專利名稱：洗衣機(jī)的電機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于洗衣機(jī)，特別是關(guān)于洗衣機(jī)的電機(jī)控制方法。
背景技術(shù)：
如圖1所示，一般洗衣機(jī)包括有整流部[rectifier](11)、電機(jī)(12)、驅(qū)動(dòng)部(13)、開關(guān)式電源SMPS(Switching Mode Power Supply)(14)、速度感應(yīng)器(15)、制動(dòng)電阻(Rb)、晶體管[transistor](T1)、電壓感知部(16)、驅(qū)動(dòng)控制器[drive micro computer](17)、門開關(guān)(圖中未示)、使用者接口[interface](18)、液晶顯示器LCD(19)、蜂鳴器[buzzer](20)、主控制器[main micro computer](21)構(gòu)成。整流部[rectifier](11)整流輸入的交流電源。電機(jī)(12)向洗衣機(jī)的洗滌筒或者波輪傳送旋轉(zhuǎn)力。驅(qū)動(dòng)部(13)由具有多個(gè)絕緣門雙極晶體管IGBT(Insulating Gate Bipolar Transistor)的變極器[inverter]構(gòu)成，并且，驅(qū)動(dòng)部(13)以向電機(jī)(12)里導(dǎo)入3相(U/V/W)電源的第1模式[mode]運(yùn)作，或者驅(qū)動(dòng)部(13)逆向控制電機(jī)(12)，即由電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電流向線路側(cè)逆流[counter]的第2模式運(yùn)作。SMPS(14)把整流部(11)輸出的電壓轉(zhuǎn)換成指定電壓[水平](5V)后輸出。速度感應(yīng)器(15)檢測(cè)上述電機(jī)(12)的旋轉(zhuǎn)速度。制動(dòng)電阻(Rb)把在上述驅(qū)動(dòng)部(13)逆流并由電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電流以熱量的形式消耗掉而防止線路受損。晶體管(T1)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)電阻(Rb)。電壓感知部(16)檢測(cè)流經(jīng)上述制動(dòng)電阻(Rb)后的整流部(11)輸出電壓。驅(qū)動(dòng)控制器(17)根據(jù)上述速度感應(yīng)器(15)及電壓感知部(16)的感應(yīng)值控制驅(qū)動(dòng)部(13)及晶體管(T1)。門開關(guān)(圖中未示)設(shè)置在門上，并且感知門的開閉后把信息傳送到上述驅(qū)動(dòng)控制器(17)里。使用者接觸部(18)包括有接觸[touch]板和功能輸入部，并且，使用者通過(guò)使用者接觸部(18)輸入各種運(yùn)作指令。LCD(19)顯示洗衣機(jī)的運(yùn)作狀態(tài)。為了根據(jù)上述使用者接觸部(18)輸入的使用者的運(yùn)作指令啟動(dòng)電機(jī)(12)等各種負(fù)荷，主控制器(21)與上述驅(qū)動(dòng)控制器(17)交換控制信號(hào)等各種信息；主控制器(21)通過(guò)與驅(qū)動(dòng)控制器(17)通訊而檢測(cè)出電源電壓異常后，為了傳出已設(shè)定的警告信息[message]及警報(bào)[buzzer]音響，驅(qū)動(dòng)上述LCD(19)及蜂鳴器(20)。
上述現(xiàn)有洗衣機(jī)的工作過(guò)程如下所述首先，若使用者通過(guò)使用者接觸部(18)輸入洗滌指令，主控制器(21)解讀上述指令后向驅(qū)動(dòng)控制器(17)傳送指定控制信號(hào)，使負(fù)荷根據(jù)已設(shè)定的洗滌編碼[algorithm]運(yùn)作。
因此，驅(qū)動(dòng)控制器(17)以第1模式運(yùn)作驅(qū)動(dòng)部(13)，使電機(jī)與已設(shè)定的洗滌編碼相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)；而且驅(qū)動(dòng)控制器(17)運(yùn)作供水閥、排水閥等負(fù)荷進(jìn)行洗滌、涮洗、脫水等行程。
而且，主控制器(21)把現(xiàn)在的運(yùn)作狀態(tài)顯示在LCD(19)上，并且主控制器(21)控制蜂鳴器(20)，使其根據(jù)運(yùn)作狀態(tài)產(chǎn)生警報(bào)。
這時(shí)，若查看洗滌行程，電機(jī)(12)向順時(shí)針?lè)较蚣澳鏁r(shí)針?lè)较蜉啌Q旋轉(zhuǎn)。
而且，順時(shí)針?lè)较虻碾姍C(jī)工況[duty]只被之前的順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況影響而變化，逆時(shí)針?lè)较虻碾姍C(jī)工況[duty]只被之前的逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況影響而變化。比如，如果順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)作的電機(jī)這次工況是‘160’，下一次的順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況是比‘160’增加‘1’的‘161’，再下一次順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況是比‘161’增加‘1’的‘162’。電機(jī)向逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)作時(shí)也一樣。
洗滌物均勻地裝在洗滌筒內(nèi)的時(shí)候，若以上述方式控制電機(jī)的工況，電機(jī)能以均勻的轉(zhuǎn)數(shù)向順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
但是，電機(jī)根據(jù)洗滌物的不平衡[unbalance]程度，向順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较虻哪骋环较蚨嘈D(zhuǎn)幾圈。如同上述，電機(jī)的工況只受到相應(yīng)方向運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況的影響，所以多旋轉(zhuǎn)幾圈方向的工況和少旋轉(zhuǎn)幾圈方向的工況不能平衡，并且它們之間的相差相對(duì)變大。
如上所述，現(xiàn)有的洗衣機(jī)電機(jī)存在的問(wèn)題是，根據(jù)洗滌物不平衡，向順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的電機(jī)工況相對(duì)變大，因而加深洗滌物不平衡[unbalance]，并且電機(jī)的電流比正常狀態(tài)高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有洗衣機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)的電機(jī)控制方法，其使向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)運(yùn)的電機(jī)工況和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的電機(jī)工況平衡，防止洗滌物不平衡度增加及電機(jī)電流上升。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種洗衣機(jī)的電機(jī)控制方法，該電機(jī)順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较蜉啌Q運(yùn)轉(zhuǎn)，與電機(jī)連接的洗滌筒跟電機(jī)一起旋轉(zhuǎn)；其特征在于，包括開始洗滌的階段；在洗滌過(guò)程中，判斷電機(jī)的順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況和逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況是否相差第1設(shè)定值以上的階段；上述判斷結(jié)果，若順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況和逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況相差第1設(shè)定值以上，在相應(yīng)的運(yùn)作方向的電機(jī)工況比上一次降低第2設(shè)定值的階段。
所述的洗衣機(jī)的電機(jī)控制方法，其第1設(shè)定值在最大工況(Full Duty)的5～10％范圍內(nèi)。
所述的洗衣機(jī)的電機(jī)控制方法，其第2設(shè)定值比第1設(shè)定值小，并且第2設(shè)定值在最大工況(Full Duty)的5％范圍以內(nèi)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是一般洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是本發(fā)明的洗衣機(jī)電機(jī)控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的洗衣機(jī)電機(jī)控制方法的可行實(shí)施例。
參閱圖2所示，首先，如果使用者通過(guò)使用者接觸部(18)輸入洗滌指令，主控制器(21)解讀上述指令后向驅(qū)動(dòng)控制器(17)傳送指定控制信號(hào)，使負(fù)荷根據(jù)已設(shè)定的洗滌編碼[algorithm]運(yùn)作。
因此，驅(qū)動(dòng)控制器(17)以第1模式運(yùn)作驅(qū)動(dòng)部(13)，使電機(jī)(12)與已設(shè)定的洗滌編碼相應(yīng)地向順時(shí)針?lè)较?CWClock Wise)及逆時(shí)針?lè)较?CCWCounter Clock Wise)輪換旋轉(zhuǎn)；而且驅(qū)動(dòng)控制器(17)運(yùn)作供水閥、排水閥等負(fù)荷進(jìn)行洗滌、涮洗、脫水等行程(S21)。
之后，驅(qū)動(dòng)控制器(17)判斷順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)工況(DCWN-1)是否比逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)工況(DCCWN-1)大(S22)。
上述判斷結(jié)果(S22)，如果順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCWN-1)比逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCCWN-1)大，就判斷它們之間是否相差‘A’以上(S23)。
這時(shí)，‘A’是防止工況過(guò)分向某一方向偏離的基準(zhǔn)值，并且‘A’在最大工況的5～10％范圍內(nèi)。即順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCWN-1)和逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCCWN-1)相差‘A’以上的時(shí)候，能導(dǎo)致上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
上述判斷結(jié)果(S23)，如果順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCWN-1)比逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCCWN-1)大‘A’以上，下一次順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCWN-1)降低到比之前順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCWN-1)小‘B’(S24)。
這時(shí)，‘B’是在電機(jī)工況向某一個(gè)方向過(guò)分偏離的狀態(tài)下為了均衡兩方向運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況的設(shè)定值。若急劇減少工況之差，使電機(jī)等負(fù)荷過(guò)分運(yùn)作；因此‘B’比‘A’小。即‘B’在最大工況的5％范圍內(nèi)。
而且，上述判斷結(jié)果(S22)，如果順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCWN-1)不比逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCCWN-1)大。即，如果逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCCWN-1)比逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCCWN-1)大，判斷它們之間相差是否在‘A’以上(S25)。
上述判斷結(jié)果(S25)，如果逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCCWN-1)比順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCWN-1)大‘A’以上，下一次逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCCWN-1)降低到比之前逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況(DCCWN-1)小‘B’(S26)。
然后，如同上述階段(S24)(S26)，調(diào)節(jié)工況而使洗滌行程調(diào)整；并且上述階段(S24)(S26)反復(fù)進(jìn)行到完成洗滌為止。若洗滌結(jié)束(S27)，進(jìn)行規(guī)定的行程，即涮洗、脫水(S28)。
本發(fā)明中記述的數(shù)值(‘A’，‘B’)只適用在一個(gè)實(shí)施例上，并且根據(jù)洗衣機(jī)及電機(jī)的特性其數(shù)值可以不同。即使用的各洗衣機(jī)電機(jī)工況不同，并且電機(jī)特性也不同；所以其數(shù)值應(yīng)當(dāng)在沒(méi)有脫離本發(fā)明的核心技術(shù)的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)厥褂谩１景l(fā)明的核心技術(shù)如下感知某一方向的工況，以防止該方向的工況比另一方向的工況過(guò)分變大，使兩方向的工況之差維持在一定范圍內(nèi)。
發(fā)明的效果本發(fā)明的洗衣機(jī)的電機(jī)控制方法防止順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況中某一方向工況過(guò)分變大，能使電機(jī)向兩方向均衡旋轉(zhuǎn)，因而防止洗滌物不平衡及電流上升。由此防止洗衣機(jī)性能下降并能提高產(chǎn)品的信任度。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的電機(jī)控制方法，該電機(jī)順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较蜉啌Q運(yùn)轉(zhuǎn)，與電機(jī)連接的洗滌筒跟電機(jī)一起旋轉(zhuǎn)；其特征在于，包括開始洗滌的階段；在洗滌過(guò)程中，判斷電機(jī)的順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況和逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況是否相差第1設(shè)定值以上的階段；上述判斷結(jié)果，若順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況和逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況相差第1設(shè)定值以上，在相應(yīng)的運(yùn)作方向的電機(jī)工況比上一次降低第2設(shè)定值的階段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的電機(jī)控制方法，其特征是所述第1設(shè)定值在最大工況(Full Duty)的5～10％范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的電機(jī)控制方法，其特征是所述第2設(shè)定值比第1設(shè)定值小，并且第2設(shè)定值在最大工況(Full Duty)的5％范圍以內(nèi)。
全文摘要
一種洗衣機(jī)的電機(jī)控制方法，該電機(jī)順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较蜉啌Q運(yùn)轉(zhuǎn)，與電機(jī)連接的洗滌筒跟電機(jī)一起旋轉(zhuǎn)；包括開始洗滌的階段；在洗滌過(guò)程中，判斷電機(jī)的順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況和逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況是否相差第1設(shè)定值以上的階段；上述判斷結(jié)果，若順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況和逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況相差第1設(shè)定值以上，在相應(yīng)的運(yùn)作方向的電機(jī)工況比上一次降低第2設(shè)定值的階段。本發(fā)明的洗衣機(jī)的電機(jī)控制方法防止順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工況中某一方向工況過(guò)分變大，能使電機(jī)向兩方向均衡旋轉(zhuǎn)，因而防止洗滌物不平衡及電流上升。由此防止洗衣機(jī)性能下降并能提高產(chǎn)品的信任度。
文檔編號(hào)D06F33/02GK1566447SQ0313032
公開日2005年1月19日 申請(qǐng)日期2003年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月30日
發(fā)明者李瓊揆 申請(qǐng)人:樂(lè)金電子(天津)電器有限公司