專利名稱：針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有能有選擇地切斷向針桿的傳遞主軸的驅(qū)動力的針桿停止機(jī)構(gòu)的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，例如在雙針縫紉機(jī)上，在進(jìn)行角部的縫制時(shí)，使角部內(nèi)側(cè)的針桿處于停止?fàn)顟B(tài)，只用角部外側(cè)的針桿進(jìn)行縫制而形成線跡。或者，在刺繡縫紉機(jī)上，當(dāng)不形成線跡而移動刺繡框時(shí)會暫時(shí)地停止針桿的上下運(yùn)動。
在特公昭60-43152號公報(bào)上所公開的這樣用于暫時(shí)地停止針桿的上下運(yùn)動的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的實(shí)例為眾人所周知。對這種以往的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)在圖27及圖28中進(jìn)行說明。1是與縫紉機(jī)的驅(qū)動源(未圖示)連動旋轉(zhuǎn)的縫紉機(jī)主軸，2是固定在縫紉機(jī)主軸1上的偏心凸輪。針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)90，由針桿驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)(裝置)90t及針桿停止連桿機(jī)構(gòu)(裝置)90s等構(gòu)成。
首先，對該針桿驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)90t進(jìn)行說明。擺動臂3，通過偏心凸輪2與縫紉機(jī)主軸1連接，并隨該縫紉機(jī)主軸1的運(yùn)動而擺動。
支撐軸5被固定在未圖示的縫紉機(jī)機(jī)架上。中間部可轉(zhuǎn)動地被支撐在支撐軸5上的擺動體4，其下端被第一連接軸4a可靈活轉(zhuǎn)動地連接在擺動臂3的自由端側(cè)，上端被第二連接軸4b可靈活轉(zhuǎn)動地連接在第一連接臂6的一端。
在第一連接臂6的另一端上，用第三連接軸11可靈活轉(zhuǎn)動地連接著第二連接臂7的一端及第二桿12的一端。用第四連接軸7a將該第二連接臂7的另一端可靈活轉(zhuǎn)動地與第一桿8的一端連接。該第一桿8的另一端，被固定在能旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)機(jī)架上的針桿驅(qū)動軸9上。在上述針桿驅(qū)動軸9上，固定著與針桿連接的針桿驅(qū)動臂(未圖示)。上述第一桿8，通過針桿驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)90t與縫紉機(jī)主軸1連動并以針桿驅(qū)動軸9為中心擺動，以此通過上述針桿驅(qū)動臂使未圖示的針桿上下運(yùn)動。并且，使上述支撐軸5與第二連接軸4b之間的距離與上述第二連接軸4b和第三連接軸11之間的距離相等。
下面，對針桿停止機(jī)構(gòu)90s進(jìn)行說明。10是將中間部可旋轉(zhuǎn)地支撐在固定于縫紉機(jī)機(jī)架上的第二支撐軸10a上的作用擺動體，其一端可轉(zhuǎn)動地與第二桿12的另一端連接，另一端與氣缸20連接。
在如圖27所示的狀態(tài)下，由針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)將縫紉機(jī)主軸1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為針桿驅(qū)動軸9的擺動運(yùn)動，使針桿上下運(yùn)動。
當(dāng)針桿停止時(shí)，使氣缸20動作，以此使作用擺動體10以第二支撐軸10a為中心向圖28的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。因此，第二桿12向圖28右方移動、第三連接軸11與上述支撐軸5在同一軸線上移動。在該狀態(tài)下，第一連接臂6只繞第三連接軸11擺動，因此由于不向第二連接臂7、第一桿8、針桿驅(qū)動軸9傳遞驅(qū)動運(yùn)動，所以針桿處于停止?fàn)顟B(tài)。并且，此時(shí)，針桿位于上位置。
如上所述，該針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)90，用針桿停止機(jī)構(gòu)90s有選擇地將上述第三連接軸11移動于上述停止位置及動作位置，用針桿驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)90t進(jìn)行向針桿的驅(qū)動傳遞·切斷。
但是上述以往的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于是使用氣缸20作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所以需要壓縮機(jī)等的氣壓機(jī)器。因此在不具有氣壓機(jī)器的設(shè)備則不能使用。
另外，在上述的機(jī)構(gòu)中，為了將第三連接軸11保持在針桿動作位置或針桿停止位置，在縫紉機(jī)運(yùn)行中必須持續(xù)地由氣缸20對作用擺動體10施加力，所以不能在希望的時(shí)期用手動進(jìn)行針桿停止位置與針桿動作位置之間的轉(zhuǎn)換。另外，在用螺線管作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)時(shí)，必須使用自保持型螺線管，但自保持型螺線管體積大而且貴。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于提供一種使用以驅(qū)動機(jī)構(gòu)本身而無須具有保持機(jī)構(gòu)的、且便宜的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種能用手動且簡單地進(jìn)行針桿停止位置與針桿動作位置之間轉(zhuǎn)換操作的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明1提供的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)有針桿驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)190t和針桿停止機(jī)構(gòu)190s，上述針桿驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)，具有與主軸連動且能以一個(gè)固定軸線為中心擺動地被支撐的擺動體104、與擺動體連接的第一連接臂106、以及相對于第一連接臂在規(guī)定的連接點(diǎn)111連接并向針桿傳遞擺動的第二連接臂107；上述針桿停止機(jī)構(gòu)，以將上述規(guī)定的連接點(diǎn)移動于與上述擺動體的擺動中心一致的針桿停止位置和從上述擺動中心離開的針桿動作位置的方式與上述規(guī)定的連接點(diǎn)連接，并且能切斷對針桿傳遞主軸的驅(qū)動力，其特征在于上述針桿停止機(jī)構(gòu)，具有移動機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130、240，上述移動機(jī)構(gòu)，由可擺動地支撐在被支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的支撐軸110a上且通過其擺動而直接或間接地將上述連接點(diǎn)移動于上述針桿停止位置與針桿動作位置的作用擺動體110、210、310、410、510、610、710，和使上述作用擺動體向一個(gè)位置擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)120，和設(shè)于限制上述作用擺動體擺動量的擺動方向前后的限制部件121、122構(gòu)成；上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一端支撐在被支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)動軸127上且另一端連接在上述作用擺動體上；該反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有壓縮彈簧136，該壓縮彈簧，在上述作用擺動體擺動時(shí)，在到達(dá)其擺動運(yùn)動的中間點(diǎn)之前對擺動運(yùn)動施加阻止方向的力Fn，在越過該中間點(diǎn)時(shí)，施加朝向擺動方向的力Fn。此時(shí)，作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以使用螺線管、脈沖馬達(dá)等的電驅(qū)動機(jī)構(gòu)，或用以往的氣缸實(shí)施。
本發(fā)明2提供的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是根據(jù)本發(fā)明1所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，隨著上述作用擺動體從上述中間點(diǎn)的移動而增加對該作用擺動體施加的上述力Fn。
本發(fā)明3提供的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是根據(jù)本發(fā)明1所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有一端支撐在被支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的上述轉(zhuǎn)動軸上的壓縮彈簧136，和一端與該壓縮彈簧的另一端連接并且將另一端與上述作用擺動體連接的轉(zhuǎn)動桿240，和能與該轉(zhuǎn)動桿的動作方向的前后靠接地限制該轉(zhuǎn)動桿的動作角度的、設(shè)在上述作用擺動體上的一對靠接部241a、241b。
本發(fā)明4提供的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是根據(jù)本發(fā)明1所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于在上述移動機(jī)構(gòu)上，設(shè)有與上述作用擺動體連接的螺線管(120)。
本發(fā)明5提供的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是根據(jù)本發(fā)明1所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于在上述移動機(jī)構(gòu)上，設(shè)有螺線管120、被支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的中間軸551、可擺動地支撐于該中間軸上且一端與上述螺線管連接而另一端與上述作用擺動體510連接的中間臂550。
本發(fā)明6提供的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是根據(jù)本發(fā)明1所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于在上述移動機(jī)構(gòu)上，設(shè)有螺線管120、被支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的中間軸651、可擺動地支撐于該中間軸上且一端與上述螺線管連接的中間臂650、具有與上述中間軸與支撐軸110a的距離大致相等長度且一端與上述中間臂連接并且另一端與上述中間軸與支撐軸的連接線幾乎平行地連接在上述作用擺動體610上的傳遞臂653。
本發(fā)明7提供的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是根據(jù)本發(fā)明5或6所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于上述中間軸551、651與轉(zhuǎn)動軸127兼用。
本發(fā)明8提供的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是根據(jù)本發(fā)明1所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于上述移動機(jī)構(gòu)，具有螺線管120、被支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的中間軸751、可擺動地支撐于該中間軸上并與上述螺線管連接的中間臂750、一端與中間臂連接并且另一端與作用擺動體710連接且只在上述螺線管的往動時(shí)至少在上述壓縮彈簧136與作用擺動體的連接點(diǎn)通過連接支撐軸110a和轉(zhuǎn)動軸127的直線之前向作用擺動體傳遞驅(qū)動力的往動用傳遞臂753a、一端與中間臂連接并且另一端與作用擺動體連接且只在上述螺線管的回動時(shí)至少在上述壓縮彈簧與作用擺動體的連接點(diǎn)通過連接支撐軸和轉(zhuǎn)動軸的直線之前向作用擺動體傳遞驅(qū)動力的回動用傳遞臂753b。
本發(fā)明9提供的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是根據(jù)本發(fā)明4～8中任意一項(xiàng)所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于在上述螺線管120與作用擺動體310、410的連接部或上述螺線管與中間臂550、650、750的連接部上，設(shè)有沿螺線管動作方向的游隙，且將螺線管與作用擺動體或中間臂連接，用以在螺線管的往復(fù)運(yùn)動時(shí)至少上述作用擺動體達(dá)到上述中間點(diǎn)之前、使螺線管的驅(qū)動力作用于作用擺動體或中間臂上。
根據(jù)本發(fā)明10提供的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)有針桿驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)190t和針桿停止機(jī)構(gòu)190s，所述針桿驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)，具有與主軸連動且能以一個(gè)固定軸線為中心擺動地被支撐的擺動體104、與擺動體連接的第一連接臂106、以及相對于第一連接臂在規(guī)定的連接點(diǎn)111連接、向針桿傳遞擺動的第二連接臂107；所述針桿停止機(jī)構(gòu)，以將所述規(guī)定的連接點(diǎn)移動于與所述擺動體的擺動中心一致的針桿停止位置和從所述擺動中心離開的針桿動作位置的方式與所述規(guī)定的連接點(diǎn)連接，并且能切斷對針桿傳遞主軸的驅(qū)動力，其特征在于，設(shè)有支撐在縫紉機(jī)機(jī)架上的支撐軸110a，和可擺動地支撐在該支撐軸上、且通過該擺動而直接或間接地作用于上述針桿驅(qū)動連桿裝置的作用擺動體210，和使上述針桿停止機(jī)構(gòu)的作用擺動體擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)120，和從上述支撐軸離開規(guī)定的距離并與該支撐軸大致平行地被支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)動軸127，和一端可擺動地支撐于上述轉(zhuǎn)動軸上的壓縮彈簧136，和一端與該壓縮彈簧連接、而另一端可擺動地支撐于上述支撐軸上的轉(zhuǎn)動桿240，和設(shè)于上述作用擺動體上的、能與該轉(zhuǎn)動桿的動作方向的前后靠接地限制該轉(zhuǎn)動桿的動作角度的一對靠接部241a、241b；當(dāng)上述轉(zhuǎn)動桿被上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動時(shí)，至少在上述壓縮彈簧與轉(zhuǎn)動桿的連接點(diǎn)240a通過連接上述支撐軸與轉(zhuǎn)動軸的直線之前、與動作方向相反側(cè)的靠接部靠接。
本發(fā)明11提供的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是根據(jù)本發(fā)明3或10所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于在上述作用擺動體210與上述轉(zhuǎn)動桿240靠接處，設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)241A、240B、244a、244b。
本發(fā)明12提供的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是根據(jù)本發(fā)明9所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于在上述螺線管120與上述作用擺動體310、410的連接部或與螺線管的連接部上，設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)345a、345b、345c。


圖1是表示本發(fā)明的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)施例1的針桿停止機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖2是表示實(shí)施例1的針桿停止機(jī)構(gòu)主要部分圖，(a)是位于針桿上下動作位置、(b)是位于針桿停止位置。
圖3是表示實(shí)施例1的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要部分的立體圖。
圖4是表示實(shí)施例1的針桿停止機(jī)構(gòu)位于針桿動作位置狀態(tài)的單線圖。
圖5是表示實(shí)施例1的針桿停止機(jī)構(gòu)位于中間位置狀態(tài)的單線圖。
圖6是表示實(shí)施例1的針桿停止機(jī)構(gòu)位于針桿停止位置狀態(tài)的單線圖。
圖7是表示本發(fā)明的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)施例的針桿驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖8是本實(shí)施例規(guī)定的連接點(diǎn)位于針桿動作位置的狀態(tài)圖，且(a)為針桿位于下死點(diǎn)位置、(b)為針桿位于上死點(diǎn)位置時(shí)的狀態(tài)圖。
圖9是本實(shí)施例規(guī)定的連接點(diǎn)位于針桿停止位置的示意圖，且(a)是縫紉機(jī)主軸位于與圖2(a)相同旋轉(zhuǎn)位置、(b)是縫紉機(jī)主軸位于與圖2(b)相同旋轉(zhuǎn)位置狀態(tài)的示意圖。
圖10是本發(fā)明的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)施例2的針桿停止機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖11是表示實(shí)施例2的針桿停止機(jī)構(gòu)位于針桿動作位置的狀態(tài)示意圖。
圖12是表示實(shí)施例2的針桿停止機(jī)構(gòu)位于中間位置的狀態(tài)示意圖。
圖13是表示實(shí)施例2的針桿停止機(jī)構(gòu)位于針桿停止位置的狀態(tài)示意圖。
圖14是本發(fā)明的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)施例3的針桿停止機(jī)構(gòu)圖，(a)是位于針桿動作位置、(b)是位于針桿停止位置的狀態(tài)圖。
圖15是表示實(shí)施例3的針桿停止機(jī)構(gòu)位于針桿動作位置的狀態(tài)圖。
圖16是表示實(shí)施例3的針桿停止機(jī)構(gòu)位于中間位置的狀態(tài)圖。
圖17是表示實(shí)施例3的針桿停止機(jī)構(gòu)位于針桿停止位置的狀態(tài)圖。
圖18是表示實(shí)施例3的針桿停止機(jī)構(gòu)的變形例，(a)是位于針桿上下動作位置、(b)是位于針桿停止位置的狀態(tài)圖。
圖19是本發(fā)明的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)施例4的針桿停止機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖20是表示實(shí)施例4的針桿停止機(jī)構(gòu)主要部分的圖。
圖21是本發(fā)明的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)施例5的針桿停止機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖22是本發(fā)明的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)施例6的針桿停止機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖23是用于說明實(shí)施例6的主要部分結(jié)構(gòu)的概略圖，(a)是往動用傳遞臂動作中、(b)是回動用傳遞臂動作中的狀態(tài)圖。
圖24是用于說明實(shí)施例4的螺線管的驅(qū)動力傳動效率的單線圖。
圖25是用于說明實(shí)施例5的螺線管的驅(qū)動力傳動效率的單線圖。
圖26是用于說明實(shí)施例6的螺線管的驅(qū)動力傳動效率的單線圖。
圖27是表示以往的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的規(guī)定連接點(diǎn)位于針桿動作位置的狀態(tài)圖。
圖28是表示以往的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的規(guī)定連接點(diǎn)位于針桿停止位置的狀態(tài)圖。
圖29是表示實(shí)施例2的變形例的說明圖。
圖30是表示實(shí)施例2別的變形例的說明圖。
圖31是表示實(shí)施例3的變形例的說明圖。
圖32是表示實(shí)施例3別的變形例的說明圖。
圖中101—主軸，110、210、310、410、510、610、710—作用擺動體，110a—支撐軸，111—規(guī)定的連接點(diǎn)，115—針桿，120—螺線管(驅(qū)動機(jī)構(gòu))，121、122—限制部件，127—轉(zhuǎn)動軸，130—彈簧機(jī)構(gòu)(反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))，136—壓縮彈簧，190—針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，190t—針桿驅(qū)動連桿裝置，190s、290s、390s、490s、590s、690s、790s—針桿停止機(jī)構(gòu)，240—轉(zhuǎn)動桿，240a—連接點(diǎn)，241a、241b—靠接部，550、650、750—中間臂，551、651、751—中間軸，653—傳遞臂，753a—往動用傳遞臂，753b—回動用傳遞臂。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
首先，參照圖1～9說明本發(fā)明的實(shí)施例1。該實(shí)施例的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)190，由圖1～6所示的針桿停止機(jī)構(gòu)190s及圖7～9所示的針桿驅(qū)動連桿裝置190t構(gòu)成。并且，該針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)190，是適用于雙針縫紉機(jī)的機(jī)構(gòu)，對應(yīng)于各機(jī)針，將針桿驅(qū)動連桿裝置190t及針桿停止機(jī)構(gòu)190s都設(shè)為2組，圖1表示的是2組針桿停止機(jī)構(gòu)190s，但圖2～9只表示1組針桿停止機(jī)構(gòu)190s或針桿驅(qū)動連桿裝置190t。
首先參照圖7及圖8(a)說明本實(shí)施例的針桿驅(qū)動連桿裝置190t的結(jié)構(gòu)。該針桿驅(qū)動連桿裝置190t，具有分別可旋轉(zhuǎn)地被支撐于未圖示的縫紉機(jī)機(jī)架上的縫紉機(jī)主軸101及針桿驅(qū)動軸109、被固定于縫紉機(jī)機(jī)架上的支撐軸105。
偏心凸輪102被固定在縫紉機(jī)主軸101上。一端以軸安裝于該偏心凸輪102上的擺動臂103，隨著縫紉機(jī)主軸101的運(yùn)動而擺動。擺動體104，將其中間部可擺動地支撐在支撐軸105上。擺動體104，用其一端的第一連接軸104a與擺動臂103的另一端可轉(zhuǎn)動地連接，用其另一端的第二連接軸104b與第一連接臂106的一端可轉(zhuǎn)動地連接。該第一連接臂106，具有從支撐軸105到第二連接軸104b的距離相等的長度。
在第一連接臂106的另一端的第三連接軸(規(guī)定的連接點(diǎn))111上可轉(zhuǎn)動地連接著第二連接臂107的一端。在第二連接臂107另一端的第四連接軸107a上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置了第一桿108的一端。在第一桿108的另一端上固定著針桿驅(qū)動軸109。在該針桿驅(qū)動軸109上，固定著針桿驅(qū)動臂114的一端，在針桿驅(qū)動臂114的另一端上連接著針桿115。在針桿115的下端固定著未圖示的機(jī)針，針桿驅(qū)動臂114隨著針桿驅(qū)動軸109的旋轉(zhuǎn)而擺動，并以此使針桿115及機(jī)針上下運(yùn)動。
在第二連接臂107上，第五連接軸113被設(shè)在第三連接軸111及第四連接軸107a的中間，在該第五連接軸113上可轉(zhuǎn)動地連接著第二桿112的一端。第二桿112的另一端可轉(zhuǎn)動地與后述的針桿停止機(jī)構(gòu)190s的作用擺動體110的第六連接軸110b連接。
下面參照圖8、9，說明上述結(jié)構(gòu)的針桿驅(qū)動連桿裝置190t的動作。以作用擺動體110的作用如圖8所示，在將第三連接軸111移動到與支撐軸105的軸線脫離位置的狀態(tài)下，通過將縫紉機(jī)主軸101的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為針桿驅(qū)動軸109的擺動運(yùn)動使針桿上下運(yùn)動。(a)是針桿位于下死點(diǎn)位置時(shí)的針桿驅(qū)動連桿裝置190t的狀態(tài)，當(dāng)縫紉機(jī)主軸101從該狀態(tài)旋轉(zhuǎn)時(shí)，被固定在縫紉機(jī)主軸101上的偏心凸輪102轉(zhuǎn)動，且擺動臂103擺動。這樣，擺動體104以支撐軸105為中心進(jìn)行擺動運(yùn)動，且第一連接臂106、第二連接臂107、第一桿108擺動，其結(jié)果是，針桿驅(qū)動軸109擺動且針桿上下運(yùn)動。(b)是針桿移動到上死點(diǎn)位置時(shí)的針桿驅(qū)動連桿裝置190t的狀態(tài)。
為了從針桿動作位置轉(zhuǎn)換到針桿停止位置，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)使作用擺動體110繞第二支撐軸110a轉(zhuǎn)動，并使其下端如圖9所示、向圖的逆時(shí)針方向移動，使第二桿112及第二連接臂107擺動，使第三連接軸111移動到與上述支撐軸105的軸線一致的位置。在該狀態(tài)下，第一連接臂106只繞第三連接軸111進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，由于不向第二連接臂107、第一桿108、針桿驅(qū)動軸109傳遞驅(qū)動運(yùn)動，所以針桿處于原封不動的停止?fàn)顟B(tài)。
圖9(a)及(b)是縫紉機(jī)主軸101分別位于與圖8(a)及(b)相同旋轉(zhuǎn)位置時(shí)的針桿驅(qū)動連桿裝置190t的狀態(tài)圖，從這些圖中可知，縫紉機(jī)主軸101、偏心凸輪102、擺動臂103、擺動體104、第一連接臂106通過擺動其位置產(chǎn)生變化，另外第二連接臂107、第一桿108及針桿驅(qū)動軸109的位置不變。因此，針桿停止。另外，在該針桿停止時(shí)針桿位于上死點(diǎn)位置。
以下參照圖1～3說明實(shí)施例1的針桿停止機(jī)構(gòu)190s的結(jié)構(gòu)。該針桿停止機(jī)構(gòu)190s，至少具有有作為移動機(jī)構(gòu)的、分別固定于未圖示的縫紉機(jī)機(jī)架上的第二支撐軸(相當(dāng)于本發(fā)明的支撐軸。)110a及被支撐于該第二支撐軸110a上的作用擺動體110、作為反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的彈簧導(dǎo)軸(相當(dāng)于本發(fā)明的轉(zhuǎn)動軸。)127的彈簧機(jī)構(gòu)130。此時(shí)，該彈簧導(dǎo)軸127被配置在從第二支撐軸110a離開規(guī)定距離并且與該第二支撐軸110a大致平行。
在第二支撐軸110a上，可轉(zhuǎn)動地支撐著三叉狀的作用擺動體110的大致中央部。該作用擺動體110具有3個(gè)端部，第一端部(下端)的第六連接軸110b可轉(zhuǎn)動地被連接在針桿驅(qū)動連桿裝置190t的第二桿112(圖7～9)的另一端，在第二端部(左端)上形成有凹部，并在該凹部上靠接著第七連接軸110c。該第七連接軸110c被可轉(zhuǎn)動地與復(fù)動式的螺線管120連接，在第三端部(右端)的第八連接軸110d上，可轉(zhuǎn)動地連接著彈簧機(jī)構(gòu)130的一端。該彈簧機(jī)構(gòu)130構(gòu)成了本發(fā)明的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。第一檔塊121及第二檔塊122被固定在未圖示的縫紉機(jī)機(jī)架上。該第一檔塊121及第二檔塊122構(gòu)成了本發(fā)明的限制部件，是用于限制作用擺動體110擺動量的部件并被設(shè)在該作用擺動體110的擺動方向的前后。
另外，在本實(shí)施例中，作用擺動體110用其擺動通過第五連接軸113間接地作用于針桿驅(qū)動連桿裝置190t的第三連接軸111，但也可以是直接地作用于第三連接軸111的結(jié)構(gòu)。另外，第二支撐軸110a、作用擺動體110、第一檔塊121及第二檔塊122，構(gòu)成了用于將針桿驅(qū)動裝置的規(guī)定的連接點(diǎn)111移動于針桿停止位置與針桿動作位置的移動機(jī)構(gòu)。
彈簧機(jī)構(gòu)130，由兩端的彈簧導(dǎo)桿131、132、被固定于一側(cè)彈簧導(dǎo)桿131上的棒狀體133及彈簧座部134、被固定于另一側(cè)彈簧導(dǎo)桿132上的筒狀體135、被配置于兩彈簧導(dǎo)桿131、132之間的壓縮彈簧136構(gòu)成。棒狀體133，比筒狀體135短，并以將壓縮彈簧136配置于彈簧導(dǎo)桿132與彈簧座部134之間的狀態(tài)插入在筒狀體135內(nèi)部。
該彈簧機(jī)構(gòu)130，分別將一端的彈簧導(dǎo)桿131可轉(zhuǎn)動地連接在第八連接軸110d上，將另一端的彈簧導(dǎo)桿132可轉(zhuǎn)動地連接在彈簧導(dǎo)軸127上，其擺動面(及反轉(zhuǎn)移動方向)與作用擺動體110的擺動面平行。
螺線管120，使作用擺動體110繞第二支撐軸110a轉(zhuǎn)動，并使針桿驅(qū)動連桿裝置190t的第三連接軸111(圖8)移動于支撐軸105的軸線上的針桿停止位置及離開該軸線的針桿動作位置。
如圖4所示，當(dāng)螺線管120處于伸長位置時(shí)，作用擺動體110向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，且第八連接軸110d位于連接第二支撐軸110a及彈簧導(dǎo)軸127的直線L的下方。因此，因作用擺動體110的第八連接軸110d受到來自壓縮彈簧136的壓力F的、且垂直于連接第二支撐軸110a與第八連接軸110d的直線方向的分力Fn，故作用擺動體110受到順時(shí)針方向的力。此時(shí)，作用擺動體110與第一檔塊121靠接并因壓縮彈簧136的力保持其位置。
該位置是針桿動作位置。在該狀態(tài)下，將通向螺線管120的電源關(guān)閉。并且，上述分力Fn的朝向是作用擺動體110向針桿動作位置擺動時(shí)的擺動方向，圖中為順時(shí)針方向。
為了從該針桿動作位置轉(zhuǎn)換到針桿停止位置，使螺線管120動作且回動，則作用擺動體110因螺線管120的作用而克服來自壓縮彈簧136的分力Fn并向逆時(shí)針方向(向針桿停止位置擺動時(shí)的擺動方向)轉(zhuǎn)動。圖5表示的是第八連接軸110d上升且位于直線L上的瞬間狀態(tài)。因彈簧機(jī)構(gòu)130與作用擺動體110的關(guān)系，圖5所示的位置是作用擺動體110的擺動運(yùn)動的中間點(diǎn)，且因作用擺動體110與彈簧機(jī)構(gòu)130的關(guān)系而相當(dāng)于死點(diǎn)。在該瞬間，由于作用擺動體110的第八連接軸110d受到來自壓縮彈簧136的壓力F的擺動方向的分力Fn為零，所以消除了螺線管120所受的來自壓縮彈簧136的對抗力。
隨后，在下一個(gè)瞬間，作用擺動體110再向逆時(shí)針方向移動，且第八連接軸110d向直線L的上方移動。因此，作用擺動體110的第八連接軸110d朝在通過死點(diǎn)的前后所受到來自壓縮彈簧136的壓力F的、且垂直于連接第二支撐軸110a及第八連接軸110d的直線方向的分力Fn方向進(jìn)行反轉(zhuǎn)。即，作用擺動體110受到逆時(shí)針方向的力(作用擺動體110的擺動方向的力)。該力Fn，隨著作用擺動體110從上述死點(diǎn)向遠(yuǎn)離的方向移動而增大。其結(jié)果是，即使螺線管120的驅(qū)動力小，但因壓縮彈簧136的分力Fn，作用擺動體110也向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。結(jié)局是作用擺動體110一直轉(zhuǎn)到與第二檔塊122靠接、達(dá)到如圖6所示的狀態(tài)，并由壓縮彈簧136的力而保持其位置。該位置是針桿停止位置。
這樣，在本實(shí)施例中，由于當(dāng)從針桿動作位置向針桿停止位置轉(zhuǎn)換時(shí)，第八連接軸110d直到位于直線L上的位置(以彈簧機(jī)構(gòu)130與作用擺動體110的關(guān)系而達(dá)到死點(diǎn))為止，作用擺動體110都受到來自壓縮彈簧136的妨礙擺動運(yùn)動方向的力Fn，所以必須將通往螺線管120的電源接通，給予作用擺動體110擺動力。但是，在通過上述死點(diǎn)以后，由于受到向擺動方向的力Fn，所以可以將通往螺線管120的電源關(guān)閉。另外，即使轉(zhuǎn)換結(jié)束以后，由于因壓縮彈簧136的作用，作用擺動體110被保持在圖6的針桿停止位置，所以也可以將通往螺線管120的電源保持原樣地關(guān)閉。
隨后，當(dāng)為了從該針桿停止位置轉(zhuǎn)換到針桿動作位置而使螺線管120動作時(shí)，作用擺動體110因螺線管120的作用而克服來自壓縮彈簧136的分力Fn并向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，到達(dá)圖5的狀態(tài)。在圖5所示的瞬間，上述分力為零，螺線管120消除了來自壓縮彈簧136的對抗力。隨后，在下一個(gè)瞬間，作用擺動體110再向順時(shí)針方向移動，第八連接軸110d移動到直線L的下方。因此，作用擺動體110的第八連接軸110d朝從壓縮彈簧136受到的壓力Fn的方向反轉(zhuǎn)，作用擺動體110受到順時(shí)針方向的力(作用擺動體110的擺動方向的力)。該力Fn，隨著作用擺動體110從上述死點(diǎn)向遠(yuǎn)離的方向移動而增大。其結(jié)果是，即使螺線管120的驅(qū)動力小，因壓縮彈簧136的分力Fn，作用擺動體110也向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。結(jié)局是作用擺動體110一直轉(zhuǎn)到與第一檔塊121靠接、到達(dá)如圖4所示的狀態(tài)，并因壓縮彈簧136的力而保持其位置。
這樣，在本實(shí)施例中，由于當(dāng)從針桿停止位置向針桿動作位置轉(zhuǎn)換時(shí)，以彈簧機(jī)構(gòu)130與作用擺動體110的關(guān)系到達(dá)死點(diǎn)為止，作用擺動體110都從壓縮彈簧136受到妨礙擺動運(yùn)動方向的力Fn，所以必須將通往螺線管120的電源接通，給予作用擺動體110擺動力。但是，I在通過上述死點(diǎn)以后，由于受到向擺動方向的力Fn，所以可以將通往螺線管120的電源關(guān)閉。另外，即使在轉(zhuǎn)換結(jié)束以后，由于因壓縮彈簧136的作用，作用擺動體110被保持在圖4的針桿動作位置，所以可以將通往螺線管120的電源保持原關(guān)閉狀態(tài)。
以下參照圖10～13說明本發(fā)明的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)。該實(shí)施例2與實(shí)施例1的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)190的不同之處，只是針桿停止機(jī)構(gòu)190s的擺動體的結(jié)構(gòu)、及在該擺動體與彈簧機(jī)構(gòu)之間設(shè)有新的轉(zhuǎn)動桿240，其他的結(jié)構(gòu)均相同。因此，與實(shí)施例1同樣的零件或要件使用同一參照編號，并省略其說明。另外，在本實(shí)施例中，以彈簧機(jī)構(gòu)130與轉(zhuǎn)動桿240構(gòu)成本發(fā)明的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
上述轉(zhuǎn)動桿240，在其一端的第九連接軸240a上可轉(zhuǎn)動地連接著彈簧機(jī)構(gòu)130的一端，另一端被可轉(zhuǎn)動地連接在第二支撐軸110a上。因此，轉(zhuǎn)動桿240與作用擺動體繞同軸(第二支撐軸110a)轉(zhuǎn)動。彈簧機(jī)構(gòu)130的另一端可轉(zhuǎn)動地與彈簧導(dǎo)軸127連接。
作用擺動體210與實(shí)施例1的作用擺動體110一樣具有3個(gè)端部，第一端部(下端)的第六連接軸210b可轉(zhuǎn)動地連接在針桿驅(qū)動連桿裝置的第二桿112(圖7～9)的另一端上，在第二端部(左端)上形成了凹部，在該凹部上靠接著第七連接軸210c、以及該第七連接軸210c可轉(zhuǎn)動地與復(fù)動式的螺線管120連接都與實(shí)施例1相同。
在作用擺動體210的第三端部(右端)上形成有槽部241。該槽部241，具有與由螺線管120動作的該作用擺動體210的擺動方向相對向的一對靠接部241a、241b。
當(dāng)螺線管120處于伸長位置時(shí)，如圖11所示，第九連接軸240a位于連接第二支撐軸110a及彈簧導(dǎo)軸127的直線L的下方。因此，因轉(zhuǎn)動桿240的第九連接軸240a受到來自壓縮彈簧136的壓力F的、且垂直于連接第二支撐軸110a與第九連接軸240a的直線方向的分力Fn，故轉(zhuǎn)動桿240受到順時(shí)針方向的力而與作用擺動體210的下方的靠接部241b靠接，給予作用擺動體210沿圖11順時(shí)針方向的擺動力。此時(shí)，作用擺動體210與第一檔塊121靠接并由壓縮彈簧136的壓力保持其位置。從而，將通向螺線管120的電源關(guān)閉。該位置是針桿動作位置。另外，上述的分力Fn的朝向是作用擺動體210向針桿動作位置擺動時(shí)的擺動方向，在圖中是順時(shí)針方向。
當(dāng)從該針桿動作位置使螺線管120動作時(shí)，作用擺動體210及轉(zhuǎn)動桿240由螺線管120的驅(qū)動力而克服來自壓縮彈簧136的分力Fn并向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。圖12表示作用擺動體210及轉(zhuǎn)動桿240達(dá)到其擺動運(yùn)動的中間點(diǎn)的狀態(tài)和第九連接軸240a上升且位于連接第二支撐軸110a與彈簧導(dǎo)軸127的直線L上的瞬間狀態(tài)。在該瞬間，轉(zhuǎn)動桿240的第九連接軸240a受到來自壓縮彈簧136的壓力F的、在作用擺動體210的擺動方向的分力Fn為零，消除了轉(zhuǎn)動桿240及作用擺動體210所受到來自壓縮彈簧136的與螺線管120對抗的力。在本實(shí)施例中直到第九連接軸240a通過直線L為止，轉(zhuǎn)動桿240持續(xù)與該轉(zhuǎn)動桿240的動作方向相反側(cè)的靠接部(在向針桿停止位置動作時(shí)靠接部241b)靠接。
隨后，在下一個(gè)瞬間第九連接軸240a向連接第二支撐軸110a與彈簧導(dǎo)軸127的直線L上方移動，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動桿240的第九連接軸240a受到來自壓縮彈簧136的壓力F的、擺動方向分力Fn，轉(zhuǎn)動桿240受到逆時(shí)針方向(擺動方向)的力。其結(jié)果是，即使轉(zhuǎn)動桿240不借助來自螺線管120的驅(qū)動力，也通過來自縮彈簧136的力Fn的作用而向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，且與作用擺動體210的靠接部241a靠接，對作用擺動體210施加逆時(shí)針方向的力。因此，越過上述中間點(diǎn)之后可以切斷通往螺線管120的電源。直到作用擺動體210由來自縮彈簧136的力而轉(zhuǎn)動到與第二檔塊122靠接，處于圖13所示的狀態(tài)，并由縮彈簧136的力而保持其位置。該位置是針桿停止位置。
然后，當(dāng)為了從該針桿停止位置轉(zhuǎn)換到針桿動作位置、使螺線管120動作時(shí)，作用擺動體210通過螺線管120的驅(qū)動力而克服來自壓縮彈簧136的分力Fn并向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，經(jīng)過圖12的狀態(tài)到達(dá)圖11的狀態(tài)。直到第九連接軸240a通過直線L，轉(zhuǎn)動桿240都持續(xù)地與該轉(zhuǎn)動桿240的動作方向的相反側(cè)的靠接部241a靠接。
在達(dá)到圖12狀態(tài)的下一個(gè)瞬間，第九連接軸240a向連接第二支撐軸110a與彈簧導(dǎo)軸127的直線L下方移動，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動桿240的第九連接軸240a受到來自壓縮彈簧136的壓力F的擺動方向分力Fn，轉(zhuǎn)動桿240受到順時(shí)針方向(擺動方向)的力。其結(jié)果是，即使轉(zhuǎn)動桿240不借助來自螺線管120的驅(qū)動力，也因來自壓縮彈簧136的力Fn的作用而向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，且與作用擺動體210的靠接部241b靠接，對作用擺動體210施加向順時(shí)針方向的力。因此，在越過上述中間點(diǎn)之后可以切斷通往螺線管120的電源。作用擺動體210由來自壓縮彈簧136的力轉(zhuǎn)動到與第二檔塊121靠接為止，到達(dá)于圖11所示的狀態(tài)，并由壓縮彈簧136的力而保持其位置。
如上所述在本實(shí)施例中，除了能獲得與實(shí)施例1同樣的效果以外，還能獲得如下效果。除了作用擺動體210的轉(zhuǎn)動以外，轉(zhuǎn)動桿240相對于作用擺動體210以第二支撐軸110a為中心轉(zhuǎn)動于兩個(gè)靠接部241a、241b之間，因此，處于針桿動作位置及針桿停止位置的彈簧機(jī)構(gòu)130的轉(zhuǎn)動角度θ2(圖11(b)、圖13(b))比實(shí)施例1時(shí)的轉(zhuǎn)動角度θ1(圖4及圖6)大。因此，加大了作用擺動體110或轉(zhuǎn)動桿240的第九連接軸240a受到來自壓縮彈簧136的壓力F的、在作用擺動體210的擺動方向上的分力Fn。因此，能獲得加大保持于針桿動作位置及針桿停止位置的力Fn的效果。隨著加寬作用擺動體210的槽部241上下方向的寬度而擴(kuò)大一對靠接部241a、241b之間的距離，能進(jìn)一步加大圖11及圖13狀態(tài)下的力的分力Fn。
此時(shí)，在本實(shí)施例中，由于是在螺線管120的動作時(shí)、當(dāng)?shù)诰胚B接軸240a通過上述直線L的瞬間因壓縮彈簧136的力而將轉(zhuǎn)動桿240向越過直線L一側(cè)轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，所以在轉(zhuǎn)動時(shí)轉(zhuǎn)動桿240與作用擺動體210的靠接部241a、241b相互撞擊，有產(chǎn)生因反復(fù)地撞擊的噪音、或材料的疲勞、損壞的危險(xiǎn)。在此，考慮到例如該實(shí)施例2的變形例的圖29的結(jié)構(gòu)。
關(guān)于圖29，244a、244b是為了形成與轉(zhuǎn)動桿240的靠接面而分別埋設(shè)在靠接部241a、241b表面的作為緩沖機(jī)構(gòu)的橡膠等的彈性體，并且，240A、240B分別位于與轉(zhuǎn)動桿240上的上述靠接部241a、241b靠接的位置。另外，關(guān)于進(jìn)行與實(shí)施例2相同作用的結(jié)構(gòu)使用相同的符號。
在該構(gòu)成中，為了將作用擺動體210移動到針桿移動位置或針桿停止位置而使螺線管120動作，且當(dāng)?shù)诰胚B接軸240a從一方向另一方越過上述直線L時(shí)的轉(zhuǎn)動桿240轉(zhuǎn)動時(shí)，由設(shè)于靠接部241a、241b及靠接位置240A、240B的中間的彈性體244a、244b、使兩者緩沖靠接。因此，可以降低兩者靠接時(shí)的噪音或部件的疲勞、損壞。
另外，作為為了獲得同樣效果的實(shí)施例2的其他變形例，也可以采用圖30所示的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，在轉(zhuǎn)動桿240的靠接位置240A、240B上設(shè)有作為緩沖機(jī)構(gòu)的彈性體244A、244B。根據(jù)該結(jié)構(gòu)可以獲得與圖29同樣的效果。
另外，在圖29、30所示的實(shí)施例中，作為彈性體244a、244b、244A、244B的固定方法，也可以固定或埋設(shè)在靠接部241a、241b至靠接位置240A、240B的表面上。另外，以上說明的是將彈性體244a、244b、244A、244B只設(shè)在靠接部241a、241b或靠接位置240A、240B的一側(cè)的實(shí)例，但只要設(shè)在兩者之間即可，例如，不是只設(shè)在一側(cè)而也可以設(shè)在兩側(cè)。
以下，參照圖14～17說明本發(fā)明的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)。該實(shí)施例3與實(shí)施例1的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的不同之處，只在于針桿停止機(jī)構(gòu)390s的擺動體與螺線管的連接部的結(jié)構(gòu)，其他的結(jié)構(gòu)相同。因此，與實(shí)施例1同樣的部件或要件使用同一參照編號，并省略其說明。
該實(shí)施例的作用擺動體310，其大致中央部被能轉(zhuǎn)動地支撐、且具有3個(gè)端部，第一端部(下端)的第六連接軸310b被可轉(zhuǎn)動地連接在針桿驅(qū)動連桿裝置的第二桿112(圖7～9)的另一端上，在第三端部(右端)的第八連接軸310d上可轉(zhuǎn)動地連接著彈簧機(jī)構(gòu)130的一端，都與實(shí)施例1的作用擺動體110相同，但在螺線管120的動作方向(上下方向)寬闊地形成其第二端部(左端)的凹部341。并且，作為螺線管120與作用擺動體310的連接點(diǎn)的第七連接軸310c被支撐在螺線管120上，并且與在凹部341上下方向相對向的一對靠接部341a、341b的任何一方靠接，以此將作用擺動體310與螺線管120連接。這樣在本實(shí)施例中，其特征是，在螺線管120與作用擺動體310的連接部設(shè)有向螺線管120的動作方向的游隙。
如圖15所示，當(dāng)螺線管120處于伸長位置時(shí)，第八連接軸310d位于連接第二支撐軸110a與彈簧導(dǎo)軸127的直線L的下方，作用擺動體310，通過由第八連接軸310d受到來自壓縮彈簧136壓力F的擺動方向分力Fn，而受到順時(shí)針方向的力。此時(shí)，作用擺動體310與第一檔塊121靠接并因壓縮彈簧136的力而保持其位置。另外，第七連接軸310c與凹部341下方的靠接部341a靠接。該位置是針桿動作位置。
當(dāng)從該針桿動作位置使螺線管120動作時(shí)，作用擺動體310因螺線管120的作用而克服來自壓縮彈簧136的分力Fn、向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。圖16表示的是第八連接軸310d上升并位于直線L上的瞬間。在該瞬間，作用擺動體310的第八連接軸310d受到來自壓縮彈簧136壓力F的擺動方向分力Fn為零，消除了螺線管120受到來自壓縮彈簧136的對抗力。另外在本實(shí)施例中，第八連接軸310d直到通過直線L為止，第七連接軸310c都與螺線管120的動作方向的靠接部341b靠接，使螺線管120的驅(qū)動力作用于作用擺動體310。
然后，在下一個(gè)瞬間，第八連接軸310d向直線L的上方移動，作用擺動體310，因第八連接軸310d受到來自壓縮彈簧136壓力F的擺動方向分力Fn，而受到逆時(shí)針方向(擺動方向)的力。其結(jié)果是，由壓縮彈簧136的分力Fn(即使沒有來自螺線管120的驅(qū)動力)，作用擺動體310向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。其結(jié)局是，作用擺動體310轉(zhuǎn)動到與第二檔塊122靠接為止，處于圖17所示的狀態(tài)，并用壓縮彈簧136的力保持其位置。該位置是針桿停止位置。
在圖14中，S1表示本實(shí)施例的螺線管120的行程，S2是當(dāng)沒有在螺線管120的動作方向設(shè)置游隙時(shí)需要同等的作用擺動體310擺動量時(shí)所必須的行程。這樣，根據(jù)本實(shí)施例，即使減小螺線管120的行程，但因壓縮彈簧136的分力Fn，作用擺動體310也能轉(zhuǎn)動到針桿停止位置或針桿動作位置。
圖18是實(shí)施例3的作用擺動體310與螺線管120的連接部的變形例，該作用擺動體410，在其第二端部(左端)固定著第七連接軸410c。用銷子442將連接部件443可轉(zhuǎn)動地連接在螺線管120上。在連接部件443上，沿螺線管120的動作方向設(shè)有一對靠接部441a、441b。該連接部件443的一對靠接部441a、441b的任何一方與作用擺動體410的第七連接軸410c靠接，以此將作用擺動體410與螺線管120連接。該變形例的動作及效果與圖14～17所示的實(shí)例一樣。
此時(shí)，在本實(shí)施例中，由于是當(dāng)螺線管120動作時(shí)第八連接軸310d在通過上述直線L的瞬間、由壓縮彈簧136的壓力將作用擺動體310轉(zhuǎn)動到超過該直線一側(cè)，所以在轉(zhuǎn)動時(shí)被支撐在螺線管120上的第七連接軸310c與作用擺動體310的靠接部341a、341b相互撞擊，有產(chǎn)生因反復(fù)地撞擊的噪音、或材料的疲勞、損壞的危險(xiǎn)。
在此，作為實(shí)施例3的變形例，考慮到使用圖31、32所示的結(jié)構(gòu)。圖31、32所示的解決方法與表示實(shí)施例2的變形例的圖29、30所示的方法一樣，首先關(guān)于圖31，345a、345b是分別設(shè)在靠接表面341a、341b的作為緩沖機(jī)構(gòu)的橡膠等的彈性體。因此，為了將作用擺動體310移動到針桿移動位置或針桿停止位置而使螺線管120動作，且當(dāng)?shù)诎诉B接軸310d從一方向另一方越過上述直線L時(shí)的作用擺動體310擺動時(shí)，因設(shè)于靠接部341a、341b及連接點(diǎn)310c中間的彈性體345a、345b而使兩者緩沖靠接。因此，可以降低兩者靠接時(shí)的噪音或部件的疲勞、損壞。
另外，在圖32所示的結(jié)構(gòu)中將，將作為緩沖機(jī)構(gòu)的彈性體345c設(shè)置在第七連接軸310c的周圍。根據(jù)該結(jié)構(gòu)可以獲得與圖31的結(jié)構(gòu)同樣的效果。并且，彈性體345c的配置是在第七連接軸310c的周圍，但也可以不設(shè)在其整體外圓周而只設(shè)在面對靠接部341a、341b的位置。下面，參照圖19及20說明本發(fā)明的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)。該實(shí)施例4與實(shí)施例1的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的不同之處，只在于針桿停止機(jī)構(gòu)590s的擺動體不與螺線管直接連接，而通過中間臂550間接地連接、為了可轉(zhuǎn)動地支撐該中間臂550而將中間軸551固定在未圖示的縫紉機(jī)機(jī)架上，另外該中間軸551被兼作實(shí)施例1的彈簧導(dǎo)軸127的功能使用，其他的結(jié)構(gòu)相同。因此，與實(shí)施例1同樣的部件或要件使用同一參照編號，并省略其說明。
中間臂550，其左端可轉(zhuǎn)動地與設(shè)在螺線管120桿上的連接點(diǎn)552連接，其右端可轉(zhuǎn)動地與作用擺動體510的第七連接軸510c連接。在中間軸551與作用擺動體510的第八連接軸510d之間配置了彈簧機(jī)構(gòu)130。
根據(jù)本實(shí)施例，由于通過中間臂550將作用擺動體510與螺線管120間接地連接，所以能適當(dāng)?shù)剡x擇中間臂550的杠桿比，以適當(dāng)?shù)馗淖兟菥€管120的行程及驅(qū)動力。
另外，通過中間臂550的作用可以增加螺線管120與針桿停止機(jī)構(gòu)590s的各個(gè)結(jié)構(gòu)配置的自由度。
另外，實(shí)施例3的作用擺動體310、410與螺線管120的連接結(jié)構(gòu)也可以適用于本實(shí)施例的中間臂550與螺線管120的連接部。
以下參照圖21說明本發(fā)明的針桿驅(qū)動裝置的實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)。該實(shí)施例5除了在中間臂與擺動體之間設(shè)有連接連桿653以外其于實(shí)施例4相同。
中間臂650，其左端的連接點(diǎn)652可轉(zhuǎn)動地與螺線管120連接，其右端的連接點(diǎn)650a可轉(zhuǎn)動地與連接連桿653的左端連接。連接連桿653的右端可轉(zhuǎn)動地與作用擺動體610的第七連接軸610c連接。在中間軸651與作用擺動體610的第八連接軸610d之間配置了彈簧機(jī)構(gòu)130。連接連桿653，具有與中間軸651和第二支撐軸110a之間距離大致相等的長度，且與連接中間軸651與第二支撐軸110a的直線大致平行。
根據(jù)本實(shí)施例，由于通過中間臂650及連接連桿653間接地連接作用擺動體610和螺線管120，所以，與實(shí)施例4一樣，可以適當(dāng)?shù)馗淖兟菥€管120的行程及螺線管120所必要的吸引力并能增加螺線管120與針桿停止機(jī)構(gòu)690s的各個(gè)構(gòu)成的配置自由度。
另外，在本實(shí)施例中，將連接連桿653的長度設(shè)為與中間軸651和第二支撐軸110a之間距離相等，且與連接中間軸651與第二支撐軸110a的直線平行，以此如后所述，與實(shí)施例4相比，從螺線管120的傳遞力的效率顯著。
以下參照圖22及23說明本發(fā)明的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)。該實(shí)施例6除了變更了在中間臂與擺動體之間的連接結(jié)構(gòu)以外其于實(shí)施例5相同。
在圖22中，中間臂750，其一端的連接點(diǎn)752可轉(zhuǎn)動地與螺線管120連接，其另一端的連接銷750a、750b可轉(zhuǎn)動地分別與往動用連接連桿753a及回動用連接連桿753b的左端連接。連接連桿753a、753b的右端分別可轉(zhuǎn)動地與作用擺動體710的一端的連接銷710c1、710c2連接。往動連接連桿753a向作用擺動體710傳遞驅(qū)動力，直到只在螺線管120往動時(shí)且至少彈簧機(jī)構(gòu)130通過死點(diǎn)為止，即，直到彈簧機(jī)構(gòu)130的一端與作為作用擺動體710的連接點(diǎn)的第八連接軸710d、通過連接第二支撐軸110a和彈簧機(jī)構(gòu)130的另一端的連接點(diǎn)的中間軸751的直線為止。另一方面，回動用連接連桿753b向作用擺動體710傳遞驅(qū)動力，直到只在螺線管120回動時(shí)且至少彈簧機(jī)構(gòu)130通過死點(diǎn)為止。
圖23是用于說明實(shí)施例6主要部分結(jié)構(gòu)的簡圖。各連接連桿753a、753b，在一方的端部(以圖示為例是作用擺動體710側(cè)的端部)上形成長孔754a、754b，并在該長孔754a、754b中分別穿過連接銷710c1、710c2。
圖23(a)表示螺線管120在往動時(shí)的初期狀態(tài)，此時(shí)，往動用連接連桿753a的長孔754a的端部(往動用連接連桿753a的移動方向的相反側(cè)端部)與連接銷710c1靠接。另外，回動用連接連桿753b的長孔754b不與連接銷710c2靠接。
因此，螺線管120的驅(qū)動力，通過往動用連接連桿753a向作用擺動體710傳遞，而回動用連接連桿753b起不到傳遞驅(qū)動力的作用。另外，此時(shí)，向往動用連接連桿753a的中間軸751的擺動方向N，為相對于連接銷750a的擺動圓的切線方向。
隨后，當(dāng)用螺線管120持續(xù)地使中間臂750擺動時(shí)，彈簧機(jī)構(gòu)130的壓縮彈簧136阻止作用擺動體710及往動用連接連桿753a擺動的力漸漸減弱，到達(dá)死點(diǎn)時(shí)為零。往動用連接連桿753a的結(jié)構(gòu)是在到達(dá)該死點(diǎn)時(shí)，往動用連接連桿753a的長孔754a的端部與連接銷710c1靠接。
一旦通過死點(diǎn)，則作用擺動體710由彈簧機(jī)構(gòu)130的壓縮彈簧136的作用而擺動到與未圖示的檔塊靠接為止。與檔塊靠接時(shí)的各個(gè)連接連桿753a、753b的位置，與圖23(b)所示的螺線管120回動時(shí)初期的位置相同。在通過該死點(diǎn)以后到與檔塊靠接為止的擺動運(yùn)動的驅(qū)動力，由彈簧機(jī)構(gòu)130的壓縮彈簧136施加。
圖23(b)表示的是螺線管120回動時(shí)的初期狀態(tài)，此時(shí)，回動用連接連桿753b的長孔754b的端部(回動用連接連桿753b的移動方向的相反側(cè)端部)與連接銷710c2靠接，但往動用連接連桿753a的長孔754a不與連接銷710c1靠接。因此，螺線管120的驅(qū)動力通過回動用連接連桿753b傳遞給作用擺動體710，往動用連接連桿753a起不到傳遞驅(qū)動力的作用。此時(shí)，相對于回動用連接連桿753b的中間軸751的擺動方向R，是相對于連接銷750b的擺動圓的切線方向。
然后，當(dāng)由螺線管120持續(xù)地?cái)[動中間臂750時(shí)，彈簧機(jī)構(gòu)130的壓縮彈簧136阻止作用擺動體710及回動用連接連桿753b擺動的力漸漸減弱，到死點(diǎn)時(shí)為零?；貏佑眠B接連桿753b的結(jié)構(gòu)是在達(dá)到該死點(diǎn)時(shí)，回動用連接連桿753b的長孔754b的端部與連接銷710c2靠接。
一旦通過死點(diǎn)，則作用擺動體710由彈簧機(jī)構(gòu)130的壓縮彈簧136的作用而擺動到與未圖示的檔塊靠接為止。由彈簧機(jī)構(gòu)130的壓縮彈簧136施加通過該死點(diǎn)以后到與檔塊靠接為止的擺動運(yùn)動的驅(qū)動力。
根據(jù)本實(shí)施例，除了實(shí)施例5的效果之外，還能以較少的行程轉(zhuǎn)換針桿停止機(jī)構(gòu)790s。并且，在本實(shí)施例中，通過分別設(shè)置了往動用連接連桿753a和回動用連接連桿753b，可以在往動或回動的初期，通過連接銷750a、750b從中間臂750將施加于連接連桿753a、753b擺動方向的力正確地保持其擺動圓的切線方向，所以如后所述，與實(shí)施例4、5相比，從螺線管120的傳遞力的效率顯著。
以上是各個(gè)連接連桿753a、753b在其一方的端部形成長孔754a、754b的實(shí)例，但只要是能起到同樣功能的靠接部，也可以用不局限于長孔的任何形狀。
圖24～26是為了比較實(shí)施例4、5及6的針桿停止機(jī)構(gòu)590s、690s、790s的螺線管120驅(qū)動力的傳遞效率而表示中間軸551、651、751與第二支撐軸110a的軸心距D、作用擺動體510、610、710的擺動半徑r及擺動角α、螺線管120的行程S相同時(shí)的單線圖。并且，在實(shí)施例4中，根據(jù)中間臂550的杠桿比產(chǎn)生的驅(qū)動力的傳遞效率不同，進(jìn)行了如圖所示的杠桿比的比較。
另外，在實(shí)施例5的情況下的連接點(diǎn)650a與中間軸651之間的直線、與連接連桿653形成的角度β，是從螺線管120的動作開始的時(shí)刻到動作結(jié)束的時(shí)刻的平均值。而且，只表示了實(shí)施例6時(shí)的關(guān)于往動用連接連桿753a的單線圖，其往動時(shí)的初期狀態(tài)的單線圖。此時(shí)連接銷750a與中間軸751之間的直線，與往動用連接連桿753a形成的角度γ正好為90度。因此，由于無論往動時(shí)還是回動時(shí)，在動作的初期狀態(tài)下受到來自壓縮彈簧136的與動作方向?qū)ο虻牧ψ畲螅栽诔跗跔顟B(tài)下的螺線管120的驅(qū)動力的傳遞效率至關(guān)重要。
在圖24～26所示的各個(gè)針桿停止機(jī)構(gòu)590s、690s、790s的結(jié)構(gòu)中，設(shè)上述中心距D為50mm、擺動半徑r為30mm、擺動角α為30度、行程S為16mm，在圖24的情況下，為了對作用擺動體510的第六連接點(diǎn)510b施加P的力，其螺線管120的驅(qū)動力Ps必須為1.21P。同樣在圖25的情況下，螺線管120的驅(qū)動力Ps必須為1.08P，但在圖26的情況下，螺線管120的驅(qū)動力Ps只須1.00P，其結(jié)局是，圖26時(shí)的螺線管120的驅(qū)動力的傳遞效率為最顯著。
另外，雖然沒有圖示關(guān)于實(shí)施例6的回動用連接連桿753b的單線圖，但此時(shí)，連接銷750b與中間軸751之間的直線、與回動用連接連桿753b形成的角度正好為90度，且在與上述同等條件時(shí)，與圖26的結(jié)果相同。
以上參照附圖的實(shí)施例說明了本發(fā)明，但本發(fā)明不局限于該實(shí)施例而可以有各種變更。
例如，所示的實(shí)例是將作用擺動體110、210、310、410或中間臂550、650、750與螺線管120連接，但也可以是用手動操作作用擺動體110的結(jié)構(gòu)。
另外，以上只說明了將本發(fā)明的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的針桿停止機(jī)構(gòu)應(yīng)用于使用由圖7～9所示的針桿驅(qū)動連桿裝置的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的實(shí)例，但只要是具有這種針桿驅(qū)動連桿裝置的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的針桿停止機(jī)構(gòu)都能適用。例如，也能適用于圖27、28所示的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
其他的，例如，關(guān)于圖31、32所示的實(shí)施例3的變形例的結(jié)構(gòu)，也只說明了在作用擺動體310的靠接部341a、341b與螺線管120的連接點(diǎn)310c(第七連接軸)的中間設(shè)有彈性體的實(shí)例，但例如，也適用于以實(shí)施例4為首的通過中間臂連接擺動體與螺線管的實(shí)例，只要是在使用該中間臂的連接中具有沿連接點(diǎn)的移動方向的游隙的結(jié)構(gòu)的連接，則用上述方法的連接均有效。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明1所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于設(shè)置有直到到達(dá)擺動運(yùn)動的中間點(diǎn)為止、對將針桿驅(qū)動連桿裝置的規(guī)定的連接點(diǎn)移動于針桿停止位置與針桿動作位置的作用擺動體、施加阻止擺動運(yùn)動方向的力且當(dāng)越過該中間點(diǎn)時(shí)施加向擺動方向的力的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所以能具有在針桿停止位置或針桿動作位置的自我保持功能。因此，無須氣壓機(jī)器的設(shè)備，而且不用大型且昂貴的自我保持型螺線管，能使用小型且便宜的螺線管。或者，也可以用手動式的方式。并且，由于只要用驅(qū)動機(jī)構(gòu)或手動對作用擺動體施加擺動力并直到越過上述中間點(diǎn)，就可以在其后用反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動到針桿停止位置或針桿上下運(yùn)動位置，所以可以使用行程小的螺線管，或簡化手動時(shí)的操作。
根據(jù)本發(fā)明2所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由于隨著上述作用擺動體從上述中間點(diǎn)的移動而增加向該擺動體施加的擺動方向的力，所以能使自我保持功能更可靠。
根據(jù)本發(fā)明3所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有一端被支撐在支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)動軸上的壓縮彈簧，和一端與該壓縮彈簧連接、而另一端可擺動地支撐于上述支撐軸上的轉(zhuǎn)動桿，和能與該轉(zhuǎn)動桿的動作方向的前后靠接地限制該轉(zhuǎn)動桿的動作角度的、設(shè)在上述作用擺動體上的一對靠接部，所以能加大轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動角度，使其比作用擺動體的轉(zhuǎn)動角度大，因此，能獲得提高自我保持功能的效果。
根據(jù)本發(fā)明4所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在上述移動機(jī)構(gòu)上，設(shè)有與上述作用擺動體連接的螺線管，所以可提供無須氣壓機(jī)器設(shè)備的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明5所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于通過中間臂將螺線管和作用擺動體連接，所以增加了螺線管與針桿停止機(jī)構(gòu)的各構(gòu)成的設(shè)置自由度。另外，能以適當(dāng)?shù)剡x擇中間臂的杠桿比而適當(dāng)?shù)刈兏鼘β菥€管要求的驅(qū)動力及行程。
根據(jù)本發(fā)明6所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于通過中間臂及傳遞臂將螺線管和作用擺動體連接，所以增加了螺線管與針桿停止機(jī)構(gòu)的各構(gòu)成的設(shè)置自由度。另外，使傳遞臂具有與上述中間軸和支撐軸的距離大致相等的長度，且將一端與上述中間臂連接并將另一端與上述中間軸與支撐軸的連接線幾乎平行地連接在上述作用擺動體上，所以能提高來自螺線管的驅(qū)動力的傳遞效率。
根據(jù)本發(fā)明7所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于兼用上述中間軸與轉(zhuǎn)動軸，所以能提供既減少零件數(shù)量又具有高功能的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明8所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于通過中間臂及傳遞臂連接螺線管和作用擺動體，所以增加了螺線管和針桿停止機(jī)構(gòu)各構(gòu)成的設(shè)置自由度。另外，將傳遞臂設(shè)定為螺線管的往動用及回動用兩個(gè)臂，且往動用傳遞臂至少只在往動時(shí)向作用擺動體傳遞驅(qū)動力直到上述壓縮彈簧與作用擺動體的連接點(diǎn)通過連接支撐軸和轉(zhuǎn)動軸的直線為止，而回動用傳遞臂，至少只在回動時(shí)向作用擺動體傳遞驅(qū)動力直到上述壓縮彈簧與作用擺動體的連接點(diǎn)通過連接支撐軸和轉(zhuǎn)動軸的直線為止，所以提高了來自螺線管的驅(qū)動力的傳遞效率。
根據(jù)本發(fā)明9所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于在上述螺線管與作用擺動體的連接部或上述螺線管與中間臂的連接部上設(shè)有沿螺線管動作方向的游隙，所以即使螺線管的行程小，也可以將作用擺動體移動于針桿動作位置及針桿停止位置。
根據(jù)本發(fā)明10所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于設(shè)有一端與壓縮彈簧連接而另一端可擺動地被支撐于上述支撐軸上的轉(zhuǎn)動桿，和設(shè)于上述作用擺動體上且能與該轉(zhuǎn)動桿的動作方向的前后靠接地限制該轉(zhuǎn)動桿的動作角度的一對靠接部，當(dāng)上述轉(zhuǎn)動桿驅(qū)動上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)時(shí)，與動作方向相反側(cè)的靠接部靠接直到至少上述壓縮彈簧與轉(zhuǎn)動桿的連接點(diǎn)通過連接上述支撐軸與轉(zhuǎn)動軸的直線為止，所以可以加大轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動角度，使其大于作用擺動體的轉(zhuǎn)動角度，因此，能獲得加大壓縮彈簧將作用擺動體保持于針桿動作位置及針桿停止位置的保持力的效果。
根據(jù)本發(fā)明11所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在當(dāng)上述作用擺動體轉(zhuǎn)動時(shí)由壓縮彈簧的作用從某一瞬間以大的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿的靠接位置與作用擺動體的靠接部的中間設(shè)置彈性體(緩沖機(jī)構(gòu))，所以，可以降低噪音的產(chǎn)生，并且能降低因反復(fù)靠接的部件的損壞并提高機(jī)構(gòu)的壽命。
根據(jù)本發(fā)明12所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在當(dāng)上述作用擺動體轉(zhuǎn)動時(shí)由壓縮彈簧的作用從某一瞬間以大的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)動的作用擺動體或中間臂的靠接部與螺線管的連接點(diǎn)的中間設(shè)有彈性體(緩沖機(jī)構(gòu))，所以，可以降低噪音的產(chǎn)生，并且能降低因反復(fù)靠接的部件的損壞并提高機(jī)構(gòu)的壽命。
權(quán)利要求
1.一種針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)有針桿驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)和針桿停止機(jī)構(gòu)，所述針桿驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)，具有與主軸連動且能以一個(gè)固定軸線為中心擺動地被支撐的擺動體(104)、與擺動體連接的第一連接臂(106)、以及相對于第一連接臂在規(guī)定的連接點(diǎn)連接、向針桿傳遞擺動的第二連接臂(107)；所述針桿停止機(jī)構(gòu)，以將所述規(guī)定的連接點(diǎn)移動于與所述擺動體的擺動中心一致的針桿停止位置和從所述擺動中心離開的針桿動作位置的方式與所述規(guī)定的連接點(diǎn)連接，并且能切斷對針桿傳遞主軸的驅(qū)動力，其特征在于所述針桿停止機(jī)構(gòu)，具有移動機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)，由被支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的支撐軸，和可擺動地被支撐在該支撐軸上且通過其擺動而直接或間接地作用于所述連接點(diǎn)、使其移動于所述針桿停止位置與針桿動作位置的作用擺動體，和使所述作用擺動體向一個(gè)位置擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，和設(shè)于限制所述作用擺動體擺動量的擺動方向前后的限制部件構(gòu)成，所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一端支撐在被支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)動軸上且另一端連接在所述作用擺動體上；該反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有壓縮彈簧，該壓縮彈簧，在所述作用擺動體擺動時(shí)，在到達(dá)其擺動運(yùn)動的中間點(diǎn)之前對擺動運(yùn)動施加阻止方向的力，在越過該中間點(diǎn)時(shí)，施加朝向擺動方向的力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，隨著所述作用擺動體從所述中間點(diǎn)的移動而增加對該作用擺動體施加的所述力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有一端支撐在被支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的所述轉(zhuǎn)動軸上的壓縮彈簧，和一端與該壓縮彈簧連接、而另一端可擺動地支撐在所述支撐軸上的轉(zhuǎn)動桿，和能與該轉(zhuǎn)動桿的動作方向的前后靠接地限制該轉(zhuǎn)動桿的動作角度的、設(shè)在所述作用擺動體上的一對靠接部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是與所述作用擺動體連接的螺線管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述移動機(jī)構(gòu)上，設(shè)有螺線管、支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的中間軸、可擺動地支撐于該中間軸上且一端與螺線管連接、而另一端與所述作用擺動體連接的中間臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述移動機(jī)構(gòu)上，設(shè)有螺線管、支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的中間軸、可擺動地支撐于該中間軸上且一端與所述螺線管連接的中間臂、具有與所述中間軸和支撐軸的距離大致相等的長度且一端與所述中間臂連接、而另一端與所述中間軸和支撐軸的連接線幾乎平行地連接在所述作用擺動體上的傳遞臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述中間軸與轉(zhuǎn)動軸兼用。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移動機(jī)構(gòu)，具有螺線管、支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的中間軸、可擺動地支撐于該中間軸上并與所述螺線管連接的中間臂、一端與中間臂連接并且另一端與作用擺動體連接、且只在所述螺線管的往動時(shí)至少在所述壓縮彈簧與作用擺動體的連接點(diǎn)通過連接支撐軸和轉(zhuǎn)動軸的直線之前、向作用擺動體傳遞驅(qū)動力的往動用傳遞臂、一端與中間臂連接并且另一端與作用擺動體連接、且只在所述螺線管的回動時(shí)至少在所述壓縮彈簧與作用擺動體的連接點(diǎn)通過連接支撐軸和轉(zhuǎn)動軸的直線之前、向作用擺動體傳遞驅(qū)動力的回動用傳遞臂。
9.根據(jù)權(quán)利要求4～8中任意一項(xiàng)所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述螺線管與作用擺動體的連接部或所述螺線管與中間臂的連接部上，設(shè)有沿螺線管動作方向的游隙，且將螺線管與作用擺動體或中間臂連接，用以在螺線管的往復(fù)運(yùn)動時(shí)至少在所述作用擺動體到達(dá)所述中間點(diǎn)之前、使螺線管的驅(qū)動力作用于作用擺動體或中間臂上。
10.一種針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)有具有規(guī)定的連接點(diǎn)的針桿驅(qū)動連桿裝置，和將所述規(guī)定的連接點(diǎn)移動于所述針桿停止位置與所述針桿動作位置且能有選擇地對針桿傳遞·切斷主軸的驅(qū)動力的針桿停止機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)有支撐在縫紉機(jī)機(jī)架上的支撐軸，和可擺動地支撐在該支撐軸上、且通過該擺動而直接或間接地作用于所述針桿驅(qū)動連桿裝置的作用擺動體，和使所述針桿停止機(jī)構(gòu)的作用擺動體擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，和從所述支撐軸離開規(guī)定的距離并與該支撐軸大致平行地被支撐于縫紉機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)動軸，和一端可擺動地支撐于所述轉(zhuǎn)動軸上的壓縮彈簧，和一端與該壓縮彈簧連接、而另一端可擺動地支撐于所述支撐軸上的轉(zhuǎn)動桿，和設(shè)于所述作用擺動體上的、能與該轉(zhuǎn)動桿的動作方向的前后靠接地限制該轉(zhuǎn)動桿的動作角度的一對靠接部；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動桿被所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動時(shí)，至少在所述壓縮彈簧與轉(zhuǎn)動桿的連接點(diǎn)通過連接所述支撐軸與轉(zhuǎn)動軸的直線之前、與動作方向相反側(cè)的靠接部靠接。
11.根據(jù)權(quán)利要求3或10所述的針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述作用擺動體與所述轉(zhuǎn)動桿的靠接處，設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。
12.在所述螺線管與作用擺動體的連接部或所述螺線管與中間臂的連接部上，設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將規(guī)定的連接點(diǎn)(111)移動于針桿停止位置及針桿上下運(yùn)動位置且有選擇地傳遞·切斷對針桿的主軸的驅(qū)動力，其具有移動機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(130、240)，移動機(jī)構(gòu)由可擺動地被支撐于支撐軸(110a)上且由其擺動直接或間接地將連接點(diǎn)移動的作用擺動體(110等)、設(shè)于限制作用擺動體擺動量的擺動方向前后的限制部件(121、122)構(gòu)成，反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一端支撐在轉(zhuǎn)動軸(127)上且另一端連接在作用擺動體上。反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在作用擺動體擺動時(shí)，在其到達(dá)擺動運(yùn)動的中間點(diǎn)之前，對擺動運(yùn)動施加阻止方向的力，當(dāng)越過該中間點(diǎn)時(shí)，施加朝向擺動方向的力。這種針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使用無須氣壓機(jī)器設(shè)備且便宜的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
文檔編號D05B55/00GK1607286SQ200310101318
公開日2005年4月20日 申請日期2003年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月14日
發(fā)明者后藤圣司, 公文哲 申請人:重機(jī)公司