專利名稱：洗衣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過逆變電路驅(qū)動電機的洗衣機的電機驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
近年來，由逆變器電路驅(qū)動洗衣機電機來提高電機的性能、并且提出了用逆變器電路來制動電機旋轉(zhuǎn)的洗衣機方案，以前的這種洗衣機，例如有專利公開公報1999-275889號中所公開的結(jié)構(gòu)。
這里，用無電刷電機來驅(qū)動洗衣機底部的攪拌輪或洗滌兼脫水筒，電機位置檢測部、檢測轉(zhuǎn)子位置，同時控制著加至電機上的電壓和相位指令，因此，控制了脫水制動。
另外，這種洗衣機即使發(fā)生瞬間停電，由于控制電路中電容器所儲存的電量，可使控制電路繼續(xù)工作，另一方面，為了延長電容器供電的時間，在瞬間停電期間，停止對電機等負荷的驅(qū)動，這樣一來就防止了所蓄電量的急劇下降。
在過去的這種結(jié)構(gòu)中，脫水動作時或脫水制動時，發(fā)生瞬間停電之后又重新供電，那么，就要考慮重新啟動脫水動作或脫水制動。
在這種情況下，一旦要停止電機的驅(qū)動，按通常的方法電機位置的檢測是困難的，因而，在此之后，有可能不能進行如往常那樣的脫水動作或脫水制動動作，結(jié)果，導(dǎo)致有時不能如往常那樣地停止洗滌兼脫水筒的旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣機，其在脫水動作過程中或者脫水制動時，由于停電等原因出現(xiàn)交流電源停電或電壓過低的情況，用簡單廉價的結(jié)構(gòu)即可使洗滌兼脫水筒完全停止轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明中，當交流電源停止期間，由于停止了電機的驅(qū)動，耗電減少了，又由于瞬間停電等原因避免了控制電路停止動作，另外，停電后重新恢復(fù)供電，可以進行與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)的短路制動動作。
本發(fā)明的另一目的是提供如下的洗衣機，其當脫水動作時發(fā)生瞬間停電，即使脫水動作停止了，也能再次啟動脫水動作，如同通常一樣把脫水動作進行到結(jié)束。
本發(fā)明的再一目的是提供一種洗衣機，其特別在脫水制動中發(fā)生了瞬間停電，即使脫水制動停止了的情況下，能如同通常一樣進行洗滌動作直至最后，按所設(shè)定的時間結(jié)束洗滌動作。
本發(fā)明的洗衣機包括如下部分(a)將交流電源所供的交流電轉(zhuǎn)換成直流電的整流電路，(b)把直流電逆變?yōu)樾碌慕涣麟姷哪孀兤麟娐罚?c)由逆變器電路驅(qū)動的電機，(d)檢測交流電源電壓狀況的電源電壓檢測部，(e)控制逆變器電路的控制部，這里當電機在運轉(zhuǎn)過程中，特別是脫水動作過程或電機的制動過程中，尤其是在脫水制動中，當電源電壓檢測部測得交流電源的電壓過低或停止時，控制部便停止對所述電機的驅(qū)動。
此后，當電源電壓檢測部測得交流電源重又恢復(fù)到正常電壓狀態(tài)時，由短路制動停止所述電路運轉(zhuǎn)。
因此，電機在運轉(zhuǎn)期間，發(fā)生瞬間停電等，即使之后電源重又恢復(fù)正常，用簡單而廉價的結(jié)構(gòu)就可真正使其停止轉(zhuǎn)動。
另外，所提供的洗衣機，即使在發(fā)生瞬間停電之后，電源又恢復(fù)，仍可以避免脫水性能的降低，像通常一樣完成脫水運轉(zhuǎn)。
特別是本發(fā)明的洗衣機，在脫水制動時，發(fā)生了瞬間停電之后，當電源恢復(fù)正常時，雖然短路制動使洗滌兼脫水筒停止了轉(zhuǎn)動，也還要依此繼續(xù)進行下步動作。
由此，在發(fā)生瞬間停電時，即使之后電源重又恢復(fù)正常供電，其將繼續(xù)進行洗滌動作至最終，但又不進行多余的反復(fù)動作而加長動作時間，仍按原設(shè)定的洗滌動作時間停機。


圖1是表示本發(fā)明實施例1的洗衣機的電路方框圖，。
圖2是表示實施例1的洗衣機結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖3是表示實施例1的洗衣機的逆變器電路的電路圖。
圖4是表示實施例1的洗衣機電機運轉(zhuǎn)時的各部波形圖。
圖5是表示實施例1的洗衣機電機制動時各部波形圖。
圖6是表示實施例1的洗衣機電機驅(qū)動裝置的動作的流程圖。
圖7是表示實施例1的洗衣機電機驅(qū)動裝置的動作的流程圖。
圖8是表示實施例1的洗衣機脫水動作中電機轉(zhuǎn)數(shù)與時間的關(guān)系的曲線。
圖9是表示實施例1的洗衣機交流電源電壓檢測電路的輸出信號的波形圖。
圖10是表示實施例子1的洗衣機洗滌過程的各步動作。
圖11是表示本發(fā)明實施例2的洗衣機電機驅(qū)動裝置的動作流程圖。
圖12是表示本發(fā)明實施例2的洗滌機電機驅(qū)動裝置的動作流程圖。
具體實施例方式
以下參照附圖就本發(fā)明實施例加以說明(實施例1)圖1是表示本實施例的洗衣機的電路方框圖，圖2是表示洗衣機的剖面圖，圖3是表示該洗衣機的逆變器電路的電路圖。
在圖1中，交流電源1通過電源濾波器2把交流電施加至整流電路3。
整流電路3將交流電變?yōu)橹绷麟?，整流電?是個倍壓整流電路，整流電路3(通過全波整流二極管3a)當交流電源1為正半周期時電容器3b充電，而當交流電源1的負半周期時，電容器3c充電，因此，串聯(lián)聯(lián)接的電容器3b、3c的兩端便產(chǎn)生了倍壓直流電壓。
直流電壓檢測部4，為檢測電容器3b、3c兩端的直流電壓由電阻分壓做為輸出電壓，電容器3b、3c兩端的直流電壓為交流電源1的倍壓整流后的電壓，由這個直流電壓，可以計算出交流電源1的電壓。
電容器3b、3c兩端所產(chǎn)生的倍壓直流電壓加給逆變器電路5。
逆變器電路5，是由6只功率晶體開關(guān)管和與其反向并聯(lián)的二極管組成的三相全波橋式逆變器電路，通常逆變電路5，是由功率半導(dǎo)體管(用IGBT為好)和與其反向并聯(lián)的二極管及內(nèi)裝有驅(qū)動電路和保護電路的信息功率模塊構(gòu)成(以下稱為IPM)，逆變器電路5的輸出端子接電機6。
電機6為直流無刷電機。
如圖2所示，構(gòu)成轉(zhuǎn)子60的永磁鐵61和定子62間的相對位置(轉(zhuǎn)子位置)由轉(zhuǎn)子位置檢測部7檢測。
轉(zhuǎn)子位置檢測部7，通常由3個霍爾元件(7a、7b、7c)組成，轉(zhuǎn)子位置檢測可分辨電氣角度60度。
控制電路8，控制逆變器電路5和開關(guān)部9，控制電路8包括控制部10、逆變器驅(qū)動電路11、開關(guān)部驅(qū)動電路12、電流檢測電路14和電源電壓檢測電路15。
控制部10，由微型計算機構(gòu)成。
逆變器驅(qū)動電路，通過控制部10的輸出信號來控制逆變器電路5的IPM，進而控制電機6的旋轉(zhuǎn)。
開關(guān)部驅(qū)動電路12控制開關(guān)部9。
電流檢測電路14根據(jù)電流檢測部13的輸出信號來檢測逆變器電路5的電流，并把與電機電流相對應(yīng)的信號輸給控制部10。
電源電壓檢測電路15，把對應(yīng)于交流電源有、無的信號傳輸至控制部10。
另外，控制電路8，通過開關(guān)部驅(qū)動電路12，控制開關(guān)部9，控制給水閥16，排水閥17，離合器18，機蓋的開關(guān)裝置19等的動作，并控制著洗滌、漂洗、脫水等一連串過程。
另外，雖然圖1中未表示出詳細的電路構(gòu)成，但控制電路8是通過電容器3b、3c上儲存的電量來工作的，另外，即使交流電源1短時間的停電，電容器3b、3c儲存的電量由于逆變器電路5并沒有驅(qū)動電機6，而不會很快下降，由于交流電源1停電，只要停電時間在設(shè)定的時間(例3秒左右)之內(nèi)由電容器3b、3c所蓄電量足以能維持控制電路8繼續(xù)工作。
圖2中洗滌兼脫水筒20的外面，有一個盛水的筒21，由給水閥16向盛水筒里加自來水。
機蓋開關(guān)裝置19，由螺旋管線圈和拉桿組成，用來在脫水動作時洗滌兼脫水筒20投入被洗衣物口上的蓋子20禁止開閉。
排水閥是用來排除盛水筒21內(nèi)的洗滌用水。
離合器18切換以下二種動作狀態(tài)。
電機6的電機軸63的輸出，(1)通過減速機構(gòu)23，與設(shè)在洗滌兼脫水筒20內(nèi)底部的攪拌輪25的驅(qū)動軸24相連接，或者(2)與洗滌兼脫水筒20的驅(qū)動軸26直接連接。
這樣，電機6即可驅(qū)動洗滌兼脫水筒20又可驅(qū)動攪拌輪。
盛水筒21由懸掛裝置27彈性地懸掛在外框28上。
開關(guān)部9由繼電器或雙向可控硅組成，直接接在交流電源1兩線L1、L2之間，開關(guān)部9將控制電壓分別輸給上水閥16，排水閥17，離合器18，機蓋開關(guān)裝置19。
逆變器電路5，如圖3所示，包括U相開關(guān)部50A，V相開關(guān)部50B，W相開關(guān)部50C。
U相開關(guān)部50A，包括一對晶體管(IGBT)與其反向并聯(lián)的二極管52a、52a′，上支路驅(qū)動電路53a，下支路驅(qū)動電路53a′，自舉電路和下支路驅(qū)動電路電容器57a。
一對晶體管(IGBT)由上支路晶體管51a和下支路晶體管51a′組成，反向并聯(lián)的二極管52a、52a′分別反向并接在IGBT上。
上支路驅(qū)動電路53a驅(qū)動上支路晶體管51a。
下支路驅(qū)動電路53a′驅(qū)動下支路晶體管51a′。
自舉電路由限流電阻54a、自舉二極管55a、自舉電容器56a組成。
V相開關(guān)部50B，W相開關(guān)部50C的組成與U相相同，其說明省略。
上支路驅(qū)動電路53a的輸入信號用UP表示，下支路驅(qū)動電路53a′的輸入信號用Un表示，上支路驅(qū)動電路53a和下支路驅(qū)動電路53a′的電源B3通常接15V電源。
當驅(qū)動信號加至下支路驅(qū)動電路53a′上時，下支路晶體管51a′導(dǎo)通，電源B3通過限流電阻54a和自舉二極管55a對自舉電路電容器56a充電。
因此，當上支路晶體管51a導(dǎo)通時，在此之前驅(qū)動下支路晶體管51a′，自舉電路電容器56a充電的自舉過程之后，逆變器電路5工作驅(qū)動電機6。
再有，當逆變器電路5停止工作時，自舉電路電容器56a不充電，但是，由于上支路驅(qū)動電路53a不能工作，所以上支路晶體管51a不導(dǎo)通，通常，上支路驅(qū)動電路53a內(nèi)裝有電源電壓降低的檢測電路，由此，當自舉電路電壓低于設(shè)定值時IGBT不導(dǎo)通。
圖4是表示本實施例的洗衣機的當電機運轉(zhuǎn)時各部的波形圖。
圖中示出用PWM控制的正弦波控制的各部波形關(guān)系。
轉(zhuǎn)子位置檢測部7的輸出信號H1、H2、H3的前沿各相差60度，這三個狀態(tài)信號將360度等分為6份，因此可分辨角度為60度，如把信號H1由低跳變?yōu)楦叩臅r刻定為基準電氣角度0度，那么，電機6的U相線圈感應(yīng)電壓Ec成為滯后基準信號H1為30度的波形，當U相電機電流Iu與電機感應(yīng)電壓Ec同相位時，便得到最大效率。
圖4中表示出U相電機電流Iu稍稍超前于U相線圈感應(yīng)電壓Ec，加至電機的電壓Vu為超前U相線圈感應(yīng)電壓Ec為30度的波形。
載波信號Vc為鋸齒形波形，由逆變器電路5生成，U相控制電壓Vu為正弦波形信號。
逆變器電路5，在比較載波信號Vc和U相控制電壓Vu之后產(chǎn)生PWM信號Up。
在后面的圖5所示的PWM信號Up是逆變器電路5的U相上支路晶體管的控制信號，同步信號CK是用來做載波信號Vc的同步信號的，是當載波計數(shù)器計數(shù)終了產(chǎn)生溢出時的中斷信號。
把轉(zhuǎn)子位置檢測部7的輸出信號H1由低跳變?yōu)楦邥r的那點做為基準電氣角度0度，轉(zhuǎn)子位置檢測部7由輸出信號H1、H2、H3便檢測出30度、90度、150度等電氣角度，除每60度以外的其他電氣角度Q均可由旋轉(zhuǎn)周期推算出。
圖5是表示本實施例的洗衣機電機制動時有關(guān)各點的波形圖。
圖5表示利用轉(zhuǎn)子位置檢測部7的輸出信號檢測電氣角度，以此來控制施加給電機的電壓和相位的制動運轉(zhuǎn)時各有關(guān)點的波形，圖5表示的是對于感應(yīng)電壓Ec由于相位相反的電流通過，對電機6進行制動時的同步波形圖。
在正弦波驅(qū)動的情況下，可以用控制電機電流和感應(yīng)電壓相位的方法控制轉(zhuǎn)矩，而且，正弦波驅(qū)動不僅能減少轉(zhuǎn)矩的抖動，振動，就是在轉(zhuǎn)矩控制中也比方波驅(qū)動更為有利。
另一方面，在控制電流相位的制動方式中，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置檢測部7的輸出信號，如果不能準確地推算出電氣角度的話，那么制動的性能將降低，若轉(zhuǎn)子位置檢測部7發(fā)生故障則制動成為不可能。
另外，在逆變器電路5停止工作時，從停止工作開始時起所經(jīng)過的時間中自舉電路電容器56a，不能充電，所以上支路驅(qū)動電路53a不能工作，例脫水動作中電機驅(qū)動停止了，考察經(jīng)過設(shè)定的時間(一秒左右)以后的情況，這時，上支路驅(qū)動電路53a不工作，為此，洗滌兼脫水筒20由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而不能制動。
下面用圖6-圖10來說明本實施例的動作過程。
圖6和圖7分別表示本實施例的洗衣機電機驅(qū)動裝置動作的流程圖。
圖8的曲線表示該洗衣機脫水過程中的電機轉(zhuǎn)數(shù)與時間的關(guān)系。
圖9表示該洗衣機的交流電源電壓的檢測電路的輸出信號的波形圖。
圖10表示該洗衣機的洗滌動作過程的圖。
在圖6中，在步驟300，脫水動作開始。
在步驟301中，機蓋開關(guān)裝置19將機蓋22關(guān)閉在整個脫水動作中不允許打開。
接下來在步驟302步中，啟動電機6，為得到更大的轉(zhuǎn)矩，啟動控制方法用矩形波驅(qū)動，電機6運轉(zhuǎn)。
之后，在步驟303中，切換為正弦波驅(qū)動。
再后，在步驟304中，進行轉(zhuǎn)速控制。
脫水動作過程中，最終的轉(zhuǎn)數(shù)N3以(900轉(zhuǎn)/分)為控制目標，如圖8所示，轉(zhuǎn)數(shù)的上升是階梯式的(例N1160轉(zhuǎn)/分，N2220轉(zhuǎn)/分，N3900轉(zhuǎn)/分，t15秒，t220秒，t380秒)。
脫水動作的305步中由電源電壓檢測電路15的輸出信號檢測出交流電源1的狀況。
圖9表示電源電壓檢測電路15的作用是當交流電源供電狀況正常時，輸出脈沖信號，而電源電壓檢測電路15當交流電源1供電停止時，則沒有脈沖信號輸出，電源電壓檢測電路15將這個信號輸至控制電路10。
這里，電源電壓檢測電路15設(shè)計為當交流電源1的電壓在正常值的25％左右變化時，認為正常供電，有脈沖信號輸出，完全停止供電時脈沖信號停止。
在步驟306中，當檢測到由于停電等原因，交流電源1的供電停止了，如圖7所示則進入程序框圖的第320步，執(zhí)行停電的處理程序，若檢測結(jié)果為交流電源1，沒有停止供電，則進入步驟307。
在步驟307中，直流電壓檢測部4，對直流電壓VDC1進行檢測。
由于直流電壓檢測部所檢測的直流電壓與交流電壓1是相對應(yīng)的，因此用這個直流電壓VDC1可以計算出交流電壓1的電壓值。
前面提到的電容器3b、3c兩端產(chǎn)生的倍壓直流電壓，例如交流電壓1有效值為100V時，直流電壓約為280V(交流電壓峰值電壓的2倍)。
在步驟308中，判斷直流電壓VDC1是否小于第一設(shè)定電壓(例70V)當判定直流電壓VDC1小于第一設(shè)定電壓值時便轉(zhuǎn)入步驟320與判定交流電源1停止供電的情況一樣進行停電處理。
一般情況下，為家庭供電的交流電源1由于雷擊等原因可能造成瞬間停電或電壓過低的情況，類似這種情況發(fā)生在洗衣機的運轉(zhuǎn)期間，有必要讓洗衣機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，為此，如上所述，要把洗衣機設(shè)計成為當發(fā)生電源瞬時停電或電源電壓過低時應(yīng)能繼續(xù)運轉(zhuǎn)。
在步驟306和步驟308中，判定沒有發(fā)生交流電源1停電或電壓值過低時，由步驟309判斷是否達到了第一設(shè)定時間(例脫水時間為5分)，在達到設(shè)定時間之前，脫水動作一直繼續(xù)。
到設(shè)定時間后，為停止洗滌兼脫水筒20的旋轉(zhuǎn)，如圖5所示，在步驟310進行制動控制。
最后檢測并確認洗滌兼脫水筒20的旋轉(zhuǎn)已停止，之后轉(zhuǎn)入步驟311，釋放機蓋開關(guān)。
其次，如圖10所示轉(zhuǎn)移到下個運轉(zhuǎn)過程，洗衣機在漂洗動作中執(zhí)行給水動作、脫水動作、結(jié)束動作過程，另一方面，在步驟306和308中，當檢測出交流電源1停電或電壓過低時，如圖7示出轉(zhuǎn)執(zhí)行從步驟320至步驟333的電源停電的處理程序。
在步驟320中，為停止對電機6的驅(qū)動，逆變器電路5的全部晶體管都截止。
交流電源1停止或電壓過低狀態(tài)中，如電機6繼續(xù)被驅(qū)動運轉(zhuǎn)，電容器3b、3c所蓄的電能很快消耗完了，停止了對控制電路10提供電力，控制電路10的動作因而停止了，因此，即使發(fā)生了設(shè)定時間(例3秒鐘)內(nèi)的瞬間停電，從停電至恢復(fù)供電后，為使洗滌動作能繼續(xù)，電機6等的驅(qū)動都要停止。
在步驟321中，根據(jù)電源電壓檢測電路15的輸出信號，檢測出交流電源1的狀態(tài)。
在步驟322中，判斷交流電源1是否有電，得出交流電源1確實停止供電時，轉(zhuǎn)入步驟325。
在步驟325中，如從開始執(zhí)行停電處理程序開始，所經(jīng)過的時間還沒有到達第二設(shè)定時間(例如5秒)便再次返回321步，由322步檢測交流電源1是否恢復(fù)。
在步驟322中，若檢測到交流電源1又重新供電的話，下面在323步中由直流電壓檢測部4，檢測直流電壓VDC2的值，判斷電源恢復(fù)到什么程度。
在步驟324中，比較直流電壓值VDC2如大于第二設(shè)定電壓值(例140V交流電壓為50V)則認為交流電源1恢復(fù)了正常即轉(zhuǎn)入步驟330。
在步驟330中，為使脫水動作中的電機6的運轉(zhuǎn)停止，開始啟動短制動控制來停止靠慣性而旋轉(zhuǎn)的洗滌兼脫水筒20的轉(zhuǎn)動。
短路制動進行如下制動動作利用下支路晶體管51a′、51b′、51c′或上支路晶體管51a、51b、51c全部導(dǎo)通，產(chǎn)生反相的感應(yīng)電壓，利用這個反相感應(yīng)電壓，而在電機6的線圈中流過電流，進行制動動作。
在圖3的說明中，如所述的那樣，上支路晶體管51a、51b、51c全部導(dǎo)通的情況下，必須要有自舉動作。
另一方面，在下支路晶體管51a′、51b′、51c′都導(dǎo)通的情況下，最好把下支路的驅(qū)動信號Un、Vn、Wn都加在這些晶體管上，下支路晶體管51a′、51b′、51c′都導(dǎo)通與自舉動作一樣，所以，由下支路晶體管51a′、51b′、51c′導(dǎo)通到上支路晶體管51a、51b、51c，導(dǎo)通的過程是不必要的。
即使在下支路晶體管51a′、51b′、51c′全部導(dǎo)通后又驅(qū)動上支路晶體管51a、51b、51c，做為制動動作也要進行同樣的動作，直到洗滌兼脫水筒20旋轉(zhuǎn)停止，短路制動一直要進行。
在步驟331中，檢測轉(zhuǎn)子位置檢測部7的輸出信號。
在步驟332中，判斷輸出信號有無變化，輸出信號若無變化，即判定電機6(洗滌兼脫水筒20)旋轉(zhuǎn)停止了。
當判定電機6旋轉(zhuǎn)停止時，則轉(zhuǎn)入步驟333，全部晶體管截止，短路制動結(jié)束，如果由于停電等原因要使脫水動作中止，在圖10中所示的脫水程序時，要再次啟動脫水動作。
這里，要返回流程6所示的步驟302，再次啟動脫水動作，這里，第一設(shè)定時間，就是從再次啟動脫水動作開始到重新計時所經(jīng)過的時間，在此時間內(nèi)進行脫水動作。
再有，所述實施例中，把從重新計時開始計算的時間做為第一設(shè)定時間，與扣除從最初設(shè)定脫水時間開始到交流電源停止為止的時間，可得到同等的效果。
另一方面，由步驟324從測得交流電源1不能正常供電時開始到恢復(fù)正常供電為止的時間里，反復(fù)進行由步驟321到步驟324的動作。
在步驟325，判斷從執(zhí)行停電處理動作開始持續(xù)的時間是否超過第2設(shè)定時間(例5秒)，超過第2設(shè)定時間時，判斷再用交流電源1正常供電不可能了即轉(zhuǎn)入步驟326。
在步驟326中，控制回路10等全部運轉(zhuǎn)動作都停止。
特別是在步驟327，洗滌過程的動轉(zhuǎn)動作結(jié)束。
如上所述本實施例中，脫水動作期間就是電機在運轉(zhuǎn)期間，發(fā)生瞬間停電的話，脫水動作中止了之后，停電等重又恢復(fù)時，為脫水動作的旋轉(zhuǎn)由短路制動而停止了，因此，脫水動作中的洗滌兼脫水筒的旋轉(zhuǎn)可用簡單而廉價的機構(gòu)使其停止。
再者，脫水動作期間，由于停電等原因洗滌兼脫水筒的旋轉(zhuǎn)停止之后，再次進行脫水動作運轉(zhuǎn)，因此，即使中斷了脫水動作，仍可再次啟動執(zhí)行脫水動作，直到脫水動作結(jié)束。
再次執(zhí)行脫水動作的時間要扣除從當初設(shè)定的脫水時間至交流電源停電為止的時間差，因此控制了洗滌過程所需的時間的延長，同時也控制了能源的消耗。
(實施例2)下面就本發(fā)明的第二實施例，參照圖11、12加以說明。
另外，省略了與所述第一實施例相同的構(gòu)成部所附的相同符合的說明。
圖11是表示第二實施例的洗衣機電機驅(qū)動裝置動作的流程圖，圖12是表示洗衣機電機驅(qū)動裝置的動作的流程圖。
在圖11中，在步驟400開始脫水動作。
在步驟401中，機蓋開關(guān)裝置19，使蓋22在脫水動作中不能打開，然后轉(zhuǎn)入402步啟動電機6。
為得到最大的啟動轉(zhuǎn)矩，采用矩形波啟動。
電機啟動后轉(zhuǎn)入步驟403，切換為正弦波驅(qū)動。
在步驟404中，進行轉(zhuǎn)速控制。
脫水動作時以最終的轉(zhuǎn)數(shù)N3(900轉(zhuǎn)/分)為目標，按圖8所示分階段地提高轉(zhuǎn)數(shù)(例如N1160轉(zhuǎn)/分、N2220轉(zhuǎn)/分、N3900轉(zhuǎn)/分、t15秒、t220秒、t380秒)。
在步驟405中，判斷是否到達第一設(shè)定時間(例5分)一旦判斷到達第一設(shè)定時間，脫水動作即結(jié)束，并轉(zhuǎn)入步驟406。
在步驟406中，為使洗滌兼脫水筒20停止轉(zhuǎn)動，進行制動控制，制動控制的方法按圖5所示，在制動過程中也如圖第一實施例所述的一樣，從步驟407到步驟410進行交流電源1是否停電和電壓是否過低的檢測。
在步驟411中，檢測轉(zhuǎn)子位子的檢測部7的輸出信號。
在步驟412中，判斷有否輸出信號，當有輸出信號時電機6及洗滌兼脫水筒20的旋轉(zhuǎn)停止了，直到判斷出沒有輸出信號，則執(zhí)行步驟406至步驟412的處理。
電機6轉(zhuǎn)動停止，洗滌兼脫水筒20的轉(zhuǎn)動判定為停止時轉(zhuǎn)入步驟413。
在步驟413中，全部晶體管都截止，制動控制結(jié)束。
在步驟414中，釋放機蓋開關(guān)裝置，如圖11所示轉(zhuǎn)移至下步程序。
另一方面，在執(zhí)行制動控制過程的步驟406到步驟412中，如測得交流電源1停電或者電壓過低時則轉(zhuǎn)入步驟420，執(zhí)行電源停電的處理。
由于從步驟407到步驟410執(zhí)行的程序內(nèi)容與第一實施例所表示圖6的從步驟305到步驟308執(zhí)行的程序內(nèi)容相同，故詳細說明予以省略。
供電停止的處理程序的內(nèi)容如圖12所示。
同樣，由于供電停止的處理程序內(nèi)容也與第1實施例中圖7的步驟320到步驟333的處理程序內(nèi)容相同，詳細說明也予以省略。
在步驟421到步驟424中，當檢測到交流電源1重又正常供電時，由步驟430到步驟433執(zhí)行短路制動控制，洗滌兼脫水筒20停止轉(zhuǎn)動。
短路制動控制結(jié)束后，轉(zhuǎn)移至圖11的步驟414，釋放洗衣機機蓋的開關(guān)裝置，并轉(zhuǎn)移至圖10所示的下一過程。
漂洗動作時的制動過程是，檢測出電源停止供電時，沒必要再次執(zhí)行脫水動作過程，所以，當確認洗滌兼脫水筒20的轉(zhuǎn)動停止后，即轉(zhuǎn)入下一過程，給水動作過程，繼續(xù)進行洗滌運轉(zhuǎn)。
另外，在脫水動作的制動過程中，檢測出電源供電停止，同樣沒有必要再進行脫水動作，所以，當確認洗滌兼脫水筒20確實停止以后，結(jié)束洗滌運轉(zhuǎn)。
如上所述，本實施例中在脫水制動中，發(fā)生瞬間停電，之后即使恢復(fù)了供電，也能夠用簡單廉價的結(jié)構(gòu)使正在脫水制動中的洗滌兼脫水筒20停止轉(zhuǎn)動，因此，這個洗衣機對于瞬間停電可以很恰當?shù)奶幚怼?br> 如遇雷擊或停電造成電壓過低洗滌兼脫水筒20停止旋轉(zhuǎn)后，按順序繼續(xù)執(zhí)行下一個動作過程，所以，這個洗衣機一直在執(zhí)行洗滌運轉(zhuǎn)，直到洗滌過程結(jié)束，特別是這個洗衣機為了不做多余的循環(huán)運轉(zhuǎn)，不延長運轉(zhuǎn)時間，由設(shè)定的時間限止，使其洗滌過程結(jié)束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在發(fā)生瞬間停電情況下，在脫水動作或脫水制動中止之后，供電重又恢復(fù)，脫水動作運轉(zhuǎn)，由短路制動而停止，因此，脫水運轉(zhuǎn)中的洗滌兼脫水筒的旋轉(zhuǎn)只用簡單的廉價的結(jié)構(gòu)就能停止，所以，這個洗衣機對瞬間停電能夠恰當?shù)奶幚怼?br> 另外，本發(fā)明的洗衣機即使在脫水動作被中斷后，當再次動作時，還是進行同一流程的脫水動作，所以能夠完成脫水動作。
并且，本發(fā)明的洗衣機，即使由于停電或雷擊等原因造成電壓過低，但仍把洗滌過程進行到最終，這個洗衣機為了避免重復(fù)執(zhí)行多余的運轉(zhuǎn)，不延長運轉(zhuǎn)時間，仍根據(jù)設(shè)定的時間結(jié)束洗滌過程。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機，包括(a)把交流電源提供的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姷恼麟娐罚?b)把所述直流電再轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姷哪孀兤麟娐罚?c)由所述逆變器電路驅(qū)動的電機，(d)檢測所述交流電源電壓的電源電壓檢測部，(e)控制所述逆變器電路的控制部，其特征在于在所述電機的驅(qū)動運轉(zhuǎn)期間，當所述電源電壓檢測部檢測到所述交流電源的電壓過低或停止供電時，所述控制部停止所述電機的驅(qū)動，之后，當所述電源電壓檢測部測得所述交流電源電壓又恢復(fù)到正常電壓時，由短路制動停止所述電機的旋轉(zhuǎn)。
2.一種洗衣機，包括(a)把由交流電源提供的交流電變換成直流電的整流電路，(b)把所述直流電再變換成交流電的逆變器電路，(c)由所述逆變器電路驅(qū)動的電機，(d)檢測所述交流電源電壓的電源電壓檢測部，(e)控制所述逆變器電路的控制部，其特征在于在所述電機的制動運轉(zhuǎn)過程中，當所述電源電壓檢測部檢測到所述交流電源的電壓過低或停止供電時，所述控制部中止所述電機的制動運轉(zhuǎn)，之后，當所述電源電壓檢測部測得所述交流電源電壓又恢復(fù)到正常電壓時，由短路制動停止所述電機的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其特征在于包括自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在外桶內(nèi)的由所述電機驅(qū)動的洗滌兼脫水筒，在所述電機的驅(qū)動期間，在由所述電機驅(qū)動所述洗滌兼脫水筒旋轉(zhuǎn)的脫水運轉(zhuǎn)過程中，當所述電源電壓檢測部測得所述交流電源的電壓過低或所述交流電源停電時，所述控制部停止對所述電機的驅(qū)動，之后，當所述電源電壓檢測部測得所述交流電源電壓又恢復(fù)到正常電壓時，由短路制動停止所述電機的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機，其特征在于在所述洗滌兼脫水筒的旋轉(zhuǎn)停止以后，所述控制部使所述洗衣機再次進行脫水運轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機，其特征在于包括自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在外桶內(nèi)的由所述電機驅(qū)動的洗滌兼脫水筒，在所述電機的制動過程中，在為了停止由所述電機驅(qū)動的所述洗滌兼脫水筒的旋轉(zhuǎn)的脫水制動過程中，當所述電源電壓檢測部測得所述交流電源的電壓過低或所述交流電源停電時，所述控制部停止對所述電機的驅(qū)動，之后，當所述電源電壓檢測部測得所述交流電源電壓又恢復(fù)到正常電壓時，由短路制動停止所述電機的旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機，其特征在于所述制動部在停止了所述洗滌兼脫水筒的旋轉(zhuǎn)后，接著使所述洗衣機繼續(xù)進行洗滌運轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種洗衣機，其特征是，在電機的驅(qū)轉(zhuǎn)期間，特別是在進行脫水運轉(zhuǎn)的過程中，或者在電機的制動運轉(zhuǎn)過程中，特別是在脫水制動過程中，在交流電源停電或者電壓過低時，停止電機的驅(qū)動。其中的整流電路把交流電源提供的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姡孀兤麟娐吩侔阎绷麟娹D(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?，由逆變器電路?qū)動電機。電源電壓檢測部檢測交流電源電壓，控制部控制逆變器電路。當電源電壓檢測部測得交流電源的電壓過低或者停止供電時，控制部停止對電機的驅(qū)動，之后，當電源電壓檢測部再次檢測到所述交流電源又恢復(fù)到正常電壓時，通過短路制動停止所述電機的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號D06F37/30GK1459918SQ03106670
公開日2003年12月3日 申請日期2003年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月14日
發(fā)明者荻原久, 崎田義明, 久保美穗, 松井正一 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社