專利名稱：集體落紗裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及環(huán)錠細(xì)紗機(jī)集體落紗裝置，特別屬于集體落紗裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
隨著紡織機(jī)械自動化程度的提高，越來越多的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)都配備了集體落紗裝置，這樣落紗裝置不僅降低了工人的勞動強(qiáng)度，而且大大提高了勞動生產(chǎn)率。目前的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)集體落紗裝置均是由伺服控制器控制的伺服電機(jī)通過變速裝置去驅(qū)動其人字臂的升降，來完成集體落紗的，一方面由于伺服電機(jī)存在著維護(hù)保養(yǎng)極為麻煩另一方面由于伺服電機(jī)及其伺服控制器的價格均較為昂貴，使得整臺設(shè)備成本以及運行維護(hù)成本大幅度提高。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種成本低、使用維護(hù)方便的集體落紗裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是集體落紗裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括用以驅(qū)動集體落紗裝置人字臂的升降驅(qū)動軸，所述升降驅(qū)動軸與三相異步電機(jī)傳動連接，在三相異步電動機(jī)的軸端設(shè)置有角位移傳感器，該角位移傳感器將角位移信號反饋至控制器，控制器的控制信號送入與三相電源相連的變頻器，變頻器的輸出端與三相異步電動機(jī)電連接。
所述角位移傳感器為旋轉(zhuǎn)編碼器，還可以為光電盤或者為旋轉(zhuǎn)變壓器。
由于在上述結(jié)構(gòu)中采用了變頻器和三相異步電動機(jī)，不僅提高了原動機(jī)的運轉(zhuǎn)效率，大幅度降低了設(shè)備成本，而且具有使用維護(hù)方便的特點，實現(xiàn)了驅(qū)動機(jī)構(gòu)的價廉和高可靠性。還由于采用了包括控制器、變頻器、三相異步電機(jī)和傳感器的半閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高了控制精度和準(zhǔn)確性，更可靠地滿足了集體落紗裝置的性能要求。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。


圖1是本實用新型集體落紗裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是
圖1所示集體落紗裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電動機(jī)、傳感器裝配連接圖。
具體實施方式
在
圖1中，環(huán)錠細(xì)紗機(jī)集體落紗裝置人字臂由升降驅(qū)動軸7驅(qū)動，以完成集體落紗，升降驅(qū)動軸7軸的一端裝有從動同步帶輪6，三相異步電動機(jī)4的輸出軸上裝有電機(jī)同步帶輪8，在兩個同步帶輪6、8之間以同步齒形帶5傳動連接，在三相異步電動機(jī)4的軸端設(shè)置有角位移傳感器9。如圖2所示，角位移傳感器9套于傳感器芯軸10上，傳感器芯軸10固接于三相異步電動機(jī)4輸出軸的軸端，角位移傳感器9通過減振片11安裝在傳感器支架12上，傳感器支架12與電機(jī)座13固定連接。所述角位移傳感器9采用旋轉(zhuǎn)編碼器，帶彈性的減振墊片11用以消除電機(jī)運轉(zhuǎn)時徑向跳動所造成的對編碼器的不利影響。安裝于電機(jī)座13上的三相異步電動機(jī)4帶有制動裝置，其型號為NYUBPEJ100L2A(B5)，功率3KW。角位移傳感器9將三相異步電動機(jī)4輸出軸的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動量等角位移信號反饋給控制器1，從而形成能可靠地滿足集體落紗要求的半閉環(huán)控制系統(tǒng)。控制器1采用西門子S7-200系統(tǒng)的可編程序控制器(PLC)，該可編程序控制器依據(jù)集體落紗工藝預(yù)置的控制程序和角位移傳感器9的反饋信息，來控制與三相電源相連的變頻器3，變頻器3則根據(jù)控制器1的指令，向三相異步電動機(jī)4輸出具有適當(dāng)頻率和電壓的電源，從而控制三相異步電動機(jī)4的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動量，以通過電機(jī)和升降驅(qū)動軸準(zhǔn)確驅(qū)動集體落紗裝置人字臂升降，完成拔紗管、落紗管、抓空管、裝空管等動作。可編程序控制器還適時地控制著三相異步電動機(jī)的制動裝置，以實現(xiàn)電機(jī)的及時剎車和準(zhǔn)確定位。變頻器3的直流端子上連接有由斬波器和電阻組成的泄能器2，從而保護(hù)三相異步電動機(jī)4和變頻器3在電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速急劇變化、制動裝置工作時不致被損壞。
上述的角位移傳感器不限于旋轉(zhuǎn)編碼器，還可以是光電盤或旋轉(zhuǎn)變壓器等相應(yīng)的傳感器；三相異步電動機(jī)與升降驅(qū)動軸的傳動連接方法，除同步齒形帶傳動外，還可以采用齒輪副等相應(yīng)的機(jī)械傳動方式；角位移傳感器9除設(shè)置于電機(jī)軸端，還可以設(shè)置在升降驅(qū)動軸7等相應(yīng)位置，以檢測其角位移量。這些變換均應(yīng)視為落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種集體落紗裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括用以驅(qū)動集體落紗裝置人字臂的升降驅(qū)動軸(7)，其特征在于所述升降驅(qū)動軸(7)與三相異步電動機(jī)(4)傳動連接，在三相異步電動機(jī)(4)的軸端設(shè)置有角位移傳感器(9)，該角位移傳感器(9)將角位移信號反饋至控制器(1)，控制器(1)的控制信號送入與三相電源相連的變頻器(3)，變頻器(3)的輸出端與三相異步電動機(jī)(4)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述三相異步電動機(jī)(4)通過裝于其軸端的電機(jī)同步帶輪(8)、裝于升降驅(qū)動軸(7)上的從動同步帶輪(6)以及同步齒形帶(5)與升降驅(qū)動軸(7)相互傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的三相異步電動機(jī)(4)帶有制動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述角位移傳感器(9)為旋轉(zhuǎn)編碼器，還可為光電盤或旋轉(zhuǎn)變壓器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述變頻器(3)還與泄能器(2)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述控制器(1)為可編程序控制器。
專利摘要一種適用于環(huán)錠細(xì)紗機(jī)集體落紗裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它包括集體落紗裝置人字臂的升降驅(qū)動軸，以及驅(qū)動升降驅(qū)動軸的三相異步電動機(jī)，在三相異步電動機(jī)的軸端設(shè)置有角位移傳感器，角位移傳感器將角位移信號反饋至控制器，控制器的預(yù)置控制信號和傳感器反饋信號送入變頻器，變頻器的輸出端與三相異步電動機(jī)相連，從而構(gòu)成了集體落紗裝置的半閉環(huán)控制系統(tǒng)。該集體落紗裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是有價廉、運轉(zhuǎn)效率和可靠性高的特點。
文檔編號D01H1/20GK2613492SQ0322179
公開日2004年4月28日 申請日期2003年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月12日
發(fā)明者房愛軍 申請人:東臺紡織機(jī)械有限責(zé)任公司