專利名稱:一種多軸全自動繞底線的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多軸全自動繞底線機包括：線架、儲料桶、儲料倉、分料裝置、送料機械手、壓線板控制裝置、繞線主軸裝置、接料排料裝置、凸輪驅動機構、控制裝置和箱體。繞線主軸裝置安裝在箱體上面，有兩個或多個自動夾緊梭芯的軸頭。多軸全自動繞底線機自動化程度高、操作方便；一次放置若干個梭芯后，？實現自動卷繞、自動變位、自動剪線等，無需進行人工操作，提高了生產效率；使梭芯繞線量控制穩(wěn)定，所繞梭芯線量長度一致性好。
【專利說明】 一種多軸全自動繞底線機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多軸全自動繞底線機，尤其涉及專為各種縫紉機、電腦繡花機、絎縫機、絎繡機等機器梭芯繞制底線的多軸全自動繞底線機。

【背景技術】
[0002]在縫紉加工中常使用縫紉機、電腦繡花機、絎縫機、絎繡機等機器進行縫紉操作，工作時，需要同時使用面線和底線，其中面線卷繞在位于機器上的線軸中，底線卷繞在位于機械操作平臺下方的梭芯中。當面線用完時，可以直接更換線軸，而當底線用完后，需要重新放置卷繞有底線的梭芯?？账笮拘枰匦戮砝@底線后才可以再使用。
[0003]大批量生產作業(yè)時梭芯通常預先卷繞，繞底線機是必備設備，業(yè)內現有的繞底線機只有單頭全自動繞底線機，一次只能繞制一個梭芯，無法同時對多個梭芯進行卷繞，生產效率低，不適合大批量生產作業(yè)。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現有技術存在的缺點，提供一種多軸全自動繞底線機，該機自動化程度高，繞線速度快，繞線精確。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種多軸全自動繞底線機包括:線架、儲料桶、儲料倉、分料裝置、送料機械手、壓線板控制裝置、繞線主軸裝置、接料排料裝置、凸輪驅動機構、控制裝置和箱體；繞線主軸裝置安裝在箱體上面，有兩個或多個自動夾緊梭芯的軸頭。
[0006]所述的線架在箱體外部的一側，具有與繞線主軸裝置的軸頭數目匹配的線軸托盤。
[0007]所述的儲料倉安裝在儲料桶下側，并和儲料桶相連；儲料倉具有將儲料倉內的梭芯按照繞線主軸裝置的軸頭數目自動進行分流、排序的功能。
[0008]所述的分料裝置安裝在儲料倉下部，分料裝置內有隔料手指，隔料手指具有控制儲料倉出料口的開、閉功能，可將梭芯排出儲料倉，使其落入到下方的送料機械手上。
[0009]所述的繞線主軸裝置安裝在箱體上面；當送料機械手將梭芯傳送到繞線主軸裝置的軸頭處，軸頭可自動夾緊梭芯；控制引線機構、梭芯頂頭機構、剪線機構安裝在繞線主軸裝置上，實現對底線的引線、對梭芯的夾緊、對底線的剪斷。
[0010]所述的壓線板控制裝置安裝在繞線主軸裝置上部，是一種機電雙控裝置，可控制壓線板的跳起和壓下動作；當機器繞線至設定米數后，電磁鐵動作，壓線板跳起。當送料機械手將梭芯送進到位、梭芯被卡緊后，在送料機械手退回時，由送料機械手控制，使壓線板壓向梭芯的芯軸部。
[0011]所述的接料排料裝置位于箱體內部，并在箱體一側開有出料口 ；當梭芯繞滿線、梭芯頂頭機構松開，梭芯下落到接料排料裝置的接料手指上，剪線機構將線剪斷后，接料手指按照先后順序，依次逐個釋放梭芯，依次掉落到下方的接料倉的底部，在重力作用下沿接料倉底面的傾斜面落入到外面的物料盒中。
[0012]所述的箱體一側安裝有控制裝置，可對繞線量進行設置，同時對多軸全自動繞底線機參數進行設定。
[0013]所述的凸輪驅動機構位于儲料桶下，具有一根安裝有多個凸輪的凸輪軸、與凸輪匹配的曲柄和聯接連桿機構；電機驅動凸輪軸帶動各凸輪，通過曲柄連桿分別控制繞線主軸裝置的引線機構、梭芯頂頭機構、剪線機構和接料排料裝置的接料手指、該凸輪驅動機構具有集中控制功能。
[0014]本實用新型與現有技術相比的有益效果是:
[0015]1.自動化程度高、操作方便；一次放置若干個梭芯后，實現自動卷繞、自動變位、自動剪線等，無需進行人工操作，提高了生產效率。
[0016]2.使梭芯繞線量控制穩(wěn)定，所繞梭芯線量長度一致性好。

【附圖說明】

[0017]圖1 一種多軸全自動繞底線機立體示意圖；
[0018]圖2 —種多軸全自動繞底線機梭芯運動過程示意圖；
[0019]圖3繞線主軸裝置示意圖(圖1中A處放大圖)；
[0020]圖4凸輪驅動機構立體示意圖；
[0021]圖5凸輪驅動機構主視圖。
[0022]I線架 2.儲料桶 3.儲料倉 4.分料裝置 5.送料機械手 6.壓線板控制裝置 7.繞線主軸裝置 8.接料排料裝置 9.凸輪驅動機構 10.控制裝置
11.箱體 12.線軸托盤 13.掛線架 14.隔料手指 15.軸頭 16.接料手指17.接料倉18.引線機構 19.梭芯頂頭機構 20.剪線機構 21.電機 22.凸輪軸 23.凸輪 24.曲柄 25.連桿機構 26.壓線板。

【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0024]一種多軸全自動繞底線機包括:線架1、儲料桶2、儲料倉3、分料裝置4、送料機械手5、壓線板控制裝置6、繞線主軸裝置7、接料排料裝置8、凸輪驅動機構9、控制裝置10和箱體11。繞線主軸裝置7安裝在箱體11上面，有兩個或多個自動夾緊梭芯的軸頭15。
[0025]所述的線架I在箱體11外部的一側，具有與繞線主軸裝置7的軸頭15數目匹配的線軸托盤12。
[0026]所述的儲料倉3安裝在儲料桶2下側，并和儲料桶2相連；儲料倉3具有將儲料倉3內的梭芯按照繞線主軸裝置7的軸頭15數目自動進行分流、排序的功能。
[0027]所述的分料裝置3安裝在儲料倉3下部，分料裝置3內有隔料手指14，隔料手指14具有控制儲料倉3出料口的開、閉功能，可將梭芯排出儲料倉3，使其落入到下方的送料機械手5上。
[0028]所述的繞線主軸裝置7安裝在箱體11上面；當送料機械手5將梭芯傳送到繞線主軸裝置7的軸頭15處，軸頭15可自動夾緊梭芯，控制引線機構18、梭芯頂頭機構19、剪線機構20安裝在繞線主軸裝置7上，實現對底線的引線、對梭芯的夾緊、對底線的剪斷。
[0029]所述的壓線板控制裝置6安裝在繞線主軸裝置7上部，是一種機電雙控裝置，可控制壓線板26的跳起和壓下動作；當機器繞線至設定米數后，電磁鐵動作，壓線板26跳起。當送料機械手5將梭芯送進到位、梭芯被卡緊后，在送料機械手5退回時，由送料機械手5控制，使壓線板26壓向梭芯的芯軸部。
[0030]所述的接料排料裝置8位于箱體11內部，并在箱體11 一側開有出料口 ；當梭芯繞滿線、梭芯頂頭機構19松開，梭芯下落到接料排料裝置8的接料手指16上，剪線機構20將線剪斷后，接料手指16按照先后順序，依次逐個釋放梭芯，依次掉落到下方的接料倉17的底部，在重力作用下沿接料倉17底面的傾斜面落入到外面的物料盒中。
[0031]所述的箱體11 一側安裝有控制裝置10，可對繞線量進行設置，同時對多軸全自動繞底線機參數進行設定。
[0032]所述的凸輪驅動機構9位于儲料桶2下，具有一根安裝有4個凸輪23的凸輪軸22、與凸輪23匹配的曲柄24和聯接連桿機構25 ;電機21驅動凸輪軸22帶動各凸輪23，通過曲柄連桿24分別控制繞線主軸裝置7的引線機構18、梭芯頂頭機構19、剪線機構20和接料排料裝置8的接料手指16、該凸輪驅動機構9具有集中控制功能。
[0033]多軸全自動繞底線機的工作流程是:儲料倉3對儲料桶2中的梭芯進行分流，分料裝置3提供與繞線主軸裝置7的軸頭15數目相符的梭芯，經送料機械手5傳遞到繞線主軸裝置7 ;底線經線架1、控制引線機構18卷繞在梭芯上；繞制好的梭芯經繞線主軸裝置7、接料手指16、接料排料裝置8傳遞到多軸全自動繞底線機箱體11外部。
【權利要求】
1.一種多軸全自動繞底線機包括:線架、儲料桶、儲料倉、分料裝置、送料機械手、壓線板控制裝置、繞線主軸裝置、接料排料裝置、凸輪驅動機構、控制裝置和箱體，其特征在于:繞線主軸裝置安裝在箱體上面，有兩個或多個自動夾緊梭芯的軸頭。2.根據權利要求1所述的一種多軸全自動繞底線機，其特征在于:線架在箱體外部的一側，具有與繞線主軸裝置的軸頭數目匹配的線軸托盤。3.根據權利要求1所述的一種多軸全自動繞底線機，其特征在于:儲料倉安裝在儲料桶下側，并和儲料桶相連；儲料倉具有將儲料倉內的梭芯按照繞線主軸裝置的軸頭數目自動進行分流、排序的功能。4.根據權利要求1所述的一種多軸全自動繞底線機，其特征在于:分料裝置安裝在儲料倉下部，分料裝置內有隔料手指，隔料手指具有控制儲料倉出料口的開、閉功能，可將梭芯排出儲料倉，使其落入到下方的送料機械手上。5.根據權利要求1所述的一種多軸全自動繞底線機，其特征在于:壓線板控制裝置安裝在繞線主軸裝置上部，是一種機電雙控裝置，可控制壓線板的跳起和壓下動作。6.根據權利要求1所述的一種多軸全自動繞底線機，其特征在于:接料排料裝置位于箱體內部，并在箱體一側開有出料口。7.根據權利要求1所述的一種多軸全自動繞底線機，其特征在于:箱體一側安裝有控制裝置，可對繞線量進行設置，同時對多軸全自動繞底線機參數進行設定。8.根據權利要求1所述的一種多軸全自動繞底線機，其特征在于:凸輪驅動機構位于儲料桶下，具有一根安裝有多個凸輪的凸輪軸、與凸輪匹配的曲柄和聯接連桿機構。
【文檔編號】D05C11-00GK204298602SQ201420687139
【發(fā)明者】蘇毅 [申請人]天津寶盈電腦機械有限公司