專利名稱：縫紉機(jī)的線張力調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用電氣控制可以改變線張力的縫紉機(jī)的線張力調(diào)節(jié)裝置。
但是，在上述線張力調(diào)節(jié)裝置上，因在制造階段的零件的偏差等，而每個(gè)線張力調(diào)節(jié)裝置上的夾線器的與線摩擦面的表面光潔度有所不同，或因每個(gè)線張力調(diào)節(jié)裝置上的螺線管的特性不同，或因每個(gè)線張力調(diào)節(jié)裝置上的夾線器安裝狀況的不同，所以，即使在流過(guò)各個(gè)線張力調(diào)節(jié)裝置的螺線管的電流水平相等，但實(shí)際上作用于線上的張力有時(shí)也因線張力調(diào)節(jié)裝置而異。
另一方面，在從各個(gè)縫紉機(jī)的操作面板設(shè)定同樣值的線張力時(shí)，由于用各縫紉機(jī)的控制裝置從線張力換算成電流的計(jì)算相同，另外，由于即使在螺線管上流過(guò)同樣的電流，每個(gè)線張力調(diào)節(jié)裝置作用于線上的張力也有所不同，所以就產(chǎn)生了在各個(gè)縫紉機(jī)之間設(shè)定數(shù)據(jù)的無(wú)互換性的問(wèn)題。即，即使從操作面板設(shè)定了相同值的線張力，且控制裝置使根據(jù)該設(shè)定值的大小的電流流過(guò)螺線管，對(duì)每個(gè)縫紉機(jī)由線張力調(diào)節(jié)裝置對(duì)線產(chǎn)生的張力也不同，并且有在每臺(tái)縫紉機(jī)上形成的線跡的觸摸感也不同的問(wèn)題。
為此，本發(fā)明的目的在于使在每臺(tái)縫紉機(jī)上形成的線跡的觸摸感相同，并實(shí)現(xiàn)提高縫紉質(zhì)量的穩(wěn)定性及重復(fù)性。
本發(fā)明之2所述的發(fā)明，把上述修正值保持機(jī)構(gòu)設(shè)在縫紉機(jī)本體上。
本發(fā)明之3所述的發(fā)明，例如如圖3所示，是在本發(fā)明之1所述的縫紉機(jī)本體上，其特征在于用即使切斷電源也保持上述修正值的儲(chǔ)存元件(例如，EEPROM60)構(gòu)成上述修正值保持機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明之4所述的發(fā)明，如圖8所示，是在本發(fā)明之1所述的縫紉機(jī)本體上，其特征在于由機(jī)械地保持接通狀態(tài)或斷開(kāi)狀態(tài)的單個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)(例如，開(kāi)關(guān)SW1～SWn)構(gòu)成上述修正值保持機(jī)構(gòu)，且通過(guò)上述各開(kāi)關(guān)的接通狀態(tài)或斷開(kāi)狀態(tài)保持上述修正值。
本發(fā)明之5所述的發(fā)明，如圖9和

圖10所示，是在本發(fā)明之1所述的縫紉機(jī)本體上，其特征在于由電阻器(例如，可變電阻器63)構(gòu)成上述修正值保持機(jī)構(gòu)，并通過(guò)該電阻器的電阻值保持上述修正值。
本發(fā)明之6所述的發(fā)明，如圖6所示，是在本發(fā)明之1至4的任何一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)本體上，其特征在于上述修正值，為對(duì)應(yīng)于規(guī)定的張力值(例如，標(biāo)準(zhǔn)張力G)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值(例如，電平Is)和對(duì)應(yīng)于上述規(guī)定的張力值的設(shè)定值(例如，電平(Is-ΔI1))之差。
根據(jù)本發(fā)明之1至6的任何一項(xiàng)所述的發(fā)明，用修正值保持機(jī)構(gòu)保持用于對(duì)夾線器修正驅(qū)動(dòng)電流的修正值，并且，讀出該修正值的控制裝置，控制向螺線管通電的驅(qū)動(dòng)電流以便達(dá)到用張力設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的張力值。因此，即使每臺(tái)縫紉機(jī)的夾線器或螺線管的特性各異，但在任何縫紉機(jī)上從夾線器施加于線的張力通常也都一樣，并可以使在每臺(tái)縫紉機(jī)上形成的線跡觸摸感一致。即，可以減低各個(gè)縫紉機(jī)的線張力的偏差，并提高縫紉質(zhì)量的穩(wěn)定性及重復(fù)性。
并且，由于把修正值保持機(jī)構(gòu)設(shè)在縫紉機(jī)本體上，所以即使把縫紉機(jī)本體與另外的控制裝置組合并控制，該另外的控制裝置也能從組合于縫紉機(jī)本體的修正值保持機(jī)構(gòu)讀出修正值，并根據(jù)其修正值向組合于縫紉機(jī)本體的螺線管通入驅(qū)動(dòng)電流。因此，即使把縫紉機(jī)本體與另外的控制裝置組合，也能在縫紉機(jī)本體上用設(shè)定的張力值對(duì)線作用張力。因此，縫紉機(jī)本體有與所有的控制裝置的互換性，且縫紉機(jī)本體與控制裝置分別包裝出廠的結(jié)果，是無(wú)論縫紉機(jī)本體與控制裝置的組合如何(即，把縫紉機(jī)本體與控制裝置作為市場(chǎng)任選的商品)，都沒(méi)有各個(gè)縫紉機(jī)本體間的線張力的偏差，只要在任何縫紉機(jī)本體上張力的設(shè)定值相同，其線跡的觸摸感就相同。
本發(fā)明之7所述的發(fā)明，如圖3所示，是一種縫紉機(jī)的線張力調(diào)節(jié)裝置，具有對(duì)線施加張力的夾線器(例如，面線用夾線器13或底線用夾線器14)、把與通電的驅(qū)動(dòng)電流成線性關(guān)系的推力施加于上述夾線器的螺線管(例如，面線用螺線管15或底線用螺線管16)和縫紉機(jī)本體2、能對(duì)上述夾線器設(shè)定張力值的張力設(shè)定機(jī)構(gòu)(例如，操作面板5)，其特征在于具有儲(chǔ)存表示上述夾線器及上述螺線管的固有張力與驅(qū)動(dòng)電流關(guān)系的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)(例如，驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲線)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(EEPROM)、從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)讀出上述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)并根據(jù)該驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)可變更地控制通往上述螺線管的驅(qū)動(dòng)電流而達(dá)到用張力設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的張力值的控制裝置(例如，控制裝置8)。
根據(jù)本發(fā)明之7所述的發(fā)明，把表示夾線器及螺線管的固有張力與驅(qū)動(dòng)電流關(guān)系的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)并且讀出該驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的控制裝置，控制通往上述螺線管的驅(qū)動(dòng)電流而達(dá)到用張力設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的張力值。因此，即使每臺(tái)縫紉機(jī)的夾線器或螺線管的特性各異，但在任何縫紉機(jī)上從夾線器施加于線的張力通常都一樣，并可以使在每臺(tái)縫紉機(jī)上形成的線跡觸摸感一致。即，可以減低各個(gè)縫紉機(jī)的線張力的偏差，并提高縫紉質(zhì)量的穩(wěn)定性及重復(fù)性。
并且，由于把保持機(jī)構(gòu)設(shè)在縫紉機(jī)本體上，所以還有如下的作用效果。即，即使把縫紉機(jī)本體與另外的控制裝置組合并控制，該另外的控制裝置，也能從組合于縫紉機(jī)本體的保持機(jī)構(gòu)讀出驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)該驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)向組合于縫紉機(jī)本體的螺線管通入驅(qū)動(dòng)電流。因此，即使把縫紉機(jī)本體與另外的控制裝置組合，也能在縫紉機(jī)本體上用設(shè)定的張力值對(duì)線作用張力。因此，縫紉機(jī)本體有與所有的控制裝置的互換性，且縫紉機(jī)本體與控制裝置分別包裝出廠的結(jié)果，是無(wú)論縫紉機(jī)本體與控制裝置的組合如何(即，把縫紉機(jī)本體與控制裝置作為市場(chǎng)任選的商品)，都沒(méi)有各個(gè)縫紉機(jī)本體間的線張力的偏差，只要在任何縫紉機(jī)本體上張力的設(shè)定值相同，其線跡的觸摸感就相同。
圖2是上述縫紉裝置所具備的夾線器及螺線管的三面投影圖。
圖3是用于表示上述縫紉裝置的控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖4是驅(qū)動(dòng)電流一定時(shí)的面線用螺線管的行程與推力關(guān)系的曲線圖。
圖5是在特定行程區(qū)間W的面線用螺線管的驅(qū)動(dòng)電流與推力關(guān)系的曲線圖。
圖6是上述縫紉裝置固有的驅(qū)動(dòng)電流與張力關(guān)系的曲線圖。
圖7是表示上述縫紉裝置所具備的控制裝置的處理流程的流程圖。
圖8是上述縫紉裝置與另外實(shí)例的控制裝置的控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖9是上述縫紉裝置與另外實(shí)例的控制裝置的控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖10是上述縫紉裝置與另外實(shí)例的控制裝置的控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖中1—縫紉裝置，2—循環(huán)縫紉機(jī)本體(縫紉機(jī)本體)，5—操作面板(張力設(shè)定機(jī)構(gòu))，8—控制裝置，13—面線用夾線器(夾線器)，14—底線用夾線器(夾線器)，15—面線用螺線管(螺線管)，16—底線用螺線管(螺線管)，22—夾線盤組，60-EEPROM(修正值保持機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)元件、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu))，63—可變電阻器(修正值保持機(jī)構(gòu)、電阻器)，SW1～SWn-開(kāi)關(guān)(修正值保持機(jī)構(gòu)、開(kāi)關(guān))。
如圖1所示，縫紉裝置1，具有為在圓形或直扣眼的周圍施加鎖縫的循環(huán)縫紉機(jī)的縫紉機(jī)本體2、有立起的支腳部6、6并且有設(shè)于支腳部6、6上的頂板7的縫紉機(jī)操作臺(tái)3、裝有控制縫紉機(jī)本體2的控制裝置8(圖3所示)的配電箱4、由操作者操作向控制裝置8輸出操作信號(hào)的操作面板5。
縫紉機(jī)本體2，具有由機(jī)臺(tái)部9、豎立設(shè)于機(jī)臺(tái)部9后端部的縱機(jī)身部10、從縱機(jī)身部10的上部與機(jī)臺(tái)部9略呈平行地延伸的機(jī)頭部11構(gòu)成的縫紉機(jī)機(jī)架，并且具有在機(jī)頭部11的前端部上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針、在機(jī)臺(tái)部9上用與上述機(jī)針的協(xié)同動(dòng)作在布料上形成線跡的旋梭裝置或機(jī)梭機(jī)構(gòu)、輸送布料的送布機(jī)構(gòu)、切斷面線及底線的切線機(jī)構(gòu)、在布料上切出扣眼的切布機(jī)構(gòu)等。并且，縫紉機(jī)本體2，還具有在挑線桿12的面線用線軸側(cè)以?shī)A持面線的方法對(duì)面線施加壓力的面線用夾線器13、以?shī)A持從底線用線軸引出的底線的方法對(duì)底線施加壓力的底線用夾線器14(圖3所示)、作用于面線用夾線器13的面線用螺線管15(圖3所示)、作用于底線用夾線器14底線用螺線管16(圖3所示)。
在組裝場(chǎng)地把縫紉機(jī)本體2安裝在組裝于支腳部6、6上的縫紉機(jī)操作臺(tái)3的頂板7上，并把配電箱4安裝在支腳部6、6上。然后，把配電箱4與縫紉機(jī)本體2的電氣系統(tǒng)連接，以此完成縫紉裝置1。
下面，詳細(xì)說(shuō)明面線用夾線器13及面線用螺線管15。
如圖2所示，面線用夾線器13，具有具備可動(dòng)夾線盤21及固定夾線盤20的夾線盤組22、連桿23、連接連桿24、連桿25等。固定夾線盤20與臺(tái)座26面對(duì)配置，且臺(tái)座26被固定在機(jī)頭部11上。在臺(tái)座26及固定夾線盤20上形成有通孔，并在臺(tái)座26及固定夾線盤20的通孔中可靈活滑動(dòng)地貫穿著軸27。在可動(dòng)夾線盤21上也形成通孔，并在該孔中可靈活滑動(dòng)地貫穿著軸27。在軸27的一端部，擰著帶有法蘭33a的螺母33?？蓜?dòng)夾線盤21，被配置于螺母33的法蘭33a與固定夾線盤20之間，并被配置成面對(duì)固定夾線盤20。螺母33以被引向臺(tái)座26的方式，把可動(dòng)夾線盤21及固定夾線盤20夾持在螺母33與臺(tái)座26之間，并使可動(dòng)夾線盤21與固定夾線盤20接觸。
在軸27的另一端部安裝著銷28。銷28可以靈活滑動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)地與連桿23的一端部連接。連桿23呈L字形狀，其彎曲部可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地被安裝在臺(tái)座29上。臺(tái)座29被固定在機(jī)頭部11上。連桿23的另一端部可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地與連接桿24的一端部連接。
連接桿24的另一端部可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地與連桿25的一端部連接。連桿25的中間部可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在臺(tái)座30上。臺(tái)座30被安裝在面線用螺線管15上，并且被固定在機(jī)頭部11上。在連桿25的另一端部上連接著柱塞銷31，且柱塞銷31可在連桿25的另一端部靈活滑動(dòng)并旋轉(zhuǎn)。柱塞銷31與面線用螺線管15的柱塞32的前端連接。用螺母33擰緊可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整上述軸27的位置與柱塞32的位置之間的關(guān)系。
面線用螺線管15，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)而使柱塞32進(jìn)退的裝置。面線用螺線管15，被固定在機(jī)頭部11上。
根據(jù)以上構(gòu)成的上述面線用夾線器13，在由縫紉機(jī)本體2進(jìn)行縫紉中，一旦向面線用螺線管15通上驅(qū)動(dòng)電流，則面線用螺線管15就產(chǎn)生推力(即，向牽引柱塞32方向的力)，且該推力通過(guò)連桿25、連接連桿24及銷28作用于軸27，并使可動(dòng)夾線盤21產(chǎn)生向固定夾線盤20靠近方向的力。因此，推壓力作用于夾持在可動(dòng)夾線盤21及固定夾線盤20上的面線上并產(chǎn)生張力。所以，以使面線用螺線管15的推力變化的方法，來(lái)改變從面線用夾線器13作用于面線的壓力，使面線張力也發(fā)生變化。即，面線用夾線器13，可以進(jìn)行以面線用螺線管15的推力使壓力連續(xù)地變化的所謂能動(dòng)張力。
在這里參照?qǐng)D4、圖5詳細(xì)說(shuō)明面線用螺線管15的特性。圖4中橫坐標(biāo)表示柱塞32的行程，縱坐標(biāo)表示柱塞32的推力。圖5中橫坐標(biāo)表示面線用螺線管15的通電電流，縱坐標(biāo)表示柱塞32的推力。
推力有與柱塞32的行程無(wú)關(guān)的幾乎穩(wěn)定的特定行程區(qū)間W。設(shè)柱塞32的行程為S、設(shè)柱塞32的推力為F、設(shè)流過(guò)面線用螺線管15的電流為I、設(shè)行程的微小變化量為ΔS、推力的微小變化量為ΔF，則在特定行程區(qū)間W當(dāng)I為一定時(shí)ΔF/ΔS0。
只在特定行程區(qū)間W利用面線用螺線管15。即，設(shè)定螺母33的擰緊位置以便使可以作用于夾線盤組22狀態(tài)的柱塞32的行程區(qū)間包含在特定行程區(qū)間W內(nèi)。在此所謂的柱塞32的可以作用于夾線盤組22狀態(tài)，是指從在可動(dòng)夾線盤21和固定夾線盤20之間不夾緊面線且可動(dòng)夾線盤21和固定夾線盤20充分靠接的狀態(tài)到在可動(dòng)夾線盤21和固定夾線盤20之間夾緊面線的狀態(tài)。
為了把作用于夾線盤組22時(shí)的柱塞32的行程設(shè)定于特定行程區(qū)間W內(nèi)，例如，在松開(kāi)螺母33的狀態(tài)下測(cè)量柱塞32的后端32a從面線用螺線管15本體的后端15a的凸出量L，并調(diào)整螺母33的擰緊位置，使可動(dòng)夾線盤21和固定夾線盤20維持在螺母33與臺(tái)座30之間夾緊的狀態(tài)，把凸出量L(圖2所示)從圖4的「Z」值調(diào)整到對(duì)應(yīng)于特定行程區(qū)間W的位置。
如圖5所示，流過(guò)面線用螺線管15的電流為與推力的關(guān)系是線性關(guān)系，隨著驅(qū)動(dòng)電流的增大推力也變大。特別是，驅(qū)動(dòng)電流的電平在區(qū)間U內(nèi)時(shí)，推力與驅(qū)動(dòng)電流成比例關(guān)系。在本實(shí)施例中，在區(qū)間U內(nèi)利用面線用螺線管15。
然后，作用于柱塞32的推力，通過(guò)面線用夾線器13被轉(zhuǎn)換為作用于面線的壓力，并且由于推力與壓力有比例關(guān)系，所以作用于面線上的長(zhǎng)力與推力呈比例關(guān)系。因此，隨著流過(guò)面線用螺線管15的驅(qū)動(dòng)電流的增大，作用于面線的張力也變大。即，在本實(shí)施例中，只通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)電流的電平即可改變作用于面線的張力。驅(qū)動(dòng)電流電平的變化，由控制裝置8控制。
另外，底線用夾線器14，除了被設(shè)置在機(jī)臺(tái)部9以外，具有與面線用夾線器13幾乎相同的結(jié)構(gòu)，除了把底線用螺線管16設(shè)于機(jī)臺(tái)部9以外，具有面線用螺線管15幾乎同樣的結(jié)構(gòu)及特性。
下面，詳細(xì)說(shuō)明控制裝置8。
如圖3所示，控制裝置8，基本由CPU50、RAM51、ROM52、D/A轉(zhuǎn)換器53、54以及具有與這些連接的系統(tǒng)母線的計(jì)算處理裝置構(gòu)成。
在ROM52中儲(chǔ)存了用于控制縫紉機(jī)并進(jìn)行縫紉動(dòng)作的控制程序及使用該控制程序的控制數(shù)據(jù)。CPU50，把RAM51作為工作區(qū)域按照儲(chǔ)存于ROM52中的控制程序進(jìn)行計(jì)算，并且根據(jù)從操作面板5及起動(dòng)開(kāi)關(guān)61輸出的信號(hào)進(jìn)行各種計(jì)算。CPU50可以輸出對(duì)應(yīng)于計(jì)算結(jié)果的無(wú)圖示的各種信號(hào)。即，控制裝置8，可以根據(jù)CPU50的計(jì)算進(jìn)行控制，并且循環(huán)縫紉機(jī)以此進(jìn)行在扣眼周圍的鎖縫。
而且，控制裝置8還具有由運(yùn)算放大器55等構(gòu)成的用于驅(qū)動(dòng)面線用螺線管15的面線用螺線管驅(qū)動(dòng)器、及由運(yùn)算放大器57等構(gòu)成的用于驅(qū)動(dòng)底線用螺線管16的底線用螺線管驅(qū)動(dòng)器。
D/A轉(zhuǎn)換器53被連接在運(yùn)算放大器55的同相輸入端子上，并且通過(guò)插座59把面線用螺線管15的線圈連接在運(yùn)算放大器55的輸出端子上。在D/A轉(zhuǎn)換器53中，把從CPU50輸出的作為數(shù)字信號(hào)的電流指定值轉(zhuǎn)換為模擬值，并使按照電流指令值電平的驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)面線用螺線管15。并且，用電流檢測(cè)電阻56檢測(cè)流過(guò)面線用螺線管15的驅(qū)動(dòng)電流的電平，并把驅(qū)動(dòng)電流的電平反饋到運(yùn)算放大器55的反相輸入端子上，即使面線用螺線管15的線圈電阻異常，也可以使根據(jù)正常電流指令值的電平的驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)面線用螺線管15。
D/A轉(zhuǎn)換器54、運(yùn)算放大器57、電流檢測(cè)電阻58及底線用螺線管16的功能，分別也和D/A轉(zhuǎn)換器53、運(yùn)算放大器55、電流檢測(cè)電阻56及面線用螺線管15一樣。并且，插座59，是把配電箱4的電氣系統(tǒng)與縫紉機(jī)本體2的電氣系統(tǒng)連接的裝置。
另外，在控制數(shù)據(jù)中，包含了因線跡地點(diǎn)的不同而對(duì)面線或底線施加大小不同張力的張力數(shù)據(jù)。例如，在控制數(shù)據(jù)中，包括與在加固縫部的縫制時(shí)有關(guān)的對(duì)面線或底線施加張力的加固縫部線張力數(shù)據(jù)，以及，包括與在側(cè)縫部的縫制時(shí)有關(guān)的對(duì)面線或底線施加張力的側(cè)縫部線張力數(shù)據(jù)。這時(shí)，縫紉機(jī)本體2在進(jìn)行加固縫部的縫制時(shí)，CPU50設(shè)定與加固縫部線張力數(shù)據(jù)成比例的電流的電平，并把該設(shè)定電平作為電流指令值，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器53或D/A轉(zhuǎn)換器54向運(yùn)算放大器55或運(yùn)算放大器57輸出，以此向面線用螺線管15或底線用螺線管16流入設(shè)定電平的驅(qū)動(dòng)電流。然后，當(dāng)縫紉機(jī)本體2轉(zhuǎn)移到側(cè)縫部的縫制時(shí)，CPU50變更設(shè)定與側(cè)縫部線張力數(shù)據(jù)成比例的電流的電平，并把該設(shè)定電平作為電流指令值，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器53或D/A轉(zhuǎn)換器54向運(yùn)算放大器55或運(yùn)算放大器57輸出，以此使變更了的設(shè)定電平的驅(qū)動(dòng)電流流入面線用螺線管15或底線用螺線管16。
另外，CPU50可以根據(jù)操作面板5的信號(hào)設(shè)定流過(guò)面線用螺線管15或底線用螺線管16的驅(qū)動(dòng)電流的電平。即，在操作者操作操作面板5并輸入了張力時(shí)，CPU50設(shè)定與被輸入的張力成比例的電流的電平，并把該設(shè)定電平作為電流指令值，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器53或D/A轉(zhuǎn)換器54向運(yùn)算放大器55或運(yùn)算放大器57輸出，以此使設(shè)定了電平的驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)面線用螺線管15或底線用螺線管16。
另外，在比較幾個(gè)如上構(gòu)成的縫紉機(jī)本體2時(shí)，即使在各個(gè)縫紉機(jī)本體上流過(guò)面線用螺線管15的驅(qū)動(dòng)電流的電平相同，作用于面線的張力也因各個(gè)縫紉機(jī)本體2而異。即，例如，把流過(guò)面線用螺線管15的驅(qū)動(dòng)電流與作用于面線的實(shí)際張力的關(guān)系用圖6表示，則每個(gè)循環(huán)縫紉機(jī)本體A、B、C(循環(huán)縫紉機(jī)本體A、B、C的基本構(gòu)成與縫紉機(jī)本體2相同)都具有不同的特性。如圖6所示，循環(huán)縫紉機(jī)本體A、C的驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲線α、γ，與循環(huán)縫紉機(jī)本體B的驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲線β大至平行。這是由于每個(gè)循環(huán)縫紉機(jī)本體的固有的面線用夾線器13的安裝狀況不同的原因。另外，在圖6上橫坐標(biāo)是由CPU10設(shè)定的驅(qū)動(dòng)電流的電平(驅(qū)動(dòng)電流的電平，可以根據(jù)從操作面板5的信號(hào)和控制數(shù)據(jù)設(shè)定的張力的大小，從驅(qū)動(dòng)電流的電平換算為張力的大小。)，縱坐標(biāo)是實(shí)際作用于面線上的張力的大小。
如上所述，即使在每個(gè)循環(huán)縫紉機(jī)本體的固有的驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲線不同，如果設(shè)定的驅(qū)動(dòng)電流的電平相同，則單獨(dú)對(duì)循環(huán)縫紉機(jī)本體進(jìn)行如下的驅(qū)動(dòng)電流電平的修正，以便使其無(wú)論在哪臺(tái)循環(huán)縫紉機(jī)本體都流入相同電平的驅(qū)動(dòng)電流。
即，預(yù)先假設(shè)把某循環(huán)縫紉機(jī)本體作為標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)縫紉機(jī)本體，并把在該標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)縫紉機(jī)本體上實(shí)際作用于面線的規(guī)定張力確定為標(biāo)準(zhǔn)張力。標(biāo)準(zhǔn)張力，基本上是包含于區(qū)間U內(nèi)的張力。然后，求出產(chǎn)生于該標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)縫紉機(jī)本體上的標(biāo)準(zhǔn)張力的驅(qū)動(dòng)電流或設(shè)定值(以下，稱為標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)值。)。而且，求出產(chǎn)生于該各個(gè)循環(huán)縫紉機(jī)本體上的標(biāo)準(zhǔn)張力的驅(qū)動(dòng)電流或設(shè)定值(以下，稱為各別驅(qū)動(dòng)值。)。然后，把從各別驅(qū)動(dòng)值減去標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)值的數(shù)值作為各個(gè)循環(huán)縫紉機(jī)本體固有的修正值求出。這樣預(yù)先對(duì)每個(gè)循環(huán)縫紉機(jī)本體進(jìn)行修正值準(zhǔn)備。
隨后，在控制裝置8中，CPU50根據(jù)線張力數(shù)據(jù)的張力或用操作面板5設(shè)定的張力，按照標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)縫紉機(jī)本體的驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲換算驅(qū)動(dòng)電流的電平，并且，CPU50還把預(yù)先準(zhǔn)備的各個(gè)循環(huán)縫紉機(jī)本體上的修正值加在換算出的設(shè)定電平上，以此算出新的驅(qū)動(dòng)電流的電平。由于新電平的驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)各個(gè)循環(huán)縫紉機(jī)本體的面線用螺線管15，而使與設(shè)定的張力相等的張力從各個(gè)循環(huán)縫紉機(jī)本體的面線用夾線器13作用于面線上。另外，在控制裝置8的ROM52中，儲(chǔ)存了作為控制數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)縫紉機(jī)本體的驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲等的驅(qū)動(dòng)電流與張力的關(guān)系的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。
例如，假設(shè)把圖6所示的循環(huán)縫紉機(jī)本體B作為標(biāo)準(zhǔn)，并決定在循環(huán)縫紉機(jī)本體B上的實(shí)際作用于面線的標(biāo)準(zhǔn)張力G。然后，從循環(huán)縫紉機(jī)本體B的驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲β，求出產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)張力G的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電流電平Is。從循環(huán)縫紉機(jī)本體A的驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲α，求出產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)張力G的驅(qū)動(dòng)電流的電平(IS-ΔI1)，從循環(huán)縫紉機(jī)本體C的驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲γ，求出產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)張力G的驅(qū)動(dòng)電流的電平(IS+ΔI2)。然后在循環(huán)縫紉機(jī)本體A上，把從電平(IS-ΔI1)減去標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電流電平IS的值(-ΔI1)作為修正值準(zhǔn)備在循環(huán)縫紉機(jī)本體A上，并在循環(huán)縫紉機(jī)本體C上，把從電平(IS+ΔI2)減去標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電流電平IS的值ΔI2作為修正值準(zhǔn)備在循環(huán)縫紉機(jī)本體C上。
在控制循環(huán)縫紉機(jī)本體A的控制裝置8中，CPU50根據(jù)線張力數(shù)據(jù)的張力或用操作面板5設(shè)定的張力換算為驅(qū)動(dòng)電流的設(shè)定電平I，并且CPU50在換算出的設(shè)定電平I上加上預(yù)先準(zhǔn)備于循環(huán)縫紉機(jī)本體A上的修正值(-ΔI1)，從而算出新的驅(qū)動(dòng)電流的電平(I-ΔI1)。CPU50把電平(I-ΔI1)作為電流指令值向運(yùn)算放大器55輸出，以此使電平(I-ΔI1)的驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)面線用螺線管15。在控制循環(huán)縫紉機(jī)本體C的控制裝置8中也一樣，CPU50根據(jù)所設(shè)定的張力換算為驅(qū)動(dòng)電流的設(shè)定電平I，并且CPU50在換算出的設(shè)定電平I上加上預(yù)先準(zhǔn)備于循環(huán)縫紉機(jī)本體C的修正值ΔI2，從而算出新的驅(qū)動(dòng)電流的電平(I+ΔI2)，并使電平(I+ΔI2)的驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)面線用螺線管15。因此，修正值(-ΔI1)是用于修正對(duì)應(yīng)于設(shè)在循環(huán)縫紉機(jī)本體A上的面線用夾線器13的驅(qū)動(dòng)電流的數(shù)據(jù)，且是循環(huán)縫紉機(jī)本體A的面線用夾線器13所固有的數(shù)據(jù)。同樣，修正值ΔI2是循環(huán)縫紉機(jī)本體C的面線用夾線器13所固有的數(shù)據(jù)。
但是，如上所述，縫紉機(jī)本體2和控制裝置8被分別制造，并在被搬運(yùn)到設(shè)置地點(diǎn)以后再裝配。這時(shí)，由于預(yù)先在每個(gè)縫紉機(jī)本體2的上準(zhǔn)備了驅(qū)動(dòng)電流的修正值ΔI，所以修正值ΔI是對(duì)應(yīng)于每個(gè)縫紉機(jī)本體2所必須具有的。在本實(shí)施例中，如圖3所示，在縫紉機(jī)本體上設(shè)有EEPROM(electrically Erasable Programmable ROM電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)60，并作為縫紉機(jī)本體2固有的信息，把預(yù)先準(zhǔn)備的修正值ΔI儲(chǔ)存在EEPROM60中。根據(jù)圖6的實(shí)例，ΔI1被儲(chǔ)存在循環(huán)縫紉機(jī)本體A的EEPROM60中，ΔI2被儲(chǔ)存在循環(huán)縫紉機(jī)本體C的EEPROM60中，并把零作為修正值ΔI儲(chǔ)存在循環(huán)縫紉機(jī)本體B的EEPROM60中。并且，由于EEPROM60是不易失性的存儲(chǔ)元件，所以即使電源切斷后修正值ΔI也能被儲(chǔ)存在EEPROM60中。
在把配電箱4與縫紉機(jī)本體2的電氣系統(tǒng)連接時(shí)，EEPROM60就通過(guò)插座59及系統(tǒng)母線與CPU50連接。從而，CPU50讀出儲(chǔ)存保持在EEPROM60中的修正值ΔI，并根據(jù)修正值ΔI計(jì)算出新的驅(qū)動(dòng)電流的電平(I+ΔI)，并可使電平(I+ΔI)的驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)面線用螺線管15。另外，在EEPROM60中，與面線用螺線管15的修正值ΔI另外地儲(chǔ)存保持著底線用螺線管16的修正值，并和面線用螺線管15的情況一樣，由CPU50可計(jì)算出底線用螺線管16的新的驅(qū)動(dòng)電流的電平。
如以上所述，把儲(chǔ)存保持縫紉機(jī)本體2固有的修正值ΔI的EEPROM60設(shè)在縫紉機(jī)本體2上，并且控制裝置8讀出修正值ΔI，計(jì)算出新的驅(qū)動(dòng)電流的電平(I+ΔI)。從而，以適合于設(shè)于縫紉機(jī)本體2的面線用夾線器13或底線用夾線器14固有的電平(I+ΔI)的驅(qū)動(dòng)電流，流過(guò)面線用螺線管15或底線用螺線管16，所以由操作面板5或線張力數(shù)據(jù)設(shè)定的線張力值的張力作用于面線或底線上。
另外，在設(shè)于各個(gè)循環(huán)縫紉機(jī)本體的EEPROM60中儲(chǔ)存保持修正值時(shí)，由于在控制裝置8中設(shè)有修正值寫(xiě)入模式，并設(shè)有在選擇了該修正值寫(xiě)入模式時(shí)、操作操作面板5等的規(guī)定的開(kāi)關(guān)并能把數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于EEPROM60中的寫(xiě)入機(jī)構(gòu)，所以使其成為可能。即，把控制裝置8設(shè)定為寫(xiě)入上述修正值模式，并測(cè)定各個(gè)循環(huán)縫紉機(jī)本體的面線用夾線器13或底線用夾線器14的張力，同時(shí)增減由控制裝置8輸出的驅(qū)動(dòng)電流，當(dāng)從面線用夾線器13或底線用夾線器14產(chǎn)生的張力達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)張力時(shí)，可以進(jìn)行操作上述寫(xiě)入機(jī)構(gòu)，并把這時(shí)的驅(qū)動(dòng)電流的電平與上述標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)值(標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)縫紉機(jī)本體產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)張力的驅(qū)動(dòng)電流的電平)之差用上述寫(xiě)入機(jī)構(gòu)儲(chǔ)存于EEPROM60中?；蛘撸部梢耘c控制裝置8另外準(zhǔn)備具有同樣功能的專用的修正值寫(xiě)入裝置，并寫(xiě)入EEPROM60中。
下面，參照?qǐng)D7的流程圖說(shuō)明控制裝置8的處理流程。
通常，在縫紉機(jī)本體2動(dòng)作時(shí)，由于從電源接通時(shí)就必須對(duì)面線及底線施予規(guī)定的張力，所以控制裝置8對(duì)面線用螺線管15及底線用螺線管16下達(dá)驅(qū)動(dòng)指令，并使從規(guī)定的張力設(shè)定值換算出的電平的驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)面線用螺線管15及底線用螺線管16(步驟S1)。
然后，控制裝置8讀出包含在從操作面板5輸入的線張力數(shù)據(jù)的張力設(shè)定值或縫制圖形的控制數(shù)據(jù)中的線張力數(shù)據(jù)(例如，加固縫部線張力數(shù)據(jù)或側(cè)縫部線張力數(shù)據(jù))的線張力設(shè)定值(步驟S2)，控制裝置8把線張力設(shè)定值換算為驅(qū)動(dòng)電流的電平I(步驟S3)。然后，控制裝置8讀出儲(chǔ)存保持于設(shè)在縫紉機(jī)本體2上的EEPROM60中的修正值ΔI(步驟S4)。接著，控制裝置8，在換算出的驅(qū)動(dòng)電流的電平I上加上讀出的修正值ΔI，并計(jì)算出新的驅(qū)動(dòng)電流的電平(I+ΔI)(步驟S5)。然后，控制裝置8把新的驅(qū)動(dòng)電流的電平(I+ΔI)作為電流指令向A/D轉(zhuǎn)換器53或A/D轉(zhuǎn)換器54輸出，使電平(I+ΔI)的電流流過(guò)面線用螺線管15或底線用螺線管16(步驟S6)。
然后，控制裝置8判斷線張力的設(shè)定值是否被變更了(步驟S7)。當(dāng)線張力的設(shè)定值已被變更時(shí)(步驟S7是)，則控制裝置8的處理返回步驟S2，重復(fù)上述步驟S2～步驟S7的處理。另一方面，當(dāng)線張力的設(shè)定值沒(méi)被變更時(shí)(步驟S7否)，則控制裝置8進(jìn)入步驟S8。另外，用在操作面板5上進(jìn)行的操作、包含于控制數(shù)據(jù)中的線張力數(shù)據(jù)、或者用縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)和停止時(shí)的切換而進(jìn)行線張力的變更。
在步驟S8中，控制裝置8判斷電源是否被切斷(步驟S8)。當(dāng)電源被切斷時(shí)(步驟S8是)，則控制裝置8的處理結(jié)束。另一方面，當(dāng)電源沒(méi)被切斷時(shí)(步驟S8否)，則控制裝置8的處理返回步驟S6，并用當(dāng)前的電平流過(guò)面線用螺線管15或底線用螺線管16，并保持當(dāng)前的線張力。
如上所述，在本實(shí)施例中，根據(jù)儲(chǔ)存于縫紉機(jī)本體2的EEPROM60中的修正值ΔI，其固有電平(I+ΔI)的驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)面線用螺線管15或底線用螺線管16。
詳細(xì)地說(shuō)明，則是無(wú)論哪臺(tái)循環(huán)縫紉機(jī)本體A～C所具備的哪一個(gè)控制裝置8，只要用操作面板5設(shè)定的張力相同，則在步驟S3所計(jì)算出的電平I就相同。但是，在循環(huán)縫紉機(jī)本體A的EEPROM60中儲(chǔ)存保持修正值(-ΔI1)，在循環(huán)縫紉機(jī)本體B的EEPROM60中儲(chǔ)存保持修正值為零，在循環(huán)縫紉機(jī)本體C的EEPROM60中儲(chǔ)存保持修正值ΔI2。
因此，在步驟S5中計(jì)算出的電平(I+ΔI)，對(duì)于每臺(tái)循環(huán)縫紉機(jī)本體A～C都不一樣。即，循環(huán)縫紉機(jī)本體A的控制裝置8，在步驟S5中計(jì)算出電平(I+ΔI1)，循環(huán)縫紉機(jī)本體B的控制裝置8，在步驟S5中計(jì)算出電平I，循環(huán)縫紉機(jī)本體C的控制裝置8，在步驟S5中計(jì)算出電平(I+ΔI2)。以此在循環(huán)縫紉機(jī)本體A～C上向面線用螺線管15或底線用螺線管16流過(guò)固有電平(I+ΔI)的驅(qū)動(dòng)電流。
無(wú)論循環(huán)縫紉機(jī)本體A～C的哪一臺(tái)，只要用操作面板5設(shè)定同樣的線張力值，則作用于面線或底線的張力的大小在任何循環(huán)縫紉機(jī)本體A～C上都相同。因此，無(wú)論在循環(huán)縫紉機(jī)本體A～C的哪一臺(tái)上，都能使線跡的觸摸感一樣，并能減少各循環(huán)縫紉機(jī)本體A～C之間的線張力的偏差，提高縫紉質(zhì)量的穩(wěn)定性及重復(fù)性。
并且，例如，即使把循環(huán)縫紉機(jī)本體A與循環(huán)縫紉機(jī)本體C的控制裝置8組合在一起，其驅(qū)動(dòng)電流的電平不是以電平(I+ΔI2)計(jì)算出，而是以電平(I-ΔI1)計(jì)算出。即，由于控制裝置8具有在任何循環(huán)縫紉機(jī)本體A～C上的互換性，所以無(wú)論循環(huán)縫紉機(jī)本體A～C與控制裝置8如何組合，也能使循環(huán)縫紉機(jī)本體A～C之間沒(méi)有線張力的偏差，只要在任何的循環(huán)縫紉機(jī)本體上的張力設(shè)定值相同，則線跡的觸摸感都一樣。
下面，說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施例。
在第二實(shí)施例中，如圖8所示，是用在縫紉機(jī)本體2上設(shè)置的多個(gè)機(jī)械開(kāi)關(guān)SW1～SWn取代設(shè)于縫紉機(jī)本體2上的EEPROM60。
把各個(gè)開(kāi)關(guān)SW1～SWn的一端接地，并把另一端通過(guò)插座59及接口62與CPU50連接。各個(gè)開(kāi)關(guān)SW1～SWn的接通、斷開(kāi)的設(shè)定狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于表示二進(jìn)制的「1」或「0」的位，把各開(kāi)關(guān)SW1～SWn加權(quán)在各個(gè)二進(jìn)制的位上。
并且，任何一個(gè)開(kāi)關(guān)(例如，開(kāi)關(guān)SW1)，作為符號(hào)位，可能被分派為負(fù)數(shù)的設(shè)定。因此，修正值ΔI，與在第一實(shí)施例中保持機(jī)構(gòu)(EEPROM60)所保持的修正值一樣，能用這樣的多個(gè)開(kāi)關(guān)SW1～SWn的設(shè)定狀態(tài)保持。
所以，該第二實(shí)施例的CPU50的控制，在向面線用夾線器13或底線用夾線器14輸出驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，作為修正值，除了用讀出這些開(kāi)關(guān)SW1～SWn的設(shè)定狀態(tài)取代讀出儲(chǔ)存保持在EEPROM60中的數(shù)據(jù)以外，與第一實(shí)施例同樣地進(jìn)行。
另外，在用這些開(kāi)關(guān)SW1～SWn設(shè)定(保持)修正值時(shí)，在把開(kāi)關(guān)SW1～SWn設(shè)定為修正值為零的規(guī)定設(shè)定狀態(tài)(例如，全部為斷開(kāi))下，由控制裝置8輸出上述標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)值，測(cè)定從各個(gè)循環(huán)縫紉機(jī)本體的面線用夾線器13或底線用夾線器14產(chǎn)生的張力，并可以由操作開(kāi)關(guān)SW1～SWn的方法設(shè)定被測(cè)定的張力使其達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)張力。如此設(shè)定的修正值，不言而喻，是與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值之差。另外，當(dāng)然也可以不用控制裝置8但具有同樣功能的專用的設(shè)定裝置。
下面，說(shuō)明本的第三實(shí)施例。
在第三實(shí)施例中，如圖9所示，是用設(shè)在縫紉機(jī)本體2上的可變電阻器63取代設(shè)于縫紉機(jī)本體2上的EEPROM60。
可變電阻器63，其一端(端子B)接地，另一端與電源Vdd連接。然后使可變電阻器63的控制端子S可以連接在一端與另一端之間，并且與A/D轉(zhuǎn)換器64連接。A/D轉(zhuǎn)換器64，與CPU50連接，把控制端子S的電壓由A/D轉(zhuǎn)換器64轉(zhuǎn)換為數(shù)字型，并輸出給CPU50。該控制端子S的電壓被CPU50換算為修正值ΔI。即，用可變電阻器63的控制端子S的電壓電平表示預(yù)先準(zhǔn)備的修正值ΔI。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，修正值可用可變電阻器63的控制端子S與端子A之間的電阻值、以及控制端子S與端子B之間的電阻值保持。
另外，如圖10所示，也可以把控制端子S與端子B短路，并通過(guò)電阻66接地，并把該電阻66與控制端子S的接點(diǎn)與A/D轉(zhuǎn)換器64連接的結(jié)構(gòu)。這時(shí)，用控制端子S與端子A之間的電阻值保持修正值。
另外，在預(yù)先知道修正值時(shí)，也可以不用可變電阻器，而用能輸出該修正值的固定電阻。
另外，在把修正值保持在該可變電阻器63上時(shí)，確定修正值為零的規(guī)定的狀態(tài)(例如，可變電阻器63的控制端子S的電壓為Vdd/2的狀態(tài))，并把可變電阻器63置于該修正值為零的狀態(tài)下，與第二實(shí)施例的用SW1～SWn設(shè)定修正值時(shí)一樣，由控制裝置8輸出上述標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)值，并測(cè)定從各個(gè)循環(huán)縫紉機(jī)本體的面線用夾線器13或底線用夾線器14產(chǎn)生的張力，同時(shí)以用操作可變電阻器63的方法設(shè)定被測(cè)定的張力使其達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)張力。這時(shí)，當(dāng)然也可以不用控制裝置8但具有同樣功能的專用的設(shè)定裝置。
另外，由于圖1～圖2所示的結(jié)構(gòu)、圖4～圖6所示的特性、圖7所示的處理流程，與第二或第三實(shí)施例中的相同，故省略其說(shuō)明，圖8、圖9及圖10與圖3相同的構(gòu)成要素使用了相同符號(hào)并省略其說(shuō)明。
另外，本發(fā)明，不局限于上述實(shí)施例，只要在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍，也可以進(jìn)行各種改良及設(shè)計(jì)變更。
例如，在EEPROM60中，儲(chǔ)存保持了縫紉機(jī)本體2固有的修正值ΔI，但也可以儲(chǔ)存保持縫紉機(jī)本體2固有的有關(guān)驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲線的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，而不是修正值ΔI。例如，在循環(huán)縫紉機(jī)本體A上，也可以把固有的有關(guān)驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲線α的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存保持在循環(huán)縫紉機(jī)本體A的EEPROM60中，在循環(huán)縫紉機(jī)本體C上，也可以把固有的有關(guān)驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲線γ的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存保持在循環(huán)縫紉機(jī)本體C的EEPROM60中。即，在循環(huán)縫紉機(jī)本體A上，也可以把對(duì)應(yīng)于所設(shè)定的驅(qū)動(dòng)電流的電平與在以該電平的驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)循環(huán)縫紉機(jī)本體A的面線用螺線管15時(shí)作用于面線的張力的關(guān)系的信息，儲(chǔ)存保持在EEPROM60中。
這時(shí)，安裝于循環(huán)縫紉機(jī)本體A上的控制裝置8，在用操作面板5設(shè)定了張力時(shí)，在步驟S3中不是從驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲線β計(jì)算出驅(qū)動(dòng)電流的電平I，而是根據(jù)從EEPROM60讀出的驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲線α計(jì)算出驅(qū)動(dòng)電流的電平I。并且，不進(jìn)行步驟S4、步驟S5的處理，且在步驟S6中使根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流—張力特性曲線α計(jì)算出的電平I的驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)面線用螺線管15。
另外，在EEPROM60中，作為縫紉機(jī)本體2固有的信息，儲(chǔ)存保持了驅(qū)動(dòng)面線用夾線器13或底線用夾線器14時(shí)的修正值ΔI，但是，只要是縫紉機(jī)本體2固有的數(shù)據(jù)，并不局限于驅(qū)動(dòng)面線用夾線器13或底線用夾線器14時(shí)的修正值，也可以是驅(qū)動(dòng)其他裝置(例如，送布裝置)時(shí)的固有數(shù)據(jù)(例如為送布裝置時(shí)，對(duì)送布裝置的設(shè)定送布量的誤差進(jìn)行修正的修正數(shù)據(jù))。這時(shí)，控制裝置8，當(dāng)然根據(jù)固有數(shù)據(jù)控制縫紉機(jī)本體2。
另外，本發(fā)明不僅適用于進(jìn)行鎖扣眼的縫紉機(jī)本體，當(dāng)然也適用于釘扣盤根縫紉機(jī)本體、滾邊縫制裝置的雙針縫紉機(jī)本體、平縫縫紉機(jī)本體、鏈?zhǔn)骄€跡縫紉機(jī)本體及其他各種縫紉機(jī)本體。
根據(jù)本發(fā)明，由于即使把縫紉機(jī)本體和控制裝置分別包裝出廠，并且縫紉機(jī)本體與控制裝置任意組合，在任何的縫紉機(jī)本體上也都可以按照設(shè)定的線張力形成同一觸摸感的線跡。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的線張力調(diào)節(jié)裝置，具有對(duì)線施加張力的夾線器、把與通電的驅(qū)動(dòng)電流成線性關(guān)系的推力施加于所述夾線器的螺線管、能對(duì)所述夾線器設(shè)定張力值的張力設(shè)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有保持對(duì)所述夾線器用于修正驅(qū)動(dòng)電流的修正值的修正值保持機(jī)構(gòu)、從所述修正值保持機(jī)構(gòu)讀出所述修正值并根據(jù)該修正值可改變地控制向所述螺線管通入驅(qū)動(dòng)電流以便達(dá)到用張力設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的張力值的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的線張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述修正值保持機(jī)構(gòu)，被設(shè)置在縫紉機(jī)本體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的線張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述修正值保持機(jī)構(gòu)，由即使切斷電源也保持所述修正值的儲(chǔ)存元件構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的線張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述修正值保持機(jī)構(gòu)，由機(jī)械地保持接通狀態(tài)或斷開(kāi)狀態(tài)的單個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)構(gòu)成，且通過(guò)所述各開(kāi)關(guān)的接通狀態(tài)或斷開(kāi)狀態(tài)保持所述修正值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的線張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述修正值保持機(jī)構(gòu)，由電阻器構(gòu)成，并通過(guò)該電阻器的電阻值保持所述修正值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)的線張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述修正值，是對(duì)應(yīng)于規(guī)定張力值的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值與對(duì)應(yīng)于所述規(guī)定張力值的設(shè)定值之差。
7.一種縫紉機(jī)的線張力調(diào)節(jié)裝置，具有對(duì)線施加張力的夾線器、把與通電的驅(qū)動(dòng)電流成線性關(guān)系的推力施加于所述夾線器的螺線管、能對(duì)所述夾線器設(shè)定張力值的張力設(shè)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有儲(chǔ)存表示所述夾線器及所述螺線管的固有張力與驅(qū)動(dòng)電流關(guān)系的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、從所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)讀出所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)可變更地控制通往所述螺線管的驅(qū)動(dòng)電流而達(dá)到用張力設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的張力值的控制機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)的線張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，被設(shè)在縫紉機(jī)本體上。
全文摘要
一種縫紉機(jī)的線張力調(diào)節(jié)裝置，在循環(huán)縫紉機(jī)本體(2)上，由裝置(8)控制進(jìn)行控制。并且在循環(huán)縫紉機(jī)本體(2)上設(shè)有儲(chǔ)存保持縫紉機(jī)本體固有修正值ΔI的EEPROM(60)?？刂蒲b置(8)計(jì)算出對(duì)應(yīng)于用操作面板(5)設(shè)定的線張力值的電平I并從EEPROM(60)讀出修正值ΔI。然后控制裝置(8)使在電平I上加上修正值ΔI的電平(I+ΔI)的驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)面線用螺線管(15)。由于縫紉機(jī)本體固有的修正值ΔI被儲(chǔ)存保持在縫紉機(jī)本體(2)的EEPROM(60)中，所以無(wú)論縫紉機(jī)本體與控制裝置如何組合都流過(guò)電平(I+/ΔI)的驅(qū)動(dòng)電流。使在每臺(tái)縫紉機(jī)上形成的線跡觸摸感都一樣并可實(shí)現(xiàn)提高縫紉質(zhì)量的穩(wěn)定性及重復(fù)性。
文檔編號(hào)D05B47/00GK1438376SQ0310428
公開(kāi)日2003年8月27日 申請(qǐng)日期2003年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月13日
發(fā)明者皆川忠義 申請(qǐng)人:重機(jī)公司