專利名稱：鎖眼機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鎖眼機，它能在加工布料上縫制具有加固部的鈕孔縫口。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)中的鎖眼機，1992年日本專利申請公開公報第26436號和1992年日本專利申請公開公報第261695號中公開了縫制圓形鈕孔縫口的圓形鈕孔鎖眼機，該圓形鈕孔縫口由圓形鈕孔部、與該圓形鈕孔部連接著的直線部及加固部組成。這種圓形鈕孔鎖眼機設置有驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和輸送機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)使針桿和與針桿對置的環(huán)頂器同步驅(qū)動；轉(zhuǎn)動機構(gòu)使設置有環(huán)頂器的環(huán)頂器座與針桿按平視逆時針方向轉(zhuǎn)動；輸送機構(gòu)使載置加工布料的輸送臺分別沿X方向和Y方向移動；根據(jù)鈕孔縫口的縫口數(shù)據(jù)，這種圓形鈕孔鎖眼機通過驅(qū)動控制輸送機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)在加工布料上形成鈕孔縫口。
這種圓形鈕孔鎖眼機的針桿擺動機構(gòu)是機械驅(qū)動式的，機械規(guī)定從內(nèi)針到外針的針擺幅。因此，只要制作內(nèi)針落針位置的縫口數(shù)據(jù)，就能返復縫制包括有外針落針位置的鈕孔縫口。
如

圖10所示，在斜紋布等布料上形成的圓形鈕孔縫口150A由二點劃線所示的圓形部151、直線部152和加固部153構(gòu)成。前述加固部153由傾斜狀加固部分153b和基部153a構(gòu)成，通過設置有相對Y方向有一定傾斜角α(例如約60°)傾斜的傾斜狀加固部分153b，就能使前述加固部153外觀良好。
這時，由于直線部152和加固部153、傾斜狀加固部分153b和基部153a的外針落針點軌跡(縫口外緣)全為直線狀，而傾斜狀加固部分153b的兩端角部153c、153d以共有直線折曲狀連接成折線狀，因此，形成該角部153c、153d具有鈍角狀角的形狀。另外，前述圓形部的開始端、終止端的角部151a、151b變成具有角的形狀。
但是，對于使用者來說，希望上述傾斜狀加固部分153b的兩端角部153c、153d的形狀沒有帶棱角的折線狀，而是形成光滑的圓弧狀。可是存在的問題是，用上述圓形鎖眼機只能把傾斜狀加固部分153b兩端角部153c、153d的落針軌跡縫制成折線狀。
與此相對應，現(xiàn)有的機械驅(qū)動式圓形鈕孔鎖眼機，利用縫口形成專用凸輪板使輸送機構(gòu)驅(qū)動，輸送機構(gòu)使輸送臺在X方向和Y方向中移動。在這種機械驅(qū)動式圓形鈕孔鎖眼機中，在進行縫制具有加固部的圓形鈕孔縫口時，使用圓盤狀縫口形成專用凸輪板。其中，利用由隨動件跟隨在縫口形成專用凸輪板上形成的槽追蹤關(guān)系，加固部153的傾斜狀加固部分153b兩端角部153c、153d的落針軌跡不會變成有角的折線狀，能形成圓形形狀(圓弧狀)。
但是，在這種機械驅(qū)動式圓形鈕孔鎖眼機中，由于用一種縫口形成專用凸輪板能縫制的縫口形狀曲率半徑只是一種，換言之，縫制角部153c、153d形成圓弧狀時的曲率半徑只是一種，所以，不能根據(jù)使用者的愛好變更曲率半徑。在這種情況下，雖然可以考慮預備多種縫口形成專用凸輪板，但預備多種縫口形成專用凸輪板使成本升高，同時，縫口形成專用凸輪板的管理復雜；另外，每次變更曲率半徑都必須交換縫口形成專用凸輪板，存在的不足是作業(yè)性變差。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的是提供一種鎖眼機，這種鎖眼機能使加固部的傾斜狀加固部分兩端角部中的落針點軌跡形成具有所需曲率半徑的圓弧狀。
技術(shù)方案本發(fā)明的鎖眼機具有輸入機構(gòu)和第一落針位置計算機構(gòu)；輸入機構(gòu)能輸入使加固部傾斜狀加固部分兩端角部中的落針點軌跡形成圓弧狀的第一曲率半徑信息；第一落針位置計算機構(gòu)使用由輸入機構(gòu)輸入的第一曲率半徑信息，計算使傾斜狀加固部分兩端角部中的落針點軌跡形成圓弧狀的落針位置。
由輸入機構(gòu)輸入第一曲率半徑信息后，第一落針位置計算機構(gòu)根據(jù)該第一曲率半徑信息，通過計算求出使傾斜狀加固部分兩端角部中的落針點軌跡形成圓弧狀的落針位置。因此，使用者能輸入所期望曲率半徑。根據(jù)計算求出的多個落針位置構(gòu)成的縫制數(shù)據(jù)，縫制鈕孔縫口，該鈕孔縫口具有使傾斜狀加固部分兩端角部中的落針點軌跡形成具有已輸入曲率半徑的圓弧狀。
這時，在鈕孔縫口為具有圓形部的圓形鈕孔縫口的情況下，在前述輸入機構(gòu)中能輸入用于使圓形部開始端和終止端角部中落針點軌跡形成圓弧狀的第二曲率半徑信息；同時，在第一落針位置計算機構(gòu)中，能使用由輸入機構(gòu)輸入的第二曲率半徑信息，計算使圓形部開始端和終止端角部中落針點軌跡形成圓弧狀的落針位置。
第一落針位置計算機構(gòu)通過計算求出使傾斜狀加固部分兩端角部中的落針點軌跡形成圓弧狀的落針位置之后，計算出使圓形部開始端和終止端角部中落針點軌跡形成具有第二曲率半徑圓弧狀的落針位置。因此，在這種情況下，不僅能使傾斜狀加固部分兩端角部的落針點軌跡形成具有所期望曲率半徑的圓弧狀，而且能使圓形部開始端和終止端角部的落針點軌跡形成具有所期望曲率半徑的圓弧狀。另外，該圓形部開始端和終止端角部的圓弧曲率半徑和傾斜狀加固部分兩端角部的圓弧曲率半徑可以是不同的。
在結(jié)構(gòu)中還可以設置有設定機構(gòu)，用于自由設定從鈕孔縫口內(nèi)針至外針的針擺幅和加固部傾斜狀加固部分的傾斜角，根據(jù)該設定決定傾斜狀加固部分的輸送方向長度，根據(jù)該傾斜狀加固部分的傾斜角和輸送方向長度以及針擺幅，計算加固部中的落針位置；或者，在結(jié)構(gòu)中設置設定機構(gòu)，用于自由設定從鈕孔縫口內(nèi)針至外針的針擺幅和加固部傾斜狀加固部分的輸送長度，根據(jù)該設定決定傾斜狀加固部分的傾斜角，根據(jù)該傾斜狀加固部分的傾斜角和輸送方向長度以及針擺幅，計算加固部中的落針位置。這樣，就能形成更多變化的多樣鈕孔縫口。
還可以設置有第二落針位置計算機構(gòu)和選擇指定機構(gòu)；該第二落針位置計算機構(gòu)計算使傾斜狀加固部分兩端角部中的落針點軌跡形成與現(xiàn)有技相同折線的落針位置；該選擇指定機使第一、第二落針位置計算機構(gòu)擇一地運作。根據(jù)使用者的愛好，使傾斜狀加固部分兩端角部中的落針點軌跡既能形成折線狀，也能形成的圓弧狀。
本發(fā)明的鎖眼機具有輸入機構(gòu)，它能輸入使加固部傾斜狀加固部分兩端角部中的落針點軌跡形成圓弧狀的曲率半徑信息；根據(jù)由輸入機構(gòu)輸入的曲率半徑信息，以使加固部傾斜狀加固部分兩端角部形成圓弧狀的形式進行縫制。
當用輸入機構(gòu)輸入使用者所期望的曲率半徑后，根據(jù)該曲率半徑信息，把加固部傾斜狀加固部分兩端角部縫制成具有所期望曲率半徑的圓弧狀。
附圖簡要說明圖1是本發(fā)明一實施例中圓形鈕孔鎖眼機的側(cè)視圖；圖2是圓形鈕孔鎖眼機輸送臺的局部平面圖；
圖3是圓形鈕孔鎖眼機控制系統(tǒng)的框圖；圖4是表示圓形鈕孔鎖眼縫口數(shù)據(jù)制作控制程序主程序的流程圖；圖5是加固部縫口數(shù)據(jù)制作控制流程圖；圖6是說明圓形鈕孔縫口和參數(shù)的說明圖；圖7是計算傾斜狀加固部分下端角部下半部分圓弧狀落針點軌跡的說明圖；圖8是計算傾斜狀加固部分下端角部上半部分圓弧狀落針點軌跡的說明圖；圖9是表示使傾斜狀加固部分兩端角部和圓形部兩端角部形成圓弧狀的圓形鈕孔縫口的示意圖；圖10是表示現(xiàn)有技術(shù)中具有加固部的圓形鈕孔縫口的示意圖。
具體實施例方式
實施例下文參照附圖1至附圖9說明本發(fā)明的一實施例。本實施例適用于本發(fā)明的情況，是在圓形鈕孔鎖眼機上鎖縫加工布料上的圓形鈕孔周圍。
首先主要參照附圖1，簡單陳述圓形鈕孔鎖眼機M的整體構(gòu)成。如圖1所示，圓形鈕孔鎖眼機M構(gòu)成為在近長方形箱體狀的基座1上一體設置有從其后上部連續(xù)伸展到前方的臂2，并把圓形鈕孔鎖眼機M載置在機臺16上。
在該機臺16上設置有鎖眼機馬達24、操作儀表板23和腳踏式啟動停止開關(guān)20(參見圖3中各項)；鎖眼機馬達24作為驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動源使針桿4和環(huán)頂器6a(圖2中示出局部)等同步驅(qū)動；操作儀表板23用于在進行圓形鈕孔縫制時輸入設定縫口間距等各種數(shù)據(jù)。該機臺16上還設置有由控制各種機構(gòu)的微機等構(gòu)成的控制裝置35(參見圖3)。
在前述臂2先端下部設置有可上下運動的針桿4，該針桿上備有機針3。把前述鎖眼機馬達24驅(qū)動轉(zhuǎn)動的主軸5的轉(zhuǎn)動力通過凸輪機構(gòu)傳送給該針桿4，并使其只能以規(guī)定的幅度(后述偏置量OF)左右擺動離開中心且上下驅(qū)動，對此圖中沒有詳細顯示。
另外在前述基座1上設置有環(huán)頂器臺6，該環(huán)頂器臺6與針桿4對置，具有二個環(huán)頂器6a，并與針桿4同步作動，由凸輪機構(gòu)把前述主軸5的轉(zhuǎn)動力傳送給針桿4。此時，驅(qū)動機構(gòu)由鎖眼機馬達24、主軸5及凸輪機構(gòu)等構(gòu)成。針桿4與環(huán)頂器臺6利用θ方向驅(qū)動馬達26和轉(zhuǎn)動機構(gòu)8在各自的平面內(nèi)繞著垂直軸一體轉(zhuǎn)動，該θ方向驅(qū)動馬達26由設置在基座1內(nèi)的步進馬達構(gòu)成，該轉(zhuǎn)動機構(gòu)8由齒輪機構(gòu)7構(gòu)成。
在前述基座1上設置有下切刀9和可擺動的打孔用錘10；該下切刀9固定配置位于環(huán)頂器臺6后方；該錘10相對該下切刀9，由上方接觸分離。該錘10由設置在基座1內(nèi)的氣缸(參見圖3)等構(gòu)成的錘驅(qū)動機構(gòu)12驅(qū)動，與下切刀9協(xié)動，在加工布料上形成位于圓形鈕孔縫口50A(參見圖7)內(nèi)側(cè)的圓形鈕孔(省去圖示)。該圓形鈕孔由圓形孔部和與該圓形孔部連接著的Y(一)向延伸直線孔部構(gòu)成。
在基座1上面設置有載置加工布料的輸送臺13。輸送臺13整體為薄長方形箱體狀，其下面對應于環(huán)頂器臺6和下切刀9的部位是敞開的。如圖2所示，在該輸送臺13上面設置有具有開口部14a的金屬制布板14。前述布板14上，位于前述開口部14a左右兩側(cè)(圖2二點劃線所示的布壓位置)設置有按壓加工布料的布壓(圖中省略)。
雖然圖中沒有詳細顯示，利用由設置在基座1內(nèi)的X向驅(qū)動馬30和Y向驅(qū)動馬達32構(gòu)成的輸送機構(gòu)15(參見圖3)，該輸送臺13能在與圓形鈕孔縫口50的直線部52平行的Y方向(前后方向，相當于與其針擺方向垂直的輸送方向)和與該Y方向垂直的X方向(左右方向)上獨立地水平移動。
下文參照圖3框圖，說明圓形鈕孔鎖眼機M控制系統(tǒng)的主要點。
圓形鈕孔鎖眼機M的控制裝置35由微機、輸入接口40和輸出接口41構(gòu)成，該微機具有CPU36、ROM37和RAM38，輸入接口40通過數(shù)據(jù)總線等總線39連接到該微機上。把啟動停止開關(guān)20、連接到布壓上的布壓開關(guān)21和計時信號發(fā)生器22及操作儀表板23的信號提供給輸入接口40。
由輸出接口41把各個驅(qū)動信號或驅(qū)動脈沖信號提供給用于鎖眼機馬達24的驅(qū)動電路25、用于θ方向驅(qū)動馬達26的驅(qū)動電路27、用于驅(qū)動設置在錘驅(qū)動機構(gòu)12上的氣缸11的電磁切換閥28的驅(qū)動電路29、用于輸送機構(gòu)15的X方向驅(qū)動馬達30的驅(qū)動電路31、用于Y方向驅(qū)動馬達32的驅(qū)動電路33以及操作儀表板23。
該X方向驅(qū)動馬達30和Y方向驅(qū)動馬達32都是由步進馬達構(gòu)成的。前述計時發(fā)生器22被連接設置在鎖眼機M的主軸5上，檢測主軸5的轉(zhuǎn)動相位，并輸出各種相位信號。在ROM37中存儲根據(jù)縫口數(shù)據(jù)由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動環(huán)頂器6a和針桿4的驅(qū)動控制程序、驅(qū)動錘驅(qū)動機構(gòu)12、輸送構(gòu)15及轉(zhuǎn)動機構(gòu)8的驅(qū)動控制程序、后述本申請?zhí)赜锌p口數(shù)據(jù)制作控制的控制程序等。在這種情況下，該控制裝置35能根據(jù)裝置固有的XY座標系(參見圖6等)控制輸送機構(gòu)15等。該控制裝置35具有用作落針位置計算機構(gòu)的功能。
在RAM38中附加有縫口數(shù)據(jù)存儲器，并設置有各種運算存儲器和緩沖器，縫口數(shù)據(jù)存儲器儲存由通過計算求出的內(nèi)針和外針落針位置數(shù)據(jù)及多個落針位置數(shù)據(jù)構(gòu)成的縫口數(shù)據(jù)。
在下文雖然圖中沒有詳細顯示，在操作儀表板23上設置有鍵盤和顯示器；該鍵盤上設置有用于輸入數(shù)據(jù)值的數(shù)字鍵、用于變更數(shù)值的上移鍵和下移鍵、用于確定數(shù)值設定的確定鍵等各種鍵；該顯示器顯示設定用多個項目名及輸入的數(shù)值。該操作儀表板23具有用于輸入后述曲率半徑信息的輸入機構(gòu)的功能，同時還具有用于設定其它參數(shù)(針擺幅、傾斜狀加固部分傾斜角、傾斜狀加固部分的輸送長度等)的功能，還具有作為選擇指定機構(gòu)的功能。
下文對圓形鈕孔縫口50進行說明。如圖6所示，圓形鈕孔縫口50具有在圓形鈕孔中圓形孔部周圍形成的圓形部51、分別連接著該圓形部51并被置于直線孔部左右的左右一對近直線狀的直線部52、分別連接著該直線部52的左右一對加固部53。其中加固部53由向內(nèi)側(cè)傾斜延伸的傾斜狀加固部分53b和與該加固部分連接著筆直延伸著的基部53a構(gòu)成。在此，左右一對加固部53共有一個基部53a(重疊)。并且，在前述傾斜狀加固部分53b的下端及上端兩端中，具有角部53c、53d。
進行該圓形鈕孔縫口50的縫制中，例如，按照下列連續(xù)順序進行縫制右側(cè)加固部53、右側(cè)直線部52、圓形部51、左側(cè)直線部52、左側(cè)加固部53。這時，對于右側(cè)加固部53和右側(cè)直線部52來說，左側(cè)為內(nèi)針，右側(cè)為外針；對于左側(cè)加固部53和左側(cè)直線部52來說，與之左右對稱，右側(cè)為內(nèi)針，左側(cè)為外針；對于圓形部51來說，內(nèi)周側(cè)為內(nèi)針，外周側(cè)為外針。縫制中機針3下落順序按圖6所示，為N1、N2、N3、N4…的順序。
對于加固部53和直線部52來說，從內(nèi)針至外針時，機針3按照縫口數(shù)據(jù)在X方向中相對移動，同時，加工布(輸送臺13)只按輸送間距P沿Y方向被輸送。從外針至內(nèi)針時，機針3只按針擺幅B在X方向中相對移動。所以，相對外針位置座標，下一內(nèi)針位置座標的Y座標不變，只是針擺幅在X方向中變化位置。另外，機針3在X方向中的相對移動，具體來說，是通過機針3本身只擺動基本針擺幅(2×OF)，且根據(jù)需要輸送臺13在X方向中只移動修正量W來實現(xiàn)的。
在縫制圓形部51上半部半圓形部分時，每走一針(把機針3以內(nèi)針和外針二回上下移動稱為一針)，使加工布(輸送臺13)在XY方向中移動，同時在θ方向驅(qū)動馬達26驅(qū)動下，使針桿4和環(huán)頂器臺6從上面觀看在逆時針方向只轉(zhuǎn)動一定的轉(zhuǎn)動角T。圓形部51作為整體來看，能使使針桿4和環(huán)頂器臺6反轉(zhuǎn)180°。對于圓形部51下半部來說，只利用在X、Y方向中的移動進行縫制。
在本實施例中，如下面詳細說明的流程所述，控制裝置35制作圓形鈕孔縫口50的縫口數(shù)據(jù)，并根據(jù)操作中操作儀表板23上的輸入設定，通過計算求出使傾斜狀加固部分53b兩端角部53c、53d中的落針點軌跡成圓弧狀的落針位置。在這種情況下，操作者能輸入所期望的曲率半徑(第一曲率半徑信息)，這種輸入是通過選擇指定曲率半徑等級(1，2，3，4…)來進行的。例如，可以預先設定“1級”為1.5mm，“2級”為3.0mm，“3級”為4.5mm。
這時，要計算使角部53c、53d中的落針點軌跡成圓弧狀的落針位置，首先設定(假設)加固部53基部53a和傾斜狀加固部分53b及直線部52的落針點軌跡(縫口的外緣)為能整個成直線狀的直線(線段)。在圖7及圖8中，示出了與基部53a外針落針點軌跡相對應的直線M1以及與傾斜狀加固部分53b外針落針點軌跡相對應的直線M2。直線M1平行于Y方向，直線M2(傾斜狀加固部分53b)相對X方向具有一定的傾斜角α。在此基礎上，求出相對角部53c、53d具有曲率半徑為R的圓弧n，就能在該圓弧n上設定落針位置。另外，如果在前述直線M1、M2上設定所有的落針位置，就能形成與現(xiàn)有技術(shù)相同的折線狀落針點軌跡。
在本實施例中，操作者能自由地設定圖6所示的圓形鈕孔縫口50的針擺幅。在這種情況下，利用操作儀表板23，通過輸入相對基本針擺幅(2×OF)的修正量W，操作者就能設定針擺幅B。此外，要設定上述傾斜狀加固部分53b的傾斜角α為規(guī)定的角度，例如，設為約60°(固定的或操作設定的)。也可以不用設定傾斜角α，而通過設定D為規(guī)定長度(固定的或操作設定的)，能自由地決定(算出)傾斜角α。另外，操作者也可以自由設定輸送間距P、加固部53整體Y方向長度大小L2、小刀速度A(參照圖6)。
在本實施例中，如圖9所示，對于圓形部51的開始端51s和結(jié)束端51e部分的角部51a及51b來說，可以通過計算求出使其落針點軌跡成圓弧狀的落針位置。在這種情況下，在輸入所期望的曲率半徑(第二曲率半徑信息)的基礎上，操作者可以計算落針位置。
下面，根據(jù)圖4和圖5的流程，對由圓形鈕孔鎖眼機M的控制裝置35所執(zhí)行的圓形鈕孔縫口數(shù)據(jù)制作控制程序進行說明。圖4表示圓形鈕孔縫口數(shù)據(jù)制作控制的主程序，圖5表示其中加固部縫口數(shù)據(jù)制作控制(圖4中的步驟S16)詳細程序。圖中，符號Si(i＝11、12、13…)表示各步驟。
一旦操作設置在操作儀表板23鍵盤上的縫制數(shù)據(jù)制作鍵就使該控制開始，首先，如圖4所示，在操作儀表板23的顯示器上顯示縫制模式設定畫面(S11)。在該縫制模式設定畫面中，由于分別顯示有項目“傾斜狀加固部分成圓弧狀”和項目“傾斜狀加固部分成折線狀”二項，操作者用光標指示任一項目后，操作確定鍵等，實施縫制模式選擇指定處理(S12)。
在操作者選擇指定項目“傾斜狀加固部分成圓弧狀”的情況下(S13是)，設定圓弧縫制模式(S14)。這時，由于操作儀表板23顯示器上顯示參數(shù)輸入畫面，操作者根據(jù)需要輸入設定各種數(shù)值(S15)。在此，參照圖6說明涉及加固部53的多個參數(shù)。
作為參數(shù)，設定“輸送間距”為P、“小刀速度”為A、“針擺幅”為B、“偏移量”為OF、“針擺幅修正量”為W、“加固部長度”為L2、“加固部傾斜角”為α、“圓弧曲率半徑”為R等。這樣，根據(jù)這些參數(shù)，由于針擺幅B＝2×OF+W、傾斜幅度C＝(A+B)-B/2、傾斜狀加固部分53b的Y方向長度D＝C×tanα、基部53a的Y方向長度L1＝L2-D，可以求出L1＝L2-(A+OF+W/2)×tanα。
不過，輸送間距P、加固部傾斜角α(例如約60°)、小刀速度A和驅(qū)動機構(gòu)決定的基本擺幅(這種情況下為2×OF)為預先設定的。即，操作輸入時的參數(shù)可以是只直接輸入針擺幅B，或者只輸入針擺幅B的修正量W，或只輸入加固部53的曲率半徑信息R。另外，在變更預定參數(shù)的情況下，可以根據(jù)設定項目來設定該變更后的參數(shù)數(shù)值。
在此參照圖7和圖8，以下端側(cè)角部53c部分的外針位置為具體實例，對傾斜狀加固部分53b的角部53c、53d制成圓弧狀情況下的落針位置的計算方法進行說明。而內(nèi)針落針位置只是從外針落針位置沿X方向移動相當于針擺幅數(shù)值后所獲得的位置。
如上所述，圓弧n具有曲率半徑R，在直線M1與直線M2形成的角部中兩直線相交。首先，求出圓弧n的中心E0。該中心E0在直線m0上，直線m0通過兩直線M1、M2的交點，把該直線M1、M2間的角度二等分，設定從直線M1至該點的X方向距離R。與此相應，把與中心E0一致的直線M1上的Y座標的點設定為假想原點O′。在假想原點O′為(0，0)的座標系中，中心E0的座標為(R，0)。而假想原點O′的實際(固有的座標系中)座標為(OF+W/2，F(xiàn))。
首先，參照附圖7對圓弧n下半部分落針點V1(x，y)計算方法進行說明。該落針點V1是針數(shù)計數(shù)為I(變數(shù))時的外針落針點?，F(xiàn)在，直線M2與Y方向的夾角為β時，β＝90°-α，X軸與直線m0的夾角為β/2。相對基部53a的Y方向長度L1來說，其中若直線部分的Y方向長度為F，則圓弧部分(圓弧n的下半部分)的Y方向長度Y1為Y1＝L1-F。
假設在直線M1上的只前進針數(shù)I的落針點為E1，則該點E1位于從基部53a開始只前進針數(shù)I與輸送間距P相乘所獲長度的位置。當該點E1和中心E0的連接直線為直線m1時，把落針點V1設定在直線m1與圓弧n的交點上。
點E1的Y座標(距假想原點O′的距離)G為當Y0＝L1-(P×I)時，G＝Y(jié)1-Y0，Y1＝R×tan(β/2)。
根據(jù)直線m1的方程式y(tǒng)＝(G/R)×x+G…(1)和圓弧n的方程式(x-R)2+y2＝R2…(2)可以求出交點V1的座標(x，y)。
先求出x，由于(1+G2/R2)x2-2(1+G2/R2)Rx+G2＝0，而H＝1+G2/R2J＝-2×H×RK＝G2求出x＝{-J-(J2-4×H×K)1/2}/(2×H)…(3)再把該x值代入上述(1)式，得出y＝-(G/R)×{-J-(J2-4×H×K)1/2}/(2×H)+G …(4)下文參照附圖8對圓弧n上半部分落針點V2(x，y)計算方法進行說明。該落針點V2是針數(shù)計數(shù)為I(變數(shù))時的外針落針點。假設只前進針數(shù)I時直線M2上設定的點為E2，則該點E2的Y座標位于從基部53a下端開始只前進針數(shù)I與輸送間距P相乘所獲長度的位置。當該點E2和中心E0的連接直線為直線m2時，把落針點V2設定在直線m2與圓弧n的交點上。直線m2的傾斜度Q為Q＝(-Y-Y1)/(R-Ytanβ)根據(jù)圓弧n的方程式和直線m2的方程式，求出交點V2，使下式成立
(1+Q2)×x2-2×R×(1+Q2)×x+Q2×R2＝0在此，如果S＝1+Q2Z＝-2×S×RU＝Q2×R2，由于S×x2+Z×x+U＝0，所以，求解交點V2的方程式為x＝{-Z-(Z2-4×S×U)1/2}/(2×S) …(5)y＝Q-(x-R)＝Q×({-Z-(Z2-4×S×U)1/2}/(2×S)-R) …(6)另外，在使用上述(3)、(4)或(5)、(6)求解x、y的情況下，由于作為參數(shù)設定輸送間距P、針擺幅B、偏移量OF、針擺幅修正量W、加固部長度L2、加固部傾斜角α、圓弧曲率半徑R(包括由此求得的L1、Y1、Y0、F、角度β等各值)為定值，作為變數(shù)可以只求出針數(shù)計數(shù)I。
再回到圖4的流程，當設定了上述參數(shù)后，實施右側(cè)(最初)加固部53的縫口數(shù)據(jù)制作處理(S16)(參照圖5)。如圖5所示，當該控制開始后，首先，把針數(shù)計數(shù)的計數(shù)值I的初始值設定為“0”(S30)。在步驟S30-S36中，進行加固部53的基部53a中直線部分的落針位置座標計算。即，先進行縫制開始位置中內(nèi)針座標計算(S31)。在這種情況下，對內(nèi)針X座標和Y座標是分別根據(jù)圖示的計算式Y(jié)＝P×I、X＝-OF-W/2來求得的；不過，轉(zhuǎn)動角T為“0”。
接著再把計算求得的內(nèi)針座標儲存在RAM38中的縫口數(shù)據(jù)存儲器中(S32)，使針數(shù)計數(shù)值I增加1(S33)。隨后，通過比較P×I值和F值，在座標計算判斷為基部53a直線部分的情況下(S34否)，進行外針座標計算(S35)。即分別根據(jù)圖示的計算式Y(jié)＝P×I、X＝-OF+W/2求取外針X座標和Y座標；不過，轉(zhuǎn)動角T為“0”。之后，再把計算求得的外針座標儲存在RAM38中的縫口數(shù)據(jù)存儲器中(S36)。
返復進行步驟S31-S36，在基部53a直線部分的座標計算結(jié)束后(S34是)，在步驟S37-S42中，進行傾斜狀加固部分53b中角部53c下半部分的落針位置座標計算(參照圖7)。即先進行內(nèi)針座標計算(S37)。在這種情況下，如上所述，能通過把這時的針數(shù)計數(shù)值代入(3)、(4)式來求解落針位置，利用(3)、(4)式求出的x、y座標是外針的座標。并根據(jù)假想原點O′，進行其量值修正。修正是相對X方向減去針擺幅B(＝2×OF+W)，同時，加算上假想原點O′與實際原點(0，0)間的偏移量，即在X方向上加算上B/2(＝OF+W/2)，在Y方向上加算上F(＝L1-Y1)。因此，內(nèi)針的X座標和Y座標是分別根據(jù)圖示的計算式X＝x-OF-W/2、Y＝L1-Y1+y來求得的。把計算求得的內(nèi)針座標儲存在RAM38中的縫口數(shù)據(jù)存儲器中(S38)，使針數(shù)計數(shù)值I增加1(S39)。
隨后，通過比較P×I的值和L1的值，在判斷座標計算為角部53c下半部分的情況下(S40否)，進行外針座標計算(S41)。即外針X座標和Y座標，是在把此時的針數(shù)計數(shù)值I代入(3)、(4)求得的x、y值中，加算上假想原點O′與實際原點(0，0)間的偏移量，即在X方向上加算上B/2(＝OF+W/2)，在Y方向上加算上F(＝L1-Y1)。不過，轉(zhuǎn)動角T為“0”。把計算求得的外針座標儲存在RAM38中的縫口數(shù)據(jù)存儲器中(S42)。
返復進行步驟S37-S42，在結(jié)束座標計算角部53c下半部分的情況下(S40是)，利用步驟S43-S48，進行傾斜狀加固部分53b下端角部53c的上半部分落針位置座標計算(參照圖8)。
即先進行內(nèi)針座標計算(S43)。在這種情況下，對于內(nèi)針的X座標和Y座標來說，根據(jù)由上述(5)、(6)式及此時的針數(shù)計數(shù)值I求得的x、y座標值，同樣是分別利用圖示的計算式X＝x-OF-W/2、Y＝L1-Y1+y來求得的。不過，轉(zhuǎn)動角T為“0”。隨后，把計算求得的內(nèi)針座標儲存在RAM38中的縫口數(shù)據(jù)存儲器中(S44)，使針數(shù)計數(shù)值I增加1(S45)。
之后，通過比較P×I的值和L1+LA的值，在判斷座標計算為角部53c上半部分的情況下(S46否)，進行外針座標計算(S47)。即對外針X座標和Y座標來說，根據(jù)由上述(5)、(6)式及此時的針數(shù)計數(shù)值I求得的x、y座標值，同樣是分別利用圖示的計算式X＝x-OF+W/2、Y＝L1-Y1+y來求得的。不過，轉(zhuǎn)動角T為“0”。隨后，把計算求得的外針座標儲存在RAM38中的縫口數(shù)據(jù)存儲器中(S48)。
返復進行步驟S43-S48，在結(jié)束座標計算角部53c上半部分的情況下(S46是)，進行傾斜狀加固部分53b的直線部分以及上端角部53d的上半部分的落針位置座標計算，并將計算結(jié)果儲存在縫口數(shù)據(jù)存儲器中(S49)。結(jié)束這種控制后，返回到圓形鈕孔縫口數(shù)據(jù)制作控制步驟S17。由于該上端角部53d的落針位置座標計算是利用與步驟S31-S48相同的計算方法進行的，所以省略其詳細說明。
在圓形鈕孔縫口數(shù)據(jù)制作控制中，分別依次進行的步驟為與加固部53相連的右側(cè)直線部52的縫口數(shù)據(jù)制作處理(S17)、圓形部51的縫口數(shù)據(jù)制作處理(S18)、左側(cè)直線部52的縫口數(shù)據(jù)制作處理(S19)、左側(cè)加固部53的縫口數(shù)據(jù)制作處理(S20)；該控制結(jié)束后，返回到主程序。在這種情況下，步驟S17-S19中的各種控制因與現(xiàn)有技術(shù)中的相同，省略其詳細說明。
由于步驟S20左側(cè)加固部53的縫口數(shù)據(jù)制作控制與步驟S16右側(cè)加固部53的相同，即進行與Y軸對稱內(nèi)針和外針各落針位置座標計算，所以省略其說明。對于步驟S18中圓形部51的縫口數(shù)據(jù)制作控制來說，由于是利用與步驟S16右側(cè)加固部53相同的計算方法對使兩端角部51a、51b的落針軌跡成圓弧狀進行計算處理的，所以省略其詳細說明。最后，求出相對于內(nèi)針落針位置的實際外針落針位置，以及求出各內(nèi)針和外針的相對落針位置。
在此，在圖4所示的圓形鈕孔縫口數(shù)據(jù)制作控制程序中，特別是步驟S16-S20相當于第一落針位置計算機構(gòu)。例如，將作為使加固部53傾斜狀加固部分53b兩端角部53c、53d以及圓形部51開始端和結(jié)束端角部51a、51b的落針點軌跡成圓弧狀的曲率半徑設定為“R＝7.5mm”，把針擺幅B輸入設定為“4mm”的情況下，如圖9所示，形成使傾斜狀加固部分53b兩端角部53c、53d的落針點軌跡分別成圓弧狀，同時使圓形部51開始端和結(jié)束端角部51a、51b的落針點軌跡也成圓弧狀的圓形鈕孔縫口50。
不過，在圖4所示的圓形鈕孔縫口數(shù)據(jù)制作控制中，在操作者選擇指定項目為“傾斜狀加固部分成折線狀”的情況下(S13否)，設定折線縫制模式(S21)。在這種情況下，由于在操作儀表板23的顯示器上顯示參數(shù)輸入畫面，操作者根據(jù)需要輸入設定種種數(shù)值(S22)。這時，與現(xiàn)有技術(shù)相同，進行使傾斜狀加固部分53b角部53c、53d以及圓形部51兩端角部51a、51b成折線狀的鈕孔縫口數(shù)據(jù)制作處理(S23)。該控制結(jié)束后，返回到主程序。
對步驟S23中的圓形鈕孔縫口數(shù)據(jù)制作控制來說，根據(jù)輸入設定的針擺幅B和傾斜狀加固部分53b的傾斜角α或Y方向長度D，先求出傾斜狀加固部分53b的Y方向長度D或傾斜角α。用加固部傾斜角α、Y方向長度D等制作使傾斜狀加固部分53b兩端角部53c、53d的落針點軌跡成折線狀的圓形鈕孔縫口數(shù)據(jù)。在此，步驟S23中的圓形鈕孔縫口數(shù)據(jù)制作控制相當于第二落針位置計算機構(gòu)，且相當于步驟S12和S13等相當于選擇指定機構(gòu)。
如上所述，只要輸入使加固部53傾斜狀加固部分53b兩端角部53c、53d的落針點軌跡成圓弧狀的曲率半徑信息R，就能通過計算分別求出使傾斜狀加固部分53b兩端角部53c、53d的落針點軌跡圓弧狀的內(nèi)針和外針落針位置。因此，能根據(jù)操作者的愛好形成使加固部53傾斜狀加固部分53b兩端角部53c、53d的落針點軌跡成具有所期望曲率半徑R的圓弧狀。
下面說明上述實施例的變型形式。
1、在圖4所示的圓形鈕孔縫口數(shù)據(jù)制作控制中，可以在輸入設定了曲率半徑信息的情況下，自動設定圓弧縫制模式；而在沒有輸入設定曲率半徑信息的情況下，也可以自動設定折線縫制模式。
2、由于加固部53的內(nèi)針使內(nèi)側(cè)縫制狀態(tài)縫制重疊，對內(nèi)針的落針點軌跡來說，也可以采用與現(xiàn)有技術(shù)同樣的折線狀。
3、可以適用于在Y方向輸送布料的同時在X方向進行機針擺動式構(gòu)成的各種鎖眼機。
4、可以形成使加固部53傾斜狀加固部分53b兩端角部53c、53d以及圓形部51兩端角部51a、51b分別以不同的曲率半徑形成圓弧狀。
5、可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的經(jīng)驗技術(shù)附加上種種變化。另外，更不用說，本發(fā)明適用于各種鎖眼機，不僅能縫制各種圓形鈕孔縫口，還能縫制各種密縫鈕孔縫口等各種鈕孔縫口。
權(quán)利要求
1.一種在加工面料上縫制具有加固部鈕孔縫口的鎖眼機，其特征在于具有輸入機構(gòu)和第一落針位置計算機構(gòu)；輸入機構(gòu)能輸入使加固部傾斜狀加固部分兩端角部中的落針點軌跡形成圓弧狀的第一曲率半徑信息；第一落針位置計算機構(gòu)使用由該輸入機構(gòu)輸入的第一曲率半徑信息，計算使前述傾斜狀加固部分兩端角部中的落針點軌跡形成圓弧狀的落針位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖眼機，其特征在于前述鈕孔縫口為具有圓形部的圓形鈕孔縫口；前述輸入機構(gòu)能輸入使前述圓形部開始端和終止端角部中落針點軌跡形成圓弧狀的第二曲率半徑信息；前述第一落針位置計算機構(gòu)使用由前述輸入機構(gòu)輸入的第二曲率半徑信息，計算使圓形部開始端和終止端角部中落針點軌跡形成圓弧狀的落針位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖眼機，其特征在于設置有設定機構(gòu)，該設定機構(gòu)用于自由設定從鈕孔縫口內(nèi)針至外針的針擺幅和加固部中傾斜狀加固部分的傾斜角；前述第一落針位置計算機構(gòu)根據(jù)前述設定機構(gòu)的設定，決定傾斜狀加固部分的輸送方向長度，并根據(jù)該傾斜狀加固部分的傾斜角和輸送方向長度以及針擺幅，計算前述加固部中的落針位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖眼機，其特征在于設置有設定機構(gòu)，該設定機構(gòu)用于自由設定從鈕孔縫口內(nèi)針至外針的針擺幅和加固部中傾斜狀加固部分的輸送長度；前述第一落針位置計算機構(gòu)根據(jù)前述設定機構(gòu)的設定，決定傾斜狀加固部分的傾斜角，并根據(jù)該傾斜狀加固部分的傾斜角和輸送方向長度以及針擺幅，計算加固部中的落針位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的鎖眼機，其特征在于還設置有第二落針位置計算機構(gòu)和選擇指定機構(gòu)；該第二落針位置計算機構(gòu)計算使前述傾斜狀加固部分兩端角部中的落針點軌跡形成折線狀的落針位置；該選擇指定機構(gòu)使前述第一落針位置計算機構(gòu)和前述第二落針位置計算機構(gòu)擇一地作動。
6.一種在加工面料上縫制具有加固部鈕孔縫口的鎖眼機，其特征在于具有輸入機構(gòu)；該輸入機構(gòu)能輸入使前述加固部傾斜狀加固部分兩端角部中的落針點軌跡形成圓弧狀的曲率半徑信息；根據(jù)該輸入機構(gòu)輸入的曲率半徑信息，進行使前述加固部傾斜狀加固部分兩端角部形成圓弧狀的縫制。
全文摘要
本發(fā)明的鎖眼機M具有輸入機構(gòu)(23)和控制裝置(35)；該輸入機構(gòu)(23)用于輸入使鈕孔縫口(50)加固部(53)中的傾斜狀加固部分(53b)兩端角部(53c、53d)形成具有所期望曲率半徑R的圓弧狀的曲率半徑信息；該控制裝置(35)根據(jù)該曲率半徑信息進行縫口數(shù)據(jù)制作處理，用于進行使傾斜狀加固部分(53b)兩端角部(53c、53d)形成圓弧狀的縫制。
文檔編號D05B3/00GK1460738SQ0313676
公開日2003年12月10日 申請日期2003年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月10日
發(fā)明者蒲野淳, 佐野貴彥, 柴田到 申請人:兄弟工業(yè)株式會社