專利名稱：恒帶液擺臂裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種適用于采用浸染工藝染色的染色機特別是卷染機的恒帶液擺臂裝置，屬于印染機械技術領域。
背景技術：
在采用浸染工藝染色的過程中，織物的帶液量的多少及其帶液量的恒定與否，直接影響著織物染色的深淺及染色的色差。由于織物通過染浴的行程很短，染料的固色實際上是在布卷上進行的。因此在織物染色過程中，布卷所受的外來擠壓力，對于保證染色的勻染性和重演性，與精確的浸漬時間、染液溫度和均勻的染液液流等工藝因素，有著同樣重要的作用。已有技術所采用的恒定低張力導布的技術結構(請參讀附圖1)的工作過程，對于布卷2產(chǎn)生著逐漸增大的擠壓力。這是因為織物經(jīng)液下導布輥8，再經(jīng)拉簧式張力架所包括的擴幅輥4、壓布輥3后由收卷輥1收卷，而隨著布卷2卷徑的由小到大，布卷2推動壓布輥3令架臂5位移∠BOB′，而拉簧6則位移∠BAB′，(A點是拉簧6在機身的固定點，B點是拉簧6在架臂5上的固定點)。由于∠α＞∠β，所以矢量分力OB′＞OB。這說明布卷2的卷經(jīng)變大，拉簧6對張力架的矢量分力同時變大。而位于張力架上的導布輥3對上卷織物產(chǎn)生擠壓力。而這種擠壓力隨著布卷2直徑的增大而增大，從而令織物所帶的染液，因擠壓力的逐漸增大而逐漸加大趨向邊區(qū)擴散的狀況，造成織物幅面的左中右色差。為此，已有技術的染色機特別是卷染機，只能采取減少收卷輥的卷布量，縮小布卷卷徑的措施來防止或避免產(chǎn)生色差疵布。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對已有技術的不足進行改進，而提供一種導布輥(即已有技術的壓布輥)對于布卷不會施加擠壓力，而使織物在布卷卷徑由小到大的動態(tài)變化過程中，其整個幅面所帶染液始終恒定不變的恒帶液擺臂裝置，以提高布卷單卷產(chǎn)量，防止和避免由于所說擠壓力的影響而產(chǎn)生的色差疵布。
實現(xiàn)上述目的的技術方案是，一種恒帶液擺臂裝置，它具有導布輥和前后兩只擴幅輥，而其改進點在于，左右兩只導向管可分別與染色機左右機架固定連結，在左右導向管上分別套裝有左右擺臂套管，在左右擺臂套管上分別固定連結有左右擺臂豎桿，在左右擺臂豎桿上分別固定連結有左右擺臂橫桿，前后兩只擴幅輥分別裝設在左右擺臂橫桿的兩端，導布輥裝設在左右擺臂豎桿上端部且可自由轉動；通過導布輥和前后兩只擴幅輥的裝設而令左右兩根擺臂豎桿、左右兩根擺臂橫桿、導布輥和擴幅輥四者相互連結而構成一體；在擺臂套管的外圓上固定裝設有從動齒輪，而伺服電機經(jīng)由減速箱驅動的主動齒輪與從動齒輪相嚙合；伺服電機與位置編碼器聯(lián)軸，位置編碼器與伺服驅動器電連接，伺服驅動器與伺服電機電連接，而伺服驅動器通過通訊總線與計算機電連接。
由以上所描述的技術方案可見，本實用新型的導布輥與布卷間保持一定距離，而所說的一定距離，由位置編碼器通過計算機經(jīng)由伺服驅動器控制伺服電機而實現(xiàn)，且自始至終保持不變。這樣不但不會使織物的張力產(chǎn)生變化，而且也不存在對布卷施加壓力和所施壓壓力的逐漸增大的現(xiàn)象，從而實現(xiàn)了本實用新型的目的。
本實用新型的進一步改進點還在于在擺動套管與擺動橫臂的尾端與尾端之間，左右分別設有斜撐桿。其目的在于增強擺動橫臂的穩(wěn)固性和剛性。
在左右兩根擺臂橫桿的尾端與尾端之間，分別連接有直撐桿。其目的同樣為了增強擺動橫臂的穩(wěn)固性和剛性。
在由伺服電機驅動的減速箱的動力輸出軸上，裝有凸輪，而凸輪與位置開關相應對配裝，從而由凸輪和位置開關構成原點開關。其目的在于進一步確保本實用新型，在每次收卷時自動角位移到達設定的起始位置，而令導布輥與收卷輥之間保持一個定值的距離，使導布輥對織物不施加擠壓力，同時進一步保證織物的恒張力，而實現(xiàn)織物的恒帶液。當然在機架墻板上設置指示標識，由手工掌握本實用新型在每次收卷時自動角位移的到達位置，則同樣可以實現(xiàn)如同采用原點開關一樣的目的。
本實用新型的上述技術方案得以實施以后，其所具有的結構合理，自動化性能好，織物布卷既無外部施加的擠壓力，又無任何附加張力，從而實現(xiàn)織物的恒帶液，而有效防止或改善色差疵布，提高布卷單卷產(chǎn)量等特點，是不言而喻的。


圖1為已有技術恒定低張力導布機構的示意圖；圖2為本實用新型的側視示意圖；圖3為圖1所示C向的擺臂豎桿、擺臂橫桿、擴幅輥和直撐桿四者的裝接關系示意圖；圖4為圖1所示的下位導布輥軸、導向管、擺臂套管、擺臂豎桿和機架之間的裝配關系簡示圖；圖5為圖2的B向視圖；圖6為圖2的A向視圖；圖7為本實用新型所包括的原點開關裝置示意圖。
具體實施方式
由以上所給出的附圖，已經(jīng)可以明了本實用新型的技術結構。
以下結合附圖通過具體實施方式
的描述將會對本實用新型的目的及其實現(xiàn)目的所采取的技術方案更加明了。
具體實施方式
，請參讀附圖2至7。恒帶液擺臂裝置，它的左右兩只導向管5通過其法蘭邊可與機架16固定連結，下位導布輥的轉動軸6從導向管5的中央通孔內(nèi)穿過；擺臂套管4套裝在導向管5的外圓上，在擺臂套管的外圓上部固定焊接有擺臂豎桿14，而在其側部焊接固定有扇形從動齒輪7，在左右兩根擺臂豎桿14的上端部，通過滾珠軸承而固定安裝有可自動轉動的導布輥1，而在左右擺臂套管4和導布管1之間約二分之一的擺臂豎桿14上，通過焊接而各固定設有一根擺臂橫桿15，且擺臂豎桿14與擺臂橫桿15成正相交，在左右兩根擺臂橫桿15的兩端，前后各設有一根呈彎曲狀態(tài)且不可轉動的擴幅輥2、3；在左右擺動套管4與擺臂橫桿15的尾端之間，固定地設有斜撐桿18、19，而在左右兩根擺臂橫桿15的尾端與尾端之間連接有直撐桿20、21。從而令它們之間相互連結而成穩(wěn)定牢固的整體(請參讀附圖2、3、4和5)。伺服電機9通過變速箱8驅動與從動齒輪7相嚙合的主動齒輪17(請參讀附圖6)。伺服電機9與位置編碼器10聯(lián)軸，位置編碼器10與伺服驅動器11電連接，伺服驅動器11與伺服電機9電連接，而伺服驅動器11通過Rs485通訊總線與計算機(圖中未畫出)電連接(請參讀附圖6)。在變速箱8的輸出軸上設有凸輪12-1，而凸輪12-1與LXK型位置開關12-2相配置，從而構成原點開關12。在這里所說的原點開關至少還可以采用霍爾元件或者光電開關，或者其它機械微動開關，則同樣可以達到其在每次染色布卷滿卷而收卷時，使導布輥1自動角位移到達所要設定的起始位置，從而使導布輥1與收卷輥(圖中未畫出)之間始終保持一定值的間距，而使導布輥1對布卷無任何的施加壓力和對織物無附加張力，實現(xiàn)織物的恒帶液，防止或改善織物出現(xiàn)色差疵布。
本實用新型的自動控制部份的工作過程是，伺服驅動器11接受卷染機計算機(主機)經(jīng)串行總線通過RS485自由通信口發(fā)送的控制命令經(jīng)伺服驅動器11驅動伺服電機9，而伺服電機9通過減速箱8和齒輪17、7轉動擺臂豎桿14，且由位置編碼器10實現(xiàn)導布輥1位置跟隨控制。
在實際生產(chǎn)應用中，本實用新型的導布輥1隨著收卷輥布卷直徑由Φ400mm至Φ1500mm所產(chǎn)生的角位移，而始終與收卷輥上的布卷保持一定距離而不壓在布卷上。在收卷工藝運作之前，導布輥1與收卷輥相對的初始位置，由原點開關12進行自動位置定位。當上一道工序結束之后，退卷輥換成收卷輥而織物進行反向再染時，擺臂豎桿14自動角位移，直至導布輥1到達收卷輥(即上道的退卷輥)旁的原點處，在完成自動定位后，卷染過程方可換道(反向)進行。
由于本實用新型對織物僅存在導布輥1和擴幅輥2、3固定的摩擦阻力矩所導致的張力，而在布卷由小變大的過程中，本實用新型對布卷均無任何附加張力，因此更能有效防患織物幅面的左中右色差。
本實用新型的應用范圍不受本說明書所描述的限制。它可以廣泛適用于采用浸染工藝染色的各種染色機。
權利要求1.一種適用于采用浸染工藝染色的染色機特別是卷染機的恒帶液擺臂裝置，具有導布輥(1)和擴幅輥(2、3)，其特征在于，左右兩只導向管(5)可分別與染色機左右機架(16)固定連結，在左右導向管(5)上分別套裝有左右擺臂套管(4)，在左右擺臂套管(4)上分別固定連結有左右擺臂豎桿(14)，在左右擺臂豎桿(14)上分別固定連結左右有擺臂橫桿(15)，擴幅輥(2、3)的兩端分別固定連結在左右擺臂橫桿(15)的兩端，導布輥(1)裝設在左右擺臂豎桿(14)的上端部且可自由轉動；通過導布輥(1)和擴幅輥(2、3)的裝設而令左右兩根擺臂豎桿(14)、左右兩根擺臂橫桿(15)、導布輥(1)和擴幅輥(2、3)四者相互連結而構成一體；在擺臂套管(4)的外圓上固定裝設有從動齒輪(7)，伺服電機(9)經(jīng)由減速箱(8)驅動的主動齒輪(17)與從動齒輪(7)相嚙合；而伺服電機(9)與位置編碼器(10)聯(lián)軸，位置編碼器(10)與伺服驅動器(11)電連接，伺服驅動器(11)與伺服電機(9)電連接，而伺服驅動器(11)通過通訊總線與計算機電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的恒帶液擺臂裝置，其特征在于，在左右擺臂套管(4)與左右擺臂橫桿(15)的尾端之間，均分別設有斜撐桿(18、19)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的恒帶液擺臂裝置，其特征在于，在左右兩根擺臂橫桿(15)的尾端與尾端之間，分別連接有直撐桿(20、21)。
4.根據(jù)權利要求3所述的恒帶液擺臂裝置，其特征在于，在由伺服電機(9)驅動的減速箱(8)的動力輸出軸上，裝有凸輪(12-1)，而凸輪(12-1)與位置開關(12-2)相應對配裝，從而由凸輪(12-1)和位置開關(12-2)構成原點開關(12)。
專利摘要本實用新型所提供的是一種適用于采用浸染工藝染色的染色機特別是卷染機的恒帶液擺臂裝置，屬于印染機械技術領域。它是在可與左右機架(16)固定連結的導向管(5)上套裝擺臂套管(4)，在擺臂套管(4)上固定連結有擺臂豎桿(14)，在擺臂豎桿(14)上固定連結有擺臂橫桿(15)，在擺臂豎桿(14)的上端裝設自由轉動的導布輥(1)，而在擺臂橫桿(15)的兩端裝設擴幅輥(2、3)，從而構成整體的擺臂機構，且該擺臂機構由伺服驅動機構通過計算機實現(xiàn)自動角位移控制。本實用新型由于導布輥(1)與收卷輥的布卷之間始終保持一定值的距離，而對布卷不施加擠壓力，且不存在附加張力，從而實現(xiàn)了織物的恒帶液，有效防止或改善了織物的色差，同時提高了布卷的單卷產(chǎn)量。
文檔編號D06B3/32GK2637524SQ0327730
公開日2004年9月1日 申請日期2003年7月28日 優(yōu)先權日2003年7月28日
發(fā)明者陳立秋, 馬曉東, 王建方, 李家珍 申請人:常州市永杰自動化設備有限公司