳感器所接收的信號能夠被求總和或求平均數值，以便提供一平均信號f′，由該平均信號將能夠產生一個數值f，其表示瞬時穿透力。
當針不在纖維板上時，來自傳感器的信號能夠提供一個非零平均力f′0，因為作用在壓板上的剩余力，例如由于纖維板與剝離件(未圖示)之間的摩擦緊壓住它。例如當經過頂部死點時，測量力f′0，在死點處由于剝離件與預制品之間的摩擦，其剩余的力(任意的或其它的)是處于最小。瞬時針刺力或適當的穿透力的數值表示f則等于f′-f′0。
在針的每次穿透期間針刺力的數值表示F能夠在所述的穿透期間通過采用如所測量的最大瞬時力f而獲得。
為此，數值f是通過電路109來取樣并且所使用的數值F是在針的每次行程期間測得的具有最大幅度的樣品的數值。每次針穿透循環(huán)的開始能夠由其通道(passage)精確的固定在其行程的頂部死點。這是通過例如光學或感應類型的傳感器116而檢測的，例如該傳感器是與一個凸輪輪廓113相合作，所述的凸輪具有一個與頂部死點相對應的角度位置并且該凸輪被強迫與用于針板的驅動系統(tǒng)112其中之一的曲柄一起轉動。來自傳感器116的信號被接收并且通過電路109處理。
在一種變化中，可較好的是產生一種針刺穿透能量的數值E表示，其與在Z方向上所轉移的纖維數量相關聯。該數值E是就時間來說通過使用電路109來對所測量的瞬時穿透力進行求積分(integrate)而獲得的。
數值f的這個求積是在一個預先確定的周期期間完成的，其周期例如是針從其行程的頂部死點到底部死點所花費的時間。
經過底部死點的通道(passage)能夠用與經過頂部死點相同的方式被測定。
有可能的是數值f開始求積不是在經過頂部死點的時候，而是在針穿透到纖維層內的時刻。為測定該時刻，有可能的是測量纖維板的頂部面的瞬時位置。在兩連續(xù)經過頂部死點之間的一個循環(huán)期間能夠通過測定所述路徑(pass)而被確定，假定針的行程是恒定和已知的，這樣可知道關于在頂部與底部死點之間的纖維板的頂部面的位置，使得有可能確定在其循環(huán)時針穿透到纖維板內的瞬時情況。
用于測量纖維板的頂部面的位置的探測頭形式的機械裝置如上述引證的專利文獻EP0695823所述。
有利地，還有可能的是使用不接觸的光學測量裝置，例如一種激光發(fā)射器/接收器單元118，如法國專利申請No.FR01/02869中所述。發(fā)射器處于一位置，該位置相對于支撐結構104是固定的并且其把一激光束引向纖維板的表面。較好的是，非校準(noncollimated)的激光束被反射并且通過分析在發(fā)射器與接收器之間經過的光束，有可能提供所要求的位置信息。發(fā)射器/接收器118連接到電路109上并且能夠設置在針刺工位處以便激光束經過一個形成在針板110上的孔。
圖3的實施例不同于圖2，其中針刺工位的壓板100是通過4個驅動器106而壓在支架103上，該支架是通過支撐結構104的支柱來承載。
在這種情況中，力傳感器108是放在支架103與驅動器106的圓柱之間。傳感器將采用圖1和2實施例相似的配置。
比較于圖1和2的裝置，圖3的裝置更適合于寬度較小的纖維板P。
構成本發(fā)明執(zhí)行程序的針刺工藝將結合附圖4進行描述。
可選擇地在針刺少量的初始疊放的層之后(步驟40)，加入一新層(步驟41)，并且板被向下移動一步(步驟42)。
向下的步幅是預先確定的。在一層被針刺且新的一層疊放在上面的針刺過程期間，每一路徑(pass)之后給予壓板的向下步幅可以是恒定的或者能夠以預定的方式變化，如上述引證的專利文獻US4790052和EP0736115所述。
在針刺一個疊加層的時候，由于針穿透到纖維結構中，而產生的針刺力F或針的穿透能量E可通過傳感器106和電路(109)而被估算出(步驟43)。
被估算出的力F或能量E的數值可以是在針的每次穿透中被確定，或者是有可能平均在多個連續(xù)的針穿透期間所測定出的力。
在下面描述的針刺過程的變化實施方法中，尤其關注對針穿透能量E的估算，該值與在Z方向上轉移的纖維數量相關聯。這些過程以類似的方式來實施，其中對針刺力進行測量，該針刺力是表示針的實效。
在圖4的執(zhí)行程序中，如果目前針刺路徑沒有結束(檢驗44)，則將所估算出的穿透能量E與最小的閾值Emin和最大的閾值Emax進行比較。如果E位于[Emin，Emax]范圍內，(檢驗45)，則方法返回到步驟43。如果檢驗44示出的是針刺路徑(pass)已結束(其能夠通過用于板P的行程端部傳感器來測定)，則方法返回到步驟41。
如果檢驗45的結果是否定的，則產生一警報信號(步驟46)，該信號指示針刺力和由此的針的效力不再位于預定的允許范圍內。例如這可能是由于磨損，針折斷，工作臺錯誤的定位，或被針刺產品或纖維層以非標準方式包蓋著板P而造成的。
數值Emin和Emax是根據實驗而確定的，它們尤其隨所希望的針刺特性，特別是Z纖維的密度而變化。數值Emin和Emax可以是固定的，也可以隨著板的增加而變化，以滿足預定的變化關系。因此，例如，這種穿透能量和由此的Z纖維密度在板內希望獲得較大Z纖維密度以便增加抗層離力的那些部分中可以是較大的。
通過連續(xù)測量穿透能量，圖4的程序使得有可能用實效來檢驗正在進行的針刺，該實效相應于所希望的實效。
構成本發(fā)明另一執(zhí)行程序的針刺工藝將結合附圖5進行描述。
這個工藝包括針刺初始層，加入新層，執(zhí)行預定尺寸的向下步幅以及針刺和測量穿透能量的步驟50至53，這些步驟類似于圖4工藝的步驟40至43。
假定當前針刺路徑沒有結束(檢驗54)，所估算出的能量E可與預定的最小和最大數值E′min和E′max相比較。
當估算能量變得大于閾值E′max(檢驗55)時，一向下的增量Δh施加到壓板100上(步驟56)。這是能夠在針刺最后堆積層的時候完成的，只要其檢測到已通過界限，或在進行針刺層的端部，用增量Δh重合到預定向下步幅的尺寸。在步驟55之后，其工藝程序返回到步驟53。如果在檢驗54期間，已發(fā)現目前針刺路徑已結束，則返回到用于增加新層的步驟51。
當檢驗55的結果是否定的時候，估算出的能量E與閾值E′min比較。如果估算能量小于閾值E′min(檢驗57)，則將例如與Δh相反的一向上增量Δ′h立刻給予板100，或在目前針刺路徑(pass)的端部，用增量Δ′h重合到預定向下步幅的尺寸。在步驟58之后，其工藝程序返回到步驟53。
閾值E′min和E′max是根據實驗而確定的并且他們不是必須等于圖4工藝程序的數值。他們可以是固定的，也可以隨著被針刺的板的增加以預定的形式來變化。
通過舉例的方式，增量Δh和Δ′h能夠在從百分之一到百分之幾的平均向下步幅尺寸的一個范圍內。
將可看到，增量Δh和Δ′h本身是可變化的，例如是隨著閾值E′min和E′max超出的范圍而變的。
通過連續(xù)測量針刺力，圖5的工藝使得有可能在適當處修正向下步幅尺寸的預定數值，或修正用于改變向下步幅尺寸的預定關系，以便保證針的功效保持與預期的功效相一致。
圖6示出了針刺工藝的一些步驟，其中板的下降只隨著估算的針刺能量的變化而控制。
在針刺初始層(步驟60)之后，加入新的一層(步驟61)，針刺開始，并且如圖4的步驟43那樣估算針的穿透能量E(步驟62)。在目前針刺路徑沒有結束的情況下(檢驗64)，所估算的能量E與最小的閾值E″min和最大的閾值E″max比較，。如果能量E小于E″min(檢驗65)，則板上升一個單獨的步長P1(步驟66)并且工藝程序返回到步驟62。如果步驟64的結果是肯定的，則工藝程序返回到步驟61。如果能量E不小于E″min，則其與E″max比較(步驟67)。如果能量E大于E″max，則板向下運動一個單獨的步長P2(步驟67)并且工藝程序返回到步驟62。如果能量E不大于E″max，則工藝程序返回到步驟62。
數值E″min和E″max能夠根據實驗隨著所要求的針刺特性變化而被預先確定。他們可以是固定的，也可以隨著纖維板的增加以預定的變化關系而變化。
向上的步長P1和向下的步長P2相互可以相等，或不相等。他們的數值可以固定的，也可以是變化的，例如以預定的形式隨著E與E″min之間或E與E″max之間的差值的大小而變。
通常，圖4至6的工藝程序是在最后的針刺路徑(pass)已完成之后被中斷，而板P達到其所要求的厚度。
針刺力測量法不僅能夠適合于直線針刺裝置，而且適合于圓形針刺裝置。
因此，圖7和8示出了具有圓形壓板200的針刺裝置。環(huán)形層被堆放并在壓板200上被針刺，以形成圓環(huán)形狀的一種針刺的纖維預成形品或圓盤P。在傳統(tǒng)的方式中，層可以由一些環(huán)來形成或通過從二維纖維織物上剪切出來的并列放置的環(huán)狀扇形而形成，該織物例如是機織布、單向或多向片材、氈等。層還可由線圈形成，其線圈繞成扁平狀的，例如螺旋布線圈、或由被變形的編織物形成的線圈、或實際上由可變形的二維織物形成的線圈。例如可參考下列的專利文獻US6009605，US5662855，和WO98/44182。環(huán)狀預形成品P尤其可用于復合材料制動盤的預成形件。
圓盤P被轉動并且其經過一個具有針板210的針刺工位，該針板是放在壓板200的一個扇形上面(在圖8中由一系列虛線限定的位置)。針板210通過曲柄和連桿型驅動裝置212被驅動作垂直往復運動。
由板212所攜帶的針214帶有一些倒鉤、鉤或叉，當他們穿透到圓盤P內時用來把纖維從堆疊的層中帶出并且把他們轉移經過層。
圓盤P能夠通過圓錐輥如22而轉動，壓板200是靜止的并且具有與針214對齊的一些孔201。在一種變化中，盤P可以通過旋轉壓板200來轉動，在這種情況下，壓板200具有涂層，針可穿入到其內而沒有損害。把Z方向中的纖維轉移到該涂層內，由此把圓盤P固定到板上并且使得可比較容易地轉動圓盤。
壓板200是鉸接在支撐件202上，該支撐件是通過驅動器206而放置在支撐結構204上，在所示的實施例中有3個這樣的驅動器(見圖8)。
一個或多個力傳感器208放在支撐件202與壓板200之間，在所示的實施例中有兩個這樣的傳感器。
如圖7所示，在壓板200與支撐件204之間的鉸鏈203是位于壓板200的一圓周區(qū)域上，該圓周區(qū)域是遠離針刺工位20將碰到的區(qū)域。傳感器208是位于針刺區(qū)域20任一側上的壓板20的下面，在此位置傳感器遠離鉸鏈203。鉸鏈203或傳感器208的這種布置可用來優(yōu)化針刺力的測量，這種測量是在針刺工位20處或針刺工位內進行的。
來自傳感器208的信號通過控制電路來獲取，該控制電路尤其用于控制圓盤P的轉動和用于控制驅動器206，以便在針刺過程中垂直移動壓板。
利用如參照圖4至6所述的工藝程序，當針穿透到圓盤P時來自傳感器208的表示的針的功效和有可能表示圓盤頂部面位置的測量的信號能夠用于實時監(jiān)測或控制針刺。
權利要求
1.一種制造針刺纖維結構類型的方法，其包括把纖維層堆放在一壓板上；在堆積增加時用針將這些層針刺在一起，所述的針是在一個相對于纖維層的橫向延伸的方向上被驅動作往復運動；以及改變壓板與針的行程端部位置之間的距離同時增加堆積，以便在整個的纖維結構的厚度上獲得針刺特性的理想分布，該方法的特征是在針穿透期間所施加的瞬時力(f)被測定并且以此瞬時力為基礎計算出數值表示的針刺力(F)或穿透能量(E)，以及校驗所計算出的數值(F；E)以便符合至少一個預定條件。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于所述針的穿透能量是通過對所測得的瞬時力值(f)進行積分而計算出的。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于所述積分是在從針刺入到纖維結構與針到達其行程的底部死點之間的整個持續(xù)時間內進行的。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于所計算出的數值(F)是瞬時力(f)最大測量值。
5.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于所計算出的數值被效驗以保持基本恒定。
6.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于所計算出的數值被效驗以基本遵守預先制定的變化關系。
7.根據權利要求1至6任一所述的方法，其特征在于在壓板與針的行程端部位置之間的距離是隨著所計算出的數值(F；E)的變化而變化的。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于在針刺過程中在壓板與針的行程端部位置之間的距離是以預定的方式而變化的，并且在適當的位置，不論何時當所計算的數值(F；E)不能滿足預定的條件時，所述距離的附加修改是被重合。
9.根據權利要求1至8任一所述的方法，其特征在于所述瞬時力(f)是通過壓板而測量的。
10.一種針刺裝置，其包括一個壓板(100，200)，纖維層能夠被堆放在該壓板上；多個由壓板上方的一支撐件承載的針；一驅動裝置，其用于驅動針的支撐件，以便在相對于壓板橫向地延伸的方向上把往復運動賦給針；一個用于改變壓板與針的行程端部位置之間的距離的裝置(108；208)，該裝置的特征在于其提供至少一個力傳感器(106；206)，該傳感器用于提供一個信號，該信號表示在針穿透到堆放在壓板上的纖維層內期間所施加的瞬時力(f)。
11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于其包括一個在針穿透期間用于確定瞬時力(f)的最大值(F)的裝置(109)。
12.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于其包括用于通過對瞬時力(f)進行積分而計算表示針刺穿透能量的值的裝置(109)。
13.根據權利要求10至12任一所述的裝置，其特征在于至少一個力傳感器(106)放置在壓板(100)與支撐結構之間。
14.根據權利要求10至13任一所述的裝置，其特征在于壓板(200)是在其邊緣的其中之一上被鉸接并且是放置在至少一個傳感器(206)上，該放置位置遠離其鉸鏈(203)。
15.根據權利要求10至14任一所述的裝置，其特征在于其包括一個用于檢測針經過其行程的至少一個端部的路徑的裝置。
16.根據權利要求10至15任一所述的裝置，其特征在于其包括用于測量在壓板上所堆放的纖維層的頂部表面位置的裝置。
全文摘要
一種針刺的纖維結構(P)是通過如下方式制成的，在壓板(100)上堆積纖維層，隨著纖維層的堆積的形成通過相對于層的橫向延伸的方向上所被往復運動驅動的針(114)而進行針刺，并且在形成堆積的時候變化壓板與針的端部行程位置之間的距離，以便在整個纖維結構的厚度上獲得所要求的針刺特性。施加在針穿透期間的瞬時力(f)被測量(傳感器108)并且以即時力為基礎計算出數值所表示的針刺力(F)或穿透能量(E)，依據至少一個預定條件效驗所計算出的數值(F；E)以監(jiān)控工藝程序的適當操作或起著變化壓板與針的端部行程位置之間距離的方式作用。
文檔編號D04H18/00GK1513071SQ02811338
公開日2004年7月14日 申請日期2002年6月5日 優(yōu)先權日2001年6月5日
發(fā)明者R·杜瓦爾, T·馬若萊, R·讓, R 杜瓦爾, 衾 申請人:馬塞爾-布加蒂股份有限公司