專利名稱:一種新型毛巾的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種新型毛巾機(jī)，包括控制中心、送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；控制中心集成控制送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；送料裝置包括送料架、感應(yīng)器、伺服電機(jī)和自動(dòng)調(diào)節(jié)架；送料架上設(shè)有垂直于送料方向的導(dǎo)軌；伺服電機(jī)連接自動(dòng)調(diào)節(jié)架并驅(qū)動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)架在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；感應(yīng)器感應(yīng)布料尺寸并將尺寸數(shù)據(jù)傳送給控制中心；第二加工裝置包括第二機(jī)臺(tái)以及固定于第二機(jī)臺(tái)上的帶傳輸機(jī)構(gòu)、第二同步滾輪、切斷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、折送標(biāo)機(jī)構(gòu)和第二雙針車；在第二同步滾輪與帶傳輸機(jī)構(gòu)之間固設(shè)切斷機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)將布料夾放至帶傳輸機(jī)構(gòu)上；帶傳輸機(jī)構(gòu)的送料出口處固設(shè)第二雙針車。通過(guò)上述方式，提供一種新型毛巾機(jī)，在現(xiàn)有毛巾機(jī)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)和提高。通過(guò)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的送料架來(lái)提高送料的精準(zhǔn)度，而且在輔助拷邊的輸送機(jī)構(gòu)上也加以了調(diào)整，進(jìn)一步的提高了送料過(guò)程的準(zhǔn)確性；同時(shí)在拷邊設(shè)備上還增設(shè)了用于商標(biāo)縫訂的機(jī)構(gòu)，極大程度的提高了毛巾機(jī)的加工效。
【專利說(shuō)明】一種新型毛巾機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織產(chǎn)品加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種新型毛巾機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]毛巾機(jī)是日常生活中的一種常見的紡織用品，其需求量比較大，現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)中毛巾的生產(chǎn)流程是:對(duì)于單層布料，首先對(duì)布料進(jìn)行切斷，然后對(duì)切斷后的布料的四個(gè)邊進(jìn)行拷邊。例如中國(guó)發(fā)明專利《一種產(chǎn)品質(zhì)量高的毛巾機(jī)》，申請(qǐng)?zhí)枮?01410033104.2，其公開了包括送料裝置、拷邊裝置、加工裝置和熱熔裝置；所述送料裝置與拷邊裝置固定相連；所述加工裝置與拷邊裝置相對(duì)固定放置；所述加工裝置側(cè)面設(shè)有熱熔裝置；所述送料裝置把布料送入到拷邊裝置中；所述拷邊裝置對(duì)送料裝置送出的布料進(jìn)行一次雙邊拷邊；所述加工裝置對(duì)從拷邊裝置送出的布料切斷后再進(jìn)行二次雙邊拷邊；所述熱熔裝置對(duì)從加工裝置送出的布料進(jìn)行熱熔。該結(jié)構(gòu)的毛巾機(jī)通過(guò)機(jī)械自動(dòng)化代替了原來(lái)的人工操作來(lái)進(jìn)行毛巾的生產(chǎn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，穩(wěn)固地提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。但是，從結(jié)構(gòu)和實(shí)用效果方面來(lái)看，此機(jī)構(gòu)還包含了諸多的不足之處。首先，其送料裝置過(guò)于簡(jiǎn)單，單純的固定式框架結(jié)構(gòu)難以滿足不同尺寸面料的輸送；當(dāng)送料的尺寸發(fā)生變化時(shí)，就不能自動(dòng)調(diào)整送料的中軸線，會(huì)造成質(zhì)量問(wèn)題。其次，毛巾在設(shè)備上加工好后還需要進(jìn)行單獨(dú)的縫訂商標(biāo)，這樣分開來(lái)加工也降低了毛巾整體的加工效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型毛巾機(jī)，其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了毛巾機(jī)加工產(chǎn)品質(zhì)量不足的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種新型毛巾機(jī)，包括控制中心、送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述控制中心集成控制所述送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述送料裝置將布料送入所述第一加工裝置內(nèi)進(jìn)行一次雙邊拷邊；所述第一加工裝置將加工好的布料送入所述第二加工裝置；所述第二加工裝置將布料切斷再進(jìn)行第二次雙邊拷邊；所述送料裝置包括送料架、感應(yīng)器、伺服電機(jī)和自動(dòng)調(diào)節(jié)架；所述送料架上設(shè)有垂直于送料方向的導(dǎo)軌；所述自動(dòng)調(diào)節(jié)架套裝于所述導(dǎo)軌上；所述伺服電機(jī)連接所述自動(dòng)調(diào)節(jié)架并驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)調(diào)節(jié)架在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述感應(yīng)器固設(shè)于所述送料架上；所述感應(yīng)器感應(yīng)布料尺寸并將尺寸數(shù)據(jù)傳送給所述控制中心；所述控制中心分析尺寸數(shù)據(jù)并控制所述伺服電機(jī)工作；所述第二加工裝置包括第二機(jī)臺(tái)以及固定于所述第二機(jī)臺(tái)上的帶傳輸機(jī)構(gòu)、第二同步滾輪、切斷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、折送標(biāo)機(jī)構(gòu)和第二雙針車；所述第二同步滾輪位于所述帶傳輸機(jī)構(gòu)的輸送方向的一側(cè)；在所述第二同步滾輪與所述帶傳輸機(jī)構(gòu)之間固設(shè)切斷機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)懸固于所述帶傳輸機(jī)構(gòu)的上方；所述夾持機(jī)構(gòu)將布料夾放至所述帶傳輸機(jī)構(gòu)上；所述帶傳輸機(jī)構(gòu)的送料出口處固設(shè)所述第二雙針車；所述折送標(biāo)機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述帶傳輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)且位于所述第二同步滾輪與所述第二雙針車之間。
[0005]優(yōu)選的是，所述第一加工裝置包括第一機(jī)臺(tái)、同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述第一機(jī)臺(tái)上依次設(shè)有同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述同步輥和壓緊組件將布料壓平整；所述第一雙針車對(duì)壓平整后的布料進(jìn)行一次雙邊拷邊；所述第一同步滾輪將拷完邊的布料送出。
[0006]優(yōu)選的是，所述送料架為鋁型材相互拼接而成的框架結(jié)構(gòu)；所述送料架底部設(shè)有支撐腳；所述感應(yīng)器固設(shè)于所述送料架的頂部；所述送料架上還包括若干第一導(dǎo)料輥；所述第一導(dǎo)料輥水平固定；相鄰兩根所述第一導(dǎo)料輥之間保持豎直方向的間隙；所述第一導(dǎo)料輥與所述導(dǎo)軌平行；所述自動(dòng)調(diào)節(jié)架包括底板、支撐柱和若干第二導(dǎo)料輥；所述底板的底面設(shè)有配合所述導(dǎo)軌的滑塊；所述第二導(dǎo)料輥通過(guò)所述支撐柱固定于所述底板的正面；所述第二導(dǎo)料輥平行于所述導(dǎo)軌。
[0007]優(yōu)選的是，所述帶傳輸機(jī)構(gòu)包括兩根滾筒、環(huán)繞于兩根滾筒上的傳送帶和微調(diào)構(gòu)件；所述第二機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有槽軌；所述槽軌內(nèi)配合所述微調(diào)構(gòu)件；所述滾筒的端部通過(guò)軸承固定于所述微調(diào)構(gòu)件上；所述傳送帶同側(cè)的兩個(gè)所述微調(diào)構(gòu)件之間通過(guò)滑輪組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間距調(diào)整；所述微調(diào)構(gòu)件包括滑輪、滑塊和手柄；所述滑塊底部設(shè)有配合槽軌的凸起；所述滑輪與所述手柄均連接在所述滑塊上。
[0008]優(yōu)選的是，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾臂、懸梁、移動(dòng)架和伺服電機(jī)；所述懸梁懸固于所述帶傳輸機(jī)構(gòu)的上方；所述懸梁的軸線平行于所述帶傳輸機(jī)構(gòu)的送料方向；所述夾臂通過(guò)所述移動(dòng)架連接于所述懸梁上遠(yuǎn)離所述切斷機(jī)構(gòu)的一端；所述懸梁上還設(shè)有配合所述移動(dòng)架滑動(dòng)的軌道；所述軌道沿所述懸梁軸線方向設(shè)置；所述移動(dòng)架上固定所述伺服電機(jī)和所述夾臂；所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述切斷機(jī)構(gòu)之間通過(guò)繩索連接；所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)架在所述懸梁上前后滑動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的是，所述夾臂包括過(guò)渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸；所述過(guò)渡板上水平固定所述下夾板；所述下夾板上側(cè)的所述過(guò)渡板表面還固設(shè)所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夾板方向推送；所述阻尼缸的活塞桿上還連接所述上夾板；所述上夾板和下夾板的邊緣均設(shè)有均勻的齒狀結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的是,所述切斷機(jī)構(gòu)包括第一切刀、第一刀架、第一切刀氣缸、壓板和壓板氣缸；所述第一切刀與所述同步滾輪平行；所述第一切刀配合于所述第一刀架內(nèi)；所述第一切刀氣缸連接所述第一切刀；所述第一切刀氣缸推動(dòng)所述第一切刀垂直運(yùn)動(dòng)切斷經(jīng)過(guò)所述第一刀架的布料；所述壓板位于所述第一切刀與所述同步滾輪之間；所述壓板通過(guò)所述壓板氣缸固定于所述第一刀架上；所述壓板氣缸推動(dòng)所述壓板豎直下壓；所述壓板的邊緣也設(shè)有均勻的齒狀結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的是，所述折送標(biāo)機(jī)構(gòu)包括輥筒組、切刀組件、擋片氣缸、折標(biāo)擋片、推送氣缸、導(dǎo)架組件和下行件；商標(biāo)從所述輥筒組送出依次經(jīng)過(guò)切刀組件和折標(biāo)擋片；所述切刀組件包括第二切刀、第二刀架和第二切刀氣缸；所述折標(biāo)擋片豎直固定在所述輥筒組的出料方向上；所述折標(biāo)擋片上還連接所述擋片氣缸；所述擋片氣缸可推送所述折標(biāo)擋片上下移動(dòng)；所述折標(biāo)擋片上設(shè)有上下相鄰的兩個(gè)折標(biāo)口 ；所述折標(biāo)擋片下移壓住商標(biāo)，下側(cè)的折標(biāo)口下移壓住商標(biāo)；所述輥筒組繼續(xù)滾送使商標(biāo)向前彎曲折疊，而上側(cè)的折標(biāo)口則容納彎曲成層狀的商標(biāo)通過(guò)；所述推送氣缸固設(shè)于所述輥筒組的一側(cè)；所述推送氣缸推送所述導(dǎo)架組件水平運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)架組件包括導(dǎo)槽架、滑桿和導(dǎo)架氣缸；所述導(dǎo)槽架固定于所述推送氣缸的活塞桿上；所述導(dǎo)槽架上設(shè)有水平的槽型軌道；所述滑桿套裝于所述槽型軌道內(nèi)；所述滑桿在所述槽型軌道內(nèi)自由滑動(dòng)；所述導(dǎo)架氣缸固定于所述導(dǎo)槽架上并推動(dòng)所述滑桿運(yùn)動(dòng)；所述滑桿的前端連接所述下行件；所述下行件包括連接板、夾頭氣缸、下夾頭和上夾頭；所述連接板上水平固定有所述下夾頭；所述夾頭氣缸豎直固定于所述下夾頭上側(cè)的連接板上；所述夾頭氣缸的前端固定所述上夾頭；所述夾頭氣缸推動(dòng)所述上夾頭靠近所述下夾頭實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:提供一種新型毛巾機(jī)，在現(xiàn)有毛巾機(jī)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)和提高。通過(guò)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的送料架來(lái)提高送料的精準(zhǔn)度，而且在輔助拷邊的輸送機(jī)構(gòu)上也加以了調(diào)整，進(jìn)一步的提高了送料過(guò)程的準(zhǔn)確性；同時(shí)在拷邊設(shè)備上還增設(shè)了用于商標(biāo)縫訂的機(jī)構(gòu)，極大程度的提高了毛巾機(jī)的加工效率。

【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1是本實(shí)用新型一種新型毛巾機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種新型毛巾機(jī)的側(cè)視圖；
[0015]圖3是傳動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是送料架的底面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是第二加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是第二機(jī)臺(tái)上的主要結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0019]圖7是微調(diào)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8是切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9是折送標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10是切刀組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、控制中心；2、送料裝置；3、第一加工裝置；4、第二加工裝置；5、送料架；6、感應(yīng)器；7、伺服電機(jī)；8、伺服電機(jī)；9、第二機(jī)臺(tái)；10、帶傳輸機(jī)構(gòu)；11、弟~■冋步滾輪；12、切斷機(jī)構(gòu)；13、夾持機(jī)構(gòu)；14、折送標(biāo)機(jī)構(gòu)；15、弟_■雙針車；16、保護(hù)罩；17、第一機(jī)臺(tái)；18、同步輥；19、第一雙針車；20、第一同步滾輪；21、過(guò)渡架；22、第一導(dǎo)料輥；23、導(dǎo)軌；24、底板；25、支撐柱；26、第二導(dǎo)料輥；27、滾筒；28、傳送帶；29、微調(diào)構(gòu)件；30、槽軌；31、軸承；32、滑輪；33、滑塊；34、手柄；35、懸梁；36、移動(dòng)架；37、第一切刀；38、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；39、過(guò)渡板；40、上夾板；41、下夾板；42、阻尼缸；43、第一刀架；44、第一切刀氣缸；45、壓板；46、壓板氣缸；47、輥筒組；48、切刀組件；49、擋片氣缸；50、折標(biāo)擋片；51、推送氣缸；52、第二切刀；53、第二刀架；54、第二切刀氣缸；55、導(dǎo)槽架；56、滑桿；57、導(dǎo)架氣缸；58、夾頭氣缸；59、下夾頭；60、上夾頭。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0025]請(qǐng)參閱附圖1至10，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0026]一種新型毛巾機(jī)，其包括控制中心1、送料裝置2、第一加工裝置3和第二加工裝置4 ;所述控制中心I集成控制所述送料裝置2、第一加工裝置3和第二加工裝置4 ;送料裝置2將布料送入第一加工裝置3內(nèi)進(jìn)行一次雙邊拷邊；第一加工裝置3將加工好的布料送入第二加工裝置4 ;第二加工裝置4將布料切斷再進(jìn)行第二次雙邊拷邊；送料裝置2包括送料架5、感應(yīng)器6、伺服電機(jī)7和自動(dòng)調(diào)節(jié)架8 ;送料架5上設(shè)有垂直于送料方向的導(dǎo)軌23，自動(dòng)調(diào)節(jié)架8套裝于導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)7連接自動(dòng)調(diào)節(jié)架8并驅(qū)動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)架8在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。感應(yīng)器6固設(shè)于送料架上，感應(yīng)器6感應(yīng)布料尺寸并將尺寸數(shù)據(jù)傳送給控制中心1，控制中心I分析尺寸數(shù)據(jù)并控制伺服電機(jī)7工作。第二加工裝置3包括第二機(jī)臺(tái)9以及固定于第二機(jī)臺(tái)9上的帶傳輸機(jī)構(gòu)10、第二同步滾輪11、切斷機(jī)構(gòu)12、夾持機(jī)構(gòu)13、折送標(biāo)機(jī)構(gòu)14和第二雙針車15。在帶傳輸機(jī)構(gòu)、第二同步滾輪、切斷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、折送標(biāo)機(jī)構(gòu)外還套有用于保護(hù)的保護(hù)罩16。第二同步滾輪11位于帶傳輸機(jī)構(gòu)10的輸送方向的一側(cè)，在第二同步滾輪11與帶傳輸機(jī)構(gòu)10之間固設(shè)切斷機(jī)構(gòu)12。夾持機(jī)構(gòu)13懸固于帶傳輸機(jī)構(gòu)10的上方，夾持機(jī)構(gòu)13將布料夾放至帶傳輸機(jī)構(gòu)10上，帶傳輸機(jī)構(gòu)10的送料出口處固設(shè)第二雙針車15，折送標(biāo)機(jī)構(gòu)14固設(shè)于帶傳輸機(jī)構(gòu)10的一側(cè)且位于第二同步滾輪11與第二雙針車15之間。綜上所述，該結(jié)構(gòu)優(yōu)化了送料步驟和第二次的拷邊步驟，送料裝置可以實(shí)現(xiàn)送料的位置調(diào)整，提高加工質(zhì)量。而在第二次的拷邊步驟中增設(shè)了加工商標(biāo)的裝置，全面了毛巾機(jī)的自動(dòng)化加工，也是提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。
[0027]與大多數(shù)的現(xiàn)有技術(shù)相似，第一加工裝置首先對(duì)布料進(jìn)行單方向上的拷邊加工；因此其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中的大多裝置類似。第一加工裝置3包括第一機(jī)臺(tái)17、同步輥18、壓緊組件、第一雙針車19和第一同步滾輪20 ;第一機(jī)臺(tái)17上依次設(shè)有同步輥18、壓緊組件、第一雙針車19和第一同步滾輪20 ；同步輥18和壓緊組件將布料壓平整；第一雙針車19對(duì)壓平整后的布料進(jìn)行一次雙邊拷邊；第一同步滾輪20將拷完邊的布料送出；而且在第一加工裝置3的出料處還設(shè)有一個(gè)可以使布料平穩(wěn)過(guò)渡到第二加工裝置4上的過(guò)渡架21。
[0028]送料架5為鋁型材相互拼接而成的框架結(jié)構(gòu)，送料架5底部設(shè)有支撐腳。感應(yīng)器6固設(shè)于送料架5的頂部,送料架5上還包括若干第一導(dǎo)料棍22。第一導(dǎo)料棍22水平固定且第一導(dǎo)料輥22與導(dǎo)軌23平行，相鄰兩根第一導(dǎo)料輥22之間保持豎直方向的間隙。自動(dòng)調(diào)節(jié)架8包括底板24、支撐柱25和若干第二導(dǎo)料輥26，底板24的底面設(shè)有配合導(dǎo)軌23的滑塊，第二導(dǎo)料輥26通過(guò)支撐柱固定于底板24的正面，第二導(dǎo)料輥26平行于導(dǎo)軌23。其通過(guò)導(dǎo)軌將自動(dòng)調(diào)節(jié)架與送料架裝配起來(lái)，并通過(guò)感應(yīng)器來(lái)檢測(cè)來(lái)料尺寸，控制中心計(jì)算后發(fā)出指令；達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)架相對(duì)應(yīng)送料架的位置調(diào)整。裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整的精度高，工作效率也高。
[0029]帶傳輸機(jī)構(gòu)10包括兩根滾筒27、環(huán)繞于兩根滾筒27上的傳送帶28和微調(diào)構(gòu)件29 ;滾筒則通過(guò)電機(jī)、帶輪傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)的。第二機(jī)臺(tái)9的臺(tái)面上設(shè)有槽軌30，槽軌30內(nèi)配合微調(diào)構(gòu)件29，滾筒27的端部通過(guò)軸承31固定于微調(diào)構(gòu)件29上；傳送帶28同側(cè)的兩個(gè)微調(diào)構(gòu)件29之間通過(guò)滑輪組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間距調(diào)整。微調(diào)構(gòu)件29包括滑輪32、滑塊33和手柄34，滑塊33底部設(shè)有配合槽軌30的凸起，滑輪32與手柄34均連接在滑塊33上。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄34可以驅(qū)使內(nèi)部的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)滑輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使同側(cè)的兩個(gè)微調(diào)機(jī)構(gòu)29之間通過(guò)繩索收緊，來(lái)實(shí)現(xiàn)間距的微調(diào)。該帶傳輸機(jī)構(gòu)以大幅面的傳送帶傳送，通過(guò)兩端的滾筒來(lái)帶動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)易于多滾筒和窄皮帶的傳輸結(jié)構(gòu)，可以避免傳輸不同步的問(wèn)題。而且增設(shè)的微調(diào)機(jī)構(gòu)可以調(diào)整傳輸路徑的長(zhǎng)度，適合各個(gè)尺寸的材料加工。
[0030]夾持機(jī)構(gòu)13包括夾臂、懸梁35、移動(dòng)架36和驅(qū)動(dòng)電機(jī)38 ;懸梁35懸固于帶傳輸機(jī)構(gòu)10的上方，懸梁35的軸線平行于帶傳輸機(jī)構(gòu)10的送料方向。夾臂通過(guò)移動(dòng)架于懸梁35上遠(yuǎn)離切斷機(jī)構(gòu)12的一端，懸梁35上還設(shè)有配合移動(dòng)架滑動(dòng)的軌道，軌道沿懸梁軸線方向設(shè)置。移動(dòng)架36上固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)38和夾臂，驅(qū)動(dòng)電機(jī)38的轉(zhuǎn)軸與切斷機(jī)構(gòu)12之間通過(guò)繩索連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)38轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)移動(dòng)架36在懸梁35上前后滑動(dòng)。夾臂包括過(guò)渡板39、上夾板40、下夾板41和阻尼缸42 ;過(guò)渡板39上水平固定下夾板41，下夾板41上側(cè)的過(guò)渡板39表面還固設(shè)阻尼缸42，阻尼缸42向下夾板方向推送，阻尼缸42的活塞桿上還連接上夾板40，而上夾板40和下夾板41的邊緣均設(shè)有均勻的齒狀結(jié)構(gòu)。從該結(jié)構(gòu)可以看出，夾臂用于拖拽布料，當(dāng)布料垂直送紙傳送帶時(shí)，布料并不能夠通過(guò)同步滾筒而完全的到達(dá)傳動(dòng)帶上，此時(shí)夾臂可以移動(dòng)到傳送帶的邊緣，夾起布料，垂直傳送帶方向拖拽布料，使得布料完整的送紙傳送帶上。
[0031]與普通的切斷機(jī)構(gòu)類似，該切斷機(jī)構(gòu)包括第一切刀37、第一刀架43、第一切刀氣缸44、壓板45和壓板氣缸46 ;第一切刀37與第二同步滾輪11平行；第一切刀37配合于第一刀架43內(nèi)；第一切刀氣缸44連接第一切刀37 ;第一切刀氣缸44推動(dòng)第一切刀37垂直運(yùn)動(dòng)切斷經(jīng)過(guò)第一刀架43的布料；壓板45位于第一切刀37與第二同步滾輪11之間；壓板45通過(guò)壓板氣缸46固定于第一刀架43上；壓板氣缸46推動(dòng)壓板45豎直下壓；壓板45的邊緣也設(shè)有均勻的齒狀結(jié)構(gòu)。
[0032]折送標(biāo)機(jī)構(gòu)14包括輥筒組47、切刀組件48、擋片氣缸49、折標(biāo)擋片50、推送氣缸51、導(dǎo)架組件和下行件，商標(biāo)從所述輥筒組47送出依次經(jīng)過(guò)切刀組件48和折標(biāo)擋片50。切刀組件48包括第二切刀52、第二刀架53和第二切刀氣缸54。折標(biāo)擋片50豎直固定在輥筒組47的出料方向上，折標(biāo)擋片50上還連接擋片氣缸49，擋片氣缸49可推送折標(biāo)擋片50上下移動(dòng)。折標(biāo)擋片50上設(shè)有上下相鄰的兩個(gè)折標(biāo)口，折標(biāo)擋片下移壓住商標(biāo)，下側(cè)的折標(biāo)口下移壓住商標(biāo)；輥筒組47繼續(xù)滾送使商標(biāo)向前彎曲折疊，而上側(cè)的折標(biāo)口則容納彎曲成層狀的商標(biāo)通過(guò)。推送氣缸51固設(shè)于輥筒組47的一側(cè)，推送氣缸51推送導(dǎo)架組件水平運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)架組件包括導(dǎo)槽架55、滑桿56和導(dǎo)架氣缸57 ;導(dǎo)槽架55固定于推送氣缸51的活塞桿上，導(dǎo)槽架55上設(shè)有水平的槽型軌道，滑桿56套裝于槽型軌道內(nèi)，滑桿56在槽型軌道內(nèi)自由滑動(dòng)。導(dǎo)架氣缸57固定于導(dǎo)槽架55上并推動(dòng)滑桿56運(yùn)動(dòng)，滑桿56的前端連接下行件。下行件包括連接板、夾頭氣缸58、下夾頭59和上夾頭60 ;連接板上水平固定有下夾頭59，夾頭氣缸58豎直固定于下夾頭59上側(cè)的連接板上，夾頭氣缸58的前端固定上夾頭60，夾頭氣缸58推動(dòng)上夾頭60靠近下夾頭59實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。該裝置通過(guò)獨(dú)立的構(gòu)件相互協(xié)調(diào)工作；折標(biāo)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)輥筒送標(biāo)的方式將商標(biāo)滾送出去并且在滾送的同時(shí)完成商標(biāo)的折疊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效。而送標(biāo)機(jī)構(gòu)是以不同形成的氣缸為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)的夾取和輸送，其效率高，工作質(zhì)量有保障。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型毛巾機(jī)，其特征在于:包括控制中心、送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述控制中心集成控制所述送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述送料裝置將布料送入所述第一加工裝置內(nèi)進(jìn)行一次雙邊拷邊；所述第一加工裝置將加工好的布料送入所述第二加工裝置；所述第二加工裝置將布料切斷再進(jìn)行第二次雙邊拷邊；所述送料裝置包括送料架、感應(yīng)器、伺服電機(jī)和自動(dòng)調(diào)節(jié)架；所述送料架上設(shè)有垂直于送料方向的導(dǎo)軌；所述自動(dòng)調(diào)節(jié)架套裝于所述導(dǎo)軌上；所述伺服電機(jī)連接所述自動(dòng)調(diào)節(jié)架并驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)調(diào)節(jié)架在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述感應(yīng)器固設(shè)于所述送料架上；所述感應(yīng)器感應(yīng)布料尺寸并將尺寸數(shù)據(jù)傳送給所述控制中心；所述控制中心分析尺寸數(shù)據(jù)并控制所述伺服電機(jī)工作；所述第二加工裝置包括第二機(jī)臺(tái)以及固定于所述第二機(jī)臺(tái)上的帶傳輸機(jī)構(gòu)、第二同步滾輪、切斷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、折送標(biāo)機(jī)構(gòu)和第二雙針車；所述第二同步滾輪位于所述帶傳輸機(jī)構(gòu)的輸送方向的一側(cè)；在所述第二同步滾輪與所述帶傳輸機(jī)構(gòu)之間固設(shè)切斷機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)懸固于所述帶傳輸機(jī)構(gòu)的上方；所述夾持機(jī)構(gòu)將布料夾放至所述帶傳輸機(jī)構(gòu)上；所述帶傳輸機(jī)構(gòu)的送料出口處固設(shè)所述第二雙針車；所述折送標(biāo)機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述帶傳輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)且位于所述第二同步滾輪與所述第二雙針車之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型毛巾機(jī)，其特征在于:所述第一加工裝置包括第一機(jī)臺(tái)、同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述第一機(jī)臺(tái)上依次設(shè)有同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述同步輥和壓緊組件將布料壓平整；所述第一雙針車對(duì)壓平整后的布料進(jìn)行一次雙邊拷邊；所述第一同步滾輪將拷完邊的布料送出。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型毛巾機(jī)，其特征在于:所述送料架為鋁型材相互拼接而成的框架結(jié)構(gòu)；所述送料架底部設(shè)有支撐腳；所述感應(yīng)器固設(shè)于所述送料架的頂部；所述送料架上還包括若干第一導(dǎo)料輥；所述第一導(dǎo)料輥水平固定；相鄰兩根所述第一導(dǎo)料輥之間保持豎直方向的間隙；所述第一導(dǎo)料輥與所述導(dǎo)軌平行；所述自動(dòng)調(diào)節(jié)架包括底板、支撐柱和若干第二導(dǎo)料輥；所述底板的底面設(shè)有配合所述導(dǎo)軌的滑塊；所述第二導(dǎo)料輥通過(guò)所述支撐柱固定于所述底板的正面；所述第二導(dǎo)料輥平行于所述導(dǎo)軌。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種新型毛巾機(jī)，其特征在于:所述帶傳輸機(jī)構(gòu)包括兩根滾筒、環(huán)繞于兩根滾筒上的傳送帶和微調(diào)構(gòu)件；所述第二機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有槽軌；所述槽軌內(nèi)配合所述微調(diào)構(gòu)件；所述滾筒的端部通過(guò)軸承固定于所述微調(diào)構(gòu)件上；所述傳送帶同側(cè)的兩個(gè)所述微調(diào)構(gòu)件之間通過(guò)滑輪組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間距調(diào)整；所述微調(diào)構(gòu)件包括滑輪、滑塊和手柄；所述滑塊底部設(shè)有配合槽軌的凸起；所述滑輪與所述手柄均連接在所述滑塊上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型毛巾機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾臂、懸梁、移動(dòng)架和伺服電機(jī)；所述懸梁懸固于所述帶傳輸機(jī)構(gòu)的上方；所述懸梁的軸線平行于所述帶傳輸機(jī)構(gòu)的送料方向；所述夾臂通過(guò)所述移動(dòng)架連接于所述懸梁上遠(yuǎn)離所述切斷機(jī)構(gòu)的一端；所述懸梁上還設(shè)有配合所述移動(dòng)架滑動(dòng)的軌道；所述軌道沿所述懸梁軸線方向設(shè)置；所述移動(dòng)架上固定所述伺服電機(jī)和所述夾臂；所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述切斷機(jī)構(gòu)之間通過(guò)繩索連接；所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)架在所述懸梁上前后滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型毛巾機(jī)，其特征在于:所述夾臂包括過(guò)渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸；所述過(guò)渡板上水平固定所述下夾板；所述下夾板上側(cè)的所述過(guò)渡板表面還固設(shè)所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夾板方向推送；所述阻尼缸的活塞桿上還連接所述上夾板；所述上夾板和下夾板的邊緣均設(shè)有均勻的齒狀結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型毛巾機(jī)，其特征在于:所述切斷機(jī)構(gòu)包括第一切刀、第一刀架、第一切刀氣缸、壓板和壓板氣缸；所述第一切刀與所述同步滾輪平行；所述第一切刀配合于所述第一刀架內(nèi)；所述第一切刀氣缸連接所述第一切刀；所述第一切刀氣缸推動(dòng)所述第一切刀垂直運(yùn)動(dòng)切斷經(jīng)過(guò)所述第一刀架的布料；所述壓板位于所述第一切刀與所述同步滾輪之間；所述壓板通過(guò)所述壓板氣缸固定于所述第一刀架上；所述壓板氣缸推動(dòng)所述壓板豎直下壓；所述壓板的邊緣也設(shè)有均勻的齒狀結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型毛巾機(jī)，其特征在于:所述折送標(biāo)機(jī)構(gòu)包括輥筒組、切刀組件、擋片氣缸、折標(biāo)擋片、推送氣缸、導(dǎo)架組件和下行件；商標(biāo)從所述輥筒組送出依次經(jīng)過(guò)切刀組件和折標(biāo)擋片；所述切刀組件包括第二切刀、第二刀架和第二切刀氣缸；所述折標(biāo)擋片豎直固定在所述輥筒組的出料方向上；所述折標(biāo)擋片上還連接所述擋片氣缸；所述擋片氣缸可推送所述折標(biāo)擋片上下移動(dòng)；所述折標(biāo)擋片上設(shè)有上下相鄰的兩個(gè)折標(biāo)口 ；所述折標(biāo)擋片下移壓住商標(biāo)，下側(cè)的折標(biāo)口下移壓住商標(biāo)；所述輥筒組繼續(xù)滾送使商標(biāo)向前彎曲折疊，而上側(cè)的折標(biāo)口則容納彎曲成層狀的商標(biāo)通過(guò)；所述推送氣缸固設(shè)于所述輥筒組的一側(cè)；所述推送氣缸推送所述導(dǎo)架組件水平運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)架組件包括導(dǎo)槽架、滑桿和導(dǎo)架氣缸；所述導(dǎo)槽架固定于所述推送氣缸的活塞桿上；所述導(dǎo)槽架上設(shè)有水平的槽型軌道；所述滑桿套裝于所述槽型軌道內(nèi)；所述滑桿在所述槽型軌道內(nèi)自由滑動(dòng)；所述導(dǎo)架氣缸固定于所述導(dǎo)槽架上并推動(dòng)所述滑桿運(yùn)動(dòng)；所述滑桿的前端連接所述下行件；所述下行件包括連接板、夾頭氣缸、下夾頭和上夾頭；所述連接板上水平固定有所述下夾頭；所述夾頭氣缸豎直固定于所述下夾頭上側(cè)的連接板上；所述夾頭氣缸的前端固定所述上夾頭；所述夾頭氣缸推動(dòng)所述上夾頭靠近所述下夾頭實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】D05B33-00GK204265970SQ201420492010
【發(fā)明者】劉航東 [申請(qǐng)人]蘇州巨康縫制機(jī)器人有限公司