專利名稱:一種繡珠裝置用排珠送珠裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種繡珠裝置用排珠送珠裝置，其中，包括：機架，機架上部設有排珠機構；動力驅動分配裝置，動力驅動分配裝置固定設置在機架上；導珠桿，用于引導繡珠下落，導珠桿具有繡珠容納段；送珠上段，送珠上段活動設置在機架上，送珠上段包括若干個上段夾持器，動力驅動分配裝置驅動至少一個上段夾持器夾持導珠桿；送珠下段，送珠下段活動設置在機架上，送珠下段包括下段夾持器，動力驅動分配裝置驅動下段夾持器夾持導珠桿，下段夾持器距離最近的上段夾持器之間具有一定的距離，以便在下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的繡珠容納段上貫穿足夠的繡珠。本實用新型結構簡單、使用方便、生產效率高、導珠桿夾持穩(wěn)定。
【專利說明】_種繡珠裝置用排珠送珠裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種繡珠裝置，具體涉及一種繡珠裝置用排珠送珠裝置。

【背景技術】
[0002]當今社會潮流中，越來越多的衣服為了吸引消費者購買，將細小的繡珠縫制到衣服上作為裝飾圖案，而這些珠子往往因為顆粒細小，導致在縫制過程中如采用人工穿珠將會大大降低生產效率。
[0003]中國專利CN201310163593.9公開的一種繡珠送料裝置，包括用于引導珠繡下落的引珠管，還包括分時夾持機構、繡珠分離機構、給料機構和自動送料機構，所述分時夾持機構包括若干個夾持器，在夾持電機的驅動下，單向套帶動相互間隔的夾持器分時合離，從而始終使引珠管處于固定位置。上述設計方案還提供了一種繡珠送料的方法。上述設計方案通過分時夾持機構，繡珠分離機構以及自動上料機構使繡珠逐個被送至加工工位，實現(xiàn)繡珠自動送料，上述設計方案雖然結構巧妙、生產率高、自動化程度高、安裝維修方便、加工成本低、具有較高的實用價值，但壽命不長，維護周期短，同時在夾持器分時合離時會產生以下不良后果:
[0004]1.會導致引珠管上下輕微移動，長時間使用后引珠管上下移動距離大，需要停機校準引珠管位置；
[0005]2.夾持器分時合離時會導致引珠管晃動搖擺，使引珠管不穩(wěn)定，這樣繡珠移動位置會發(fā)生變化，使得繡珠無法正常輸送。
[0006]因而急需一種結構簡單，夾持器合離時引珠管不晃動搖擺，引珠管始終被穩(wěn)定夾持的繡珠裝置用排珠送珠裝置。
實用新型內容
[0007]本實用新型針對上述問題，提供一種結構簡單、使用方便、生產效率高、導珠桿夾持穩(wěn)定的繡珠裝置用排珠送珠裝置。
[0008]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:一種繡珠裝置用排珠送珠裝置，其中，包括:機架，機架上部設有排珠機構；動力驅動分配裝置，動力驅動分配裝置固定設置在機架上；導珠桿，用于引導繡珠下落，導珠桿具有繡珠容納段；送珠上段，送珠上段活動設置在機架上，送珠上段包括若干個上段夾持器，動力驅動分配裝置驅動至少一個上段夾持器夾持導珠桿；送珠下段，送珠下段活動設置在機架上，送珠下段包括下段夾持器，動力驅動分配裝置驅動下段夾持器夾持導珠桿，下段夾持器距離最近的上段夾持器之間具有一定的距離，以便在下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的繡珠容納段上貫穿足夠的繡珠。
[0009]進一步地，還包括:第一支撐軸，第一支撐軸固定設置在機架上；第二支撐軸，第二支撐軸固定設置在機架上；驅動軸，驅動軸可旋轉地設置在機架上，驅動軸分別平行于第一支撐軸和第二支撐軸，驅動軸上設有若干個交錯分布的凸輪，動力驅動分配裝置驅動驅動軸旋轉，驅動軸一端連接有主動單向軸承。
[0010]更進一步地，下段夾持器包括下段主動夾持器和下段從動夾持器，下段主動夾持器套設在第一支撐軸上，下段從動夾持器套設在第二支撐軸上，動力驅動分配裝置驅動下段主動夾持器和下段從動夾持器夾持導珠桿或松開導珠桿。
[0011]更進一步地，下段夾持器還包括下段夾持器鉗口、主動撥桿和下段復位拉簧，下段夾持器鉗口用于夾持導珠桿，主動撥桿一端連接在下段從動夾持器的一端，主動撥桿具有一撥桿開口，下段復位拉簧一端連接在下段從動夾持器上，另一端連接在機架上。
[0012]更進一步地，下段從動夾持器一端具有下段主動夾持器撥桿，下段主動夾持器撥桿與撥桿開口相連接，下段從動夾持器還具有下段主動夾持器齒，下段主動夾持器上設有與下段主動夾持器齒相嚙合的下段從動夾持器齒。
[0013]更進一步地，動力驅動分配裝置包括:下段夾持器驅動軸，下段夾持器驅動軸可旋轉地設置在機架上，下段夾持器驅動軸的一端與主動撥桿相連接；主動齒輪，主動齒輪設置在主動單向軸承上，主動齒輪一端連接有驅動電機；從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪相互嚙合，從動齒輪上設有從動單向軸承，從動單向軸承一端與下段夾持器驅動軸的另一端相連接，從動單向軸承旋向與主動單向軸承旋向相反。
[0014]更進一步地，上段夾持器包括上段從動夾持器和上段主動夾持器，上段從動夾持器套設在第二支撐軸上，上段主動夾持器套設在第一支撐軸上，上段從動夾持器前端通過上段復位拉簧連接在機架上，凸輪驅動上段主動夾持器和上段從動夾持器夾持導珠桿或松開導珠桿。
[0015]更進一步地，上段從動夾持器一端具有上段從動夾持器鉗口，上段主動夾持器一端具有上段主動夾持器鉗口，上段從動夾持器鉗口與上段主動夾持器鉗口夾持形成一用于夾持導珠桿的上段夾持口。
[0016]更進一步地，上段主動夾持器還具有一上段主動夾持器齒，上段從動夾持器還具有一與上段主動夾持器齒相嚙合的上段從動夾持器齒，上段主動夾持器的另一端具有上段撥桿，上段撥桿上設有可轉動的滾子。
[0017]更進一步地，還包括電氣控制裝置和第一傳感器，其中，電氣控制裝置用于控制排珠機構、動力驅動分配裝置、送珠上段和送珠下段相互協(xié)調工作，第一傳感器用于檢測下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的繡珠容納段上的繡珠，第一傳感器設置在下段夾持器上部，當導珠桿上的繡珠積聚到一定數(shù)量時，電氣控制裝置控制動力驅動分配裝置使下段夾持器開始工作。
[0018]進一步地，還包括第二傳感器，第二傳感器設置在排珠機構和送珠上段之間，用于檢測送珠上段處導珠桿上的繡珠是否已滿。
[0019]本實用新型具有的優(yōu)點:
[0020]1.本實用新型通過動力驅動分配裝置實現(xiàn)送珠上段的上段夾持器和送珠下段的下段夾持器夾持導珠桿，引導繡珠下落，實現(xiàn)繡珠的傳送，繡珠傳送的同時能保證導珠桿的位置始終不變，上段夾持器包括上段從動夾持器和上段主動夾持器，下段夾持器包括下段主動夾持器和下段從動夾持器，因而結構簡單，使用方便；
[0021]2.下段夾持器距離最近的上段夾持器之間具有一定的距離，以便在下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的繡珠容納段上貫穿足夠的繡珠，第一傳感器用于檢測下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的繡珠容納段上的繡珠，繡珠下落時，下段夾持器始終夾持導珠桿，因而導珠桿夾持穩(wěn)定，當導珠桿上的繡珠積聚到一定數(shù)量時，電氣控制裝置控制動力驅動分配裝置使下段夾持器開始工作，而此時上段夾持器保持夾持狀態(tài)，因而工作效率高，此外導珠桿不會產生移動，也不會晃動，導珠桿始終被夾持，因而相比現(xiàn)有技術穩(wěn)定；
[0022]3.本實用新型中，動力驅動分配裝置驅動驅動軸旋轉，從而使得凸輪驅動上段主動夾持器和上段從動夾持器夾持導珠桿或松開導珠桿，動力驅動分配裝置驅動下段主動夾持器和下段從動夾持器夾持導珠桿或松開導珠桿，另外，下段夾持器距離最近的上段夾持器之間具有一定的距離，以便在下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的導珠桿上貫穿足夠的繡珠，此外，從動單向軸承旋向與主動單向軸承旋向相反，因而，下段夾持器和上段夾持器可以相互同步或交替工作，以實現(xiàn)送珠上段和送珠下段的高效工作，提高送珠效率。
[0023]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

【附圖說明】

[0024]構成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。在附圖中:
[0025]圖1是本實用新型的主視圖；
[0026]圖2是本實用新型的左視圖；
[0027]圖3是本實用新型的立體結構示意圖；
[0028]圖4是本實用新型的第一局部立體結構示意圖；
[0029]圖5是本實用新型的上段夾持器的主視圖；
[0030]圖6是本實用新型的第二局部立體結構示意圖；以及
[0031]圖7是本實用新型的第三局部立體結構示意圖。
[0032]其中，圖中標記為:
[0033]100為排珠機構、101為料杯、102為機架、103為導珠桿、1031為繡珠容納段、200為送珠上段、201為上段從動夾持器、202為上段主動夾持器、203為上段從動夾持器齒、204為上段主動夾持器齒、205為上段從動夾持器鉗口、206為上段主動夾持器鉗口、207為上段夾持口、208為上段撥桿、210為凸輪、211為滾子銷、212為滾子、213為上段復位拉簧、300為送珠下段、301為主動撥桿、302為下段主動夾持器、303為下段從動夾持器、304為撥桿開口、305為下段復位拉簧、306為拉簧螺釘、307為下段主動夾持器齒、308為下段從動夾持器齒、309為下段主動夾持器撥桿、310為下段夾持器鉗口、400為動力驅動分配裝置、401為驅動電機、402為主動齒輪、403為從動齒輪、404為主動單向軸承、405為從動單向軸承、406為第一支撐軸、407為第二支撐軸、408為下段夾持器驅動軸、409為驅動軸、500為機頭。

【具體實施方式】
[0034]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0035]參考圖1至圖7，如圖1所示的一種繡珠裝置用排珠送珠裝置，其中，該排珠送珠裝置包括排珠機構100、送珠上段200、送珠下段300、動力驅動分配裝置400和機架102，排珠機構100設置在機架102的上部，動力驅動分配裝置400設置在機架102的下部，送珠上段200位于排珠機構100的下面，送珠下段300位于送珠上段200和動力驅動分配裝置400之間，如圖2所示，在機架102的下部還連接有機頭500，且機頭500位于動力驅動分配裝置400的下方。
[0036]如圖3所示，該排珠送珠裝置還包括導珠桿103、第一支撐軸406和第二支撐軸407，導珠桿103用于引導繡珠下落，導珠桿103具有繡珠容納段1031，第一支撐軸406固定設置在機架102上，第二支撐軸407固定設置在機架102上，排珠機構100包括料杯101，料杯101固定在機架102上。
[0037]如圖1所示，該排珠送珠裝置還包括驅動軸409，驅動軸409可旋轉地設置在機架102上，如圖4所示，驅動軸409上設有若干個交錯分布的凸輪210，如圖3所示，動力驅動分配裝置400驅動驅動軸409旋轉，從而使得凸輪210驅動上段主動夾持器202和上段從動夾持器201夾持導珠桿103或松開導珠桿103，驅動軸409 —端連接有主動單向軸承404。
[0038]如圖3所示，送珠上段200包括若干個上段夾持器，動力驅動分配裝置400驅動至少一個上段夾持器夾持導珠桿103，上段夾持器包括上段從動夾持器201和上段主動夾持器202，上段從動夾持器201套設在第二支撐軸407上，上段主動夾持器202套設在第一支撐軸406上，如圖1所示，上段從動夾持器201前端通過上段復位拉簧213連接在機架102上，如圖4所示，驅動軸409分別平行于第一支撐軸406和第二支撐軸407。
[0039]如圖5所示，上段從動夾持器201 —端具有上段從動夾持器鉗口 205，上段主動夾持器202 —端具有上段主動夾持器鉗口 206，上段從動夾持器鉗口 205與上段主動夾持器鉗口 206夾持形成一用于夾持導珠桿103的上段夾持口 207。
[0040]優(yōu)選地，上段主動夾持器202還具有一上段主動夾持器齒204，上段從動夾持器201還具有一與上段主動夾持器齒204相嚙合的上段從動夾持器齒203。
[0041]優(yōu)選地，上段主動夾持器202的另一端具有上段撥桿208，滾子212通過滾子銷211可轉動地設置在上段撥桿208的一端。
[0042]如圖3所示，送珠下段300包括下段夾持器，下段夾持器夾持導珠桿103，下段夾持器包括下段主動夾持器302和下段從動夾持器303，下段主動夾持器302套設在第一支撐軸406上，下段從動夾持器303套設在第二支撐軸407上，動力驅動分配裝置400驅動下段主動夾持器302和下段從動夾持器303夾持導珠桿103或松開導珠桿103，下段夾持器距離最近的上段夾持器之間具有一定的距離，以便在下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的繡珠容納段1031上貫穿足夠的繡珠。
[0043]參考圖3、圖6和圖7所示，下段夾持器還包括下段夾持器鉗口 310、主動撥桿301和下段復位拉簧305，下段夾持器鉗口 310用于夾持導珠桿103，主動撥桿301 —端連接在下段從動夾持器303的一端，主動撥桿301具有一撥桿開口 304，下段復位拉簧305 —端連接在下段從動夾持器303上，下段復位拉簧305另一端通過拉簧螺釘306連接在機架102上。
[0044]優(yōu)選地，下段從動夾持器303 —端具有下段主動夾持器撥桿309，下段主動夾持器撥桿309與撥桿開口 304相連接，下段從動夾持器303還具有下段主動夾持器齒307，下段主動夾持器302上設有與下段主動夾持器齒307相嚙合的下段從動夾持器齒308。
[0045]如圖3所示，動力驅動分配裝置400包括下段夾持器驅動軸408，下段夾持器驅動軸408可旋轉地設置在機架102上，下段夾持器驅動軸408的一端與主動撥桿301相連接。
[0046]優(yōu)選地，動力驅動分配裝置400還包括主動齒輪402，主動齒輪402設置在主動單向軸承404上，主動齒輪402 —端連接有驅動電機401。
[0047]優(yōu)選地，動力驅動分配裝置400還包括從動齒輪403，從動齒輪403與主動齒輪402相互嚙合，從動齒輪403上設有從動單向軸承405，從動單向軸承405 —端與下段夾持器驅動軸408的一端相連接，從動單向軸承405旋向與主動單向軸承404旋向相反。
[0048]優(yōu)選地，該排珠送珠裝置還包括電氣控制裝置和第一傳感器，其中，所述電氣控制裝置用于控制排珠機構100、動力驅動分配裝置400、送珠上段200和送珠下段300相互協(xié)調工作，所述第一傳感器用于檢測下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的繡珠容納段1031上的繡珠，所述第一傳感器設置在下段夾持器上部，當導珠桿103上的繡珠積聚到一定數(shù)量時，電氣控制裝置控制動力驅動分配裝置400使下段夾持器開始工作。
[0049]該排珠送珠裝置還包括第二傳感器，所述第二傳感器設置在排珠機構100和送珠上段200之間，用于檢測送珠上段200處導珠桿103上的繡珠是否已滿。
[0050]該排珠送珠裝置的具體工作方式:
[0051]驅動電機401正轉，帶動主動齒輪402轉動，主動齒輪402帶動從動齒輪403的同時，從動單向軸承405斷開與下段夾持器驅動軸408的傳動，通過主動單向軸承404帶動驅動軸409轉動，由此通過凸輪210使送珠上段200的上段主動夾持器202與上段從動夾持器201交替開合夾持導珠桿103，引導繡珠下落，繡珠順著導珠桿到達送珠下段300，并被送珠下段300的下段主動夾持器302與下段從動夾持器303阻擋，第一傳感器用于檢測下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的繡珠容納段1031上的繡珠，當繡珠在導珠桿103的繡珠容納段1031上積聚到一定數(shù)量時，電氣控制裝置控制動力驅動分配裝置400，驅動電機401反轉，主動單向軸承404脫開傳遞，送珠上段200不進行工作，從動單向軸承405開始工作，帶動下段夾持器驅動軸408轉動，從而控制下段主動夾持器302與下段從動夾持器303打開，繡珠靠自重沿著導珠桿103往下落，以此完成一次送珠。
[0052]綜合上述，該排珠送珠裝置通過動力驅動分配裝置400實現(xiàn)送珠上段200的上段夾持器和送珠下段300的下段夾持器夾持導珠桿103，引導繡珠下落，實現(xiàn)繡珠的傳送，上段夾持器包括上段從動夾持器201和上段主動夾持器202，下段夾持器包括下段主動夾持器302和下段從動夾持器303，這樣的結構簡單，使用方便；在該排珠送珠裝置中，動力驅動分配裝置400驅動驅動軸409旋轉，從而使得凸輪210驅動上段主動夾持器202和上段從動夾持器201夾持導珠桿103或松開導珠桿103，動力驅動分配裝置400驅動下段主動夾持器302和下段從動夾持器303夾持導珠桿103或松開導珠桿103，另外，下段夾持器距離最近的上段夾持器之間具有一定的距離，以便在下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的導珠桿103上貫穿足夠的繡珠，此外，從動單向軸承405旋向與主動單向軸承404旋向相反，因而，下段夾持器和上段夾持器可以交替工作，以實現(xiàn)送珠上段200和送珠下段300的高效工作，提高送珠效率；在下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的繡珠容納段1031上貫穿足夠的繡珠，第一傳感器用于檢測下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的繡珠容納段1031上的繡珠，繡珠下落時，下段夾持器始終夾持導珠桿103，因而導珠桿103夾持穩(wěn)定，當導珠桿103上的繡珠積聚到一定數(shù)量時，電氣控制裝置控制動力驅動分配裝置400使下段夾持器開始工作，而此時上段夾持器保持夾持狀態(tài)，因而工作效率高，此外導珠桿103不會產生移動，也不會晃動，導珠桿103始終被夾持，因而相比現(xiàn)有技術穩(wěn)定可靠。
[0053]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種繡珠裝置用排珠送珠裝置，其特征在于，包括: 機架(102)，所述機架(102)上部設有排珠機構(100)； 動力驅動分配裝置(400)，所述動力驅動分配裝置(400)固定設置在機架(102)上； 導珠桿(103)，用于引導繡珠下落，導珠桿(103)具有繡珠容納段(1031); 送珠上段(200)，所述送珠上段(200)活動設置在機架(102)上，所述送珠上段(200)包括若干個上段夾持器，所述動力驅動分配裝置(400)驅動至少一個上段夾持器夾持導珠桿(103)； 送珠下段(300)，所述送珠下段(300)活動設置在機架(102)上，所述送珠下段(300)包括下段夾持器，所述動力驅動分配裝置(400)驅動下段夾持器夾持導珠桿(103)，所述下段夾持器距離最近的上段夾持器之間具有一定的距離，以便在下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的繡珠容納段(1031)上貫穿足夠的繡珠。2.根據(jù)權利要求1所述的排珠送珠裝置，其特征在于，還包括: 第一支撐軸(406)，所述第一支撐軸(406)固定設置在機架(102)上； 第二支撐軸(407)，所述第二支撐軸(407)固定設置在機架(102)上； 驅動軸(409)，所述驅動軸(409)可旋轉地設置在機架(102)上，所述驅動軸(409)分別平行于第一支撐軸(406)和第二支撐軸(407)，所述驅動軸(409)上設有若干個交錯分布的凸輪(210)，所述動力驅動分配裝置(400)驅動驅動軸(409)旋轉，驅動軸(409) —端連接有主動單向軸承(404)。3.根據(jù)權利要求2所述的排珠送珠裝置，其特征在于，所述下段夾持器包括下段主動夾持器(302)和下段從動夾持器(303)，所述下段主動夾持器(302)套設在第一支撐軸(406)上，所述下段從動夾持器(303)套設在第二支撐軸(407)上，所述動力驅動分配裝置(400)驅動下段主動夾持器(302)和下段從動夾持器(303)夾持導珠桿(103)或松開導珠桿(103)ο4.根據(jù)權利要求3所述的排珠送珠裝置，其特征在于，所述下段夾持器還包括下段夾持器鉗口(310)、主動撥桿(301)和下段復位拉簧(305)，所述下段夾持器鉗口(310)用于夾持導珠桿(103)，所述主動撥桿(301) —端連接在下段從動夾持器(303)的一端，所述主動撥桿(301)具有一撥桿開口(304)，所述下段復位拉簧(305) —端連接在下段從動夾持器(303)上，另一端連接在機架(102)上。5.根據(jù)權利要求4所述的排珠送珠裝置，其特征在于，所述下段從動夾持器(303)—端具有下段主動夾持器撥桿(309)，所述下段主動夾持器撥桿(309)與撥桿開口(304)相連接，所述下段從動夾持器(303)還具有下段主動夾持器齒(307)，所述下段主動夾持器(302)上設有與下段主動夾持器齒(307)相嚙合的下段從動夾持器齒(308)。6.根據(jù)權利要求5所述的排珠送珠裝置，其特征在于，所述動力驅動分配裝置(400)包括: 下段夾持器驅動軸(408)，所述下段夾持器驅動軸(408)可旋轉地設置在機架(102)上，所述下段夾持器驅動軸(408)的一端與主動撥桿(301)相連接； 主動齒輪(402)，主動齒輪(402)設置在主動單向軸承(404)上，主動齒輪(402) —端連接有驅動電機(401)； 從動齒輪(403)，所述從動齒輪(403)與主動齒輪(402)相互嚙合，從動齒輪(403)上設有從動單向軸承(405)，從動單向軸承(405) —端與下段夾持器驅動軸(408)的另一端相連接，從動單向軸承(405)旋向與主動單向軸承(404)旋向相反。7.根據(jù)權利要求6所述的排珠送珠裝置，其特征在于，所述上段夾持器包括上段從動夾持器(201)和上段主動夾持器(202)，所述上段從動夾持器(201)套設在第二支撐軸(407)上，所述上段主動夾持器(202)套設在第一支撐軸(406)上，上段從動夾持器(201)前端通過上段復位拉簧(213)連接在機架(102)上，凸輪(210)驅動上段主動夾持器(202)和上段從動夾持器(201)夾持導珠桿(103)或松開導珠桿(103)。8.根據(jù)權利要求7所述的排珠送珠裝置，其特征在于，所述上段從動夾持器(201)—端具有上段從動夾持器鉗口(205)，所述上段主動夾持器(202) —端具有上段主動夾持器鉗口(206)，所述上段從動夾持器鉗口(205)與上段主動夾持器鉗口(206)夾持形成一用于夾持導珠桿(103)的上段夾持口(207)。9.根據(jù)權利要求8所述的排珠送珠裝置，其特征在于，所述上段主動夾持器(202)還具有一上段主動夾持器齒(204)，所述上段從動夾持器(201)還具有一與上段主動夾持器齒(204)相嚙合的上段從動夾持器齒(203)，所述上段主動夾持器(202)的另一端具有上段撥桿(208)，所述上段撥桿(208)上設有可轉動的滾子(212)。10.根據(jù)權利要求1?9任一項所述的排珠送珠裝置，其特征在于，還包括電氣控制裝置和第一傳感器，其中，所述電氣控制裝置用于控制排珠機構(100)、動力驅動分配裝置(400)、送珠上段(200)和送珠下段(300)相互協(xié)調工作，所述第一傳感器用于檢測下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的繡珠容納段(1031)上的繡珠，所述第一傳感器設置在下段夾持器上部，當導珠桿(103)上的繡珠積聚到一定數(shù)量時，電氣控制裝置控制動力驅動分配裝置(400)使下段夾持器開始工作。11.根據(jù)權利要求10所述的排珠送珠裝置，其特征在于，還包括第二傳感器，所述第二傳感器設置在排珠機構(100)和送珠上段(200)之間，用于檢測送珠上段(200)處導珠桿(103)上的繡珠是否已滿。
【文檔編號】D05C7-08GK204265986SQ201420677412
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