專利名稱：洗衣機(jī)的工況控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)，尤其涉及其工況控制的方法。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，洗衣機(jī)的控制組成如圖1所示，它包括整流部(11)、電機(jī)(12)、驅(qū)動(dòng)部(13)、開關(guān)波模工況源SMPS(Switching Mode Power Supply)(14)、速度傳感器(15)、電壓檢測(cè)部(16)、驅(qū)動(dòng)微電腦(drive micom)(17)、接口部(interface)(18)、液晶顯示器(19)、蜂鳴器(20)、主微電腦(main micom)(21)，整流部(11)，它用來(lái)對(duì)常用電源進(jìn)行整流；電機(jī)(12)，它用來(lái)向洗衣機(jī)的洗滌槽和攪拌器(pulsator)等提供旋轉(zhuǎn)力；驅(qū)動(dòng)部(13)，它由具備若干個(gè)絕緣柵雙極晶體管IGBT(Insulating GateBipolar Transistor)的反相器(Inverter)構(gòu)成，它能夠以第1模式(mode)和第2模式驅(qū)動(dòng)，其中上述第1模式是指向上述電機(jī)(12)提供3相(U/V/W)電源，第2模式是指將電機(jī)(12)控制成反相，從而將通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的電壓逆變到電路上；開關(guān)波模工況源SMPS(Switching Mode PowerSupply)(14)，它能夠?qū)⒄鞑?11)輸出的電壓轉(zhuǎn)換成設(shè)定電壓(5V)后輸出；速度傳感器(15)，它用來(lái)檢測(cè)上述電機(jī)(12)的旋轉(zhuǎn)速度；制動(dòng)電阻(Rb)，它能夠?qū)⒃谏鲜鲵?qū)動(dòng)部(13)中發(fā)生逆變的電機(jī)(12)的發(fā)電電壓消耗成熱量，從而防止電路損傷；晶體三極管(transistor)(T1)，它用來(lái)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)電阻(Rb)；電壓檢測(cè)部(16)，它用來(lái)檢測(cè)經(jīng)過(guò)了上述制動(dòng)電阻(Rb)的上述整流部(11)的輸出電壓值(level)；驅(qū)動(dòng)微電腦(drive micom)(17)，它能夠參照上述速度傳感器(15)和電壓感知部(16)的輸出來(lái)控制上述驅(qū)動(dòng)部(13)和晶體三極管(T1)；門開關(guān)(door switch)(圖中省略)，它安裝在門的一側(cè)，它用來(lái)檢測(cè)使用者的開門動(dòng)作并將開門信息傳送給上述驅(qū)動(dòng)微電腦(17)；使用者接口部(interface)(18)，它包括觸摸面板或按鍵輸入部，用來(lái)供使用者輸入各種動(dòng)作指令；LCD(19)，它用來(lái)顯示洗衣機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)等信息；蜂鳴器(buzzer)(20)；主微電腦(main micom)(21)，為了驅(qū)動(dòng)包括電機(jī)(12)在內(nèi)的各種負(fù)荷，以使它們能夠按照使用者通過(guò)使用者接口(18)而輸入的指令運(yùn)行，它能夠與驅(qū)動(dòng)微電腦(17)進(jìn)行包括控制信號(hào)在內(nèi)的各種數(shù)據(jù)通信，并且它還可以通過(guò)與驅(qū)動(dòng)微電腦(17)的通信檢測(cè)出電源電壓的異常，從而驅(qū)動(dòng)LCD(19)和蜂鳴器(20)，以使它們輸出已設(shè)定好的警告信息或蜂鳴音。
下面看一下具有上述結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)的動(dòng)作過(guò)程。
首先，如果使用者通過(guò)使用者接口部(18)輸入了洗滌指令，那么主微電腦(21)就會(huì)對(duì)此進(jìn)行識(shí)別，并向驅(qū)動(dòng)微電腦(17)輸出一定的控制信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)負(fù)荷以使它們按照已設(shè)定的洗滌十進(jìn)制編碼(algorism)運(yùn)行。
因此，驅(qū)動(dòng)微電腦(17)會(huì)使驅(qū)動(dòng)部(13)以第1模式運(yùn)行，從而與已設(shè)定的洗滌十進(jìn)制編碼(algorism)相符地，根據(jù)速度傳感器(15)的輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)給水閥、排水閥等負(fù)荷，實(shí)現(xiàn)洗滌、漂洗以及脫水過(guò)程。
并且主微電腦(21)還能夠根據(jù)現(xiàn)在的動(dòng)作狀態(tài)控制LCD(19)，使其將動(dòng)作狀態(tài)顯示出來(lái)，控制蜂鳴器(20)，使其根據(jù)動(dòng)作狀態(tài)發(fā)出警告音。
此時(shí)的洗滌行程是根據(jù)工況(Duty)來(lái)使電機(jī)旋轉(zhuǎn)的接通/斷開(on/off)動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行的方式，因而會(huì)存在某種程度的誤差范圍，并且它是保持著RPM來(lái)進(jìn)行洗滌的。因此實(shí)際進(jìn)行洗滌時(shí)，以目標(biāo)RPM為基準(zhǔn)會(huì)在一定范圍內(nèi)產(chǎn)生速度變化，最終會(huì)多次超過(guò)目標(biāo)RPM。因此超過(guò)目標(biāo)RPM的次數(shù)越多，電流值就越增加。
另外，洗滌行程是以控制洗滌槽或攪拌器(pulsator)進(jìn)行攪拌旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行的，攪拌旋轉(zhuǎn)區(qū)間可分為第1加速區(qū)間和第2加速區(qū)間，如圖2a所示，在低水位以下的情況下，第1加速區(qū)間的電流增加成為整體電流增加的主要原因；如圖2b所示，在中水位以上的情況下，第2加速區(qū)間的電流增加成為整體電流增加的主要原因。
如上所述，如果根據(jù)電機(jī)接通/斷開(on/off)方式以及水位，第1加速區(qū)間或第2加速區(qū)間的電流增加幅度變大，從而使電流量增加過(guò)大的話，那么會(huì)給電路結(jié)構(gòu)造成負(fù)擔(dān)或是損傷。但在現(xiàn)有技術(shù)中是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)控制的，即與電流量的增加無(wú)關(guān)地，只按照已設(shè)定的條件固定地增加工況。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的洗衣機(jī)以固定地增加工況的方式來(lái)控制攪拌旋轉(zhuǎn)，因而會(huì)使電流量增加過(guò)度，從而帶來(lái)以下問(wèn)題，即給電路結(jié)構(gòu)造成損傷并且使耗電量增加的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)的工況控制方法，即它能夠檢測(cè)到洗滌行程進(jìn)行過(guò)程中電流量增加過(guò)度的情況，從而可以防止發(fā)生電路結(jié)構(gòu)的損傷以及耗電量的增加。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種洗衣機(jī)的工況控制方法，其特征在于它包括以下幾個(gè)階段開始洗滌，對(duì)達(dá)到已設(shè)定的RPM的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(counting)的階段；對(duì)計(jì)數(shù)得出的達(dá)到RPM的次數(shù)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的階段；如果比較結(jié)果為達(dá)到已設(shè)定的RPM的次數(shù)超過(guò)了基準(zhǔn)值，那么就對(duì)工況進(jìn)行控制以使其與現(xiàn)在的水位相適應(yīng)的階段。
所述的洗衣機(jī)的工況控制方法，其在控制工況以使其與所述水位相適應(yīng)的階段中，在低水位以下的情況下，把工況增加間隔增加相當(dāng)于“A”的程度，在中水位以上的情況下，把工況增加間隔增加相當(dāng)于“B”的程度，并且所述“B”比“A”大。
所述的洗衣機(jī)的工況控制方法，其中“A”為1ms或2ms，“B”為2ms或3ms。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為普通的洗衣機(jī)的控制組成框2a和圖2b為洗衣機(jī)的各個(gè)水位上的隨著加速而產(chǎn)生的電流變化的曲線3為本發(fā)明的洗衣機(jī)的工況控制方法的流程圖具體實(shí)施方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的洗衣機(jī)的工況控制方法的一個(gè)理想示例予以詳細(xì)說(shuō)明。
對(duì)于本發(fā)明的洗衣機(jī)的工況控制方法來(lái)說(shuō)，首先在啟動(dòng)洗滌行程并對(duì)攪拌旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制方面，它通過(guò)相距一定時(shí)間間隔地增加工況的方法來(lái)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增加到已設(shè)定的目標(biāo)RPM。
由于現(xiàn)有技術(shù)如上所述，在洗滌行程進(jìn)行的過(guò)程中，達(dá)到目標(biāo)RPM時(shí)容易帶來(lái)產(chǎn)生過(guò)電流的問(wèn)題，因此在本發(fā)明中把達(dá)到目標(biāo)RPM的次數(shù)作為檢測(cè)過(guò)電流的基準(zhǔn)信息來(lái)使用。即當(dāng)達(dá)到RPM的次數(shù)在基準(zhǔn)值以上時(shí)，為了把這種情況判斷成發(fā)生了過(guò)電流，如圖3所示，先對(duì)電機(jī)的RPM進(jìn)行檢測(cè)(check)，然后對(duì)達(dá)到目標(biāo)RPM的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且計(jì)數(shù)結(jié)果與基準(zhǔn)值(N)進(jìn)行比較(S31)。
在這里，基準(zhǔn)值(N)可以根據(jù)水位，并且考慮洗衣機(jī)的特性和電機(jī)的動(dòng)作特性設(shè)定成不同的值。
接下來(lái)，如果上述判斷結(jié)果為達(dá)到目標(biāo)RPM的次數(shù)超過(guò)了基準(zhǔn)值(N)，那么就對(duì)洗滌水的水位是否為中水位以上進(jìn)行判斷(S32)。
在這里，對(duì)水位進(jìn)行判斷的原因如上所述，是為了根據(jù)水位來(lái)判斷實(shí)際影響到過(guò)電流的產(chǎn)生的加速區(qū)間即第1加速區(qū)間或第2加速區(qū)間，從而實(shí)現(xiàn)控制。
如果上述判斷結(jié)果(S32)為不是中水位以上，即是低水位以下的話，那么第1加速區(qū)間的電流增加就是整體電流增加的主要原因，由于比第2加速區(qū)間大，因此把第1加速區(qū)間的工況減少“A”(S33)。
在這里，把工況減少“A”意味著把原來(lái)在洗滌中設(shè)定的第1加速區(qū)間的傾斜程度減小，例如，如果說(shuō)原來(lái)將第1加速區(qū)間的工況每隔1ms增加“1”的話，那么現(xiàn)在則需將上述增加工況的間隔增加1至2ms，這樣一來(lái)工況就會(huì)間隔2至3ms增加“1”，因此加速傾斜程度就會(huì)降低。
隨著加速傾斜程度降低，結(jié)果RPM變化的幅度會(huì)減小，因此可以防止電流的過(guò)度增加。
另一方面，如果上述判斷結(jié)果(S32)為中水位以上，那么第2加速區(qū)間的電流增加就是整體電流增加的主要原因，因此需要把第2加速區(qū)間的工況減少“B”(S34)。
在這里，把工況減少“B”意味著把原來(lái)在洗滌中設(shè)定的第2加速區(qū)間的傾斜程度減小，例如，如果說(shuō)原來(lái)將第2加速區(qū)間的工況每隔1ms增加“1”的話，那么現(xiàn)在則需將上述增加工況的間隔增加2至3ms，這樣一來(lái)工況就會(huì)間隔3至4ms增加“1”，因此加速傾斜程度就會(huì)降低。
隨著加速傾斜程度降低，結(jié)果RPM變化的幅度會(huì)減小，因此可以防止電流的過(guò)度增加。
在這里，中水位以上的情況與低水位以下的情況相比，它的加速傾斜程度以更大的幅度被降低。也就是說(shuō)，由于在中水位以上的情況下其負(fù)荷(洗滌物)量較大，即使以與低水位以下的情況相同的程度加速傾斜，它產(chǎn)生過(guò)電流的概率也還是更大，因此需要把它的傾斜程度更進(jìn)一步降低。
發(fā)明的效果本發(fā)明的洗衣機(jī)的工況控制方法可以達(dá)到以下效果，即由于它能夠考慮到RPM的變化和水位來(lái)控制電流增加相對(duì)更大的加速區(qū)間的工況，因此可以防止發(fā)生過(guò)電流現(xiàn)象，從而防止損傷電路結(jié)構(gòu)，同時(shí)還可以降低因過(guò)電流的累加而造成的電力消耗。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的工況控制方法，其特征在于它包括以下幾個(gè)階段開始洗滌，對(duì)達(dá)到已設(shè)定的RPM的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(counting)的階段；對(duì)計(jì)數(shù)得出的達(dá)到RPM的次數(shù)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的階段；如果比較結(jié)果為達(dá)到已設(shè)定的RPM的次數(shù)超過(guò)了基準(zhǔn)值，那么就對(duì)工況進(jìn)行控制以使其與現(xiàn)在的水位相適應(yīng)的階段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的工況控制方法，其特征在于在控制工況以使其與所述水位相適應(yīng)的階段中，在低水位以下的情況下，把工況增加間隔增加相當(dāng)于“A”的程度，在中水位以上的情況下，把工況增加間隔增加相當(dāng)于“B”的程度，并且所述“B”比“A”大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)的工況控制方法，其特征在于所述“A”為1ms或2ms，“B”為2ms或3ms。
全文摘要
一種洗衣機(jī)的工況控制方法，即它能夠檢測(cè)到洗滌行程進(jìn)行過(guò)程中電流量增加過(guò)度的情況，該方法由以下階段組成開始洗滌，對(duì)達(dá)到已設(shè)定的RPM的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(counting)的階段；對(duì)計(jì)數(shù)得出的達(dá)到RPM的次數(shù)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的階段；如果比較結(jié)果為達(dá)到已設(shè)定的RPM的次數(shù)超過(guò)了基準(zhǔn)值，那么就對(duì)工況進(jìn)行控制以使其與現(xiàn)在的水位相適應(yīng)的階段。本發(fā)明可以防止發(fā)生過(guò)電流現(xiàn)象，從而防止損傷電路結(jié)構(gòu)，同時(shí)還可以降低因過(guò)電流的累加而造成的電力消耗。
文檔編號(hào)D06F33/02GK1566450SQ03130328
公開日2005年1月19日 申請(qǐng)日期2003年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月30日
發(fā)明者李瓊揆 申請(qǐng)人:樂(lè)金電子(天津)電器有限公司