專利名稱：復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種由專用的電腦控制復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的裝置，屬織造設(shè)備領(lǐng)域，主要適用于復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)用電腦控制取代紋紙控制，系機(jī)電一體化產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)外劍桿織機(jī)用多臂機(jī)絕大多數(shù)均為復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)，這種多臂機(jī)有上下兩把前后交錯(cuò)往復(fù)的拉刀，拉動(dòng)未頂起落下的上下兩排拉鉤，拉動(dòng)吊綜臂而提綜，而拉鉤的頂起落下是由機(jī)械訊號(hào)機(jī)構(gòu)上的滌綸穿孔紙卡上有孔無孔而控制的，按組織工藝圖用打孔機(jī)在滌綸紙上打孔，每緯一排孔，1800緯的緞檔緞邊毛中即要打1800排孔，然后上機(jī)膠接，工藝煩瑣，紙卡易磨損失誤，新花型生產(chǎn)準(zhǔn)備周期長(zhǎng)，紙卡長(zhǎng)度受到限制。本實(shí)用新型申請(qǐng)人的在先專利ZL992531357公開了一種復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，已在全國(guó)成功應(yīng)用，并已出口數(shù)百臺(tái)，它是在這種復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)上，取消了原來的紋紙訊號(hào)機(jī)構(gòu)，而安裝了一套由電磁鐵操縱的頂桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由兩排頂桿，由電磁鐵銜鐵上套的拉片拉動(dòng)頂桿垂直或傾斜，電磁鐵無訊號(hào)，頂桿傾斜，頂桿下方由凸輪頂動(dòng)的滑塊碰不到頂桿，電磁鐵吸合拉動(dòng)頂桿垂直下方的滑塊頂起頂桿，頂桿頂起轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿，杠桿的前端帶動(dòng)豎針下落，拉鉤下落，拉刀拉動(dòng)拉鉤拉起吊綜臂而提綜。這套機(jī)構(gòu)設(shè)備是成功的，但設(shè)備制造工藝上較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，該裝置沿用在先專利ZL992531357的基本原理，但機(jī)械裝置更結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝置的生產(chǎn)制造更容易，改造現(xiàn)有紋紙控制的多臂機(jī)更容易。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，由電腦控制器，傳感器，機(jī)械控制部分組成；其中傳感器通過導(dǎo)線插頭與電腦控制器相連，電腦控制器存貯器內(nèi)隨時(shí)寫入的花型程序，通過傳感器觸發(fā)輸出，信號(hào)經(jīng)功放控制機(jī)械控制部分，機(jī)械控制部分由電磁鐵控制裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置組成，機(jī)械傳動(dòng)裝置由豎針、橫針板、橫針、橫針彈簧、推刀、凸輪、凸輪軸、卡軸板、轉(zhuǎn)套、支柱、墻板、傘齒輪組成；傳感器固定在墻板上；橫針中間設(shè)有孔，上下豎針穿入橫針孔內(nèi)，橫針彈簧套接在橫針上，豎針由橫針彈簧作用，活動(dòng)的靠在兩推刀壁上，上下推刀分別固定在兩個(gè)推刀卡軸板上，卡軸板上設(shè)有轉(zhuǎn)套插入凸輪的兩個(gè)曲線槽內(nèi)，凸輪的兩個(gè)曲線槽互成180度；橫針板固定在墻板上，多臂機(jī)主軸通過傘齒輪驅(qū)動(dòng)凸輪軸；橫針板固定在墻板上，截?cái)嗟臋M針一端活動(dòng)穿入橫針板的孔中，橫針另一端穿入引導(dǎo)板的孔內(nèi)，對(duì)準(zhǔn)電磁鐵控制裝置。
本實(shí)用新型的較優(yōu)的技術(shù)方案為復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，傳感器采用霍爾傳感器，磁鋼盤、傘齒輪都安裝在凸輪軸上，霍爾傳感器固定在傳感器盤上，傳感器盤固定在墻板上，磁鋼設(shè)置在磁鋼盤上，磁鋼對(duì)準(zhǔn)傳感器。傳感器還可以采用其他種類的傳感器，如光電傳感器也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的。
復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，傳感器為三只，其中一只作為錯(cuò)花檢測(cè)傳感器，不用錯(cuò)花時(shí)檢測(cè)傳感器為兩只。
復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，兩鋁板也可用銅板代替。
復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，電磁鐵通過電路板及36芯插線與電腦控制器相連。
復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，電磁鐵控制裝置結(jié)構(gòu)為電磁鐵盒內(nèi)有多個(gè)電磁鐵；電磁鐵固定在鋁板上，電路板分別固定在鋁板外側(cè)，電磁鐵盒設(shè)有后蓋。
復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，電磁鐵為框形電工軟鐵體，其內(nèi)鑲有固定鐵芯、活動(dòng)鐵芯，活動(dòng)鐵芯的端頭鉚有同心銅桿，同心銅桿的端頭裝有頂帽，背帽，線圈骨架與框形電工軟鐵體間設(shè)有銅套；橫針穿入引導(dǎo)板的孔內(nèi)的一端對(duì)準(zhǔn)電磁鐵控制裝置的頂帽并相接觸。
復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，活動(dòng)鐵芯上切有槽，槽內(nèi)卡有鐵片。
復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，電磁鐵為螺管電磁鐵，前后交錯(cuò)排列。
本實(shí)用新型的復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置工作時(shí)，多臂機(jī)主軸通過傘齒輪驅(qū)動(dòng)凸輪軸，凸輪軸帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)卡軸板上的轉(zhuǎn)套、而推刀裝在卡軸板上，兩推刀產(chǎn)生交錯(cuò)上下運(yùn)動(dòng)。
凸輪軸在兩端墻板的滾動(dòng)軸承內(nèi)旋轉(zhuǎn)，軸上裝有磁鋼盤。磁鋼對(duì)準(zhǔn)傳感器，專用電腦控制器指示燈亮，傳感器為三只，其中一只作為錯(cuò)花檢測(cè)傳感器，不用錯(cuò)花時(shí)檢測(cè)傳感器為兩只，傳感器發(fā)訊時(shí)間用磁鋼盤及磁鋼角度來調(diào)整。
本實(shí)用新型在這種復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)上取消了原機(jī)械控制的紋紙機(jī)構(gòu)，而在其位置上安裝了一套控制裝置，該裝置由凸輪驅(qū)動(dòng)上下交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)的兩推刀，上下豎針穿在橫針孔中，由橫針彈簧頂動(dòng)支靠在推刀壁上，推刀下方凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推刀推頂起豎針，頂起拉鉤不提綜，所有的橫針的另一端插入導(dǎo)板孔中各對(duì)準(zhǔn)了電磁鐵盒中的每個(gè)相應(yīng)的電磁鐵，當(dāng)推刀在凸輪曲線槽的最下位置時(shí)，此時(shí)豎針與推刀間有間隙，傳感器發(fā)出訊號(hào)某電磁鐵吸合，頂動(dòng)橫針使該豎針離開推刀，推刀向上時(shí)則該豎針不會(huì)被推頂起，則相應(yīng)拉鉤落下，拉刀拉動(dòng)該拉鉤，拉動(dòng)吊綜臂而提綜。在每片吊綜臂的頂端，鑲沾了一塊磁鋼，而在一排吊綜臂吊起的極限位置的方鐵上裝了一排霍爾傳感器，每個(gè)吊綜臂吊起的極限位置，磁鋼正對(duì)準(zhǔn)了每只相應(yīng)的傳感器，整排傳感器有電纜與電腦控制器連接，傳感器向電腦反饋提綜換緯的執(zhí)行信息，與電腦花型程序輸出信息，每一緯都在對(duì)比，一發(fā)生差錯(cuò)立即使織機(jī)停轉(zhuǎn)，自動(dòng)關(guān)車，避免了壞布。
實(shí)施本實(shí)用新型與原穿孔紙卡控制方法相比有以下優(yōu)點(diǎn)變換花型迅速，只要向?qū)Ｓ秒娔X控制器輸入程序即能生產(chǎn)新花色品種，存貯器可存貯多種花型隨時(shí)調(diào)用，大大縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，大大提高了可織花型的復(fù)雜程度，降低了機(jī)物料消耗及人工，降低了成本，具有錯(cuò)花檢測(cè)自停提高了織物質(zhì)量，消滅減少了次布?jí)牟迹黾恿斯と丝磁_(tái)數(shù)，節(jié)省了人工，專用電腦控制器，具備織造工藝要求的停機(jī)折壞布等調(diào)格調(diào)緯程序加減調(diào)整健，及毛巾織機(jī)起毛對(duì)板功能，并能自動(dòng)記錄顯示班產(chǎn)量，總產(chǎn)量經(jīng)紗盤頭剩長(zhǎng)等管理數(shù)據(jù)，并可多機(jī)臺(tái)聯(lián)網(wǎng)，自動(dòng)打印報(bào)表，先進(jìn)管理。與ZL992531357專利相比、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，易于對(duì)現(xiàn)在多臂機(jī)進(jìn)行改造。并且電磁鐵全部封在電磁鐵盒內(nèi)，不會(huì)因油污而導(dǎo)致漏電燒壞電源控制器，使用壽命長(zhǎng)。


圖1為本實(shí)用新型橫向截面結(jié)構(gòu)圖，圖2為霍爾傳感器及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。
圖3為電磁鐵部分的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1型號(hào)為GT221-MC的復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，可以在GT221上拆去原紋紙機(jī)構(gòu)，在相同位置上裝上該裝置。用軸穿入A孔、B孔中擰緊M12鏍釘，將本實(shí)用新型按原樣固定在多臂機(jī)墻板上。
本實(shí)用新型由電腦控制器，傳感器17，機(jī)械控制部分組成；其中傳感器17通過導(dǎo)線插頭與電腦控制器相連，電腦控制器存貯器內(nèi)隨時(shí)寫入的花型程序，通過傳感器17觸發(fā)輸出，信號(hào)經(jīng)功放控制機(jī)械控制部分，機(jī)械控制部分由電磁鐵控制裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置組成，機(jī)械傳動(dòng)裝置由豎針1、橫針板2、橫針3、橫針彈簧4、推刀5、凸輪6、凸輪軸7、卡軸板8、轉(zhuǎn)套9、支柱15、墻板16、傘齒輪21組成；傳感器17固定在墻板16上；橫針3中間設(shè)有孔，上下豎針1穿入橫針3孔內(nèi)，橫針彈簧4套接在橫針3上，豎針1由橫針彈簧4作用，活動(dòng)的靠在兩推刀5壁上，上下推刀5分別固定在兩個(gè)推刀卡軸板8上，卡軸板8上設(shè)有轉(zhuǎn)套9插入凸輪6的兩個(gè)曲線槽內(nèi)，凸輪6的兩個(gè)曲線槽互成180度；橫針板2固定在墻板16上，多臂機(jī)主軸通過傘齒輪21驅(qū)動(dòng)凸輪軸7，其特征在于橫針板2固定在墻板16上，截?cái)嗟臋M針3一端活動(dòng)穿入橫針板2的孔中，橫針3另一端穿入引導(dǎo)板10的孔內(nèi)，對(duì)準(zhǔn)電磁鐵控制裝置。傳感器17采用霍爾傳感器，磁鋼盤20、傘齒輪21都安裝在凸輪軸7上，霍爾傳感器固定在傳感器盤18上，傳感器盤18固定在墻板16上，磁鋼19設(shè)置在磁鋼盤20上，磁鋼19對(duì)準(zhǔn)傳感器17。傳感器17為三只，其中一只作為錯(cuò)花檢測(cè)傳感器，不用錯(cuò)花時(shí)檢測(cè)傳感器為兩只。
電磁鐵控制裝置具體結(jié)構(gòu)為電磁鐵盒內(nèi)有多個(gè)電磁鐵12；電磁鐵12固定在鋁板11上，電路板14分別固定在鋁板11外側(cè)，電磁鐵盒設(shè)有后蓋13。
電磁鐵12為框形電工軟鐵體22，其內(nèi)鑲有固定鐵芯23、活動(dòng)鐵芯27，活動(dòng)鐵芯27的端頭鉚有同心銅桿26，同心銅桿26的端頭裝有頂帽24，背帽25，線圈骨架28與框形電工軟鐵體22間設(shè)有銅套29；橫針3穿入引導(dǎo)板10的孔內(nèi)的一端對(duì)準(zhǔn)電磁鐵控制裝置的頂帽24并相接觸。
電磁鐵12通過電路板14及36芯插線與電腦控制器相連。
兩鋁板11也可用銅板代替。
本實(shí)用新型工作時(shí)多臂機(jī)傳動(dòng)傘齒輪21驅(qū)動(dòng)凸輪軸7，凸輪軸7帶動(dòng)凸輪6旋轉(zhuǎn)，凸輪6的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)卡軸板8上的轉(zhuǎn)套9、而推刀5裝在卡軸板8上，兩推刀5產(chǎn)生交錯(cuò)上下運(yùn)動(dòng)，上下豎針1穿入橫針3孔內(nèi)，由橫針彈簧4作用，靠在兩推刀5壁上，上下推刀5各分別固定在兩推刀卡軸板8上，卡軸板8上的轉(zhuǎn)套9插入凸輪6的曲線槽內(nèi)，凸輪曲線槽相互成180度。凸輪6裝在凸輪軸7上錐綃固定，凸輪軸7兩端在滾動(dòng)軸承內(nèi)旋轉(zhuǎn)，用滾動(dòng)軸承可提高多臂機(jī)的轉(zhuǎn)速，各截?cái)嗟臋M針3穿入引導(dǎo)板10內(nèi)，伸出長(zhǎng)度約6毫米，略大于推刀支承面寬度，橫針3對(duì)準(zhǔn)了電磁鐵盒內(nèi)40只電磁鐵并與頂帽24相接觸，電磁鐵12固定在鋁板11上，固定在鋁板11的作用在于散熱及不導(dǎo)磁，避免了電磁鐵的相互干擾，也可用其它不導(dǎo)磁但導(dǎo)熱好的材料例如銅板代替。電磁鐵12后方固定了印刷電路板14使每個(gè)電磁鐵引線清楚的通過線路板插入36芯插頭，通過電纜與專用電腦控制器連接。當(dāng)某電磁鐵12有訊號(hào)時(shí)則電磁鐵12吸合，頂帽24推動(dòng)相應(yīng)橫針3壓縮橫針彈簧4使豎針1離開推刀5，等推刀5向上時(shí)，此豎針1不被頂起，該拉鉤下落，拉刀拉動(dòng)拉鉤，拉起吊綜臂而提綜。電磁鐵12的頂帽24頂動(dòng)橫針3，必須是在推刀5在最下位置，即卡軸板8上的轉(zhuǎn)套9在凸輪6曲線槽凹處低點(diǎn)，此時(shí)豎針1與推刀5有間隙，而拉鉤正位于拉刀上方。如圖2，傳感器17正對(duì)準(zhǔn)磁鋼19。專用電腦控制器上傳感器指示燈亮，傳感器向CPU發(fā)出中斷訊號(hào)，電磁鐵12通電吸合、頂帽24推動(dòng)橫針、合適的時(shí)間的調(diào)整是靠松開磁鋼盤20上的螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)緊定及調(diào)整磁鋼19在環(huán)槽的位置來確定的，傳感器有三只，兩只控制上下拉鉤提綜，一只控制錯(cuò)花檢測(cè)自停機(jī)，不裝錯(cuò)花檢測(cè)時(shí)為兩只。
由于位置尺寸的限制，兩電磁鐵中心距只有12毫米，因此設(shè)計(jì)了一種專用電磁鐵12，該電磁鐵體為框形電工軟鐵體22，其體壁放入兩安裝螺絲中間，鑲有固定鐵芯23，固定鐵芯23中間有孔穿入活動(dòng)鐵芯27端鉚好，并有同心銅桿26，銅桿26端頭裝有頂帽24，可在銅桿26上前后調(diào)節(jié)位置，調(diào)好后用背帽25背牢、電工軟鐵體22上蓋及線圈骨架28間準(zhǔn)確定位嵌有銅套29，使活動(dòng)鐵芯27在銅套29內(nèi)滑動(dòng)有較長(zhǎng)壽命及可靠性，在活動(dòng)鐵芯的適當(dāng)位置切有槽，槽內(nèi)卡有鐵片30，可增大吸力，當(dāng)吸力足夠時(shí)也可不加此鐵片30。
電磁鐵還可以采用其他形式，如螺管電磁鐵，當(dāng)位置不夠時(shí)可分兩層前后交錯(cuò)排列。
權(quán)利要求1.一種復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，由電腦控制器，傳感器(17)，機(jī)械控制部分組成；其中傳感器(17)通過導(dǎo)線插頭與電腦控制器相連，機(jī)械控制部分由電磁鐵控制裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置組成，機(jī)械傳動(dòng)裝置由豎針(1)、橫針板(2)、橫針(3)、橫針彈簧(4)、推刀(5)、凸輪(6)、凸輪軸(7)、卡軸板(8)、轉(zhuǎn)套(9)、支柱(15)、墻板(16)、傘齒輪(21)組成；傳感器(17)固定在墻板(16)上；橫針(3)中間設(shè)有孔，上下豎針(1)穿入橫針(3)孔內(nèi)，橫針彈簧(4)套接在橫針(3)上，豎針(1)由橫針彈簧(4)作用，活動(dòng)的靠在兩推刀(5)壁上，上下推刀(5)分別固定在兩個(gè)推刀卡軸板(8)上，卡軸板(8)上設(shè)有轉(zhuǎn)套(9)插入凸輪(6)的兩個(gè)曲線槽內(nèi)，凸輪(6)的兩個(gè)曲線槽互成180度；橫針板(2)固定在墻板(16)上，多臂機(jī)主軸通過傘齒輪(21)驅(qū)動(dòng)凸輪軸(7)，其特征在于橫針板(2)固定在墻板(16)上，截?cái)嗟臋M針(3)一端活動(dòng)穿入橫針板(2)的孔中，橫針(3)另一端穿入引導(dǎo)板(10)的孔內(nèi)，對(duì)準(zhǔn)電磁鐵控制裝置。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，其特征在于傳感器(17)采用霍爾傳感器，磁鋼盤(20)、傘齒輪(21)都安裝在凸輪軸(7)上，霍爾傳感器固定在傳感器盤(18)上，傳感器盤(18)固定在墻板(16)上，磁鋼(19)設(shè)置在磁鋼盤(20)上，磁鋼(19)對(duì)準(zhǔn)傳感器(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，其特征在于傳感器(17)為三只。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，其特征在于電磁鐵(12)通過電路板(14)及36芯插線與電腦控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，其特征在于電磁鐵控制裝置結(jié)構(gòu)為電磁鐵盒內(nèi)有多個(gè)電磁鐵(12)；電磁鐵(12)固定在鋁板(11)上，電路板(14)分別固定在鋁板(11)外側(cè)，電磁鐵盒設(shè)有后蓋(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，其特征在于電磁鐵(12)為框形電工軟鐵體(22)，其內(nèi)鑲有固定鐵芯(23)、活動(dòng)鐵芯(27)，活動(dòng)鐵芯(27)的端頭鉚有同心銅桿(26)，同心銅桿(26)的端頭裝有頂帽(24)，背帽(25)，線圈骨架(28)與框形電工軟鐵體(22)間設(shè)有銅套(29)；橫針(3)穿入引導(dǎo)板(10)的孔內(nèi)的一端對(duì)準(zhǔn)電磁鐵控制裝置的頂帽(24)并相接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，其特征在于活動(dòng)鐵芯(27)上切有槽，槽內(nèi)卡有鐵片(30)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，其特征在于電磁鐵(12)為螺管電磁鐵，前后交錯(cuò)排列。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種復(fù)動(dòng)拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，屬織造機(jī)械領(lǐng)域，主要適用于劍桿織機(jī)多臂機(jī)，取代穿孔紙卡傳動(dòng)控制裝置，包括專用電腦控制器內(nèi)存貯器，所寫花型程序，傳感器，機(jī)械控制部分；傳感器在織機(jī)規(guī)定轉(zhuǎn)角觸發(fā)輸出，經(jīng)功放控制電磁鐵盒內(nèi)對(duì)準(zhǔn)穿入引導(dǎo)板的截?cái)嗟臋M針的電磁鐵吸合，頂動(dòng)橫針使豎針傾斜，向上運(yùn)動(dòng)的推刀推不到此豎針，豎針下落，相應(yīng)拉鉤下落，拉刀拉動(dòng)拉鉤而提綜，并可具有錯(cuò)花檢測(cè)自停功能，該裝置機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉改造現(xiàn)有多臂機(jī)容易實(shí)施。
文檔編號(hào)D03C17/06GK2697121SQ0323746
公開日2005年5月4日 申請(qǐng)日期2003年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月22日
發(fā)明者林立 申請(qǐng)人:林立