專利名稱：縫紉機(jī)的控制裝置及其縫紉機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按照縫針的移動速度和線跡長度尺寸來修正縫制對象移動量的縫紉機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
以往提供的縫紉機(jī)是在使縫針沿上下方向往復(fù)移動的同時，按照應(yīng)形成的線跡長度尺寸使縫制框架在與所述縫針移動方向正交的水平方向上進(jìn)行移動，使其在裝于所述縫制框架的布等縫制對象上形成線跡。
在上述縫紉機(jī)中，因隨著縫制框架的移動而發(fā)生的滑動阻力等，有時會產(chǎn)生所述縫制框架移動量不足。為了彌補(bǔ)這種移動量的不足，通常是考慮預(yù)先在加算了一定補(bǔ)正量的狀態(tài)下使所述縫制框架移動。
然而，所述縫制框架移動量的不足部分因所述縫制框架的移動式樣(如速度、加速度及其變化等)的不同而不是一定的。因此，在加算一定的補(bǔ)正量的方法中，有時不能充分補(bǔ)正移動量的不足部分，難以使其與應(yīng)形成的線跡長度尺寸相匹配，不能高精度地使縫制對象移動。
本發(fā)明其目的在于，提供一種能與應(yīng)形成的線跡長度尺寸相匹配、并能高精度地使縫制對象移動的縫紉機(jī)控制裝置及其縫紉機(jī)控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的縫紉機(jī)控制裝置為按照多個線跡分別的長度尺寸及其縫制順序所示的縫制數(shù)使縫針往復(fù)移動，同時，在每個線跡中，使縫制對象沿著與所述縫針的移動方向正交的平面上進(jìn)行依次移動，由此在縫制對象上形成由所述縫針產(chǎn)生的多個線跡，按此方式對縫紉機(jī)進(jìn)行控制，其特征在于，設(shè)置有補(bǔ)正裝置，該補(bǔ)正裝置對每個線跡的移動區(qū)間中的所述縫制對象的移動量按照所述縫針的移動速度越小移動量越長或者所述線跡的長度尺寸越小移動量越長的方式進(jìn)行補(bǔ)正。
通常，縫制對象的移動是在縫針從縫制對象中拔出的期間中進(jìn)行的。因此，縫制對象的移動式樣(如速度、加速度及其變化等的式樣)按照縫針在從第1落針位置至第2落針位置之間的時間(下面稱為到達(dá)時間)中、使與應(yīng)形成的線跡長度相當(dāng)?shù)木嚯x移動來決定的。即，縫針的移動速度越快(或越慢)，則到達(dá)時間越短(或越長)，故將與線跡長度相當(dāng)?shù)木嚯x轉(zhuǎn)變成縫制對象加快(或變慢)移動的移動式樣。又，由于應(yīng)形成的線跡越長(或越短)，縫制對象每單位時間的移動量就越長(或越短)，因此，與線跡長度相當(dāng)?shù)木嚯x轉(zhuǎn)變成縫制對象加快(或變慢)移動的移動式樣。
在縫制對象加快移動的移動式樣中，因在縫制對象停止之前存在的慣性力大，故對隨著縫制對象移動而發(fā)生的滑動阻力的影響小。這樣，在這種移動式樣的場合，縫制對象越加速移動即縫針的移動速度及線跡的長度尺寸越大，則移動量的不足部分就越少。另一方面，在縫制對象變慢移動的移動式樣中，因在縫制對象停止之前存在著的慣性力小，故對隨著縫制對象移動而發(fā)生的滑動阻力的影響大。這樣，在這種移動式樣的場合，縫制對象越加速移動即縫針的移動速度及線跡的長度尺寸越小，則移動量的不足部分就越多。
由此，采用上述縫紉機(jī)控制裝置，按照所述縫針的移動速度越小、縫制對象的移動量越長或者所述線跡的長度尺寸越小、所述縫制對象的移動量越長的方式進(jìn)行補(bǔ)正，就可高精度地使縫制對象移動。
在此場合，在記憶裝置中記憶著表示所述縫針的移動速度及所述線跡長度尺寸與所述縫制對象移動量的補(bǔ)正量之間關(guān)系的數(shù)據(jù)目錄，所述補(bǔ)正裝置根據(jù)所述數(shù)據(jù)目錄決定補(bǔ)正量。
采用上述結(jié)構(gòu)，只要進(jìn)行一種從數(shù)據(jù)目錄中與「縫針的移動速度及線跡長度」對應(yīng)的補(bǔ)正量檢索的處理，就可決定移動量補(bǔ)正時的補(bǔ)正量。
上述數(shù)據(jù)目錄只要對縫針的移動速度及線跡長度尺寸與補(bǔ)正量的對應(yīng)關(guān)系加以特定即可，例如可以是表示縫針的移動速度及線跡長度尺寸的參數(shù)與補(bǔ)正量對應(yīng)的數(shù)據(jù)目錄，也可以是從縫針的移動速度及線跡長度尺寸中求出的參數(shù)(如縫制對象的移動速度、加速度等)與補(bǔ)正量對應(yīng)的數(shù)據(jù)目錄。
一般來講，使縫制對象移動的移動裝置具有電機(jī)。在這種結(jié)構(gòu)中，在對縫制對象的移動量作了補(bǔ)正的場合，電機(jī)以相當(dāng)于補(bǔ)正量的回轉(zhuǎn)量進(jìn)行多余回轉(zhuǎn)，該回轉(zhuǎn)力在與滑動阻力等妨礙縫制對象移動的力平衡的狀態(tài)下停止。
電機(jī)從此狀態(tài)開始反轉(zhuǎn)時，因電機(jī)是以相當(dāng)于補(bǔ)正量的回轉(zhuǎn)量進(jìn)行多余回轉(zhuǎn)，故該回轉(zhuǎn)力只要不是被釋放即電機(jī)的回轉(zhuǎn)以相當(dāng)于所述補(bǔ)正量的回轉(zhuǎn)量反轉(zhuǎn)之后，縫制對象就不會開始移動。這樣，電機(jī)反轉(zhuǎn)后緊接著形成的線跡長度有可能變短。
為此，當(dāng)形成了第n-1(1≤n)號的線跡時補(bǔ)正所述移動量，形成第n號線跡時的所述電機(jī)的回轉(zhuǎn)方向與形成了第n-1號的線跡時反向的場合，將形成第n-1號線跡時的補(bǔ)正量加算到形成第n號線跡時的所述移動量中。
采用上述結(jié)構(gòu)，在電機(jī)反轉(zhuǎn)的動作狀態(tài)下，可防止電機(jī)反轉(zhuǎn)后緊接著形成的線跡長度變短。
附圖的簡單說明

圖1為表示本發(fā)明第1實施例的縫紉機(jī)概略性電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2為表示補(bǔ)正目錄的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。
圖3為表示縫制處理的處理順序的流程圖。
圖4為表示縫制框架的移動式樣的圖表。
圖5為表示移動量補(bǔ)正處理的處理順序的流程圖。
圖6為表示本發(fā)明第2實施例的、與圖5相當(dāng)?shù)膱D。
圖7為表示本發(fā)明變形例的、與圖3相當(dāng)?shù)膱D。
具體實施例方式
為了更詳細(xì)地表述，下面參照附圖對其進(jìn)行說明。
圖1至圖5表示本發(fā)明的第1實施例。如圖1所示，本實施例中的縫紉機(jī)1是使用多根縫針100可同時進(jìn)行縫制動作的多頭縫紉機(jī)，具有多個縫針驅(qū)動部10、縫制對象驅(qū)動部20和控制部30等。所述控制部30具有縫紉機(jī)控制裝置的功能。
所述縫針驅(qū)動部10包括保持縫針100的針桿11；使針桿11沿z軸方向(上下方向)往復(fù)移動的主軸電機(jī)12；驅(qū)動主軸電機(jī)12的主軸驅(qū)動回路13；將裝在針桿11上的線切斷的切斷機(jī)構(gòu)16；驅(qū)動切斷機(jī)構(gòu)16的切斷驅(qū)動回路17；以及在主軸電機(jī)12回轉(zhuǎn)的同時輸出編碼信號的編碼器18等。所述驅(qū)動回路13、17分別接受來自所述控制部30的控制信號，對主軸電機(jī)12和切斷機(jī)構(gòu)16進(jìn)行驅(qū)動。
所述縫制對象驅(qū)動部20包括安裝著多個縫制對象200的縫制框架21；使所述縫制框架21沿x軸方向移動的x軸步進(jìn)電機(jī)(下面稱為x軸電機(jī))22；驅(qū)動所述x軸電機(jī)22的x軸驅(qū)動回路23；使所述縫制框架21沿y軸方向移動的y軸步進(jìn)電機(jī)(下面稱為y軸電機(jī))24；驅(qū)動所述y軸電機(jī)24的y軸驅(qū)動回路25等。所述x軸電機(jī)22、y軸電機(jī)24和縫制框架21構(gòu)成本發(fā)明的移動裝置。
所述驅(qū)動回路23、25分別接受來自控制部30的控制信號，向所述電機(jī)22、24附加脈沖信號，以此驅(qū)動所述電機(jī)22、24。
各電機(jī)22、24每次附加脈沖信號，回轉(zhuǎn)所定的角度，使縫制框架21移動所定量。由此，想要使縫制框架21移動所需的距離時，向各電機(jī)22、24依次附加與所需距離的各軸方向相當(dāng)?shù)臄?shù)量的脈沖信號。此時，通過變更向各電機(jī)22、24附加脈沖信號的周期(頻率)，可使電機(jī)22、24的轉(zhuǎn)速變化。這樣，通過控制脈沖信號的附加周期，可對縫制框架21的移動速度進(jìn)行控制。另外，附加于電機(jī)22、24的脈沖信號的周期越短(頻率越高)，因電機(jī)22、24短時間內(nèi)回轉(zhuǎn)的角度大，故所述縫制框架21的移動速度越快。
所述控制部30包括微型計算機(jī)(以下稱為微電腦)31；記憶裝置32(相當(dāng)于記憶裝置)；顯示盤33；輸入盤34；以及通過記錄用磁盤300可進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出入的磁盤驅(qū)動器35等。
所述微電腦31根據(jù)從縫針驅(qū)動部10的編碼器18輸出的編碼信號的計數(shù)值對縫針100往復(fù)移動過程中的所述縫針100的位置進(jìn)行檢測。
所述微電腦31按照記憶于記憶裝置32中的縫制數(shù)據(jù)或通過磁盤驅(qū)動器35從記錄用磁盤300輸入的縫制數(shù)據(jù)控制縫紉機(jī)1的動作，以此來執(zhí)行后述的縫制處理。所述縫制數(shù)據(jù)包含有構(gòu)成縫制花樣的大量線跡的縫制順序以及各線跡的長度尺寸，是一種按照縫制順序?qū)⒏骶€跡長度尺寸特定的數(shù)據(jù)并列的數(shù)據(jù)集合。
并且，在所述記憶裝置32中記憶著主軸目錄。在所述主軸目錄中登錄著與各線跡長度尺寸對應(yīng)的線跡形成時的所述主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速。所述主軸目錄供后述縫制處理中決定所述主軸電機(jī)12轉(zhuǎn)速時使用，線跡越長，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速越慢。另外，由于主軸電機(jī)12與縫針100及其針桿11的往復(fù)移動同步回轉(zhuǎn)，因此主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速與縫針100的移動速度是同一含義。
在所述記憶裝置32中記憶著補(bǔ)正目錄。圖2表示所述補(bǔ)正目錄一例。所述補(bǔ)正目錄是一種線跡長度尺寸及主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速與所述縫制框架21的移動量的應(yīng)補(bǔ)正的量(補(bǔ)正量)對應(yīng)的數(shù)據(jù)目錄。所述補(bǔ)正目錄供后述移動量補(bǔ)正處理中補(bǔ)正縫制框架21移動量時使用，線跡的長度尺寸及主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速分別越大，則補(bǔ)正量越小。
下面參照圖3說明控制部30的微電腦31執(zhí)行的縫制處理。該縫制處理通過操作輸入盤34，一旦指示縫制開始時立即開始處理。
首先，微電腦31將縫制框架21移動到所定的初始位置(s110)。在該處理中，以一定速度使縫制框架21移動到所定的初始位置用的控制信號從所述微電腦31向驅(qū)動回路23、25輸出。輸入了該控制信號的各驅(qū)動回路23、25以一定周期依次將脈沖信號附加于各電機(jī)22、24，由此，縫制框架21以一定速度移動到初始位置。
其次，微電腦31使變數(shù)N、Mx、My初始化(s120)。在該處理中，將「1」設(shè)定為變數(shù)N，將「0」分別設(shè)定為變數(shù)Mx、My。變數(shù)N是設(shè)定有表示各線跡縫制順序的值的變數(shù)。變數(shù)Mx、My是后述移動量補(bǔ)正處理(圖5所示的「s170」的處理)中可利用的變數(shù)。另外，以下記載的「n」、「mx」、「my」分別表示在變數(shù)N、Mx、My中設(shè)定的值。
接著，所述微電腦31對按照縫制數(shù)據(jù)的所有縫制動作是否已結(jié)束作出判斷(s130)。具體地講，設(shè)定在變數(shù)N中的值「n」若是構(gòu)成縫制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)最末尾表示的「k」以下(n≤k)，則判斷為所有的縫制動作未結(jié)束，若「n」大于「k」(k＜n)，則判斷為所有的縫制動作已結(jié)束。
在s130處理中，一旦判斷為所有的縫制動作未結(jié)束(s130NO)，則微電腦31讀出構(gòu)成縫制數(shù)據(jù)的第n數(shù)據(jù)(s140)，決定主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速(s150)。在主軸目錄中登錄的轉(zhuǎn)速中，決定將與由第n數(shù)據(jù)表示的線跡長度尺寸對應(yīng)的轉(zhuǎn)速作為主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速。此時，線跡越長，可決定的轉(zhuǎn)速就越慢。
然后，微電腦31按照由s150的處理決定的轉(zhuǎn)速將轉(zhuǎn)速變更為上述主軸電機(jī)12回轉(zhuǎn)(s160)。在該處理中，按照由s150處理所決定的轉(zhuǎn)速向各縫針驅(qū)動部10的主軸驅(qū)動回路13輸出主軸電機(jī)12回轉(zhuǎn)用的控制信號。輸入了該控制信號的主軸驅(qū)動回路13按照由s150處理決定的轉(zhuǎn)速開始主軸電機(jī)12的回轉(zhuǎn)。在s170中，微電腦31執(zhí)行移動量補(bǔ)正處理。該處理是一種按照由s140讀出的第n數(shù)據(jù)、對s200中移動的縫制框架21的移動量執(zhí)行補(bǔ)正的處理。因此，本實施例中，微電腦31具有了補(bǔ)正裝置的功能。關(guān)于該移動量補(bǔ)正處理的內(nèi)容后述。
在s180中，微電腦31對縫制框架21的移動式樣作出決定。移動式樣是表示第n數(shù)據(jù)的移動區(qū)間(特定的線跡的長度尺寸)中的縫制框架21移動速度的變化式樣，表示附加于各電機(jī)22、24的脈沖信號頻率的時間變化。具體地講，如圖4所示，該式樣是一種在縫制框架21移動開始時，附加于各電機(jī)22、24的脈沖信號的頻率不斷增加(從圖4中的t1至t2的期間加速期間)、縫制框架21停止時，附加于各電機(jī)22、24的脈沖信號的頻率不斷減少(從圖4中的t2至t3的期間減速期間)。
在s180中，在縫針100從第1落針位置至第2落針位置的時間(以下稱為到達(dá)時間)中，使縫制框架21移動的移動式樣可決定相當(dāng)于線跡長度尺寸的距離。這樣，由于由第n數(shù)據(jù)特定的線跡長度尺寸越長，縫制框架21每單位時間的移動量就越長，因此，成為以快速移動速度(及其移動速度的變化)使縫制框架21移動的移動式樣。又，由于由s150的處理決定的主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速越快，則到達(dá)時間就越短，因此，成為以快速移動速度(及其移動速度的變化)使縫制框架21移動的移動式樣。
在s190中，微電腦31在縫制框架21移動的定時之前處于待機(jī)(s190中為N0)。當(dāng)縫針100從下死點返回上死點的過程中，縫制框架21必須在縫針100從縫制對象200離開的定時中開始移動。為此，微電腦31根據(jù)編碼信號的計數(shù)值，在檢測到縫針100從縫制對象200離開之前，所述縫制框架21的移動處于待機(jī)。
一旦判斷為已到縫制框架21移動的時點(s190YES)，則微電腦31使縫制框架21移動(s200)。此時，按照由s180決定的移動式樣，以s170補(bǔ)正的移動量使縫制框架21移動用的控制信號向各驅(qū)動回路23、25輸出。輸入了該控制信號的各驅(qū)動回路23、25對應(yīng)于輸入信號的勵磁相向各電機(jī)22、24輸出。結(jié)果是縫針100一邊沿z軸方向往復(fù)移動，一邊使縫制框架21移動，由此，在裝于縫制框架21的各縫制對象200上形成了線跡。
其后，微電腦31在將「1」加算在變數(shù)N中(n+1→N)之后(s210)，返回到s130和處理。
微電腦31在反復(fù)進(jìn)行了這種從s130至s210的處理之后，一旦判斷為s130中按照縫制數(shù)據(jù)的所有縫制動作已結(jié)束(YES)，則在s220中，將置于縫針100上的線切斷。此時，置于縫針100上的線切斷被切斷機(jī)構(gòu)16切斷用的控制信號向各縫針驅(qū)動部10的切斷驅(qū)動回路17輸出。
接著，微電腦31在將縫制框架21移動到所定的初始位置之后(s230)結(jié)束縫制處理。該s230的處理與前述的s110的處理相同。
下面，參照圖5的流程對移動量補(bǔ)正處理作出說明。
首先，在s310中，微電腦31決定x軸方向的補(bǔ)正量「r」。具體地講，微電腦31從補(bǔ)正目錄(參照圖2)中讀出由第n數(shù)據(jù)特定的線跡長度尺寸(x軸成分)以及與主軸電機(jī)12轉(zhuǎn)速對應(yīng)的補(bǔ)正量，作為補(bǔ)正量「r」。如圖2所示，線跡長度尺寸越大或轉(zhuǎn)速越快，則補(bǔ)正量「r」的值越小。
其次，微電腦31對按照第n數(shù)據(jù)形成線跡時的x軸電機(jī)22的回轉(zhuǎn)方向是否與由第(n-1)的數(shù)據(jù)形成線跡時的x軸電機(jī)22的回轉(zhuǎn)方向相反(是否反轉(zhuǎn))作出判斷(s320)。這樣，通過對x軸電機(jī)22的回轉(zhuǎn)方向作出校驗，就可對由第n數(shù)據(jù)形成線跡時沿縫制框架21的x軸方向的移動方向與由第(n-1)的數(shù)據(jù)形成線跡時的縫制框架21的移動方向是否相反作出校驗。
在s320中，當(dāng)判斷為x軸電機(jī)22的回轉(zhuǎn)方向是反向的場合(YES)，微電腦31將補(bǔ)正量「r」和變數(shù)Mx的值「mx」的加算值設(shè)定在變數(shù)NL中(s330)。另外，將由前次的移動量補(bǔ)正處理所決定的補(bǔ)正量(與第(n-1)數(shù)據(jù)對應(yīng)的補(bǔ)正量)設(shè)定在變數(shù)Mx中(參照后述的s370的處理)。即，在s320中，在與第n數(shù)據(jù)對應(yīng)的補(bǔ)正量中，加算了與第(n-1)數(shù)據(jù)對應(yīng)的補(bǔ)正量。
在前次的移動量補(bǔ)正處理中補(bǔ)正了移動量的場合，x軸電機(jī)22以與補(bǔ)正量相當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)量進(jìn)行多余回轉(zhuǎn)，該回轉(zhuǎn)力在與滑動阻力等妨礙縫制框架21移動的力平衡的狀態(tài)下停止。從此狀態(tài)開始，若x軸電機(jī)22反轉(zhuǎn)，只要不是因x軸電機(jī)22多余回轉(zhuǎn)而發(fā)生的力被解除之后即、以與補(bǔ)正量相當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)量返回之后，則縫制框架21不會開始移動。因此，有可能出現(xiàn)x軸電機(jī)22反轉(zhuǎn)后緊接著形成的線跡長度變短的現(xiàn)象。s330的處理就是為了防止這種x軸電機(jī)22反轉(zhuǎn)后緊接著形成的縫制花樣長度變短而進(jìn)行的處理。
在s320中，當(dāng)判斷為x軸電機(jī)22不反轉(zhuǎn)的場合(NO)，微電腦31將從補(bǔ)正量「r」減算了變數(shù)Mx的值「mx」后的值，重新設(shè)定在變數(shù)L中。即，從前次的移動量補(bǔ)正處理中使用的補(bǔ)正量「mx」中減算了由本次的移動量補(bǔ)正處理決定的補(bǔ)正量「r」。據(jù)此算出本次移動中實際所需的補(bǔ)正量。
一旦s330或s350的處理結(jié)束，則微電腦31對x軸方向的補(bǔ)正量作出補(bǔ)正(s360)。此時，x軸方向的移動量即在由s140(參照圖2)讀出的由第n數(shù)據(jù)特定的線跡長度尺寸(x軸部分)中執(zhí)行加算變數(shù)L的值(「r+mx」或「r-mx」)的補(bǔ)正。
在s370中，微電腦31將補(bǔ)正量「r」設(shè)定在變數(shù)Mx中。即，將本次的移動量補(bǔ)正處理中使用的補(bǔ)正量r設(shè)定在變數(shù)Mx中。
接著，與x軸方向的移動量一樣，微電腦31對Y軸方向的移動量也進(jìn)行補(bǔ)正(s410～460)，即、在s410中，微電腦31從補(bǔ)正目錄(參照圖2)中讀出由第n數(shù)據(jù)特定的線跡長度尺寸(y軸成分)以及與主軸電機(jī)12轉(zhuǎn)速對應(yīng)的補(bǔ)正量，決定y軸方向的補(bǔ)正量「r」。與x軸方向的補(bǔ)正量一樣，線跡越長或轉(zhuǎn)速越快，則補(bǔ)正量「r」的值越小。
在s420中，微電腦31對按照第n數(shù)據(jù)形成線跡時的y軸驅(qū)動回路24的回轉(zhuǎn)方向是否與由第(n-1)的數(shù)據(jù)形成線跡時的y軸電機(jī)24的回轉(zhuǎn)方向相反(是否反轉(zhuǎn))作出判斷(s320)。此時，對由第n數(shù)據(jù)形成線跡時沿縫制框架21的y軸方向的移動方向是否與由第(n-1)的數(shù)據(jù)形成線跡時的縫制框架21的移動方向相反作出校驗。
在s420中，當(dāng)判斷為y軸電機(jī)24的回轉(zhuǎn)方向是反向的場合(YES)，微電腦31將補(bǔ)正量「r」和變數(shù)My的值「my」的加算值設(shè)定在變數(shù)L中(s330)。另外，將由前次的移動量補(bǔ)正處理所決定的補(bǔ)正量(與第(n-1)數(shù)據(jù)對應(yīng)的補(bǔ)正量)設(shè)定在變數(shù)My中(參照后述的s470的處理)。即，該s420的處理與s330一樣，是為了防止y軸電機(jī)24反轉(zhuǎn)后緊接著形成的縫制花樣長度變短而進(jìn)行的處理。
在s420中，當(dāng)判斷為y軸電機(jī)24不反轉(zhuǎn)的場合(NO)，微電腦31將從補(bǔ)正量「r」減算了變數(shù)My的值「my」后的值，重新設(shè)定在變數(shù)L中(s450)。即從前次的移動量補(bǔ)正處理中使用的補(bǔ)正量「my」中減算由本次的移動量補(bǔ)正處理決定的補(bǔ)正量「r」。據(jù)此算出本次移動中實際所需的補(bǔ)正量。
一旦s430或s450的處理結(jié)束，則微電腦31對y軸方向的補(bǔ)正量作出補(bǔ)正(s460)。此時，y軸方向的移動量即在由s140(參照圖2)讀出的由第n數(shù)據(jù)特定的線跡長度尺寸(y軸部分)中執(zhí)行加算變數(shù)L的值(「r+my」或「r-my」)的補(bǔ)正。
在s470中，微電腦31將補(bǔ)正量「r」設(shè)定在變數(shù)My中。即，將本次的移動量補(bǔ)正處理中使用的補(bǔ)正量r設(shè)定在變數(shù)My中。
采用這種結(jié)構(gòu)，可通過圖5的移動量補(bǔ)正處理進(jìn)行補(bǔ)正，形成主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速(縫針100的移動速度)越小或第n數(shù)據(jù)表示的線跡長度的值越小、則縫制框架21(縫制對象200)的移動量越長的形態(tài)。
由此，縫制框架21的移動式樣可在由第n數(shù)據(jù)特定的線跡長度越長并主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速越快、則縫制框架21越快的移動速度(及移動速度的變化)進(jìn)行移動的那種式樣中決定。又，可在由第n數(shù)據(jù)特定的線跡長度越短并主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速越慢、則縫制框架21越慢的移動速度(及移動速度的變化)進(jìn)行移動的那種形態(tài)中決定。
在縫制框架21加快移動的移動式樣中，縫制框架21停止之前存在的慣性力大。由此，隨著縫制框架21的移動發(fā)生的滑動阻力的影響小。這樣，這種移動式樣的場合，縫制框架21越快移動即、主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速及線跡長度所示的值分別越大，則移動量的不足部分越少。
另一方面，在縫制框架21變慢移動的移動式樣中，縫制框架21停止之前存在的慣性力小。由此，隨著縫制框架21的移動發(fā)生的滑動阻力的影響大。這樣，這種移動式樣的場合，縫制框架21越快移動即、主軸電機(jī)12及線跡長度所示的值分別越小，則移動量的不足部分越多。
從中可以看出，按照主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速及線跡長度所示的值分別越小、縫制框架21的移動量越長的方式進(jìn)行補(bǔ)正，就可與應(yīng)形成的線跡長度匹配，高精度地使縫制框架21(縫制對象200)移動。
在本實施例中，只需要進(jìn)行從補(bǔ)正目錄中檢索與「主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速及線跡長度」對應(yīng)的補(bǔ)正量這樣一種處理(圖5中的s310、s410的處理)，就可決定縫制框架21移動量的補(bǔ)正量。
又，當(dāng)根據(jù)第n數(shù)據(jù)形成線跡時的各電機(jī)22、24的回轉(zhuǎn)方向變成了根據(jù)第n-1數(shù)據(jù)形成線跡時的反方向的場合，在由第n數(shù)據(jù)生成線跡時的補(bǔ)正量「r」中，加算了由第n-1形成線跡時的補(bǔ)正量(mx)(s330、s430的處理)。這樣，即使以由第n-1的數(shù)據(jù)形成線跡時的移動量的與補(bǔ)正量相當(dāng)?shù)牟糠?，在電機(jī)22、24進(jìn)行多余的回轉(zhuǎn)場合，也可將該多余的回轉(zhuǎn)力釋放。由此，即使是在各電機(jī)22、24的回轉(zhuǎn)方向處于反轉(zhuǎn)動作的狀態(tài)下，也可防止反轉(zhuǎn)后緊接著形成的線跡長度變短。
圖6表示本發(fā)明的第2實施例，下面對與第1實施例不同之點進(jìn)行說明。另外，在與第1實施例相同的部分標(biāo)記同一符號。
第2實施例的移動量補(bǔ)正處理的處理順充與第1實施例不同。下面參照圖6的流程對該移動量補(bǔ)正處理作出說明。
首先，在s510中，微電腦31對由第n數(shù)據(jù)形成線跡時的x軸電機(jī)22的回轉(zhuǎn)方向是否與由第n-1形成線跡時呈反方向(反轉(zhuǎn))進(jìn)行校驗。該處理與第1實施例中的s320的處理相同。另外，在由第1數(shù)據(jù)形成線跡時，x軸電機(jī)22變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。
當(dāng)x軸電機(jī)22的回轉(zhuǎn)方向變?yōu)榉捶较虻膱龊?s510YES)，微電腦31對x軸電機(jī)22的回轉(zhuǎn)方向進(jìn)行校驗(s520)。此時，對根據(jù)第n數(shù)據(jù)形成線跡時的x軸電機(jī)22的回轉(zhuǎn)方向是正方向還是負(fù)方向進(jìn)行校驗。
在s520的處理中，一旦判斷為x軸電機(jī)22的回轉(zhuǎn)方向為正方向(s520YES)，則微電腦31決定x軸方向的補(bǔ)正量「r」(s530)。此時，與第1實施例說明過的s310的處理一樣，在登錄于補(bǔ)正目錄的補(bǔ)正量中，可作為x軸方向的補(bǔ)正量決定由第n數(shù)據(jù)特定的線跡長度(x軸成分)和與主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的補(bǔ)正量。
接著，微電腦31執(zhí)行的補(bǔ)正是將由s530的處理所決定的補(bǔ)正量「r」加算到由第n數(shù)據(jù)特定的線跡長度(x軸成分)即、x軸方向的移動量中(s540)。又，微電腦31將補(bǔ)正量「r」設(shè)定在變數(shù)Mx中(s550)。
另一方面，在s520的處理中，當(dāng)判斷為x軸電機(jī)22的回轉(zhuǎn)方向為負(fù)方向(s520NO)時，微電腦31執(zhí)行的補(bǔ)正是將變數(shù)Mx的值「mx」加算到x軸方向的移動量中(s560)?？稍O(shè)定由前次的移動量補(bǔ)正處理時利用的補(bǔ)正量(相對于第n-1的數(shù)據(jù)的補(bǔ)正量)(參照s550或后述的s570的處理)。
即，此時，x軸方向的移動量被補(bǔ)正在加算了前次的移動量補(bǔ)正處理中利用過的移動量(第n-1的數(shù)據(jù)中的補(bǔ)正量))的值中。該處理與第1實施例中的s330的處理相同，是為了防止x軸電機(jī)22的回轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)后緊接著形成的線跡長度變短。在s570中，微電腦31將「0」設(shè)定在變數(shù)Mx中。
一旦s550或s570的處理結(jié)束或者在s510的處理中當(dāng)判斷為x軸電機(jī)22未反轉(zhuǎn)的場合(s510NO)時，微電腦31對由第n數(shù)據(jù)形成線跡時的y軸電機(jī)24的回轉(zhuǎn)方向是否與由第n-1形成線跡時呈反方向(反轉(zhuǎn))進(jìn)行校驗。該處理與第1實施例中的s420的處理相同。另外，在由第1數(shù)據(jù)形成線跡時，y軸電機(jī)24變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。
當(dāng)y軸電機(jī)24的回轉(zhuǎn)方向變?yōu)榉捶较虻膱龊?s610YES)，微電腦31對y軸電機(jī)24的回轉(zhuǎn)方向進(jìn)行校驗(s620)。此時，對根據(jù)第n數(shù)據(jù)形成線跡時的y軸電機(jī)24的回轉(zhuǎn)方向是正方向還是負(fù)方向進(jìn)行校驗。
在s620的處理中，一旦判斷為y軸電機(jī)24的回轉(zhuǎn)方向為正方向(s620YES)，則微電腦31決定y軸方向的補(bǔ)正量「r」(s630)。此時，與第1實施例說明過的s410的處理一樣，在登錄于補(bǔ)正目錄的補(bǔ)正量中，可作為y軸方向的補(bǔ)正量決定由第n數(shù)據(jù)特定的線跡長度(y軸成分)和與主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的補(bǔ)正量。
接著，微電腦31執(zhí)行的補(bǔ)正是將由s630的處理所決定的補(bǔ)正量「r」加算到由第n數(shù)據(jù)特定的線跡長度(y軸成分)即、y軸方向的移動量中(s640)。又，微電腦31將補(bǔ)正量「r」設(shè)定在變數(shù)Mx中(s650)。
另一方面，在s520的處理中，當(dāng)判斷為y軸電機(jī)24的回轉(zhuǎn)方向為負(fù)方向(s620NO)時，微電腦31執(zhí)行的補(bǔ)正是將變數(shù)My的值「my」加算到y(tǒng)軸方向的移動量中(s660)?？稍O(shè)定由前次的移動量補(bǔ)正處理時利用的補(bǔ)正量(相對于第n-1的數(shù)據(jù)的補(bǔ)正量)(參照s650或后述的s670的處理)。
即，此時，y軸方向的移動量被補(bǔ)正在加算了前次的移動量補(bǔ)正處理中利用過的移動量(第n-1的數(shù)據(jù)中的補(bǔ)正量))的值中。該處理與第1實施例中的s430的處理相同，是為了防止y軸電機(jī)24的回轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)后緊接著形成的線跡長度變短。在s670中，微電腦31將「0」設(shè)定在變數(shù)My中。
這樣，在s650或s670的處理結(jié)束之后、或者在s610的處理中，當(dāng)判斷為y軸電機(jī)24未反轉(zhuǎn)的場合(s610NO)時，結(jié)束該移動量補(bǔ)正處理。
采用這種結(jié)構(gòu)，只需要進(jìn)行從補(bǔ)正目錄中檢索與主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速及線跡長度對應(yīng)的補(bǔ)正量這樣一種處理，就可決定出補(bǔ)正x軸方向和y軸方向的移動量(移動量的加算)時利用的補(bǔ)正量。
又，當(dāng)各電機(jī)22、24的回轉(zhuǎn)方向從正方向反轉(zhuǎn)成負(fù)方向的場合，在生成本次線跡(按照第n數(shù)據(jù)的線跡)時的移動量中，加算了前次的移動量補(bǔ)正處理中使用過的補(bǔ)正量(mx)。這樣，在由第n-1的數(shù)據(jù)形成線跡時，因補(bǔ)正了移動量，故即使在各電機(jī)22、24以與補(bǔ)正量相當(dāng)部分進(jìn)行了多余的回轉(zhuǎn)，也可將該回轉(zhuǎn)力釋放。由此，即使是在各電機(jī)22、24的回轉(zhuǎn)方向處于反轉(zhuǎn)的動作狀態(tài)下，也可防止反轉(zhuǎn)后緊接著形成的線跡長度變短。
在本實施例中，當(dāng)各電機(jī)22、24的回轉(zhuǎn)方向未反轉(zhuǎn)的場合，不進(jìn)行移動量的補(bǔ)正。這是因為移動量的不足部分在各電機(jī)22、24的回轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)的動作狀態(tài)時容易變大的緣故。即，在各電機(jī)22、24回轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)的動作狀態(tài)時，移動量的不足部分比回轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)時要少，因此，可以想象即使不對移動量進(jìn)行補(bǔ)正，也不會大幅度降低縫制對象200上形成的縫制花樣的精度。這樣，對縫制花樣的高精度要求不高的場合，通過只對各電機(jī)22、24的回轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)時的移動量進(jìn)行補(bǔ)正，可減輕與決定補(bǔ)正量的處理和補(bǔ)正移動量的處理相關(guān)的負(fù)荷。
特別是在本實施例中，即使在向各電機(jī)22、24的回轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)的場合，也只能在各電機(jī)22、24的回轉(zhuǎn)方向從負(fù)方向反轉(zhuǎn)為正方向的場合決定新的補(bǔ)正量，在從正方向變?yōu)樨?fù)方向時，可利用前次的補(bǔ)正量。采用這種結(jié)構(gòu)雖然會降低縫制花樣的精度，但可減輕與決定補(bǔ)正量的處理和補(bǔ)正移動量的處理相關(guān)的負(fù)荷。
另外，本發(fā)明不限定于上述各實施例，例如可作下列變形或擴(kuò)張。
本發(fā)明不限定于可使用多根縫針同時進(jìn)行縫制動作的多頭縫紉機(jī)，也可適用于具有1個縫針驅(qū)動部的縫紉機(jī)、以及可選擇性使用載置有不同顏色的線的多根縫針100進(jìn)行縫制對象200縫制的多針縫紉機(jī)(或多頭·多針縫紉機(jī))。
x軸、y軸電機(jī)22、24不限定于步進(jìn)電機(jī)，例如也可采用伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。
控制部30也可通過無線或有線的通信線路，與別的計算機(jī)系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，將縫制數(shù)據(jù)經(jīng)由所述通信線路輸入。
補(bǔ)正目錄也可記憶在內(nèi)裝于微電腦31的存儲器和作為處部記憶裝置的記錄用磁盤300中。又，控制部30也可通過無線或有線的通信線路與別的計算機(jī)系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，將補(bǔ)正目錄經(jīng)由所述通信線路輸入。
也可通過無線或有線的通信線路設(shè)置可與縫紉機(jī)1進(jìn)行數(shù)據(jù)通信連接的其它的計算機(jī)系統(tǒng)，所述計算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行局部或全部的移動量補(bǔ)正處理。
補(bǔ)正目錄只要對主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速及線跡長度與補(bǔ)正量的對應(yīng)關(guān)系加以特定即可，例如，也可在從主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速及線跡長度中求出的參數(shù)(如縫制框架21的移動速度、加速度等)與補(bǔ)正量對應(yīng)的狀態(tài)下進(jìn)行登錄。在此場合，在圖5中的s310、s410、圖6中的s530、s630的處理中決定補(bǔ)正量時，首先，從主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速及線跡長度中算出參數(shù)，作為補(bǔ)正移動量時的補(bǔ)正量只要決定與該參數(shù)對應(yīng)的補(bǔ)正量即可。
也可設(shè)置與縫制對象200的種類(形狀、重量、材質(zhì)等)和縫制框架21的種類(形狀、重量、材質(zhì)等)等縫制條件對應(yīng)的多個補(bǔ)正目錄，能選擇使用某一種補(bǔ)正目錄來進(jìn)行移動量補(bǔ)正。
作為具體結(jié)構(gòu)，例如，如圖7所示，只要在圖3的s110的處理之前追加由使用者輸入縫制條件的處理(s102)和決定與由該處理輸入的縫制條件對應(yīng)的補(bǔ)正目錄的處理(s104)即可。
又，也可在輸入盤34上設(shè)置切換縫制條件用的切換開關(guān)等，在圖5中的s310、s410、圖6中的s530、s630的處理中決定補(bǔ)正量時，根據(jù)由所述切換開關(guān)切換的縫制條件來決定移用的補(bǔ)正目錄。
采用上述結(jié)構(gòu)，可將補(bǔ)正移動量時使用的補(bǔ)正目錄按照縫制條件進(jìn)行切換。特別是在設(shè)置切換開關(guān)的結(jié)構(gòu)中，即使正在執(zhí)行縫制處理期間，也可在任意的時點對補(bǔ)正移動量時使用的補(bǔ)正目錄進(jìn)行切換。另外，在上述結(jié)構(gòu)中，追加的處理(s102、s104的處理)或切換開關(guān)具有了本發(fā)明的切換裝置的功能。
在第1和第2實施例中，以各電機(jī)22、24的回轉(zhuǎn)方向是否反轉(zhuǎn)的方式來執(zhí)行不同處理，但也可采用與各電機(jī)22、24的回轉(zhuǎn)方向無關(guān)的同一處理的結(jié)構(gòu)。
具體地講，在圖5的移動量補(bǔ)正處理中，只要在s310處理后緊接著執(zhí)行s330的處理、在s410處理后緊接著執(zhí)行s430的處理即可。又，在圖6的移動量補(bǔ)正處理中，只要開始時執(zhí)行s530的處理、在s550處理后緊接著執(zhí)行s630的處理即可。
也可根據(jù)主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速及縫制動作所示的值，從數(shù)式中算出補(bǔ)正量，以取代利用補(bǔ)正目錄來決定補(bǔ)正量的結(jié)構(gòu)，作為具體的數(shù)式例，通常是考慮從主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速v、線跡長度d、補(bǔ)正量的最大值rmax(如O.5mm)以及從基準(zhǔn)參數(shù)p算出補(bǔ)正量r的數(shù)式「r＝rmax*(p-v*d)/p」?；鶞?zhǔn)參數(shù)p即是由作為基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速vref(如1000rpm)與作為基準(zhǔn)的線跡長度dref(如6mm)之積所決定的值(p＝vref*dref；p＝1000*6＝6000)。例如，當(dāng)主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速為500rpm、線跡長度為6mm時，補(bǔ)正量r就是0.25(＝0.5*(6000-500*6)/6000)mm。
采用上述結(jié)構(gòu)，不再需要設(shè)置事先記憶補(bǔ)正目錄用的記憶區(qū)域。
在上述實施例中，根據(jù)主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速及線跡的長度尺寸來決定補(bǔ)正量。但也可根據(jù)主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速及線跡的長度尺寸來推定縫制框架21的移動速度，作為補(bǔ)正量最大的值來決定該推定的縫制框架21的移動速度越小的值。在此，為了推定縫制框架21的移動速度，與圖3中的s180的處理一樣，只要暫時決定縫制框架21的移動式樣，再算出該移動式樣中的最高速度、平均速度、所定時點的移動速度等即可。這樣，為了根據(jù)推定的移動速度來決定補(bǔ)正量，作為移動速度與補(bǔ)正量對應(yīng)的數(shù)據(jù)目錄，只要利用移動速度越快、對應(yīng)的補(bǔ)正量越小這一方式即可。
采用這種結(jié)構(gòu)，通過圖5中的s310、s410、圖6中的s530、s630的處理，可補(bǔ)正為縫制框架21的移動速度越小、所述縫制框架21的移動量越長。若構(gòu)成縫制數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)的移動區(qū)間中的縫制框架21的移動速度變慢，則停止之前不需要大幅度減速，不會隨著減速而發(fā)生大的慣性力。這樣，增大了隨著縫制框架21移動發(fā)生的滑動阻力的影響。由此，移動速度越慢，則移動量的不足部分越多。由此，通過補(bǔ)正成移動速度越小、縫制框架21的移動量越長，就可與應(yīng)形成的線跡長度匹配，高精度地使縫制框架21移動。
又，推定縫制框架21的移動速度時，與圖3中的s180的處理一樣，在臨時決定的縫制框架21的移動式樣中，最好是推定縫制框架21減速開始之后的移動速度?？p制框架21的移動量不足是由縫制框架21減速引起的慣性力大小來決定的。因此，縫制框架21減速開始之后的移動速度反映了縫制框架21減速引起的慣性力大小，由此，若能推定縫制框架21減速開始之后的移動速度，根據(jù)該移動速度來補(bǔ)正移動量，則可望與應(yīng)形成的線跡長度匹配，更高精度地使縫制框架21移動。
在此場合，例如在構(gòu)成縫制數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)的移動區(qū)間中，也可將縫制框架21停止的所定期間Δt前的移動速度作為縫制框架21減速開始之后的移動速度來進(jìn)行推定。在此，作為「所定期間Δt」，只要是設(shè)定縫制框架21減速開始之后即縫制框架21停止之前的任意時點即可(參照圖4)。采用這種結(jié)構(gòu)，由于可根據(jù)縫制框架21減速過程中的移動速度來補(bǔ)正移動量，因此可與應(yīng)形成的線跡長度匹配，更高精度地使縫制框架21移動。
又，例如在圖3中的s200的處理中，也可根據(jù)主軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)速及線跡的長度尺寸，對縫制框架21移動時的加速度進(jìn)行推定，將該推定的越大的加速度作為越小的補(bǔ)正量來決定。此時，為了推定縫制框架21的加速度，與圖3中的s180的處理一樣，只要暫時決定縫制框架21的移動式樣，再算出該移動式樣中的最大加速度和所定時點的加速度等即可。這樣，為了根據(jù)推定的加速度來決定補(bǔ)正量，只要利用加速度越快、對應(yīng)的補(bǔ)正量越小的數(shù)據(jù)目錄即可。
采用這種結(jié)構(gòu)，通過圖5中的s310、s410、圖6中的s530、s630的處理，可補(bǔ)正為縫制框架21的加速度越小、縫制框架21的移動量越長。若移動區(qū)間中的加速度小，由于構(gòu)成縫制數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)的移動區(qū)間中的縫制框架21不會隨著減速而發(fā)生大的慣性力。從而增大了隨著縫制框架21移動發(fā)生的滑動阻力的影響。由此，加速度越小，則移動量的不足部分越多。由此，通過補(bǔ)正成加速度越小、縫制框架21的移動量越長，就可與應(yīng)形成的線跡長度匹配，高精度地使縫制框架21移動。
又，在圖5中的s310、s410、圖6中的s530、s630的處理中推定縫制框架21的加速度時，與圖3中的s180的處理一樣，在臨時決定的移動式樣中，最好是推定縫制框架21減速開始之后的加速度(減速)?？p制框架21的移動量不足是由縫制框架21減速引起的慣性力大小來決定的。因此，縫制框架21減速開始之后的加速度反映了縫制框架21減速引起的慣性力大小，由此，若能推定縫制框架21減速開始之后的加速度，根據(jù)該加速度來補(bǔ)正移動量，則可望與應(yīng)形成的線跡長度匹配，更高精度地使縫制框架21移動。
在圖5中的s310、s410、圖6中的s530、s630的處理中推定加速度時，構(gòu)成縫制數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)的移動區(qū)間中，只要推定縫制框架21停止的所定期間Δt前的加速度即可。在此，作為「所定期間Δt」，只要是設(shè)定縫制框架21減速開始之后即縫制框架21停止之前的任意時點即可。采用這種結(jié)構(gòu)，由于可根據(jù)縫制框架21減速過程中的加速度來補(bǔ)正移動量，因此，可與應(yīng)形成的線跡長度匹配，更高精度地使縫制框架21移動。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)控制裝置，按照多個線跡分別的長度尺寸及其縫制順序所示的縫制數(shù)使縫針往復(fù)移動，同時，在每個線跡中，使縫制對象沿著與所述縫針的移動方向正交的平面上進(jìn)行依次移動，由此在縫制對象上形成由所述縫針產(chǎn)生的多個線跡，按此方式對縫紉機(jī)進(jìn)行控制，其特征在于，設(shè)置有補(bǔ)正裝置，該補(bǔ)正裝置對每個線跡的移動區(qū)間中的所述縫制對象的移動量按照所述縫針的移動速度越小、移動量越長或者所述線跡的長度尺寸越小移動量越長的方式進(jìn)行補(bǔ)正。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，具有記憶裝置，該裝置記憶表示所述縫針的移動速度及所述線跡長度尺寸與所述縫制對象移動量的補(bǔ)正量之間關(guān)系的數(shù)據(jù)目錄，所述補(bǔ)正裝置根據(jù)所述數(shù)據(jù)目錄決定補(bǔ)正量。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，所述記憶裝置由可裝卸式連接的處部記憶裝置構(gòu)成，所述數(shù)據(jù)目錄記憶在所述處部記憶裝置中。
4.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，所述記憶裝置記憶與縫制所述縫制對象時的多種縫制條件分別對應(yīng)設(shè)置的多個數(shù)據(jù)目錄，設(shè)置有切換裝置，該裝置根據(jù)所述縫制條件對所述補(bǔ)正裝置補(bǔ)正所述移動量時所用的數(shù)據(jù)目錄進(jìn)行切換。
5.如權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，所述縫制條件按照縫制對象的形狀、重量、材質(zhì)和保持所述縫制對象的縫制框架的形狀、重量、材質(zhì)進(jìn)行設(shè)定。
6.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，所述補(bǔ)正裝置根據(jù)所述縫針的移動速度及所述線跡的長度尺寸算出所述補(bǔ)正量。
7.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，所述補(bǔ)正裝置根據(jù)縫針的移動速度及線跡的長度尺寸推定縫制對象的各移動區(qū)間中的移動速度，按照推定的所述移動速度越慢、所述移動量越長的方式進(jìn)行補(bǔ)正。
8.如權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，所述補(bǔ)正裝置對所述縫制對象停止在各移動區(qū)間中的所定期間前的移動速度進(jìn)行推定。
9.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，所述補(bǔ)正裝置根據(jù)縫針的移動速度及線跡的長度尺寸推定縫制對象的各移動區(qū)間中的加速度，按照推定的所述加速度越慢、所述移動量越長的方式進(jìn)行補(bǔ)正。
10.如權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，所述補(bǔ)正裝置對所述縫制對象停止在各移動區(qū)間中的所定期間前的加速度進(jìn)行推定。
11.如權(quán)利要求1至4所述的縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，所述縫紉機(jī)通過具有電機(jī)的移動裝置使所述縫制對象移動，所述補(bǔ)正裝置在形成第n-1(1≤n)號的線跡時補(bǔ)正所述移動量，并且，在形成所述第n-1號線跡時的所述電機(jī)的回轉(zhuǎn)方向與形成第n號的線跡時的所述電機(jī)的回轉(zhuǎn)方向呈反向時將形成第n-1號線跡時的補(bǔ)正量加算到形成所述第n號線跡時的所述移動量中。
12.一種縫紉機(jī)控制裝置，按照多個線跡分別的長度尺寸及其縫制順序所示的縫制數(shù)使縫針往復(fù)移動，同時在具有電機(jī)的移動裝置中，以每個線跡使縫制對象沿著與所述縫針的移動方向正交的平面上進(jìn)行依次移動，由此在縫制對象上形成由所述縫針產(chǎn)生的多個線跡，按此方式對縫紉機(jī)進(jìn)行控制，其特征在于，設(shè)置有對每個線跡的移動區(qū)間中的所述縫制對象的移動量進(jìn)行補(bǔ)正的補(bǔ)正裝置，所述補(bǔ)正裝置在形成第n-1(1≤n)號的線跡時補(bǔ)正所述移動量，并且，在形成所述第n-1號線跡時和形成第n號線跡時，當(dāng)所述電機(jī)的回轉(zhuǎn)方向從一方向反轉(zhuǎn)為另一方向時，將形成第n-1號線跡時的補(bǔ)正量加算到形成所述第n號線跡時的所述移動量中，在形成所述第n-1號線跡時和形成第n號線跡時，當(dāng)所述電機(jī)的回轉(zhuǎn)方向從另一方向反轉(zhuǎn)為一方向時，對每個線跡的移動區(qū)間中的所述縫制對象的移動量，按照所述縫針的移動速度越小移動量越長或者所述線跡的長度尺寸越小移動量越長的方法進(jìn)行補(bǔ)正。
13.一種縫紉機(jī)控制方法，按照多個線跡分別的長度尺寸及其縫制順序所示的縫制數(shù)使縫針往復(fù)移動，同時在每個線跡中，使縫制對象沿著與所述縫針的移動方向正交的平面上進(jìn)行依次移動，由此在縫制對象上形成由所述縫針產(chǎn)生的多個線跡，按此方式對縫紉機(jī)進(jìn)行控制，其特征在于，按照所述縫針的移動速度越慢、所述縫制對象依次移動時的各移動區(qū)間中的移動量越長的方式進(jìn)行補(bǔ)正，按照所述線跡的長度尺寸越小、所述移動量越長的方式進(jìn)行補(bǔ)正。
全文摘要
一種縫紉機(jī)控制裝置，按照多個線跡分別的長度尺寸及其縫制順序所示的縫制數(shù)使縫針往復(fù)移動，同時在每個線跡中，使縫制對象沿著與所述縫針的移動方向正交的平面上進(jìn)行依次移動，由此在縫制對象上形成由所述縫針產(chǎn)生的多個線跡，按此方式對縫紉機(jī)進(jìn)行控制，其特征在于，對每個線跡的移動區(qū)間中的所述縫制對象的移動量按照所述縫針的移動速度越小移動量越長或者所述線跡的長度尺寸越小移動量越長的方式進(jìn)行補(bǔ)正。
文檔編號D05B19/00GK1478936SQ03178719
公開日2004年3月3日 申請日期2003年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月15日
發(fā)明者清水正樹 申請人:兄弟工業(yè)株式會社